CN105798989A - 一种自动钉孔机的执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钉孔机的执行机构，涉及装订工具技术领域，自动钉孔机包括带有H形的传输支架的传输机构、执行机构，所述执行机构包括截面呈T形的钉头座，所述钉头位于钉头座上，所述钉头座下部设有两个支撑板，在支撑板的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。该钉孔机打孔准确高效快捷，能够在纸板上打大小不同的孔径，方便快捷。

Description

一种自动钉孔机的执行机构
技术领域
本发明涉及装订工具技术领域，尤其涉及一种自动钉孔机的执行机构。
背景技术
目前，各种各样的纸板需要进行开孔，来满足各种用途，而现今对于纸板等的开孔大多是通过人工进行，工作效率低下，且准确度低，无法满足生活和生产的要求，现今针对纸板等材质的板状材料，需要一种能够快捷准确的在板体上进行开孔的工具，而且开孔的大小可以自行选择。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动钉孔机的执行机构，该钉孔机打孔准确高效快捷，能够在纸板上打大小不同的孔径，方便快捷。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案是：一种自动钉孔机，该钉孔机包括从下到上依次为支撑机构、动力机构、传输机构和执行机构，所述支撑机构包括位于地面上的支撑座，所述动力机构包括转盘，在转盘的圆周面上设有长度可伸缩的拨物杆，所述传输机构包括长条状的传输通道，在传输通道处设有借助于拨物杆可在传输通道长度方向上运动的夹物板，所述执行机构包括位于传输通道上方且可在竖直方向移动的钉头，在传输通道的外壁上设有连通通道内部的钉孔。
优选的，所述传输机构包括H形的传输支架，在传输支架两个侧板的底端之间设有载物板，所述载物板与传输支架中间的横板之间为传输通道，所述载物板的中间部位为贯通载物板两端且与载物板长度相等的条状的拨物口，在载物板上设有夹物板，所述夹物板通过燕尾槽与拨物口两侧的载物板板体滑动连接，在夹物板的下板面处设有承力板，在拨物杆的端部设有与承力板相配合的施力板，所述载物板的两端均伸出于传输支架的两端面之外。
优选的，在传输通道上部的横板和载物板上设有四组上下对正的钉孔，每组钉孔的孔径依次变小。
优选的，所述载物板和支撑座之间连接有两个并排设置的支撑杆，在支撑杆中间设有可在竖直平面上自转的转盘，所述转盘通过转轴与两侧的支撑杆转动连接，在转盘的圆周面上沿着圆周方向均匀设有四个拨物杆，所述拨物杆包括与转盘连接的外杆和插到外杆内部的内杆，所述内杆与外杆内部的弹簧连接，所述弹簧的弹力方向与外杆的长度方向相同，所述施力板设在内杆的端部位置，所述转盘受控于位于支撑杆一侧的电机，所述电机受控于PLC控制器。
优选的，所述执行机构包括截面呈T形的钉头座，所述钉头位于钉头座上，所述钉头座下部设有两个支撑板，在支撑板的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。
优选的，在T形的钉头座的两侧翼板上设有穿透翼板板体的钉头杆，每个翼板上的钉头杆的数量为两个，所述钉头杆的下端为钉头，所述钉头杆的上端为杆头，在杆头与翼板之间的钉头杆杆体上设有压簧，在钉头座上设有气缸座，在气缸座上对应每一个钉头杆设有一个用于驱动钉头杆的气缸，所述气缸均受控于PLC控制器。
优选的，所述钉头包括上下罗列的四个分头，所述分头呈圆柱状，所述分头的直径从上到下依次变小，所述四个分头的直径与四组钉孔的孔径一一对应相等，在每个分头的圆周边缘设有环形刀。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该钉孔机可以方便快捷的在纸板上打出各种各样的孔，由于有PLC控制器控制转盘、钉头座以及钉头，所以可以使纸板的任意位置打出任意孔径的开孔，可选择一个钉头进行打孔，也可以选择四个钉头同时进行开孔，转盘可以反向转动，从而使纸板在传输支架上反复运动，同时钉头座也可以往复运动，所以说可以在任意位置打出需要直径的开孔，操作准确方便，效率高。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1中传输支架的俯视图；
图3为图1中夹物板的结构示意图；
图4为图1中拨物杆的结构示意图；
图5为图1中钉头的结构示意图。
其中，1、支撑座，2、转盘，3、夹物板，4、钉头，5、钉孔，6、载物板，7、横板，8、拨物口，10、燕尾槽，11、承力板，12、施力板，13、支撑杆，14、外杆，15、内杆，16、弹簧，17、电机，18、钉头座，19、支撑板，20、翼板，21、钉头杆，22、杆头，23、压簧，24、气缸座，25、气缸，26、分头，27、环形刀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：如图1图2、图3、图4和图5所示，一种自动钉孔机的执行机构，该钉孔机包括从下到上依次为支撑机构、动力机构、传输机构和执行机构，所述支撑机构包括位于地面上的支撑座1，所述动力机构包括转盘2，在转盘2的圆周面上设有长度可伸缩的拨物杆，所述传输机构包括长条状的传输通道，在传输通道处设有借助于拨物杆可在传输通道长度方向上运动的夹物板3，所述执行机构包括位于传输通道上方且可在竖直方向移动的钉头4，在传输通道的外壁上设有连通通道内部的钉孔5。
传输机构包括H形的传输支架，在传输支架两个侧板的底端之间设有载物板6，所述载物板6与传输支架中间的横板7之间为传输通道，所述载物板6的中间部位为贯通载物板6两端且与载物板6长度相等的条状的拨物口8，在载物板6上设有夹物板3，所述夹物板3通过燕尾槽10与拨物口8两侧的载物板6板体滑动连接，在夹物板3的下板面处设有承力板11，在拨物杆的端部设有与承力板11相配合的施力板12，所述载物板6的两端均伸出于传输支架的两端面之外。
在传输通道上部的横板7和载物板6上设有四组上下对正的钉孔5，每组钉孔5的孔径依次变小。所述载物板6和支撑座1之间连接有两个并排设置的支撑杆13，在支撑杆13中间设有可在竖直平面上自转的转盘2，所述转盘2通过转轴与两侧的支撑杆13转动连接，在转盘2的圆周面上沿着圆周方向均匀设有四个拨物杆，所述拨物杆包括与转盘2连接的外杆14和插到外杆14内部的内杆15，所述内杆15与外杆14内部的弹簧16连接，所述弹簧16的弹力方向与外杆14的长度方向相同，所述施力板12设在内杆15的端部位置，所述转盘2受控于位于支撑杆13一侧的电机17，所述电机17受控于PLC控制器。
执行机构包括截面呈T形的钉头座18，所述钉头4位于钉头座18上，所述钉头座18下部设有两个支撑板19，在支撑板19的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座18借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座18借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。
在T形的钉头座18的两侧翼板20上设有穿透翼板20板体的钉头杆21，每个翼板20上的钉头杆21的数量为两个，所述钉头杆21的下端为钉头（4），所述钉头杆21的上端为杆头22，在杆头22与翼板20之间的钉头杆21杆体上设有压簧23，在钉头座18上设有气缸座24，在气缸座24上对应每一个钉头杆21设有一个用于驱动钉头杆21的气缸25，所述气缸25均受控于PLC控制器。
钉头4包括上下罗列的四个分头26，所述分头26呈圆柱状，所述分头26的直径从上到下依次变小，所述四个分头26的直径与四组钉孔5的孔径一一对应相等，在每个分头26的圆周边缘设有环形刀27。
该工具的具体使用过程为，首先将需要进行打孔的纸板放在一端的载物板6上，并且用夹物板3将纸板夹住，夹物板3为上层和下层两层结构，纸板可以夹在两个层之间，夹好固定，然后开启电机17，在PLC控制器的控制下，支撑杆13一侧的电机17开始运转，并且带动转盘2进行转动，随着转盘2的转动，拨物杆开始进行转动，当拨物杆转动到载物板6下方的时候，拨物杆端部的施力板12通过拨物口8与夹物板3下方的承力板11接触并且驱动夹物板3沿着传输通道的方向运动，在运动的过程中拨物杆的内杆15在推顶作用下被压入到外杆14的内部，所以在此过程中施力板12也会对承力板11一个向上的推力，但是由于夹物板3通过燕尾槽10与载物板6连接，所以夹物板3不会离开载物板6，随着夹物板3带动纸板运动，在PLC控制器的控制下每个气缸25也开始动作，其触动杆头22使钉头杆21向下运动。
同时PLC控制器控制液压缸驱动钉头座18沿着传输支架的长度方向进行运动，图中未画出液压缸，使钉头4对准传输支架上的各个大小不同的钉孔5，需要开多大的孔就对准多大的钉孔5，由于钉头4由四个分头26组成，而钉孔5也由四个直径不同的钉孔5组成，并且两者一一对应，当钉头4对准某一个钉孔5的时候，与该钉孔5的直径相同的分头26则刚好穿过该钉孔5，比该分头26小的分头26虽然也穿过该钉孔5，但是打出来的孔会被该分头26打出来的孔覆盖，并无影响，而比该分头26大的分头26则无法穿过该钉孔5，所以此时在纸板上就会被环形刀27打出与对准的钉孔5直径相同的开孔，受PLC控制器的控制，液压缸驱动钉头座18往复的在传输支架上运动，选择合适的钉孔5，而各个气缸25则在控制下驱动钉头4打眼，当纸板打孔完毕的时候，拨物杆会通过施力板12带动夹物板3从传输通道的另一侧穿出，内杆15在弹簧16的推定下也会逐渐的伸长，最终施力板12脱离承力板11，则该纸板的打孔工作结束，而后一个拨物杆则带动下一个夹物板3，继续进行以上操作。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该钉孔机可以方便快捷的在纸板上打出各种各样的孔，由于有PLC控制器控制转盘、钉头座以及钉头，所以可以使纸板的任意位置打出任意孔径的开孔，可选择一个钉头进行打孔，也可以选择四个钉头同时进行开孔，转盘可以反向转动，从而使纸板在传输支架上反复运动，同时钉头座也可以往复运动，所以说可以在任意位置打出需要直径的开孔，操作准确方便，效率高。

Claims (3)

1.一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：自动钉孔机包括带有H形的传输支架的传输机构、执行机构，所述执行机构包括截面呈T形的钉头座（18），所述钉头（4）位于钉头座（18）上，所述钉头座（18）下部设有两个支撑板（19），在支撑板（19）的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座（18）借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座（18）借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：在T形的钉头座（18）的两侧翼板（20）上设有穿透翼板（20）板体的钉头杆（21），每个翼板（20）上的钉头杆（21）的数量为两个，所述钉头杆（21）的下端为钉头（4），所述钉头杆（21）的上端为杆头（22），在杆头（22）与翼板（20）之间的钉头杆（21）杆体上设有压簧（23），在钉头座（18）上设有气缸座（24），在气缸座（24）上对应每一个钉头杆（21）设有一个用于驱动钉头杆（21）的气缸（25），所述气缸（25）均受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：所述钉头（4）包括上下罗列的四个分头（26），所述分头（26）呈圆柱状，所述分头（26）的直径从上到下依次变小，所述四个分头（26）的直径与四组钉孔（5）的孔径一一对应相等，在每个分头（26）的圆周边缘设有环形刀（27）。
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