CN105788254A - 一种区分车辆和行人通过的地面检测方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种区分车辆和行人通过的地面检测方法，包括以下步骤：步骤1，获取物体通过时的键盘阵列状态，键盘阵列为向量V(m，n)；步骤2，检测键盘阵列中行阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Ma}；步骤3，检测键盘阵列中列阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Nb}；步骤4，提取和合并数组{Ma}和{Nb}组成向量V(m，n)；步骤5，对向量V(m，n)进行分析并对车辆和行人通过的识别判定。还公开了一种实现上述检测方法的检测装置。本发明的有益效果在于：安装方便，覆盖面积大，检测精度高，环境适应性强，实时动态的对行人和车辆进行检测。

Description

一种区分车辆和行人通过的地面检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及电子技术检测技术领域，尤其涉及一种区分车辆和行人通过的地面检测方法及其检测装置。

背景技术

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。人们对车辆集中存放管理的场所提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求，于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场。停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件和软件于一体。

目前停车场中区分车辆和行人的检测装置通常需要借助图像系统或者传感器等进行识别。例如，申请号为201510134067.9的中国专利申请公开了一种车辆检测方法及检测系统，该方法包括：通过设置在第一停车位中的N个传感器检测获得N个感应信息；其中，所述N个感应信息中每个感应信息用于表征所述N个传感器中一个传感器的预设检测范围内是否存在障碍物，所述N个传感器中设置在所述第一停车位的不同位置，N为大于2的整数；当所述N个感应信息中存在能够表明M个传感器的M个预设检测范围内存在障碍物的M个感应信息时，确定所述第一停车位的当前车位状态处于有车状态，M为不大于N的正整数。该方法解决了现有技术的车辆管理中对停车位的管理效果较差、准确性较低的技术问题，实现提高对停车位的管理的准确性。这种检测需要借助传感器进行识别，布置难度和成本较高，同时这种检测方法的环境适应性较差，其检测精度受环境影响较大。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种安装方便、环境适应性强、检测精度高、实时动态对行人和车辆进行检测的区分车辆和行人通过的地面检测方法。

本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种实现上述区分车辆和行人通过的地面检测方法的检测装置。

作为本发明第一方面的一种区分车辆和行人通过的地面检测方法，包括以下步骤：

步骤1，获取物体通过时的键盘阵列状态，键盘阵列为向量V(m，n)，其中，0≤m≤M-1，0≤n≤N-1，M为向量行数，N为向量列数，M和N为大于1的整数；

步骤2，检测键盘阵列中行阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Ma}，0≤a≤M-1；

步骤3，检测键盘阵列中列阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Nb}，0≤b≤N-1；

步骤4，提取上述数组{Ma}和{Nb}，并将数组{Ma}和{Nb}的数据合并组成向量V(m，n)；

步骤5，对向量V(m，n)进行分析，若向量V(m，n)中的向量列或行中出现连续的1时，则判定为车辆通过；若向量V(m，n)中的向量列或行中出现离散的1时，则判定为行人通过。

作为本发明第二方面的一种实现上述区分车辆和行人通过的地面检测方法的检测装置，包括：

通过铺设在需要检测位置地面上的键盘阵列单元，所述键盘阵列单元用于获取物体通过时的键盘阵列状态；

键盘阵列导通状态统计单元，所述键盘阵列导通状态统计单元用于检测键盘阵列中行阵列和列阵列的状态，并记录键盘阵列中行阵列和列阵列的数组；以及

键盘阵列计算处理单元，所述键盘阵列计算处理单元用于提取所述键盘阵列导通状态统计单元所记录的键盘阵列中行阵列和列阵列的数组，并将键盘阵列中行阵列和列阵列的数组进行合并形成物体通过时的向量V(m，n)，且对向量V(m，n)进行分析，以对通过所述键盘阵列单元上的物体进行识别判定。

在本发明的一个优选实施例中，所述键盘阵列单元为按键阵列式薄膜开关，所述按键阵列式薄膜开关包括薄膜基材以及若干电子开关器件，所述若干电子开关器件集成在所述薄膜基材内且呈矩阵型间隔分布；当物体施加至电子开关器件的压力大于电子开关器件设定的承受压力，所述电子开关器件导通。

在本发明的一个优选实施例中，所述键盘阵列单元为无触感键盘阵列单元。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用键盘阵列单元平铺在需要检测位置地面上，安装方便，当物体通过地面固定区域时，检测装置获取阵列的导通情况，并根据导通阵列的特征进行车辆和行人通过的识别；

2、本发明覆盖面积大，检测精度高，解决了压力传感器覆盖面积不大而造成检测不准确的问题；

3、本发明环境适应性强，可以在各种天气状况下正常工作，有效地解决了图像系统在恶劣环境下的检测识别不清的问题，更加安全可靠地对车辆和行人进行准确识别；

4、本发明可以实时动态的对行人和车辆进行检测，同时本发明也可以使用在车辆和行人流量监控的特定区域，实现对车辆和行人流量的监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的检测装置的结构示意图。

图2是本发明的检测方法的流程图。

图3a是本发明的检测装置在对车辆检测时的示意图。

图3b是本发明的检测装置在对车辆检测时的向量特征表现的一种示意图。

图4a是本发明的检测装置在对行人检测时的示意图。

图4b是本发明的检测装置在对行人检测时的向量特征表现的一种示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

这里先对以下将要介绍的键盘阵列进行介绍，键盘阵列是指将按键分成行、列两组连接成阵列形式，每个按键跨接在一条行线和一条列线间。当按键闭合时，行线与列线接通，每条行线都通过一个电阻上拉到高电位，当行线上的所有按键都未闭合时，行线一定为高电平。当某条列线为低电平时，根据各行线的电平可判断该列线上各键的状态。

参见图1，图中给出的是一种区分车辆和行人通过的地面检测装置，包括键盘阵列单元100、键盘阵列导通状态统计单元200以及键盘阵列计算处理单元300。

键盘阵列单元100铺设在需要检测位置地面上。键盘阵列单元100为按键阵列式薄膜开关，按键阵列式薄膜开关薄膜基材以及若干电子开关器件，若干电子开关器件集成在薄膜基材内且呈矩阵型间隔分布，当物体施加至电子开关器件的压力大于电子开关器件设定的承受压力，电子开关器件便会导通。在本实施例中，键盘阵列单元100为无触感键盘阵列单元。

本发明的区分车辆和行人通过的地面检测方法，参见图2，包括以下步骤：

步骤S100，通过键盘阵列单元100获取物体通过时的键盘阵列状态，键盘阵列为向量V(m，n)，其中，0≤m≤M-1，0≤n≤N-1，M为向量行数，N为向量列数，M和N为大于1的整数；

步骤S200，键盘阵列导通状态统计单元200检测步骤S100所获取到的键盘阵列中行阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Ma}，0≤a≤M-1；

步骤S300，键盘阵列导通状态统计单元200检测步骤S100所获取到的键盘阵列中列阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Nb}，0≤b≤N-1；

步骤S400，键盘阵列计算处理单元300提取上述数组{Ma}和{Nb}，并将数组{Ma}和{Nb}的数据合并组成向量V(m，n)；

步骤S500，键盘阵列计算处理单元300对向量V(m，n)进行分析，若向量V(m，n)中的向量列或行中出现连续的1时，则判定为车辆通过，如图3a和图3b所示；若向量V(m，n)中的向量列或行中出现离散的1时，则判定为行人通过，如图4a和图4b所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种区分车辆和行人通过的地面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取物体通过时的键盘阵列状态，键盘阵列为向量V(m，n)，其中，0≤m≤M-1，0≤n≤N-1，M为向量行数，N为向量列数，M和N为大于1的整数；

步骤2，检测键盘阵列中行阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Ma}，0≤a≤M-1；

步骤3，检测键盘阵列中列阵列的状态，导通标记为1，非导通标记为0，记录数组{Nb}，0≤b≤N-1；

步骤4，提取上述数组{Ma}和{Nb}，并将数组{Ma}和{Nb}的数据合并组成向量V(m，n)；

步骤5，对向量V(m，n)进行分析，若向量V(m，n)中的向量列或行中出现连续的1时，则判定为车辆通过；若向量V(m，n)中的向量列或行中出现离散的1时，则判定为行人通过。

2.一种实现如权利要求1所述的区分车辆和行人通过的地面检测方法的检测装置，其特征在于，包括：

通过铺设在需要检测位置地面上的键盘阵列单元，所述键盘阵列单元用于获取物体通过时的键盘阵列状态；

键盘阵列导通状态统计单元，所述键盘阵列导通状态统计单元用于检测键盘阵列中行阵列和列阵列的状态，并记录键盘阵列中行阵列和列阵列的数组；以及

键盘阵列计算处理单元，所述键盘阵列计算处理单元用于提取所述键盘阵列导通状态统计单元所记录的键盘阵列中行阵列和列阵列的数组，并将键盘阵列中行阵列和列阵列的数组进行合并形成物体通过时的向量V(m，n)，且对向量V(m，n)进行分析，以对通过所述键盘阵列单元上的物体进行识别判定。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述键盘阵列单元为按键阵列式薄膜开关，所述按键阵列式薄膜开关包括薄膜基材以及若干电子开关器件，所述若干电子开关器件集成在所述薄膜基材内且呈矩阵型间隔分布；当物体施加至电子开关器件的压力大于电子开关器件设定的承受压力，所述电子开关器件导通。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述键盘阵列单元为无触感键盘阵列单元。