CN105773143B - 灯头组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种灯头组装设备，包括进料机械手，用于将第一接驳输送链机构上的工件抓取移动到输送链传动机构上；第一旋转上料机构，用于将工件由输送链传动机构移动到第一转盘机构上，第一转盘机构的旋转路径上依次设置有用于对工件进行处理的火线校正机构、灯座校正机构、螺口装配机构、螺口压正机构和螺口旋紧机构，第一旋转上料机构将经过螺口旋紧机构处理后的工件移动输送链传动机构上；第二旋转上料机构，用于输送链传动机构上的经过螺口旋紧机构处理后的工件移动至第二转盘机构，第二转盘机构的旋转路径上依次设置有点亮测试机构、剪火线机构、铆钉上料机构、铆钉压紧机构、和螺口铆紧机构。本发明具有结构简单、成本低、效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及灯头组装领域，特别涉及一种灯头组装设备。
背景技术
现有技术中在组装灯头时，通常通过人工的方式组装，需要使用大量的人力，不但人力成本高，且组装效率低。
发明内容
本发明提供了一种结构简单、成本低、可实现灯头自动化组装的灯头组装设备。
为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种灯头组装设备，包括：第一接驳输送链机构；进料机械手，用于将所述第一接驳输送链机构上的工件抓取移动到输送链传动机构上；第一旋转上料机构，用于将所述工件由所述输送链传动机构移动到第一转盘机构上，所述第一转盘机构的旋转路径上依次设置有用于对所述工件进行处理的火线校正机构、灯座校正机构、螺口装配机构、螺口压正机构和螺口旋紧机构，所述第一旋转上料机构将经过所述螺口旋紧机构处理后的所述工件移动所述输送链传动机构上；第二旋转上料机构，用于将所述输送链传动机构上的经过所述螺口旋紧机构处理后的所述工件移动至第二转盘机构，所述第二转盘机构的旋转路径上依次设置有点亮测试机构、剪火线机构、铆钉上料机构、铆钉压紧机构、和螺口铆紧机构；出料机械手，用于将经过所述螺口铆紧机构处理后的所述工件移动至第二接驳输送链机构。
优选地，所述第一旋转上料机构和所述第二旋转上料机构均包括用于提供旋转动力的第一伺服电机、夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件进开合的气缸、以及用于驱动所述夹爪组件上下运动的气缸。
优选地，所述火线校正机构包括气爪、安装在所述气爪上的多个整线片、用于驱动所述整线片上下运动的气缸、用于驱动所述气爪前后运动的气缸、以及用于对所述气爪的高度进行调节的手动调节机构。
优选地，所述灯座校正机构包括压套、用于控制所述压套下压的气缸、以及用于调节所述压套高度的手动调节机构。
优选地，所述螺口装配机构包括分料单元、螺口抓取单元和穿火线单元，所述分料单元包括螺口进料轨道、螺口治具、用于在检测到所述螺口治具内有料时生成第一信号的光电传感器和用于在所述第一信号触发下驱动所述螺口治具向前移动的气缸；所述螺口抓取单元包括夹螺口手指、用于驱动所述夹螺口手指进行开合的气爪、用于驱动所述气爪在Z轴移动的Z轴滑台和用于驱动所述气爪在X轴移动的X轴滑台；所述穿火线单元包括火线导向套﹑穿火线手指、压套﹑导向轴﹑引导针﹑法兰座及弹簧、用于驱动所述火线导向套的气缸、以及用于驱动所述穿火线手指开合的穿火线气爪，所述压套﹑引导针﹑法兰座及弹簧均安装在所述导向轴上，所述火线导向套安装在所述穿火线手指上，所述穿火线手指安装在所述穿火线气爪上。
优选地，所述螺口压正机构包括螺口压紧夹具、用于驱动所述螺口压紧夹具的气爪、用于驱动所述气爪的气缸、和用于对所述气缸的高度进行调节的手动高度调节机构。
优选地，所述螺口旋紧机构包括气爪、用于驱动所述气爪向下运动的气缸A、用于使所述气爪将螺口向下压的弹簧、用于驱动所述气爪旋转的电机、用于固定和定位灯座的套环安装板、以及用于驱动所述套环安装板上下运动的气缸B。
优选地，所述点亮测试机构包括气爪和用于感应被检测的灯是否被点亮的光敏电阻，所述气爪包括手指、安装在所述手指上的电极、和用于调节所述手指高度的手动调节机构。
优选地，所述剪火线机构包括气动剪刀、用于驱动所述气动剪刀前后运动的滑台气缸、用于安装所述气动剪刀的气爪、以及安装在所述气爪上的手指。
优选地，所述铆钉上料机构包括摆臂、用于驱动所述摆臂旋转的伺服电机、安装在所述摆臂上的凸轮随动器、用于安装所述摆臂的滑轨导板、用于抓取铆钉的气爪、安装在所述气爪上的手指、以及用于预压铆钉的气缸，所述气爪及所述气缸均安装在所述摆臂上；所述铆钉压紧机构包括顶柱和用于驱动所述顶柱向下运动以实现铆钉二次压紧的气缸；所述螺口铆紧机构包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸。
本发明可以实现对灯头的自动组装，具有结构简单、成本低、效率高的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的整体结构示意图；
图2示意性地示出了第一接驳输送链机构和第二接驳输送链机构的结构示意图；
图3示意性地示出了进料机械手的结构示意图；
图4示意性地示出了输送链传动机构的结构示意图；
图5示意性地示出了第一旋转上料机构和第二旋转上料机构的结构示意图；
图6示意性地示出了第一转盘机构和第二转盘机构的结构示意图；
图7示意性地示出了火线校正机构的结构示意图；
图8示意性地示出了灯座校正机构的结构示意图；
图9示意性地示出了螺口装配机构的结构示意图；
图10示意性地示出了螺口压正机构的结构示意图；
图11示意性地示出了螺口旋紧机构的结构示意图；
图12示意性地示出了点亮测试机构的结构示意图；
图13示意性地示出了剪火线机构的结构示意图；
图14示意性地示出了铆钉上料机构的结构示意图；
图15示意性地示出了铆钉分料机构的结构示意图；
图16示意性地示出了铆钉压紧机构的结构示意图；
图17示意性地示出了螺口铆紧机构的结构示意图。
图中附图标记：1、第一旋转上料机构；2、火线校正机构；3、灯座校正机构；4、螺口装配机构；5、螺口压正机构；6、螺口旋紧机构；7、点亮测试机构；8、剪火线机构；9、铆钉上料机构；10、铆钉分料机构；11、铆钉压紧机构；12、螺口铆紧机构；13、第一转盘机构；14、输送链传动机构；15、第一接驳输送链机构；16、进料机械手；17、出料机械手；18、第二转盘机构；19、螺口振动盘；20、第二旋转上料机构；21、第二接驳输送链机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
请参考图1-图17，本发明提供了一种灯头组装设备，包括：第一接驳输送链机构15；进料机械手16，用于将第一接驳输送链机构15上的工件抓取移动到输送链传动机构14上；第一旋转上料机构1，用于将工件由输送链传动机构14移动到第一转盘机构13上，第一转盘机构13的旋转路径上依次设置有用于对工件进行处理的火线校正机构2、灯座校正机构3、螺口装配机构4、螺口压正机构5和螺口旋紧机构6，第一旋转上料机构1将经过螺口旋紧机构6处理后的工件移动输送链传动机构14上；第二旋转上料机构20，用于将输送链传动机构14上的经过螺口旋紧机构6处理后的工件移动至第二转盘机构18，第二转盘机构18的旋转路径上依次设置有点亮测试机构7、剪火线机构8、铆钉上料机构9、铆钉压紧机构11、和螺口铆紧机构12；出料机械手17，用于将经过螺口铆紧机构12处理后的工件移动至第二接驳输送链机构21。
使用时，通过人工或机械手上料将半成品灯放到第一接驳输送链机构15的治具上(每次移动两个治具的位置)，然后由进料机械手16将半成品灯爪取移动到输送链传动机构14的治具上(每次抓取2个)。第一旋转上料机构1抓取半成品灯移动到第一转盘机构13的治具上并夹紧，开始逆时针转动，第一转盘机构13具有六个工位,每个工位有两个治具。
当第一转盘机构13上的治具移动至火线校正机构2时，通过此机构实现把火线校正到中心位置；当第一转盘机构13上的治具移动至灯座校正机构3时螺口装配机构4时，通过此机构实现把螺口穿过半成品灯的火线，安装到半成品灯上；当第一转盘机构13上的治具移动至螺口压正机构5时，通过此机构实现把螺口压正纠偏；当第一转盘机构13上的治具移动至螺口旋紧机构6时，通过此机构实现把螺口旋紧在灯座上；当第一转盘机构13上的治具移动至第一旋转上料机构1时，通此机构把已完了部分组装工序的半成品灯移动至输送链传动机构14的治具上，并由此机构向下一工序运输，同时将新的未组装的半成品灯移动至第一转盘机构13的治具上，依次循环。
当输送链传动机构14将已组装了部分工序的半成品灯移动至第二旋转上料机构20时，由此机构将半成品灯移动至第二转盘机构18的治具上。第二转盘机构18也具有六个工位,每个工位有两个治具。
当第二转盘机构18上的治具移动至点亮测试机构7时，通过此机构实现点亮检测灯的质量；当第二转盘机构18上的治具移动至剪火线机构8时,通过此机构将火线切除到合适的长度；当第二转盘机构18上的治具移动至铆钉上料机构9时，通过此机构将铆钉从铆钉分料机构10放入灯头螺口顶部并预紧，铆钉分料机构10的作用就是双震盘来料后将铆钉定位到指定的间距；当第二转盘机构18上的治具移动至铆钉压紧机构11时，此机构将铆钉压紧；当第二转盘机构18上的治具移动至螺口铆紧机构12时，此机构将螺口铆紧。
最后，由出料机械手17将完成灯头组装工序的良品灯抓取，放到第二接驳输送链机构21的治具上，并输送至老化生产线。
可以，由于采用了上述技术方案，本发明可以实现对灯头的自动组装，具有结构简单、成本低、效率高的特点。
优选地，第一旋转上料机构1和第二旋转上料机构20均包括用于提供旋转动力的第一伺服电机、夹爪组件、用于驱动夹爪组件进开合的气缸、以及用于驱动夹爪组件上下运动的气缸。
优选地，火线校正机构2包括气爪、安装在气爪上的多个整线片、用于驱动整线片上下运动的气缸、用于驱动气爪前后运动的气缸、以及用于对气爪的高度进行调节的手动调节机构。
优选地，灯座校正机构3包括压套、用于控制压套下压的气缸、以及用于调节压套高度的手动调节机构。
优选地，螺口装配机构4包括分料单元、螺口抓取单元和穿火线单元，分料单元包括螺口进料轨道、螺口治具、用于在检测到螺口治具内有料时生成第一信号的光电传感器和用于在第一信号触发下驱动螺口治具向前移动的气缸；螺口抓取单元包括夹螺口手指、用于驱动夹螺口手指进行开合的气爪、用于驱动气爪在Z轴移动的Z轴滑台和用于驱动气爪在X轴移动的X轴滑台；所述穿火线单元包括火线导向套﹑穿火线手指、压套﹑导向轴﹑引导针﹑法兰座及弹簧、用于驱动所述火线导向套的气缸、以及用于驱动所述穿火线手指开合的穿火线气爪，所述压套﹑引导针﹑法兰座及弹簧均安装在所述导向轴上，所述火线导向套安装在所述穿火线手指上，所述穿火线手指安装在所述穿火线气爪上。
优选地，螺口压正机构5包括螺口压紧夹具、用于驱动螺口压紧夹具的气爪、用于驱动气爪的气缸、和用于对气缸的高度进行调节的手动高度调节机构。
优选地，所述螺口旋紧机构6包括气爪、用于驱动所述气爪向下运动的气缸A、用于使所述气爪将螺口向下压的弹簧、用于驱动所述气爪旋转的电机、用于固定和定位灯座的套环安装板、以及用于驱动所述套环安装板上下运动的气缸B。
优选地，所述点亮测试机构7包括气爪和用于感应被检测的灯是否被点亮的光敏电阻，所述气爪包括手指、安装在所述手指上的电极、和用于调节所述手指高度的手动调节机构。点亮测试机构7通过气爪的开合实现通电及断电，当被检测的点灯亮时，光敏电阻会有感应，此灯即为良品，反之即为不良品。
优选地，所述剪火线机构8包括气动剪刀、用于驱动所述气动剪刀前后运动的滑台气缸、用于安装所述气动剪刀的气爪、以及安装在所述气爪上的手指。
优选地，所述铆钉上料机构9包括摆臂、用于驱动所述摆臂旋转的伺服电机、安装在所述摆臂上的凸轮随动器、用于安装所述摆臂的滑轨导板、用于抓取铆钉的气爪、安装在所述气爪上的手指、以及用于预压铆钉的气缸，所述气爪及所述气缸均安装在所述摆臂上；所述铆钉压紧机构11包括顶柱和用于驱动所述顶柱向下运动以实现铆钉二次压紧的气缸；所述螺口铆紧机构12包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸。
此外，第一转盘机构和第二转盘机构通过电机及同步带带动件分割器转动，并通过分割器实现间歇运动。输送链传动机构14通过步进电机带动链轮链条旋转，并在链条上面安装了治具安装板及治具，用于输送产品，连接各个工位。第一接驳输送链机构和第二接驳输送链机构通过步进电机提供动力，带动链轮链条旋转，链条上面安装有治具及有无料检测开关，用于来料和出料，及接驳输送。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种灯头组装设备，其特征在于，包括：
第一接驳输送链机构(15)；
进料机械手(16)，用于将所述第一接驳输送链机构(15)上的工件抓取移动到输送链传动机构(14)上；
第一旋转上料机构(1)，用于将所述工件由所述输送链传动机构(14)移动到第一转盘机构(13)上，所述第一转盘机构(13)的旋转路径上依次设置有用于对所述工件进行处理的火线校正机构(2)、灯座校正机构(3)、螺口装配机构(4)、螺口压正机构(5)和螺口旋紧机构(6)，所述第一旋转上料机构(1)将经过所述螺口旋紧机构(6)处理后的所述工件移动所述输送链传动机构(14)上；
第二旋转上料机构(20)，用于将所述输送链传动机构(14)上的经过所述螺口旋紧机构(6)处理后的所述工件移动至第二转盘机构(18)，所述第二转盘机构(18)的旋转路径上依次设置有点亮测试机构(7)、剪火线机构(8)、铆钉上料机构(9)、铆钉压紧机构(11)、和螺口铆紧机构(12)；
出料机械手，用于将经过所述螺口铆紧机构(12)处理后的所述工件移动至第二接驳输送链机构(21)；
所述螺口压正机构(5)包括螺口压紧夹具、用于驱动所述螺口压紧夹具的气爪、用于驱动所述气爪的气缸、和用于对所述气缸的高度进行调节的手动高度调节机构。
2.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述第一旋转上料机构(1)和所述第二旋转上料机构(20)均包括用于提供旋转动力的第一伺服电机、夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件进开合的气缸、以及用于驱动所述夹爪组件上下运动的气缸。
3.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述火线校正机构(2)包括气爪、安装在所述气爪上的多个整线片、用于驱动所述整线片上下运动的气缸、用于驱动所述气爪前后运动的气缸、以及用于对所述气爪的高度进行调节的手动调节机构。
4.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述灯座校正机构(3)包括压套、用于控制所述压套下压的气缸、以及用于调节所述压套高度的手动调节机构。
5.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述螺口装配机构(4)包括分料单元、螺口抓取单元和穿火线单元，
所述分料单元包括螺口进料轨道、螺口治具、用于在检测到所述螺口治具内有料时生成第一信号的光电传感器和用于在所述第一信号触发下驱动所述螺口治具向前移动的气缸；
所述螺口抓取单元包括夹螺口手指、用于驱动所述夹螺口手指进行开合的气爪、用于驱动所述气爪在Z轴移动的Z轴滑台和用于驱动所述气爪在X轴移动的X轴滑台；
所述穿火线单元包括火线导向套﹑穿火线手指、压套﹑导向轴﹑引导针﹑法兰座及弹簧、用于驱动所述火线导向套的气缸、以及用于驱动所述穿火线手指开合的穿火线气爪，所述压套﹑引导针﹑法兰座及弹簧均安装在所述导向轴上，所述火线导向套安装在所述穿火线手指上，所述穿火线手指安装在所述穿火线气爪上。
6.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述螺口旋紧机构(6)包括气爪、用于驱动所述气爪向下运动的气缸A、用于使所述气爪将螺口向下压的弹簧、用于驱动所述气爪旋转的电机、用于固定和定位灯座的套环安装板、以及用于驱动所述套环安装板上下运动的气缸B。
7.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述点亮测试机构(7)包括气爪和用于感应被检测的灯是否被点亮的光敏电阻，所述气爪包括手指、安装在所述手指上的电极、和用于调节所述手指高度的手动调节机构。
8.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，所述剪火线机构(8)包括气动剪刀、用于驱动所述气动剪刀前后运动的滑台气缸、用于安装所述气动剪刀的气爪、以及安装在所述气爪上的手指。
9.根据权利要求1所述的灯头组装设备，其特征在于，
所述铆钉上料机构(9)包括摆臂、用于驱动所述摆臂旋转的伺服电机、安装在所述摆臂上的凸轮随动器、用于安装所述摆臂的滑轨导板、用于抓取铆钉的气爪、安装在所述气爪上的手指、以及用于预压铆钉的气缸，所述气爪及所述气缸均安装在所述摆臂上；
所述铆钉压紧机构(11)包括顶柱和用于驱动所述顶柱向下运动以实现铆钉二次压紧的气缸；
所述螺口铆紧机构(12)包括推板、连杆、转动套、顶针和用于通过所述连杆和所述推板驱动所述转动套旋转以将所述顶针向前推动刺入螺口的气缸。
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