CN105775112A - 一种四轴无人机起降装置 - Google Patents

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周济华
吴镝
左小虎
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    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B64C25/64—Spring shock-absorbers; Springs using rubber or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/02—Arresting gear; Liquid barriers
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明涉及四轴无人机配件，具体涉及一种四轴无人机起降装置，包括金属支撑腿，所述金属支撑腿顶部与无人机底部连接，还包括：第一永磁体、电磁吸盘、电路板和线圈，所述第一永磁体设置在无人机的底部中央，所述线圈环绕在所述电磁吸盘的侧面，所述电路板控制电磁吸盘的工作，所述电路板输出正极或负极电流至线圈一端。本发明提供一种四轴无人机起降装置，运用电磁吸盘和磁感线圈实现对无人机起降的缓冲和助力，整个装置比传统无人机降落底座更加简单有效，具有良好的市场推广效益。

Description

一种四轴无人机起降装置
技术领域
本发明涉及四轴无人机配件，具体涉及一种四轴无人机起降装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小，机动性好等优点按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
现有技术中的无人机起降装置多为平面底座，降落过程不具有缓冲效果，起飞也不具有辅助提升力，因此常常会导致无人机被摔坏，降落不稳定的情况。
发明内容
本发明提供一种四轴无人机起降装置，解决现有技术中无人机降落底座不具有缓冲效果和起飞不具有辅助提升力的问题，具体技术方案如下：
一种四轴无人机起降装置，包括金属支撑腿，所述金属支撑腿顶部与无人机底部连接，还包括：第一永磁体、电磁吸盘、电路板和线圈，所述第一永磁体设置在无人机的底部中央，所述线圈环绕在所述电磁吸盘的侧面，所述电路板控制电磁吸盘的工作，所述电路板输出正极或负极电流至线圈一端。
进一步的，所述电磁吸盘内置电池，所述电池为电路板供电。
进一步的，所述电磁吸盘形状为多边形或圆形且面积大于无人机的金属支撑腿连线面积。
进一步的，所述电磁吸盘的中央还设有与第一永磁体极性相反的第二永磁体。
进一步的，所述第一永磁体小于第二永磁体的面积。
进一步的，所述金属支撑腿底部设有缓冲橡胶。
需要说明的是，当无人机降落至电磁吸盘的上方时，电路板输出电流至线圈，保证线圈产生的磁场与第一永磁体相反，此时对无人机的下降起到缓冲作用，当下降到一定程度时，电磁吸盘吸住无人机的金属支撑腿，确保无人机降落在电磁吸盘上，而升起时，电路板控制电磁吸盘断电，同时电路板输出电流至线圈，保证线圈产生的磁场与第一永磁体相反，此时无人机会受到一个向上的辅助力，方便起飞成功，设置第二永磁体是为了在线圈损坏时，有备用，第二永磁体与无人机底部的第一永磁体记性相反，因此作用效果与线圈产生的磁场一样，缓冲橡胶避免金属支撑腿刮花电磁吸盘。
有益效果：
本发明提供一种四轴无人机起降装置，运用电磁吸盘和磁感线圈实现对无人机起降的缓冲和助力，整个装置比传统无人机降落底座更加简单有效，具有良好的市场推广效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构图。
附图标记如下：
1：金属支撑腿，2：无人机，3：第一永磁体，4：电磁吸盘，5：电路板，6：线圈，7：第二永磁体，8：缓冲橡胶。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1所示的一种四轴无人机起降装置，包括金属支撑腿1，所述金属支撑腿1顶部与无人机2底部连接，还包括：第一永磁体3、电磁吸盘4、电路板5和线圈6，所述第一永磁体3设置在无人机2的底部中央，所述线圈6环绕在所述电磁吸盘4的侧面，所述电路板5控制电磁吸盘4的工作，所述电路板5输出正极或负极电流至线圈6一端。
所述电磁吸盘4内置电池，所述电池为电路板5供电，所述电磁吸盘4形状为多边形或圆形且面积大于无人机的金属支撑腿1连线面积，所述电磁吸盘4的中央还设有与第一永磁体3极性相反的第二永磁体7，所述第一永磁体6小于第二永磁体7的面积，所述金属支撑腿1底部设有缓冲橡胶8。
需要说明的是，当无人机降落至电磁吸盘的上方时，电路板输出电流至线圈，保证线圈产生的磁场与第一永磁体相反，此时对无人机的下降起到缓冲作用，当下降到一定程度时，电磁吸盘吸住无人机的金属支撑腿，确保无人机降落在电磁吸盘上，而升起时，电路板控制电磁吸盘断电，同时电路板输出电流至线圈，保证线圈产生的磁场与第一永磁体相反，此时无人机会受到一个向上的辅助力，方便起飞成功，设置第二永磁体是为了在线圈损坏时，有备用，第二永磁体与无人机底部的第一永磁体记性相反，因此作用效果与线圈产生的磁场一样，缓冲橡胶避免金属支撑腿刮花电磁吸盘。
本发明提供一种四轴无人机起降装置，运用电磁吸盘和磁感线圈实现对无人机起降的缓冲和助力，整个装置比传统无人机降落底座更加简单有效，具有良好的市场推广效益。
本以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种四轴无人机起降装置，包括金属支撑腿，所述金属支撑腿顶部与无人机底部连接，其特征在于，还包括：第一永磁体、电磁吸盘、电路板和线圈，所述第一永磁体设置在无人机的底部中央，所述线圈环绕在所述电磁吸盘的侧面，所述电路板控制电磁吸盘的工作，所述电路板输出正极或负极电流至线圈一端。
2.如权利要求1所述的四轴无人机起降装置，其特征在于，所述电磁吸盘内置电池，所述电池为电路板供电。
3.如权利要求1所述的四轴无人机起降装置，其特征在于，所述电磁吸盘形状为多边形或圆形且面积大于无人机的金属支撑腿连线面积。
4.如权利要求1所述的四轴无人机起降装置，其特征在于，所述电磁吸盘的中央还设有与第一永磁体极性相反的第二永磁体。
5.如权利要求4所述的四轴无人机起降装置，其特征在于，所述第一永磁体小于第二永磁体的面积。
6.如权利要求1所述的四轴无人机起降装置，其特征在于，所述金属支撑腿底部设有缓冲橡胶。
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