CN105744827B - 用于伴侣动物的智能宠物护理系统 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例，提供一种包括其中形成有入球口、出球口和出食口的壳体的宠物护理系统，所述宠物护理系统包括：入球通道，入球通道的一端与入球口连通，从而引导经由入球口放入的球进入到壳体内；出球通道，邻近入球通道(51)的另一端的侧表面形成，以将球引导到出球口；一对辊子，设置在出球通道的一端以将球排放到壳体外部，一对辊子中的第一辊是通过第一驱动电机驱动而旋转的驱动辊，第二辊与第一辊相距与球的直径相对应的距离；滑动构件，通过滑动操作以将位于入球通道的另一端的球朝向出球通道推动；第二驱动电机，用于驱动滑动构件；伴侣动物的食物容器，设置在壳体内部，并且具有形成在其底表面上的通孔，其中，通过滑动构件的滑动操作，滑动构件的一端打开或关闭形成在食物容器上的通孔。

Description

用于伴侣动物的智能宠物护理系统

技术领域

本发明涉及一种用于伴侣动物的智能宠物护理系统，更具体地说，涉及一种当球被放入装置中时自动将球排放出来并同时供应食物以使得宠物主人能够与宠物玩耍并享受运动的用于伴侣动物的智能宠物护理系统。

背景技术

近年来，许多家庭饲养宠物。宠物主人要像养育小孩一样来喂养宠物、给宠物洗澡并与宠物一起玩耍。然而，由于宠物主人为了工作、家庭事务或商务要离开家，所以他们没有足够多的时间与他们的宠物一起度过。

如果单独将宠物留下很长一段时间，则宠物会像人类一样遭受诸如抑郁、心理障碍、缺乏锻炼、肥胖、糖尿病等的各种精神疾病和物理疾病。如果宠物生病了，则宠物可能会被主人抛弃，而被抛弃的宠物可能会导致社会问题。因此，需要一种在减少宠物主人与宠物的共度时间的同时能够与宠物玩耍或让宠物锻炼并喂养宠物的装置。

公开内容

[技术问题]

示例性实施例的一方面或更多方面提供一种能够自动排放出球让宠物玩耍和锻炼的用于伴侣动物的宠物护理系统。

示例性实施例的一方面或更多方面提供一种能够自动供应恒定量的食物从而在没有管理者的情况下供应食物的用于伴侣动物的宠物护理系统。

[技术方案]

根据示例性实施例的一方面，提供一种包括其中形成有入球口、出球口和出食口的壳体的宠物护理系统，所述宠物护理系统包括：入球通道，入球通道的一端与入球口连通，并且引导经由入球口放入的球进入到壳体内部；出球通道，邻近入球通道的另一端的侧面形成，并将球引导至出球口；一对辊子，设置在出球通道的一端以将球排放到壳体外部，一对辊子中的第一辊是通过第一驱动电机驱动而旋转的驱动辊，第二辊与第一辊相距与球的直径相对应的距离；滑动构件，滑动以将位于入球通道的另一端的球朝向出球通道推动；第二驱动电机，用于驱动滑动构件；伴侣动物的食物容器，设置在壳体内部，并且包括形成在其底表面上的通孔，其中，当滑动构件滑动时，滑动构件的一端打开或关闭形成在食物容器上的通孔。

[有益效果]

根据示例性实施例，用于伴侣动物的宠物护理系统自动排放球以让宠物玩耍和锻炼。

另外，根据示例性实施例，用于伴侣动物的宠物护理系统自动供应恒定量的食物以在没有管理者的情况下喂养宠物。

根据示例性实施例，用于伴侣动物的宠物护理系统在各种操作模式下运转，使得所述系统能够通过球排放操作与食物供应操作相结合来排放球与宠物玩耍、供应食物并让宠物进行锻炼。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的立体图；

图2是示出根据示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的主视图；

图3是示出根据示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的右视图；

图4是示出根据示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的左视图；

图5是示出根据示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的后视图；

图6是示出根据示例性实施例的上部壳体被移除了的用于伴侣动物的宠物护理系统的立体图；

图7至图10是示出根据示例性实施例从不同角度观看的用于伴侣动物的宠物护理系统的内部部件的立体图；

图11是示出根据示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的滑动构件的操作的视图。

[附图中的标号]

10：上部壳体 11：入球口

12：出球口 20：下部壳体

22：出食口 40：控制器

51：入球通道 52：出球通道

61：食物容器 63：食物通道

71：滑动构件

最佳实施方式

现在将参照附图更充分地描述示例性实施例，以使本发明构思的多个方面、特征和优点变得清楚。然而，示例性实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为受限于在此阐述的示例性实施例。更确切地说，提供这些示例性实施例以使本公开将是彻底的和完整的，并且将本申请的范围充分传达给本领域技术人员。

应该理解的是，当元件被称为“位于”另一元件“上”(或“之下”、“右侧”或“左侧”)时，该元件可直接“位于”另一元件“上”(或“之下”、“右侧”或“左侧”)或者可插入有其它元件。在附图中，为了便于理解技术特征，夸大了元件的厚度。

在说明书中所使用的诸如“上部(顶部)”、“下部(底部)”、“左侧”、“右侧”、“前方”、“后方”等表述用于解释元件之间的位置关系，不是作为绝对标准的方向或位置，而是作为当参照每个附图解释本发明时为了便于参照相应的附图进行解释的相对表述。

如果使用诸如“第一”和“第二”的术语来描述元件，则这些元件不应该受到这些术语的限制。使用这些术语的目的仅仅是出于将一个元件与另一个元件区分开的目的。示例性实施例包括它们互补的实施例。

除非上下文另外明确指出，否则在此所使用的单数形式的术语也包含复数形式的含义。还将理解的是，当在说明书中使用术语“包括”时，并不排除存在或添加一个或更多个其它组件。

以下，将参照附图更加详细地描述示例性实施例。提供说明书中所限定的诸如具体构造和元件的主体，以帮助获得对示例性实施例的全面理解。然而，明显的是，本领域技术人员可以在没有那些特别限定的主体的情况下实施所述示例性实施例。在示例性实施例的描述中，当认为特定的详细解释会使本发明构思的主旨变得模糊时，省略这些详细解释。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于伴侣动物的宠物护理系统的立体图，图2、图3和图4分别是正视图、右视图和左视图，图5是后视图。

参照图1至图5，根据示例性实施例的宠物护理系统包括上部壳体10和下部壳体20。在上部壳体10的顶表面中形成入球口11，以允许球80穿过入球口11放入。优选地，入球口11形成为位于上部壳体10的顶表面的最低处，因此，当将球80放置在所述顶表面的任意其它区域时，球80都会滚到入球口11中。

在宠物护理系统的前表面中的上部壳体10和下部壳体20彼此连接的位置处形成出球口12，出球口12将所放入的球排放出来。侧盖21可移除地附着到宠物护理系统的一个侧表面，用于打开与关闭其中容纳有伴侣动物的食物的食物容器的入口。

在下部壳体20的前表面的下部形成出食口22，用于向伴侣动物排放由食物容器供应的食物，食盆30可移除地附着到出食口22的前面。

如图2中所示，宠物护理系统还可包括一个或更多个发光二极管(LED)灯13。根据示例性实施例，LED灯13用于向用户通知宠物护理系统的电源状态、操作模式状态等。

宠物护理系统还可包括设置在其一侧表面上的控制器40。在示出的示例性实施例中，控制器40可包括电源开关41和模式变换开关42。电源开关41是用于选择宠物护理系统的电源的接通/断开的开关，模式变换开关42是用于变换宠物护理系统的操作模式的开关，并用作接收用户输入的输入单元。在可替换的实施例中，宠物护理系统还可包括另一开关。

控制器40控制将放入宠物护理系统中的球80排放到出球口22的操作以及将食物排放到出食口22的操作。根据示例性实施例，控制器40可基于通过模式变换开关42产生的用户输入信号和入球检测传感器的感测信号(将在下文描述)中的至少一个来控制排放球的操作和排放食物的操作。

限定宠物护理系统的外观的上部壳体10和下部壳体20可根据设置在其中的元件的具体布置而具有各种形状。即，上部壳体10和下部壳体20可具有诸如长方体形状、多面体形状、特定的字符形状以及附图中所示的圆形或椭圆形的各种形状。

此外，可以根据容纳于壳体中的元件的布置来改变宠物护理系统的外观中的入球口11、出球口12、LED灯13、侧盖21、出食口22和控制器40。

图6是示出根据示例性实施例的上部壳体被移除了的用于伴侣动物的宠物护理系统的立体图。

参照图6，宠物护理系统包括形成在其中的入球通道51、出球通道52、出球管53、食物容器61和食物通道63。

入球通道51的一端与上部壳体10的入球口11连通，出球通道52靠近入球通道51的另一端的一侧形成。考虑到所使用的球的直径，入球通道51和出球通道52被形成为凹陷预定深度。

在壳体的内部引导经由入球口11放入的球。为了实现这一目标，使入球通道51倾斜，以使其一端(即，接触入球口11的一端)比另一端(即，接触出球通道52的另一端)高，从而使得球可在其自身重量的作用下从所述一端滚到所述另一端。

出球通道52将从入球通道51滚来的球引导到出球口12。为了实现这一目标，使入球通道51倾斜，以使其一端(即，邻近入球通道51的另一端的一端)比另一端(即，邻近出球口12的另一端)高，从而使得球可在其自身重量的作用下从所述一端滚到所述另一端。

出球管53设置在出球通道52的另一端和出球口12之间，并具有圆筒形形状。优选地，如附图中所示，出球管53可被形成为使得其内径从出球通道52到出球口12逐渐增大。

食物容器61为伴侣动物容纳食物并包括形成在其底表面中的通孔62(参见图10)，以允许食物穿过通孔62落下。当食物容器61的通孔62打开时，食物通道63接收穿过通孔62落下的食物，并将食物引导到下部壳体20的出食口22。

以下，将参照图7至图11详细地解释宠物护理系统的内部结构。

图7至图9是示出根据示例性实施例从不同角度观看的用于伴侣动物的宠物护理系统的内部部件的立体图。

如上参照图6所描述，宠物护理系统包括形成在其中的入球通道51、出球通道52、出球管53、食物容器61和食物通道63，参照图7，宠物护理系统还可包括：一对辊子54和55，由支撑框架59支撑；滑动构件71，由支撑件50支撑；检测传感器57，靠近入球通道51设置。

一对辊子54和55靠近出球通道52的另一端(即，靠近出球口12的另一端)设置。即，辊子54和55介于出球通道52和出球口12之间。一对辊子54和55的第一辊55是通过第一驱动电机56旋转的驱动辊，而第二辊54没有单独的驱动装置并且被可旋转地设置。在本发明的示例性实施例中所使用的球80是弹性球，诸如海绵球或橡胶球。因此，辊子54和55之间的距离可等于球的直径、略小于球的直径或者略大于球的直径。由于如上所述辊子的构造，滚到出球通道52的另一端的球通过第一辊55的旋转力而穿过出球口12，进而被排放到外部。

通过控制器40来控制第一驱动电机56的开启/关闭操作和驱动转速。

在可替换的实施例中，第二辊54可被实现为通过第一驱动电机56或者单独的驱动装置来驱动。在这种情况下，滚到出球通道52的另一端的球通过第一辊55和第二辊54的旋转力被排放到出球口12。

检测传感器57靠近入球口11设置，以检测穿过入球口11放入的球。通过检测传感器57感测而产生的感测信号传送到控制器40。

滑动构件71竖直地滑动，以将位于入球通道51的另一端的球推向出球通道52。在图8所示的示例性实施例中，在第二驱动电机65的驱动轴上形成小齿轮66，沿着滑动构件71的一个表面在长度方向上形成齿条72。小齿轮66与齿条72彼此啮合，并且第二驱动电机65以齿轮-齿条方式使滑动构件71滑动。通过控制器40控制第二驱动电机65。

参照图9，将解释放入球和排放球的操作。当用户通过入球口11将球80放入到宠物护理系统中时，检测传感器57检测放入的球，同时球落到入球通道51的一端(即，图9中的点A)。由于入球通道51是倾斜的，所以位于A点的球在其自身重量作用下滚到B点。由于入球通道51是凹陷的并因此而具有如附图中所示的凹形截面，因此，只要没有施加外力，球就不会通过入球通道51的左侧突起和右侧突起而滚落到出球通道52，而是位于B点。

在这种情况下，当检测传感器57检测到球的放入时，检测传感器57将感测信号传送到控制器40，控制器40根据所述感测信号来控制第二驱动电机65。例如，考虑到球从A点滚到B点所需的时间，控制器40在检测到所述感测信号一秒或两秒之后驱动第二驱动电机65。

当第二驱动电机65被驱动并由此使滑动构件71朝向出球通道52滑动时滑动构件71的一端将位于B点的球推向出球通道52的C点，下落到C点的球经过出球通道52向下滚，通过一对辊子54和55的旋转力而穿过出球口12，从而被排放到壳体的外部。

参照图10和图11，将解释用于供应食物的操作的构造。

图10是示出用于伴侣动物的宠物护理系统的内部部件的仰视立体图，图11是放大了滑动构件71的视图。

参照图10，食物容器61包括形成在其底表面上的通孔62，滑动构件71设置在通孔62之下。因此，在默认状态下，通孔62通过滑动构件71而关闭。

当滑动构件71利用图11中示出的构造沿着第一方向(“R”方向)滑动时，滑动构件71将位于入球通道51的B点的球朝向出球通道52推动(如上参照图9所述)。在这种情况下，滑动构件71仍关闭食物容器的通孔62。即，随着滑动构件沿着第一方向滑动，宠物护理系统将球排放到出球口12。

另一方面，当滑动构件71沿着图11中的第二方向(“L”方向)滑动时，形成在滑动构件71的一端的开口73移动到与食物容器61的通孔62相同的位置处，使得通孔62被打开，食物经由通孔62下落并通过食物通道63被引导至下部壳体的出食口22。即，随着滑动构件71沿着第二方向滑动，宠物护理系统将食物排放到出食口22。

根据示例性实施例，可通过对滑动构件沿第一方向和第二方向的滑动操作进行组合而设置多个操作模式，并且控制器40根据用户从多个操作模式中选择出的特定的操作模式来控制第一驱动电机56和第二驱动电机65。

根据示例性实施例，多个操作模式可包括下述三个操作模式中的至少一个：

(i)第一操作模式：滑动构件仅沿着第一方向(R方向)滑动，第一操作模式是用于排放球80的模式。滑动操作的次数不受具体限制。

在第一操作模式下，当用户一个一个地放入球时，球被一次一个地排放出来。根据不同的设置，当用户依次放入多个球时，球可按照固定的时间间隔逐个被排放出来。在这种情况下，当用户依次放入三个球时，例如，检测传感器57检测球，并且接收感测信号的控制器40识别放入了三个球。此后，控制器40可控制滑动构件71按照预定的时间间隔(例如，每10秒)重复滑动操作三次。

(ii)第二操作模式：滑动构件71仅沿着第二方向(L方向)滑动，这一模式是用于供应食物而不排放球80的模式。滑动操作的次数不受具体限制。

例如，在这一模式下，用户可另外设置供应食物的时间。在这种情况下，当用户出去很长一段时间时，可以自动向宠物供应食物。

(iii)第三操作模式：滑动构件71沿着第一方向(R方向)滑动一次或更多次而后沿着第二方向(L方向)滑动一次，这一模式是用于排放球80一次或者更多次而后供应食物的模式，并且可用于对宠物进行训练。沿第一方向和第二方向进行的滑动操作的次数不受具体限制。

系统可通过用户按压模式变换开关42而在上述操作模式之间切换，LED灯13可根据相应的模式而改变开启位置或灯的颜色，从而将当前模式告知用户。

虽然已经参照本发明的特定的优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节的各种改变。因此，本发明的范围不是由本发明的具体实施方式限定的，而是由权利要求限定的，并且所述范围内的所有差异将被解释为包括于本发明之中。

Claims (8)

1.一种包括其中形成有入球口、出球口和出食口的壳体的宠物护理系统，所述宠物护理系统包括：

入球通道(51)，入球通道(51)的一端与入球口连通，并且引导经由入球口放入的球进入到壳体内部；

出球通道(52)，邻近入球通道(51)的另一端的侧面形成，并将球引导至出球口；

一对辊子，设置在出球通道的一端以将球排放到壳体外部，一对辊子中的第一辊是通过第一驱动电机驱动而旋转的驱动辊，第二辊与第一辊相距与球的直径相对应的距离；

滑动构件(71)，滑动以将位于入球通道(51)的另一端的球朝向出球通道(52)推动；

第二驱动电机(65)，用于驱动滑动构件(71)；

伴侣动物的食物容器(61)，设置在壳体内部，并且包括形成在食物容器的底表面上的通孔(62),

其中，当滑动构件沿第一方向滑动时，滑动构件将位于入球通道(51)的另一端的球朝向出球通道(52)推动，同时关闭食物容器(61)的通孔(62)；当滑动构件沿着与第一方向相反的第二方向滑动时，滑动构件打开食物容器(61)的通孔(62)。

2.根据权利要求1所述的宠物护理系统，其中，在第二驱动电机(65)的驱动轴上形成小齿轮，沿着滑动构件(71)的一个表面在长度方向上形成齿条，从而第二驱动电机以齿条-齿轮方式来使滑动构件滑动。

3.根据权利要求1所述的宠物护理系统，所述宠物护理系统还包括：食物通道(63)，当食物容器的通孔(62)被打开时，食物通道接收经由通孔(62)落下的食物，并且将食物引导至壳体的出食口。

4.根据权利要求1所述的宠物护理系统，所述宠物护理系统还包括：控制器，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的操作。

5.根据权利要求4所述的宠物护理系统，其中，控制器根据多个操作模式中的一个操作模式来控制第一驱动电机和第二驱动电机，多个操作模式中的每个操作模式包括滑动构件沿第一方向的操作和滑动构件沿第二方向的操作的组合。

6.根据权利要求5所述的宠物护理系统，其中，所述多个操作模式包括下述操作模式中的至少一个：(i)第一操作模式，其中，滑动构件仅沿第一方向滑动；(ii)第二操作模式，其中，滑动构件仅沿第二方向滑动；(iii)第三操作模式，其中，滑动构件沿第一方向滑动一次或更多次，然后滑动构件沿第二方向滑动一次。

7.根据权利要求6所述的宠物护理系统，其中，所述多个操作模式包括第一操作模式至第三操作模式中的所有操作模式。

8.根据权利要求5所述的宠物护理系统，其中，控制器包括用于接收用户输入的输入单元，

其中，控制器基于经由输入单元输入的用户输入信号和用于感测经由入球口放入的球的检测传感器的感测信号中的至少一个来控制第一驱动电机和第二驱动电机。