CN105762963A - 一种电机定子及电机定子封槽方法 - Google Patents

一种电机定子及电机定子封槽方法 Download PDF

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杨惠忠
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Abstract

本发明属于电机技术领域,公开一种电机定子及电机定子封槽方法,所述电机定子绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵,所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。其封槽方法包括(1)选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料,从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸;(2)将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型,得到成型槽楔纸;(3)将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处,令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与绕线槽内壁之间。本发明采用的纸质材料加工成槽楔用来对定子封槽,很容易保证电机的绝缘等级在F级及以上,且成本低于普通的注塑槽楔公开的封槽的方法可以很好实现槽楔纸的自动化插入。

Description

一种电机定子及电机定子封槽方法
技术领域
[0001 ]本发明属于电机技术领域,涉及一种电机定子封槽方法,及基于该方法加工的定子,属于电机技术领域。
背景技术
[0002]在电机中,为了保护定子线圈,并保证电机绝缘性,除了在绕线槽中沿绕线槽内壁贴设绝缘槽纸之外,还会采用条状成段的槽楔将绕线槽的开口封堵起来。现有的电机定子通常采用竹楔、环氧板槽楔或者注塑槽楔来对定子绕线槽进行封口,其中,前两种槽楔需要预制加工成单个槽楔,不利于插楔的自动化。注塑槽楔可以注塑成型时,将多个槽楔成排连接在一起,通过插楔动作将槽楔从线排上分离开来,以实现插楔的自动化。但是普通注塑槽楔的缺点是限制了电机的绝缘等级在B级以下,而采用高温注塑槽楔则成本显著增加。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有电机定子常用的几种槽楔纸存在的各种缺点,提出一种采用纸质槽楔来对定子封槽的方案,纸质槽楔不仅容易保证电机的绝缘等级在F级及以上,而且成本也远低于普通的注塑槽楔。本发明另一个目的是提供一种采用纸质槽楔的电机定子封槽方法,以实现定子封槽的自动化。
[0004]上述发明目的,本发明主要通过以下技术措施来实现:
一种电机定子,所述定子包括定子铁芯,定子铁芯外圈周向均匀设置多个绕线槽,所述绕线槽内绕设有定子线圈,贴靠所述绕线槽内壁设置有绝缘槽纸,其特征在于,所述绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵,所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。
[0005]由于纸质槽楔两侧边位于定子铁芯的绕线槽内壁与绝缘槽纸之间,因绝缘槽纸的弹性压力,绕线槽内壁、纸质槽楔和绝缘槽纸之间的接触面产生摩擦阻力,使得槽楔不容易掉出。
[0006]进一步地,所述纸质槽楔横截面形状优选折线型(例如V字形)、圆弧型、扁平型中一种。
[0007]进一步地,所述纸质槽楔上端和下端分别与定子绕线槽槽口处上端面和下端面平齐。
[0008] —种电机定子封槽方法,其特征在于,包括以下步骤,
(1)选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料,从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的槽楔纸;
(2)将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型,得到成型槽楔纸;
(3)将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处,令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与槽口壁之间。
[0009]进一步地,优选采用电机驱动的送纸装置将连续的槽楔纸母条从槽楔纸卷上拉出并送至裁断装置处。
[0010]优选采用气缸驱动裁断刀具完成裁切;由裁断装置裁取的未成型槽楔纸优选自由落入成型模具;
优选采用挤压成型的方式将未成型槽楔纸沿长度方向弯折形成横截面为V字形或圆弧形的成型槽楔纸。
[0011]优选采用如下方式将成型槽楔纸插入绝缘槽纸与槽口内壁之间:
(3-1)用引导头从上端把紧贴绕线槽内壁的绝缘槽纸推开,令绝缘槽纸上端与绕线槽内壁之间形成一个间隙;
(3-2)引导头从上端进入绝缘槽纸与绕线槽内壁之间,并向下移动,在引导头下行过程中,向下推动成型槽楔纸,使成型槽楔纸紧随引导头进入槽口。
[0012]进一步地,所述成型槽楔纸插入绕线槽的槽口后,成型槽楔纸上下端与槽口上下端面平齐。
[0013]本发明采用的纸质材料加工成槽楔用来对定子封槽,很容易保证电机的绝缘等级在F级及以上,且成本低于普通的注塑槽楔。本发明进一步公开了采用这种槽楔纸进行定子封槽的方法以实现槽楔纸的自动化插入,既保证了槽楔插入的质量,又降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。此外,本发明通过绕线槽口和绝缘槽纸的配合,将槽楔两侧夹持住,有效防止槽楔从绕线槽脱出,更好地保证了封槽质量。
附图说明
[0014]下面详细描述本发明的实施例,所述的实施例的实例在附图中示出。通过参考附图描述的实施例是实例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0015]图1是电机定子的结构示意图。
[0016]图2是槽楔未插的状态示意图。
[0017]图3是折线型槽楔插好的状态示意图。
[0018]图4是圆弧型槽楔插好的状态示意图。
[0019]图5是扁平型槽楔插好的状态示意图。
[0020]图6是电机定子封槽过程的轴测图。
[0021 ]图7是基于本发明所述封槽方法的双工位电机定子封槽机整体结构示意图。
[0022]图8是图1所示定子封槽机背面结构示意图。
[0023]图9是双工位封槽机构后视结构示意图。
[0024]图10是双工位封槽机构前视结构示意图。
[0025]图11是封槽机构裁断动作原理示意图。
[0026]图12是封槽机构成型动作原理示意图。
[0027]图13是封槽机构插楔动作原理示意图。
[0028]标记说明:1、槽楔纸载盘;2、槽楔纸卷;3、支架;4、直线导轨副;5、升降气缸;6、送纸装置;7、封槽机构;8、电机定子;9、定子支撑轴;1、台面板;11、机架;21、未成型槽楔纸;81、定子铁芯;82、绕线槽;83、绝缘槽纸;84、纸质槽楔;85、定子线圈;711、主动送纸辊;712、一个从动送纸辊;713、插楔气缸;714、插楔推条;715、固定板;716、成型模具;717、插楔引导刀;718、成型压块;719、裁断动刀片;720、成型凹模;721、成型凹模进退气缸;722、裁断刀进退气缸;723、槽楔纸导板;724、裁断静刀片;725、成型槽楔纸;7171、引导头。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本发明做进一步叙述。
[°03°]如图1所示,一种电机定子8,所述定子包括定子铁芯81,定子铁芯81外圈周向均勾设置多个绕线槽82,所述绕线槽82内绕设有定子线圈85,贴所述绕线槽82内壁设置有绝缘槽纸83,绕线槽82的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔84封堵,所述纸质槽楔84两侧边被夹在绕线槽82内壁与绝缘槽纸83之间。
[0031]如图2所示槽楔未插时,绝缘槽纸83紧贴定子铁芯81的绕线槽82内壁。
[0032]如图3—5所示分别为折线型、圆弧型、扁平型槽楔插好时,纸质槽楔84两侧边位于定子铁芯81的绕线槽82内壁与绝缘槽纸83之间,因绝缘槽纸83的弹性压力,绕线槽82内壁、纸质槽楔84和绝缘槽纸83之间的接触面产生摩擦阻力,使得纸质槽楔84不容易掉出。
[0033]如图6所示,电机定子封槽过程的轴测图,从附图中可以看出本发明涉及一种电机定子封槽方法,包括以下步骤,(I)选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料;(2)从槽楔纸卷2上引出槽楔纸母条,(3)通过裁断(动)刀片719从槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸21; (4)将裁取的未成型的槽楔纸21在成型模具716内沿长度方向弯折形成横截面为V字形成型槽楔纸725;
(5)用引导头7171从上端把紧贴绕线槽82内壁的绝缘槽纸83推开,令绝缘槽纸83上端与绕线槽82内壁之间形成一个间隙;
(6)引导头7171从上端进入绝缘槽纸83与绕线槽内壁之间,并向下移动,在引导头7171下行过程中,向下推动成型模楔纸725,使成型模楔纸725紧随引导头7171进入槽口。成型槽楔纸725的两侧边被夹在绝缘槽纸83与绕线槽82内壁之间。
[0034]参照图7—13所示为本发明所述封槽方法的一种应用实例,本例为一种双工位的电机定子封槽机。包括机架11,机架11上设有台面板10,台面板10上固定安装一个支架3,左右两组封槽机构7设置在一固定板715上。所述固定板715左右两侧通过直线导轨副4安装在支架3的左右立框上。封槽机构7升降气缸5固联于支架3上部的横梁上,封槽机构7升降气缸5的活塞杆与固定板715静联接。
[0035]所述支架3上部横梁上设有两个槽楔纸载盘I,每个槽楔纸载盘I可承载一卷成卷槽楔纸2,每个槽楔纸载盘I对应一组封槽机构7。支架3上部横梁上对应每个槽楔纸载盘I设有一个槽楔纸导向车昆。
[0036]台面板10上分别对应两组封槽机构7设置两个定子支撑轴9。定子支撑轴9上用于放置被封槽处理的电机定子8。定子支撑轴9与支撑轴安装座静联接,支撑轴安装座通过直线导轨副4安装在台面板10下方。定子进退气缸与台面板10固联,定子进退气缸的活塞杆与支撑轴安装座静联接。定子分度电机驱动定子支撑轴9分度转动。
[0037]左右封槽机构7基本对称,每组封槽机构7主要包括送纸装置6、裁断装置、成型装置、插楔装置四大部分。
[0038] 所述送纸装置6包括一个主动送纸辊711和一个从动送纸辊712,主动送纸辊711与从动送纸辊712并排设置且相到接触,左右两组封槽机构7的送纸装置6主动送纸辊711同轴静联接,并与同一个送纸电机的输出轴静联接。
[0039]裁断装置设置于送纸装置6的下方,包括裁断动刀片719、裁断静刀片724和驱动裁断动刀片719进退的裁断刀进退气缸722。
[0040]所述固定板715背面下部对称设置两个安装座板,所述裁断刀进退气缸722固联于所述安装座板上,裁断动刀片719与裁断刀进退气缸722的活塞杆固定联接。裁断静刀片724固联于固定板715上。
[0041]在固定板715背面送纸装置6与裁断装置之间,有槽楔纸导板723贴装在固定板715上,槽楔纸从槽楔纸导板723与固定板715之间的导槽内穿过。
[0042] 成型装置主要包括由成型凹模720和成型压块718组成的一套成型模具716,以及驱动成型凹模720进退的成型凹模进退气缸721、驱动成型压块718进退的成型压块进退气缸。
[0043]其中,成型凹模进退气缸721固联于安装座板上,成型凹模720则与成型凹模进退气缸721的活塞杆固定联接。两套封槽机构7的成型压块718分别固联在一横置联接板的两端,一个成型压块进退气缸固联在固定板715背面,成型压块进退气缸的活塞杆向前穿过固定板与横置联接板静联接。
[0044] 成型凹模720的型腔为直线槽结构,包括进料区和成型区两个区域,进料区位于槽口侦U,进料区底部设有缩边,裁断的未成型槽楔纸21落入进料区后,不能漏出。成型区位于型腔最深处。成型区上下贯通,成型区宽度小于成型槽楔纸725宽度。
[0045]当成型凹模位于进位时,成型凹模720上的型腔处于固定板715前侧,当成型凹模位于退位时,成型凹模720上的型腔处于固定板后侧,成型区向上与槽楔纸导板723和固定板715之间的导槽对正。
[0046]插楔装置由插楔推条714、插楔引导刀717、插楔气缸713三大主要功能件组成。
[0047]插楔推条714竖直设置,上端固联在推条固定座上。所述推条固定座固联于插楔气缸713的活塞杆下端。
[0048]插楔引导刀717设置引导刀架上,所述引导刀架通过直线导轨副4设置在固定板715上。一撞块与引导刀架静联接,一顶杆上端固联于推条固定座,下端向下对应撞块。
[0049]所述插楔推条714位于成型模具716上方,纵向向下对应处于进位的成型凹模720的成型槽的成型区,插楔推条714的横截面形状与成型凹模720的成型槽的成型区横截面形状相吻合。
[0050]插楔引导刀717位于成型模具716下方,插楔引导刀717上设有引导头,引导头位于处于进位的成型凹模720的成型槽的成型区正下方。
[0051]引导头宽度大于槽口宽度,小于绕线槽宽,顶部厚度大于槽楔纸厚度。引导头底部向底边渐薄。引导头横向截面呈瓦形。
[0052]当插楔气缸713推动推条固定座下行到插楔推条714的下端到达成型凹模720内的成型槽楔纸725上端时,推条固定座上的顶杆下端到达撞块上侧受力面。
[0053]该电机定子封槽机工作过程如下:
一、准备工作
在两个槽楔纸载盘I上分别装上一个槽楔纸卷2,将槽楔纸卷2的纸头拉出从送纸机构的主动送纸辊711与从动送纸辊712之间穿过,再将槽楔纸母条从槽楔纸导板723与固定板715之间的导槽穿过。从槽楔纸导板723与固定板715之间的导槽下端穿出后,从上端插入处于退位的成型凹模720的型腔进料区。在两个定子支撑轴9上分别放置一个待封槽的电机定子8 ο
[0054] 二、封槽加工
首先裁断刀进退气缸722推动裁断动刀片719向前动作,将刀刃以下的一段槽楔纸裁断后,裁断动刀片719向后复位,被裁断的槽楔纸落入成型凹模720的型腔进料区;
成型凹模进退气缸721推动成型凹模720向前运动,直到成型凹模720的型腔成型区与上方插楔推条714对正。
[0055]成型压块进退气缸推动成型压块718向后运动,成型压块718将未成型槽楔纸从进料区向内推入成型区,压块与成型区内壁一起挤压槽楔纸成型。然后,压型压块进退气缸反向,将成型压块718退出,成型槽楔纸回弹后卡在成型区内。
[0056]定子进退驱动电机驱动定子向后移动,定子绕线槽槽口处的绝缘槽纸上端高出绕线槽的部分被引导刀717的引导头顶住脱离槽口处内壁。
[0057]插楔气缸713向下推动推条固定座,在推条固定座带动下,推条714下端插入成型凹模720的型腔成型区,将成型槽楔纸725从上向下推出成型区。
[0058]当插楔推条714下行推动成型槽楔纸725下行至成型槽楔纸725下端到达引导头上端面后,继续下行。推条固定座上的顶杆下端到达与引导刀架静联的撞块,开始推动引导刀717下行。
[0059]在引导刀717下行带动下,引导头向下进入槽口,引导头两翼将槽口处的内壁与绝缘槽纸分开。成型槽楔纸725随引导头插入槽口,成型槽楔纸725的两侧边插在槽壁与绝缘槽纸之间。
[0060]引导头从下端出绕线槽后停止,定子进退气缸推动定子向前退出,定子分度电机驱动定子支撑轴9旋转一个角度,使下相临一个绕线槽对正,以备下次向后进位插楔。
[0061]插楔气缸713带动推条安装座上行,插楔推条714向上从成型凹模720内拨出,插楔引导刀717向上复位。
[0062] 成型凹模进退气缸721拉动成型凹模720向后运动复位,送纸电机驱动主动送纸辊711转动,推送连续的成卷槽楔纸2向下行进一段距离,准备下次截断。
[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,在本发明的技术构思范围内,凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效机构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机定子,所述定子包括定子铁芯,定子铁芯外圈周向均匀设置多个绕线槽,所述绕线槽内绕设有定子线圈,贴靠所述绕线槽内壁设置有绝缘槽纸,其特征在于,所述绕线槽的槽口通过厚度均匀的纸质槽楔封堵,所述纸质槽楔两侧边被夹在绕线槽内壁与绝缘槽纸之间。
2.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于,所述纸质槽楔横截面形状优选折线型、圆弧型、扁平型中一种。
3.根据权利要求1所述的电机定子,其特征在于,所述纸质槽楔上端和下端分别与定子绕线槽槽口处上端面和下端面平齐。
4.一种电机定子封槽方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)选取成卷的连续槽楔纸母条作为母料,从连续的槽楔纸母条上裁取设定长度的未成型槽楔纸; (2)将裁取的未成型的槽楔纸在成型模具内成型,得到成型槽楔纸; (3)将成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口处,令成型槽楔纸的两侧边被夹在绝缘槽纸与绕线槽内壁之间。
5.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法,其特征在于,采用电机驱动的送纸装置将连续的槽楔纸母条从槽楔纸卷上拉出并送至裁断装置处。
6.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法,其特征在于,采用气缸驱动裁断刀具完成裁断;由裁断装置裁取的未成型槽楔纸自由落入成型模具。
7.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法,其特征在于,采用挤压成型的方式将未成型槽楔纸沿长度方向弯折形成横截面为V字形或圆弧形的成型槽楔纸。
8.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法,其特征在于,采用如下方式将成型槽楔纸插入绝缘槽纸与槽口壁之间: (3-1)用引导头从上端把紧贴绕线槽内壁的绝缘槽纸推开,令绝缘槽纸上端与绕线槽内壁之间形成一个间隙; (3-2)引导头从上端进入绝缘槽纸与绕线槽内壁之间,并向下移动,在引导头下行过程中,向下推动成型槽楔纸,使成型槽楔纸紧随引导头进入槽口。
9.根据权利要求4所述的电机定子封槽方法,其特征在于,所述成型槽楔纸插入定子绕线槽的槽口后,成型槽楔纸上下端与槽口上下端面相平齐。
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