CN105773591A - 一种新型抓取机器人装置 - Google Patents

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傅联军
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Shenzhen Dingtai Intelligent Equipment Inc Co
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Shenzhen Dingtai Intelligent Equipment Inc Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article

Abstract

本发明公开了一种新型抓取机器人装置，包括箱体、支架、导向斗、正向硬限位开关、单片机、机械臂、平衡轴、反向硬限位开关和卡槽。所述箱体右侧设置有支架，所述导向斗上侧设置有正向硬限位开关，所述正向硬限位开关上侧设置有单片机，所述单片机上侧设置有机械臂，所述机械臂上侧设置有平衡轴，所述平衡轴右侧设置有连接装置，所述连接装置下侧设置有转轴，所述转轴下侧设置有反向硬限位开关，且反向硬限位开关左侧设置有卡槽。新型抓取机器人装置控制范围大，故障少，可以在圆形工件刚成型温度较高的时候实现自动抓举，自动化程度高，大大减少了人力物力，降低了成本，自动化大大提高，从而实现了流水线生产。

Description

一种新型抓取机器人装置
技术领域
本发明涉及一种机器人领域，具体为一种新型抓取机器人装置。
背景技术
随着现代工业的飞速发展，越来越多的圆形工件的生产过程都是人为在操作，一些圆形工件在吹塑机吹成型时，由于温度较高，人操作时必须手戴手套，且人少了不能跟上传送带的节奏，耗费大量的人力物力，不能生成快速高效的流水线，给生产带来极大的阻碍，影响企业发展，耗费大量的财力，因此原有的生产设备和生产模式已经不能适应现代化发展的需要，对此需要对现有技术进行革新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型抓取机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种新型抓取机器人装置，包括箱体、支架、导向斗、正向硬限位开关、单片机、机械臂、平衡轴、连接装置、转向轴、反向硬限位开关、卡槽、机械手和传送带，所述箱体右侧设置有支架，所述支架左侧设置有导向斗，所述导向斗上侧设置有正向硬限位开关，所述正向硬限位开关上侧设置有单片机，所述单片机上侧设置有机械臂，所述机械臂上侧设置有平衡轴，所述平衡轴右侧设置有连接装置，所述连接装置下侧设置有转轴，所述转轴下侧设置有反向硬限位开关，且反向硬限位开关左侧设置有卡槽，所述卡槽下侧设置有机械手，所述机械手下侧设置有传送带。
优选的，所述导向斗上侧设置有调向阀。
优选的，所述传送带的运转速率和单片机设置的时钟频率相等。
优选的，所述导向斗可以自由旋转。
优选的，所述机械臂关于竖轴左右对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：新型抓取机器人装置控制范围大，故障少，可以在圆形工件刚成型温度较高的时候实现自动抓举，自动化程度高，大大减少了人力物力，降低了成本，自动化大大提高，从而实现了流水线生产。
附图说明
图1为本发明层结构示意图。
图中：1、箱体，2、支架，3、导向斗，4、正向硬限位开关，5、单片机，6、机械臂，7、平衡轴，8、连接装置，9、转向轴，10、反向硬限位开关，11、卡槽，12、机械手，13、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新型抓取机器人装置，包括箱体1、支架2、导向斗3、正向硬限位开关4、单片机5、机械臂6、平衡轴7、连接装置8、转向轴9、反向硬限位开关10、卡槽11、机械手12和传送带13，箱体1右侧设置有支架2，从而固定好导向斗3，支架2左侧设置有导向斗3，且导向斗3上侧设置有调向阀，从而机械臂6能实现360度旋转，更利于机械手12抓举，导向斗3上侧设置有正向硬限位开关4，通过控制正向硬限位开关4从而实现机械手12正向抓紧作用，正向硬限位开关4上侧设置有单片机5，存储有各种指令编程，且单片机5内的时钟指令和传送带13频率相等，实现了自动一体化，单片机5上侧设置有机械臂6，机械臂6上侧设置有平衡轴7，保持装置左右平衡7，平衡轴7右侧设置有连接装置8，连接装置8装置下侧设置有转轴9，转轴9下侧设置有反向硬限位开关10，且反向硬限位开关10左侧设置有卡槽11，卡槽11下侧设置有机械手12，机械手下侧设置有传送带13。
工作原理：新型抓取机器人装置工作时，通过开启驱动装置，打开单片机5，实现对机械手12和机械臂6的自动化控制，如果需要调整角度，可以调节调向阀，打开传送带13，此时通过正向硬限位开关4和反向硬限位开关10控制，实现机械手12正向和反向的抓举，从而实现抓取机器人装置的自动化控制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型抓取机器人装置，包括箱体(1)、支架(2)、导向斗(3)、正向硬限位开关(4)、单片机(5)、机械臂(6)、平衡轴(7)、连接装置(8)、转向轴(9)、反向硬限位开关(10)、卡槽(11)、机械手(12)和传送带(13)，其特征在于：所述箱体(1)右侧设置有支架(2)，所述支架(2)左侧设置有导向斗(3)，所述导向斗(3)上侧设置有正向硬限位开关(4)，所述正向硬限位开关(4)上侧设置有单片机(5)，所述单片机(5)上侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)上侧设置有平衡轴(7)，所述平衡轴(7)右侧设置有连接装置(8)，所述连接装置(8)下侧设置有转轴(9)，所述转轴(9)下侧设置有反向硬限位开关(10)，且反向硬限位开关(10)左侧设置有卡槽(11)，所述卡槽(11)下侧设置有机械手(12)，所述机械手(12)下侧设置有传送带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述导向斗(3)上侧设置有调向阀。
3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述传送带(13)的运转速率和单片机(5)设置的时钟频率相等。
4.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述导向斗(3)可以自由旋转。
5.根据权利要求1所述的一种新型抓取机器人装置，其特征在于：所述机械臂(6)关于竖轴左右对称。
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