CN105774570A - 一种电驱动混凝土输送泵车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电驱动混凝土输送泵车，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、电机管理单元、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统、驱动机车行走的机车行走系统、用于混凝土输送的液压系统以及上车回转系统与制动系统，该整车控制系统分别通过数据线分别连接该驾驶员输入系统、电机管理单元及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电机管理单元，该电机管理单元分别通过动力线连接该机车行走系统、液压系统与上车回转系统。本发明的混凝土输送泵车可由机载电池组提供电力运行，又可由外接电源提供电力，混凝土输送泵车在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。

Description

一种电驱动混凝土输送泵车
技术领域
本发明有关一种建筑工程机械领域的混凝土输送泵车，特别是指一种由车载电池组或外部电源提供电能，电机提供动力的电驱动混凝土输送泵车。
背景技术
目前建筑工程界所使用的混凝土泵车普遍依靠内燃机提供动力，但由于燃油价格的不断增长，燃油费用高，使得燃油动力驱动的混凝土泵车的运行成本不断增加，同时燃油会对环境产生严重污染，随着人们环保、节能意识的不断增强，燃油动力的混凝土泵车逐渐不能满足时代的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种由车载电池组或外部电源提供电能，由电机提供动力的电驱动混凝土输送泵车。
为达到上述目的，本发明提供一种电驱动混凝土输送泵车，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、电机管理单元、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统、驱动机车行走的机车行走系统、用于混凝土输送的液压系统以及上车回转系统与制动系统，该整车控制系统分别通过数据线分别连接该驾驶员输入系统、电机管理单元及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电机管理单元，该电机管理单元分别通过动力线连接该机车行走系统、液压系统与上车回转系统。
所述电力供应系统包括充放电管理单元、整流器、电池组及逆变器，该充放电管理单元通过动力线连接所述外接电源，该整流器一端通过一动力线连接该充放电管理单元，另一端通过另一动力线连接该逆变器，该逆变器另一端通过一动力线连接所述电机管理单元，该整流器通过又一动力线连接该电池组，该电池组另通过动力线连接该逆变器，所述整车控制系统通过数据线连接该充放电管理单元，该充放电管理单元通过另一数据线连接该电池组。
所述机车行走系统包括行走电机、减速器、驱动桥与车轮，该行走电机连接该减速器，该减速器经传动轴至驱动桥再连接到两侧的车轮，该行走电机通过动力线连接所述电机管理单元。
所述液压系统包括依次连接的主电机、主油泵及主控阀组，该主控阀组通过管路连接混凝土输送泵、支腿液压缸、悬架液压缸并为该混凝土输送泵、支腿液压缸、悬架液压缸提供压力油，所述电驱动混凝土输送泵车设有用于控制所述主控阀组的开启或关闭的液压控制器。
所述上车回转系统包括依次联动的回转电机、设于底盘回转机座上的回转减速器和驱动轮，该回转电机通过动力线连接所述电机管理单元。
所述制动系统包括安装在车轮制动鼓内的制动器及制动泵，所述制动器对所述车轮进行制动。
所述电驱动混凝土输送泵车还包括空调机、转向泵及空压机，该空调机、转向泵与空压机通过组合动力箱由组合动力电机驱动，所述电机管理单元通过动力线与所述组合动力电机连接，并为所述组合动力电机提供电力。
所述驾驶员输入系统连接所述转向泵，所述制动系统通过管路连接所述空压机。
所述组合动力箱内包括有三个并行排列的转轴，分别为输入轴、中间轴及输出轴，所述中间轴位于输入轴与输出轴之间，其中所述输入轴一端连接所述组合动力电机，所述输入轴另一端连接所述转向泵，所述输出轴的一端连接所述空压机，所述输出轴的另一端连接所述空调机，所述输入轴、中间轴及输出轴上分别装有齿轮，通过不同的齿轮比组合，在不同工况条件下分别对所述空调机、转向泵与空压机进行驱动。
所述驾驶员输入系统包括方向盘、行走控制器、回转操控杆、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关。
本发明的电驱动混凝土输送泵车既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力，混凝土输送泵车在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。
附图说明
图1为本发明电驱动混凝土输送泵车的结构原理框图；
图2为本发明中的组合动力箱的内部结构示意图。
具体实施方式
为便于对本发明的结构及达到的效果有进一步的了解，现结合附图并举较佳实施例详细说明如下。
如图1所示，本发明的电驱动混凝土输送泵车包括整车控制系统1、驾驶员输入系统2、电机管理单元4、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统、驱动机车行走的机车行走系统、用于混凝土输送的液压系统以及上车回转系统与制动系统8，该整车控制系统1通过数据线a1、a2、a3分别连接该驾驶员输入系统2、电机管理单元4及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电机管理单元4，该电机管理单元4分别通过动力线连接机车行走系统、液压系统与上车回转系统。
本发明中的电力供应系统包括充放电管理单元30、整流器31、电池组32及逆变器33，该充放电管理单元30通过动力线b1连接外接电源，该整流器31一端通过动力线b2连接充放电管理单元30，另一端通过动力线b3连接逆变器33，该逆变器33另一端通过动力线b4连接电机管理单元4，该整流器31另通过一动力线b5连接电池组32，该电池组32另通过动力线b6连接逆变器33，该充放电管理单元30通过数据线a4连接电池组32，该整车控制系统1通过数据线a3连接充放电管理单元30。该外接电源为交流电。
本发明的机车行走系统包括行走电机50、减速器51及驱动桥52与车轮53，该行走电机50连接减速器51，该减速器51经传动轴至驱动桥52再到两侧的车轮53，本发明中混凝土输送泵车为中、后桥驱动。电机管理单元4通过动力线b7连接行走电机50。
本发明的液压系统包括依次连接的主电机60、主油泵61及主控阀组62，该主控阀组62通过管路连接混凝土输送泵63、支腿液压缸64、悬架液压缸65。本发明的混凝土输送泵车上设有液压控制器66，可设于车体侧面，由机组人员在地面通过操控液压控制器66控制主控阀组62的开启或关闭，统一操控混凝土输送泵63、支腿液压缸64、悬架液压缸65分别单独工作，其中混凝提输送泵63连接输送管67，以便输送混凝土，支腿液压缸64负责车体的起落，悬架液压缸65负责泵管悬架的起放、折伸。该电机管理单元4通过动力线b8连接主电机60，通过主电机60驱动使主油泵61产生压力油，并通过主控阀组62对各液压缸提供压力油。
本发明的上车回转系统包括依次联动的回转电机70、设于底盘回转机座上的回转减速器71和驱动轮72，该回转电机70通过动力线b9连接电机管理单元4，通过电机管理单元4为回转电机70提供电力。
本发明的制动系统8包括安装在车轮制动鼓内的制动器80、制动泵（图中未示出）及连接各部分的管路，制动器80对车轮53进行制动。
本发明中的驾驶员输入系统2包括方向盘、行走控制器、回转操控杆、油泵开关、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关。
本发明的电驱动混凝土输送泵车在工作时，操控驾驶员输入系统2的充放电开关，通过数据线a1向整车控制系统1发出放电指令信息，该整车控制系统1通过数据线a3控制充放电管理单元30，并使充放电管理单元30通过数据线a4控制电池组32放电，该电池组通过动力线b6，由逆变器33将直流电变为交流电后由动力线b4为电机管理单元4提供电力，电机管理单元4通过动力线b7为机车行走系统提供电力，电机管理单元4通过动力线b8为液压系统提供电力，电机管理单元4通过动力线b9为上车回转系统提供电力，以驱动车辆运行及工作。通过驾驶员输入系统2的内外供电转换开关向整车控制系统1发出内外电转换指令信息，该整车控制系统1通过数据线a3控制充放电管理单元30，并使外接电源由动力线b1经充放电管理单元30进行供电，通过动力线b2经整流器31将交流电变为直流电后，一路经由动力线b5通过外插电气石向电池组32补充电能，另一路经动力线b3由逆变器33将直流电变为交流电后，由动力线b4为电机管理单元4提供电力。
通过驾驶员操控行走控制器，驾驶员输入系统2向整车控制系统1发出行走信息，该整车控制系统1将该指令信息通过数据线a2发送至电机管理单元4，电机管理单元4控制行走电机50工作，使机车行走。驾驶员操控油泵开关，驾驶员输入系统2向整车控制系统1发出指令，该整车控制系统1将该指令信息通过数据线a2发送至电机管理单元4，该电机管理单元4通过动力线b8主泵电机60工作，通过主电机60驱动使主油泵61产生压力油，同时通过机组人员操控设于车体侧面的液压控制器66，控制主控阀组62的开启或关闭，主油泵61通过主控阀组62向混凝土输送泵63、支腿液压缸64、悬架液压缸65提供压力油，以驱动机车工作。
当驾驶员操控回转操控杆时，驾驶员输入系统2向整车控制系统1发出回转信息，该整车控制系统1将该指令信息通过数据线a2发送至电机管理单元4，电机管理单元4控制回转电机70正反转，以使机车进行左右回转。
本发明的电驱动混凝土输送泵车还包括有空调机92、转向泵93及空压机94，该空调机92、转向泵93与空压机94通过组合动力箱91由组合动力电机90驱动，该电机管理单元4通过动力线b10与组合动力电机90连接，并为组合动力电机90提供电力。驾驶员输入系统2连接转向泵63，制动系统8通过管路c连接空压机94。当踩踏制动踏板时，空压机94对制动系统8提供压缩空气，以通过制动器80对车轮53进行制动。当司机转动方向盘时，通过转向泵63控制机车的行走方向。
如图2所示，本发明中的组合动力箱91内包括有三个并行排列的转轴，分别为输入轴I、中间轴II及输出轴III，所述中间轴II位于输入轴I与输出轴III之间，其中所述输入轴I一端连接组合动力电机90，输入轴I另一端连接转向泵93，输出轴III的一端连接空压机94，输出轴III的另一端连接空调机92，输入轴I、中间轴II及输出轴III上分别装有齿轮,连接空压机94与空调机92的转轴上安装有分别用于控制空压机94与空调机92接通与断开的两个离合器，通过不同的齿轮比组合，在不同工况条件下分别对空调机92、转向泵93与空压机94进行驱动。
本发明的电驱动混凝土输送泵车既可由机载电池组提供电力运行，又可接外电由外接电源提供电力，混凝土输送泵车在使用外接电源时可同时为电池组充电，运行成本低且节能环保。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，其包括整车控制系统、驾驶员输入系统、电机管理单元、能够进行充放电并为机车提供电力的电力供应系统、驱动机车行走的机车行走系统、用于混凝土输送的液压系统以及上车回转系统与制动系统，该整车控制系统分别通过数据线分别连接该驾驶员输入系统、电机管理单元及电力供应系统，该电力供应系统通过动力线连接外接电源，该电力供应系统另通过动力线连接该电机管理单元，该电机管理单元分别通过动力线连接该机车行走系统、液压系统与上车回转系统。
2.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述电力供应系统包括充放电管理单元、整流器、电池组及逆变器，该充放电管理单元通过动力线连接所述外接电源，该整流器一端通过一动力线连接该充放电管理单元，另一端通过另一动力线连接该逆变器，该逆变器另一端通过一动力线连接所述电机管理单元，该整流器通过又一动力线连接该电池组，该电池组另通过动力线连接该逆变器，所述整车控制系统通过数据线连接该充放电管理单元，该充放电管理单元通过另一数据线连接该电池组。
3.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述机车行走系统包括行走电机、减速器、驱动桥与车轮，该行走电机连接该减速器，该减速器经传动轴至驱动桥再连接到两侧的车轮，该行走电机通过动力线连接所述电机管理单元。
4.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述液压系统包括依次连接的主电机、主油泵及主控阀组，该主控阀组通过管路连接混凝土输送泵、支腿液压缸、悬架液压缸并为该混凝土输送泵、支腿液压缸、悬架液压缸提供压力油，所述电驱动混凝土输送泵车设有用于控制所述主控阀组的开启或关闭的液压控制器。
5.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述上车回转系统包括依次联动的回转电机、设于底盘回转机座上的回转减速器和驱动轮，该回转电机通过动力线连接所述电机管理单元。
6.如权利要求3所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述制动系统包括安装在车轮制动鼓内的制动器及制动泵，所述制动器对所述车轮进行制动。
7.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述电驱动混凝土输送泵车还包括空调机、转向泵及空压机，该空调机、转向泵与空压机通过组合动力箱由组合动力电机驱动，所述电机管理单元通过动力线与所述组合动力电机连接，并为所述组合动力电机提供电力。
8.如权利要求7所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述驾驶员输入系统连接所述转向泵，所述制动系统通过管路连接所述空压机。
9.如权利要求7所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述组合动力箱内包括有三个并行排列的转轴，分别为输入轴、中间轴及输出轴，所述中间轴位于输入轴与输出轴之间，其中所述输入轴一端连接所述组合动力电机，所述输入轴另一端连接所述转向泵，所述输出轴的一端连接所述空压机，所述输出轴的另一端连接所述空调机，所述输入轴、中间轴及输出轴上分别装有齿轮，通过不同的齿轮比组合，在不同工况条件下分别对所述空调机、转向泵与空压机进行驱动。
10.如权利要求1所述的电驱动混凝土输送泵车，其特征在于，所述驾驶员输入系统包括方向盘、行走控制器、回转操控杆、制动踏板、充放电开关及内外供电转换开关。
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