CN105775976A - 一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统，所述方法包括：获取电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；根据所述的开关检测检测信号输出电扶梯的状态信号；当所述的电扶梯出现故障时，获取所述的电扶梯的主板发送的故障信号；根据所述的故障信号输出通知信息。本发明利用电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号来检测电扶梯的保养状态，对电扶梯进行监控维保，既能起到预防作用，又能提高兼容性。

Description

一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统

技术领域

本发明关于监控技术领域，特别是关于特种设备的监控技术，具体的讲是一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统。

背景技术

随着城市化的快速发展，电梯、扶梯也在迅速的增加。由于电扶梯的维保技术人员的短缺以及各公司的管理水平、人员技术水平的参差不齐、行业之间的低价竞争等因素，导致电扶梯的维保质量跟不上，安全事故时有发生。

电扶梯属于特种设备，由于其特殊性，维保情况、运行安全只有专业人员才能了解。使用者以及物业管理者均无法监督或了解电扶梯的运行状态，如此使得电扶梯的使用者非常被动，且得不到应有的维保服务和安全保障。

现有技术中对电扶梯的监控维保一般有如下两种方案：

1、通过与电扶梯配套的专用软件，小范围监控单个小区或单位的电扶梯。

这种方案只能实时监控电扶梯的当前运行状态，即当前电扶梯有无故障或是否停梯，当出现故障时再去维修，不能有效的监督维保质量，起不到预防作用。此外，由于电扶梯的品牌众多，该方案仅适用于一小部分电扶梯，兼容性差。

2、通过GSM手机的短信模块监控电扶梯。

当电扶梯报告故障时，手机将故障代码发送至维保技术人员的手机上，待其看到短信后再去维修。这种方案也是兼容性差，且起不到预防作用。

因此，如何研究和开发出一种新的方案，对电扶梯进行监控维保，既能起到预防作用，又能提高兼容性是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统，利用电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号来检测电扶梯的保养状态，对电扶梯进行监控维保，既能起到预防作用，又能提高兼容性。

本发明的目的之一是，提供一种基于物联网的电扶梯的监控方法，所述方法包括：获取电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号；当所述的电扶梯出现故障时，获取所述的电扶梯的主板发送的故障信号；根据所述的故障信号输出通知信息。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为电梯时，所述的开关包括检测开关、限位开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，所述的限位开关为两个。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为电梯时，根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号包括：根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态；根据所述的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态；根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态；所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的开关包括检测开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为扶梯时，根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号包括：根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态；根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态；所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号。

在本发明的优选实施方式中，根据所述的故障信号输出通知信息包括：对所述的故障信号进行解析，得到故障码；获取预先存储的电话号码；向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

在本发明的优选实施方式中，所述的方法还包括：当所述的电扶梯出现故障时，记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；根据所述的故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

本发明的目的之一是，提供了一种基于物联网的电扶梯的监控系统，所述的系统包括被监控的电扶梯，与所示的电扶梯相通信的单片机，其中，其中，所述的单片机包括：开关检测信号获取模块，用于获取所述电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；状态信号输出模块，用于根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号；被监控的电扶梯的主板，用于当所述的电扶梯出现故障时，输出故障信号；所述的单片机还包括：故障信号接收模块，用于当所述的电扶梯出现故障时，获取所述的故障信号；通知信息输出模块，用于根据所述的故障信号输出通知信息。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为电梯时，所述的开关包括检测开关、限位开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，所述的限位开关为两个。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为电梯时，所述的状态信号输出模块包括：第一状态输出单元，用于根据所述电梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态；第二状态输出单元，用于根据所述电梯的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态；第三状态输出单元，用于根据所述电梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态；电梯状态信息输出单元，所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号，输出所述的状态信号。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的开关包括检测开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个。

在本发明的优选实施方式中，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的状态信号输出模块包括：第四状态输出单元，用于根据所述扶梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态；第五状态输出单元，用于根据所述扶梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态；扶梯状态信息输出单元，所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号，输出所述的状态信号。

在本发明的优选实施方式中，所述的通知信息输出模块包括：故障码解析单元，用于对所述的故障信号进行解析，得到故障码；电话号码获取单元，用于获取预先存储的电话号码；通知信息发送单元，用于向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

在本发明的优选实施方式中，所述的单片机还包括：故障记录模块，用于当所述的电扶梯出现故障时，记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；运行状态输出模块，用于根据所述故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

在本发明的优选实施方式中，所述的系统还包括显示器，所述的显示器包括：运行状态显示模块，用于显示所述的电扶梯的运行状态。

在本发明的优选实施方式中，所述的系统还包括服务器，所述的服务器包括：年检提示发送模块，用于发送所述电扶梯的年检提示；保养提示发送模块，用于发送所述电扶梯的保养提示。

在本发明的优选实施方式中，所述的显示器还包括：年检提示显示模块，用于显示所述电扶梯的年检提示；保养提示显示模块，用于显示所述电扶梯的保养提示。

在本发明的优选实施方式中，所述的服务器还包括：物业通知发送模块，用于发送所述电扶梯对应的物业通知；安全知识发送模块，用于发送所述电扶梯的安全知识；求救电话发送模块，用于发送所述电扶梯对应的求救电话；投诉电话发送模块，用于发送所述电扶梯的投诉电话。

在本发明的优选实施方式中，所述的显示器还包括：物业通知显示模块，用于显示所述电扶梯对应的物业通知；安全知识显示模块，用于显示所述电扶梯的安全知识；求救电话显示模块，用于显示所述电扶梯对应的求救电话；投诉电话显示模块，用于显示所述电扶梯的投诉电话。

在本发明的优选实施方式中，所述的单片机还包括：信息存储模块，用于存储所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号；信息上传模块，用于将存储的所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号上传至所述的服务器。

在本发明的优选实施方式中，所述的系统还包括客户端，所述的客户端与所述的服务器相通信。

本发明的有益效果在于，提供了一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统，利用电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号来检测电扶梯的保养状态，对电扶梯进行监控维保，既能起到预防作用，又能提高兼容性。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控方法的流程图；

图2为图1中的步骤S102的实施方式一的流程图；

图3为图1中的步骤S102的实施方式二的流程图；

图4为图1中的步骤S104的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控方法的实施方式二的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式一的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式二的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式三的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式四的结构框图；

图10为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式一的结构框图；

图11为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式二的结构框图；

图12为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式三的结构框图；

图13为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中状态信号输出模块的实施方式一的结构框图；

图14为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中状态信号输出模块的实施方式二的结构框图；

图15为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中通知信息输出模块的结构框图；

图16为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中显示器的实施方式一的结构框图；

图17为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中显示器的实施方式二的结构框图；

图18为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中服务器的实施方式一结构框图；

图19为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中服务器的实施方式二结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对现有技术中对电扶梯的监控维保兼容性差的技术问题，提出了一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统。

图6为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式一的结构框图，由图6可知，在实施方式一中，该系统包括被监控的电扶梯，与所示的电扶梯相通信的单片机100。在本申请中，电扶梯包括电梯和扶梯。

图10为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式一的结构框图，由图10可知，在实施方式一中，所述的单片机包括：

开关检测信号获取模块101，用于获取所述电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号。由于特种设备法规定每15天要对电扶梯进行检查保养一次，按规定各安全开关要检查测试。因此，在具体的实际使用过程中，保养检查时，可由相关工作人员人为动作试验检测，触发电扶梯的安全回路中的各个开关，开关即可发出开关检测信号。开关检测信号获取模块即获取该开关检测信号。

状态信号输出模块102，用于根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号。

在实际的使用过程中，状态信号在一定程度上反映了电扶梯当前的状态，其中包括了电扶梯是否保养到位。用户或维保人员可以随时查看电扶梯的状态。当电扶梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到电扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

具体的，当被监控的电扶梯为电梯时，如图13为状态信号输出模块的实施方式一的结构框图，在该实施方式中，所述的电扶梯为电梯，电梯的安全回路中的开关包括检测开关、限位开关、安全开关三类，所述的检测开关为多触点开关，比原开关多一组检测点，所述的安全开关为十多个，在原开关增加一组触点，所述的限位开关为两个，即上下限位开关。

此时，状态信号输出模块102具体包括：

第一状态输出单元1021，用于根据所述电梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态，由此处提及的维修及检修状态可以得出电梯的保养状态。

第二状态输出单元1022，用于根据所述电梯的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态，此处的井道检查状态用来监测技术人员是否做过井道检查。

第三状态输出单元1023，用于根据所述电梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态。具体的，维保人员触发安全开关、进行人为主动测试时，可由安全开关发送的开关检测信号得到位置距离状态，位置距离状态中包括了开关的位置和距离是否发生变化的信息。如此，在人为主动触发安全开关时，同时也检查了开关的位置和距离是否发生变化，因为电梯是一直再运动的，有些开关的动作距离是一直在变的。如：涨绳轮开关会随着钢丝绳的拉长，开关的动作距离也会变小，不定期检查开关动作就会出现故障。

电梯状态信息输出单元1024，所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号，输出所述的状态信号。状态信号中同时包括了开关检测信号的生成时间，该时间就是电梯此次进行保养的时间，其包括了日期、保养时长。

在该实施方式中，安全开关(即测试功能开关)试验检测功能是否正常，位置距离是否正常。检修开关(即监测功能开关)监测是否进行维保及检修，上下限位开关监测是否井道全程检查。电梯各个安全回路中的安全开关、检修开关、限位开关安装在电梯的各个部位，还是电梯的原开关位置，只是开关内多一组触点，用来检测开关状态多触点开关检修开关，与单片机连接。

在实际的使用过程中，各开关最后的状态信号在一定程度上反映了电梯当前的状态，用户或维保人员可以随时查看电梯的状态。当电梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到电梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

具体的，当被监控的电扶梯为扶梯时，图14为状态信号输出模块的实施方式二的结构框图，在该实施方式中，所述的电扶梯为扶梯，扶梯的安全回路中的开关包括检测开关、安全开关两类，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，扶梯只有检修开关和安全开关，没有上下限位开关，所以不检测上下限位开关。

此时，状态信号输出模块102具体包括：

第四状态输出单元1025，用于根据所述扶梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态，由此处提及的维修及检修状态可以得出扶梯的保养状态。

第五状态输出单元1026，用于根据所述扶梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态。具体的，维保人员触发安全开关、进行人为主动测试时，可由安全开关发送的开关检测信号得到位置距离状态，位置距离状态中包括了开关的位置和距离是否发生变化的信息。如此，在人为主动触发安全开关时，同时也检查了开关的位置和距离是否发生变化，因为电梯是一直再运动的，有些开关的动作距离是一直在变的。如：涨绳轮开关会随着钢丝绳的拉长，开关的动作距离也会变小，不定期检查开关动作就会出现故障。

扶梯状态信息输出单元1027，所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号，输出所述的状态信号。状态信号中同时包括了开关检测信号的生成时间，该时间就是扶梯此次进行保养的时间，其包括了日期、保养时长。

在该实施方式中，安全开关(即测试功能开关)试验检测功能是否正常，位置距离是否正常。检修开关(即监测功能开关)监测是否进行维保及检修。扶梯各个安全回路中的安全开关、检修开关安装在扶梯的各个部位，还是扶梯的原开关位置，只是开关内多一组触点，用来检测开关状态多触点开关检修开关，与单片机连接。

在实际的使用过程中，状态信号在一定程度上反映了扶梯当前的状态，用户或维保人员可以随时查看扶梯的状态。当扶梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

当被监控的电扶梯出现故障时，电扶梯的主板即可输出故障信号；

所述的单片机还包括：故障信号接收模块103，用于获取所述的故障信号；

通知信息输出模块104，用于根据所述的故障信号输出通知信息。

图15为通知信息输出模块的结构框图，由图15可知，所述的通知信息输出模块包括：

故障码解析单元1041，用于对所述的故障信号进行解析，得到故障码；

电话号码获取单元1042，用于获取预先存储的电话号码；

通知信息发送单元1043，用于向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

单片机中预先配备了通信模块，可将维保人员的电话号码存贮在单片机中，当解析出故障码时，即可呼叫维保人员及时进行维修。在具体的实际使用中，单片机诸如可采用STM32来实现。

该种方案是对电扶梯出现故障之后的补充措施，通过语音和文字多种方式通知维保人员，确保在第一时间内使得电扶梯得到维修。

图11为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式二的结构框图，由图11可知，在实施方式二中，单片机还包括：

故障记录模块105，用于记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；

运行状态输出模块106，用于根据所述故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

在实际的使用过程中，单片机可根据电扶梯的状态信号结合电扶梯发生故障的次数综合输出电扶梯的运行状态，运行状态用于表征当前电扶梯的总状态，一般包括好、一般、不好三种。当扶梯的状态不是好时，维保人员即可根据电扶梯的状态信号以及故障发生的次数决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

图7为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式二的结构框图，由图7可知，在实施方式二中，所述的监控系统还包括显示器200，显示器与电扶梯相连接。

图8为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式三的结构框图，由图8可知，在实施方式三中，所述的监控系统还包括服务器300，服务器可与电扶梯、单片机通过无线网络的方式相通信。

图18为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中服务器的实施方式一结构框图，由图18可知，服务器在实施方式一中包括：

年检提示发送模块301，用于发送所述电扶梯的年检提示；

保养提示发送模块302，用于发送所述电扶梯的保养提示。

也即，服务器中预先存储了各个电扶梯的上一次年检时间、年检间隔、上一次保养时间以及保养间隔，当下一次年检、下一次保养快到达时，即可输出年检提示和保养提示。

图16为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中显示器的实施方式一的结构框图，由图16可知，在实施方式一中，显示器包括：

运行状态显示模块201，用于显示所述的电扶梯的运行状态，运行状态中包括电扶梯的状态信息。

年检提示显示模块202，用于显示所述电扶梯的年检提示；

保养提示显示模块203，用于显示所述电扶梯的保养提示。

如此，电扶梯的用户以及维保人员均可以通过显示器读取电扶梯的提示。

图19为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中服务器的实施方式二结构框图，由图19可知，在实施方式二中，所述的服务器还包括：

物业通知发送模块303，用于发送所述电扶梯对应的物业通知；

安全知识发送模块304，用于发送所述电扶梯的安全知识；

求救电话发送模块305，用于发送所述电扶梯对应的求救电话；

投诉电话发送模块306，用于发送所述电扶梯的投诉电话。

图17为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中显示器的实施方式二的结构框图，由图17可知，在实施方式二中，所述的显示器还包括：

物业通知显示模块204，用于显示所述电扶梯对应的物业通知；

安全知识显示模块205，用于显示所述电扶梯的安全知识；

求救电话显示模块206，用于显示所述电扶梯对应的求救电话；

投诉电话显示模块207，用于显示所述电扶梯的投诉电话。

图12为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统中单片机的实施方式三的结构框图，由图12可知，在实施方式三中，所述的单片机还包括：

信息存储模块107，用于存储所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号；

信息上传模块108，用于将存储的所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号上传至所述的服务器。

也即，单片机可以存储电扶梯的各种信息，并上传至服务器，供相关人员查询。

图9为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控系统的实施方式四的结构框图，由图9可知，所述的监控系统还包括客户端400，所述的客户端100与所述的服务器相通信。在实际使用过程中，客户端诸如可通过手机APP来实现。用户可通过手机APP与服务器相通信，进而查询电扶梯相关的各种信息。维保人员可通过手机APP查询电扶梯的运行状态等信息，当电扶梯的状态达到不好但电扶梯并未出现故障前，维保人员可以根据具体情况选择是否去维修电梯以避免故障出现。当突发故障出现时，维保人员也会在第一时间收到电话或短信提示，去现场维修电扶梯。

本发明还提供了一种基于物联网的电扶梯的监控方法，如图1所示，所述的方法包括：

S101：获取电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号。由于特种设备法规定每15天要对电扶梯进行检查保养一次，按规定各安全开关要检查测试。因此，在具体的实际使用过程中，保养检查时，可由相关工作人员人为动作试验检测，触发电扶梯的安全回路中的各个开关，开关即可发出开关检测信号。步骤S101即获取该开关检测信号。

S102：根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号。在实际的使用过程中，状态信号在一定程度上反映了电扶梯当前的状态，其中包括了电扶梯是否保养到位。用户或维保人员可以随时查看电扶梯的状态。当电扶梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到电扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

具体的，当被监控的电扶梯为电梯时，电梯的安全回路中的开关包括检测开关、限位开关、安全开关三类，所述的检测开关为多触点开关，即在原开关上增加一组检测点，所述的安全开关为十多个，所述的限位开关为两个，即上下限位开关。图2为图1中的步骤S102的实施方式一的流程图，在该实施方式中，该步骤具体包括：

S201：根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态，由此处提及的维修及检修状态可以得出电梯的保养状态。

S202：根据所述的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态，此处的井道检查状态用来监测技术人员是否做过井道检查。

S203：根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态。具体的，维保人员触发安全开关、进行人为主动测试时，可由安全开关发送的开关检测信号得到位置距离状态，位置距离状态中包括了开关的位置和距离是否发生变化的信息。如此，在人为主动触发安全开关时，同时也检查了开关的位置和距离是否发生变化，因为电梯是一直再运动的，有些开关的动作距离是一直在变的。如：涨绳轮开关会随着钢丝绳的拉长，开关的动作距离也会变小，不定期检查开关动作就会出现故障。

S204：所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号。状态信号中同时包括了开关检测信号的生成时间，该时间就是电梯此次进行保养的时间，其包括了日期、保养时长。

在该实施方式中，安全开关(即测试功能开关)试验检测功能是否正常，位置距离是否正常。检修开关(即监测功能开关)监测是否进行维保及检修，上下限位开关监测是否井道全程检查。电梯各个安全回路中的安全开关、检修开关、限位开关安装在电梯的各个部位，还是电梯的原开关位置，只是开关内多一组触点，用来检测开关状态多触点开关检修开关，与单片机连接。

在实际的使用过程中，各开关最后的状态信号在一定程度上反映了电梯当前的状态，用户或维保人员可以随时查看电梯的状态。当电梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到电梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

图3为图1中的步骤S102的实施方式二的流程图，在该实施方式中，所述的电扶梯为扶梯，扶梯的安全回路中的开关包括检测开关、安全开关两类，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，扶梯只有检修开关和安全开关，没有上下限位开关，所以不检测上下限位开关。该步骤具体包括：

S301：根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态，由此处提及的维修及检修状态可以得出扶梯的保养状态。

S302：根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态。具体的，维保人员触发安全开关、进行人为主动测试时，可由安全开关发送的开关检测信号得到位置距离状态，位置距离状态中包括了开关的位置和距离是否发生变化的信息。如此，在人为主动触发安全开关时，同时也检查了开关的位置和距离是否发生变化，因为电梯是一直再运动的，有些开关的动作距离是一直在变的。如：涨绳轮开关会随着钢丝绳的拉长，开关的动作距离也会变小，不定期检查开关动作就会出现故障。

S303：所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号。状态信号中同时包括了开关检测信号的生成时间，该时间就是扶梯此次进行保养的时间，其包括了日期、保养时长。

在该实施方式中，安全开关(即测试功能开关)试验检测功能是否正常，位置距离是否正常。检修开关(即监测功能开关)监测是否进行维保及检修。扶梯各个安全回路中的安全开关、检修开关安装在扶梯的各个部位，还是扶梯的原开关位置，只是开关内多一组触点，用来检测开关状态多触点开关检修开关，与单片机连接。

在实际的使用过程中，状态信号在一定程度上反映了扶梯当前的状态，用户或维保人员可以随时查看扶梯的状态。当扶梯的状态不是最优时，维保人员即可决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

由图1可知，该方法还包括：

S103：获取所述的电扶梯的主板发送的故障信号。即当被监控的电扶梯出现故障时，电扶梯的主板即可输出故障信号。

S104：根据所述的故障信号输出通知信息。

图4为图1中的步骤S104的流程图，由图4可知，该步骤具体包括：

S401：对所述的故障信号进行解析，得到故障码；

S402：获取预先存储的电话号码；

S403：向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

在具体的实际使用过程中，可在单片机中预先配备了通信模块，可将维保人员的电话号码存贮在单片机中，当解析出故障码时，即可呼叫维保人员及时进行维修。该种方案是对电扶梯出现故障之后的补充措施，通过语音和文字多种方式通知维保人员，确保在第一时间内使得电扶梯得到维修。

图5为本发明实施例提供的一种基于物联网的电扶梯的监控方法的实施方式二的流程图，由图5可知，该方法在实施方式二中包括：

S501：获取电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；

S502：根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号；

S503：获取所述的电扶梯的主板发送的故障信号。即当被监控的电扶梯出现故障时，电扶梯的主板即可输出故障信号。

S504：根据所述的故障信号输出通知信息。

S505：当所述的电扶梯出现故障时，记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；

S506：根据所述的故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

在实际的使用过程中，还可记录检修保养的日期、时长。单片机可根据电扶梯的状态信号结合电扶梯发生故障的次数综合输出电扶梯的运行状态，运行状态用于表征当前电扶梯的总状态，一般包括好、一般、不好三种。当扶梯的状态不是好时，维保人员即可根据电扶梯的状态信号以及故障发生的次数决定是否需要去进行维修或勘察，而无需等到扶梯出现故障之后采取维修，能有效的监督维保质量，达到预防作用。

综上所述，本发明提出了一种基于物联网的电扶梯的监控方法以及监控系统，利用电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号来检测电扶梯的状态，对电扶梯进行监控维保，既能起到预防作用，又能提高兼容性。

本发明的核心技术思想在于提供一种透明化，规范化的电扶梯监控方案。检修开关和限位开关监测是否进行维保及检修，上下限位开关监测是否井道全程检查。各安全开关试验检测功能是否正常，位置距离是否正常。电扶梯主板发送故障信息。显示器显示电扶梯的状态是否良好，求救电话，投诉电话，保养提示(是否超期)，年检提示(是否超期)。单片机接收开关检测信号和故障信号进行评估电扶梯运行保养状态，发给显示器显示出来，并保存故障信息、评估状态(系统可只保存最近一次的信息，以防网络信号不好不能上传)，上传服务器，供相关人员查询统计。

可通过智能手机APP实现人机互动功能：通过检测开关检测信号和故障记录评估电扶梯运行状态(好，一般，不好)保养提示倒计时，年检倒计时(同时通过显示系统显示)。直接呼叫相关人员并同时拨打电话，实时查询运行状态及相关信息，信息反馈、提出建议、服务评价(通过手机APP)。多媒体播放物业通知、安全知识。

电扶梯各个安全回路中的开关与单片机连接，故障信息是由电扶梯主板传输给单片机。显示系统接收单片机发出的信号。单片机接收开关检测信号和故障信息，经处理后上传至服务器，并显示出来。单片机与显示器可安装于电扶梯的控制箱内。开关与单片机连接，可通过线路连接或无线WIFI连接。

本发明的有益效果在于：

1.电扶梯的使用者和管理者都可以来监督维保服务是否到位，使服务透明化，规范化。

2.便于物业和维保公司管理，提高服务水平和质量，保障安全。

3.督促维保服务做到位，按规范流程检查，防患于未然。让电扶梯安全运行在最佳状态，把故障率降到最低，甚至为零。

本发明的技术关键点和欲保护点是：

1.利用安全开关、限位开关(双触点开关，光电开关，磁开关)、检修开关(比原开关多一组检测点)来检测是否保养到位。

2.根据检测的维保情况和电扶梯报的故障码，综合评估运行状态，并显示出来。根据规定15天为一个周期进行保养评估。

3.实时显示电扶梯运行状态(好，一般，不好)。

4.带有WiFi信号，覆盖电扶梯的轿厢或乘座区，供大家使用查询和被困时通过手机APP发求救信号和联络。

5.电扶梯物联网APP服务平台数据共享，使用，管理，维保单位，职能部门等可根据电扶梯代码实时查询相关信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一般计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (21)

1.一种基于物联网的电扶梯的监控方法，其特征是，所述的方法包括：

获取电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；

根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号；

获取所述的电扶梯的主板发送的故障信号；

根据所述的故障信号输出通知信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，当所述的电扶梯为电梯时，所述的开关包括检测开关、限位开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，所述的限位开关为两个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，当所述的电扶梯为电梯时，根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号包括：

根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态；

根据所述的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态；

根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态；

所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的开关包括检测开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，当所述的电扶梯为扶梯时，根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号包括：

根据所述的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态；

根据所述的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态；

所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征是，根据所述的故障信号输出通知信息包括：

对所述的故障信号进行解析，得到故障码；

获取预先存储的电话号码；

向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征是，所述的方法还包括：

记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；

根据所述的故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

8.一种基于物联网的电扶梯的监控系统，其特征是，所述的监控系统包括被监控的电扶梯，与所示的电扶梯相通信的单片机，

其中，所述的单片机包括：

开关检测信号获取模块，用于获取所述电扶梯的安全回路中各开关发送的开关检测信号；

状态信号输出模块，用于根据所述的开关检测信号输出电扶梯的状态信号；

被监控的电扶梯的主板，用于输出故障信号；

所述的单片机还包括：故障信号接收模块，用于当所述的电扶梯出现故障时，获取所述的故障信号；

通知信息输出模块，用于根据所述的故障信号输出通知信息。

9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征是，当所述的电扶梯为电梯时，所述的开关包括检测开关、限位开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个，所述的限位开关为两个。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征是，当所述的电扶梯为电梯时，所述的状态信号输出模块包括：

第一状态输出单元，用于根据所述电梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述电梯的维修及检修状态；

第二状态输出单元，用于根据所述电梯的限位开关发送的开关检测信号输出所述电梯的井道检查状态；

第三状态输出单元，用于根据所述电梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述电梯的位置距离状态；

电梯状态信息输出单元，所述的电梯的维修及检修状态、井道检查状态、位置距离状态组成所述电梯的状态信号，输出所述的状态信号。

11.根据权利要求8所述的监控系统，其特征是，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的开关包括检测开关、安全开关，所述的检测开关为多触点开关，所述的安全开关为十多个。

12.根据权利要求11所述的监控系统，其特征是，当所述的电扶梯为扶梯时，所述的状态信号输出模块包括：

第四状态输出单元，用于根据所述扶梯的检测开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的维修及检修状态；

第五状态输出单元，用于根据所述扶梯的安全开关发送的开关检测信号输出所述扶梯的位置距离状态；

扶梯状态信息输出单元，所述的电梯的维修及检修状态、位置距离状态组成所述扶梯的状态信号，输出所述的状态信号。

13.根据权利要求10或12所述的监控系统，其特征是，所述的通知信息输出模块包括：

故障码解析单元，用于对所述的故障信号进行解析，得到故障码；

电话号码获取单元，用于获取预先存储的电话号码；

通知信息发送单元，用于向所述的电话号码发送包含故障码的通知信息，所述的通知信息为语音信息或文字信息。

14.根据权利要求13所述的监控系统，其特征是，所述的单片机还包括：

故障记录模块，用于记录故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数；

运行状态输出模块，用于根据所述故障发生的次数以及电扶梯的状态信号输出电扶梯的运行状态。

15.根据权利要求14所述的监控系统，其特征是，所述的系统还包括显示器，所述的显示器包括：

运行状态显示模块，用于显示所述的电扶梯的运行状态。

16.根据权利要求15所述的监控系统，其特征是，所述的系统还包括服务器，所述的服务器包括：

年检提示发送模块，用于发送所述电扶梯的年检提示；

保养提示发送模块，用于发送所述电扶梯的保养提示。

17.根据权利要求16所述的监控系统，其特征是，所述的显示器还包括：

年检提示显示模块，用于显示所述电扶梯的年检提示；

保养提示显示模块，用于显示所述电扶梯的保养提示。

18.根据权利要求15所述的监控系统，其特征是，所述的服务器还包括：

物业通知发送模块，用于发送所述电扶梯对应的物业通知；

安全知识发送模块，用于发送所述电扶梯的安全知识；

求救电话发送模块，用于发送所述电扶梯对应的求救电话；

投诉电话发送模块，用于发送所述电扶梯的投诉电话。

19.根据权利要求18所述的监控系统，其特征是，所述的显示器还包括：

物业通知显示模块，用于显示所述电扶梯对应的物业通知；

安全知识显示模块，用于显示所述电扶梯的安全知识；

求救电话显示模块，用于显示所述电扶梯对应的求救电话；

投诉电话显示模块，用于显示所述电扶梯的投诉电话。

20.根据权利要求16所述的监控系统，其特征是，所述的单片机还包括：

信息存储模块，用于存储所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号；

信息上传模块，用于将存储的所述电扶梯的故障发生的时刻、故障持续的时间、故障发生的次数以及电扶梯的状态信号上传至所述的服务器。

21.根据权利要求20所述的监控系统，其特征是，所述的系统还包括客户端，所述的客户端与所述的服务器相通信。