CN105731046A - 一种新型纸箱装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸的技术领域，更具体地，涉及一种新型纸箱装置。一种新型纸箱装置，其中，包括前输送机构、与前输送机构连接的过渡输送机构、与过渡输送机构连接的后输送机构、与后输送机构连接的拍齐机构；所述的过渡输送机构上设有压纸机构，所述的后输送机构上设有大轮调节机构。本发明经过调整后的输送台纸箱在产过程中可以保持最好的输送角度，可以高速、稳定的连续生产。本发明达到分离纸箱并摆正的作用。纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2；间隙变大后在后一段的输送过程中不分发生碰撞，使输送更加顺利。本发明可将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐，且自动化程度高，操作方便。

Description

一种新型纸箱装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及瓦楞纸的技术领域，更具体地，涉及一种新型纸箱装置及其控制方法。

背景技术

一条瓦楞纸箱印刷开槽模切堆叠生产线的堆叠机的主要作用是接纸、输送、堆叠纸箱。现有生产线中的堆叠机在收纸过程中是不能根据纸箱的类型或生产方式进行不同的调整；特别是在生产大规格或者小规格纸箱，在传统设备上纸板经过堆叠机的输送台架很容易发生输送偏移，造成输送混乱，最后被迫停机进行处理。

而且堆叠的效果也不好。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型纸箱装置及其控制方法，可使不同纸箱时使生产保持高速、稳定；生产一分多纸箱时分离间隙的作用；而且可将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新型纸箱装置，其中，包括前输送机构、与前输送机构连接的过渡输送机构、与过渡输送机构连接的后输送机构、与后输送机构连接的拍齐机构；

所述的过渡输送机构上设有压纸机构，所述的后输送机构上设有大轮调节机构。

具体的，所述的过渡输送机构和后输送机构设于底架上，所述的底架一端与升降机构连接，所述的过渡输送机构下部还设有调节支撑机构。

所述的压纸机构包括压纸支架、设于压纸支架下部用于压紧纸板在过渡输送机构表面的多个滚轮；所述的升降机构为齿轮齿条升降机构。

将堆叠机的输送台中间段分成三段：前输送机构、过渡输送机构、后输送机构。前输送机构的后端与过渡输送机构的前端固定在一起，下面由齿轮齿条升降机构进行上下同时调节；过渡输送机构的后端下方设计有一个高度可以调节的调节支撑机构，调节支撑机构下后输送贴合。在生产过程中对于不同规格或尺寸的纸箱可以调节过渡输送前端机构下方齿轮齿条升降机构进行上下同时调节，或者后端的调节支撑机构进行高度调节，或者结合这两方面同时调节以适应不同规格或尺寸的纸箱。经过调整后的输送台纸箱在产过程中可以保持最好的输送角度，可以高速、稳定的连续生产。

当纸板输送到过渡输送机构时，压纸机构的滚轮可压紧纸板，使其按照预设的路径输送。

进一步的，所述的压纸支架端部设有偏转轮；所述的过渡输送机构的长度与压纸机构的长度相适配。这样可较好的压紧纸板。

将堆叠机的输送台输送过来的纸箱在前一段输送台尾端时上面加一段压纸机构，压纸机构当中的最后一个压纸轮设计成可以调节偏转角度，即偏转轮；当纸箱经过此压纸机构通过偏转轮时，纸箱顺着偏转轮的方向偏移地传送到下一段输送台；在落到下段输送台上的同时碰撞到输送皮带上的大压轮进行摆正角度，从而达到分离纸箱并摆正的作用。纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2；间隙变大后在后一段的输送过程中不分发生碰撞，使输送更加顺利。

进一步的，所述的后输送机构设有输送台，拍齐机构包括设于输送台一端下部的前挡板、设于前挡板相对一侧的后挡板，设于底部支撑纸板的接纸装置，设于纸板两侧的拍纸机构；

所述的前挡板、后挡板、接纸装置、拍纸机构形成堆叠区域。

本发明中，将堆叠机输送台上输送过来的多列纸箱在进入堆叠区域设计成由前挡板、后挡板、接纸装置、拍纸机构组成的整理区。当纸箱进入堆叠区域时先由接纸装置接住纸箱，当纸箱达到一定厚度时接纸杆退回，拍纸机构用斜面加平面组合的拍纸板对于完全落平的纸箱进行拍齐整理。

进一步的，所述的接纸装置为可沿横向来回移动的多根接纸杆；所述的多根接纸杆设于同一水平面上。多根接纸杆可做横向的来回伸缩运动，而且多根接纸杆设于同一水平面上，保证堆叠后平整。

进一步的，所述的拍纸机构包括活动杆、固定于活动杆一端拍纸板；所述的拍纸板竖向设置，拍纸板上部还设有斜向的斜向板；所述的拍纸机构内还设有位置传感器。当纸箱堆叠到一定高度时，位置传感器可感应到。

拍纸机构可在纸板的侧面做来回的伸缩运动，使得纸板平整。

拍纸机构中的斜向板的斜面逐渐拍平纸箱，拍纸板的平面必须低于落于堆叠区域中最上面的已平放纸箱。

当输送皮带没有纸箱过来，或者达到设定数量或高度纸箱时，接纸杆伸出进行分离纸箱，这时拍纸机构在拍纸的同时会逐渐升高，将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐。

进一步的，所述的大轮调节机构包括压轮支架、设于压轮支架内的大压轮主体，压轮支架内设有转轴，大压轮主体的中心与转轴连接；

还包括连接臂和固定支架，连接臂一端连接压轮支架，另一端连接固定支架。

本发明中，大压轮主体可绕转轴转动，压轮支架起到连接大压轮主体的作用，当纸板传送到大轮调节机构下部时，大压轮主体可压紧纸板，并且对纸板摆正，使不同纸板时生产保持高速、稳定。

进一步的，所述的压轮支架的端部设有压轮挡板。此压轮挡板与大压轮主体与输送机构的接触点形成大概30－60度的倾斜角度。这样可防止纸板在输送过程中飞起，压轮挡板可挡住每块纸板，使其压在大压轮主体下部。

进一步的，所述的固定支架为长条状，其横向设于输送机构上，固定支架上连接多个连接臂，所述的大压轮主体的数量为8个。固定支架的长度与输送机构的输送宽度相匹配。8个大压轮主体可压紧输送机构上的全部纸板，确保生产保持高速、稳定。

进一步的，所述的压轮支架环绕设于大压轮主体外部，压轮支架可作为支架，也防止了万一大压轮主体脱落时飞出的危险。

利用所述的新型纸箱装置的控制方法，其中，包括以下步骤：

S1.纸箱传送到前输送机构；

S2.纸箱从前输送机构输送至过渡输送机构，过渡输送机构可以前端进行上、下调节或者后端进行上、下调节，或者前后端进行结合调节；

压纸机构对纸箱进行上、下压紧传输，且纸箱产生偏转运动后落到后输送机构；

S3.后输送机构上的大轮调节机构压紧纸箱并对纸箱摆正；

S4.纸箱输送至拍齐机构，纸箱在堆叠区域内堆叠；

S5.堆叠整齐后的纸箱输出。

与现有技术相比，有益效果是：本发明经过调整后的输送台纸箱在产过程中可以保持最好的输送角度，可以高速、稳定的连续生产。本发明达到分离纸箱并摆正的作用。纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2；间隙变大后在后一段的输送过程中不分发生碰撞，使输送更加顺利。本发明可将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐，且自动化程度高，操作方便。本发明当纸板传送到大轮调节机构下部时，大压轮主体可压紧纸板，并且对纸板摆正，使不同纸板时生产保持高速、稳定。

附图说明

图1是本发明整体侧视结构示意图。

图2是本发明整体俯视结构示意图。

图3过渡输送机构前端升高示意图。

图4过渡输送机构前端降低示意图。

图5过渡输送机构前、后端同时升高示意图。

图6过渡输送机构后端升高示意图。

图7是本发明局部侧视结构示意图。

图8是本发明局部俯视结构示意图。

图9是本发明拍齐机构侧视结构示意图。

图10是本发明拍齐机构俯视结构示意图。

图11是本发明拍纸机构初始状态示意图。

图12是本发明拍纸机构拍纸状态示意图。

图13是本发明拍纸机构拍纸结束状态示意图。

图14是本发明大轮调节机构俯视示意图。

图15是本发明大轮调节机构侧视示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、2所示，一种新型纸箱装置，其中，包括前输送机构100、与前输送机构100连接的过渡输送机构200、与过渡输送机构200连接的后输送机构300、与后输送机构300连接的拍齐机构2A；

过渡输送机构200上设有压纸机构600，后输送机构300上设有大轮调节机构1A。

利用新型纸箱装置的控制方法，其中，包括以下步骤：

S1.纸箱传送到前输送机构100；

S2.纸箱从前输送机构100输送至过渡输送机构200，过渡输送机构200可以前端进行上、下调节或者后端进行上、下调节，或者前后端进行结合调节；

压纸机构600对纸箱进行上、下压紧传输，且纸箱产生偏转运动后落到后输送机构300；

S3.后输送机构300上的大轮调节机构1A压紧纸箱并对纸箱摆正；

S4.纸箱输送至拍齐机构2A，纸箱在堆叠区域内堆叠；

S5.堆叠整齐后的纸箱输出。

本发明中，图中箭头表示纸箱的运动方向，依次经过前输送机构100、过渡输送机构200、后输送机构300、拍齐机构2A，最好堆叠后输出。

如图3－6中，本实施例中，升降机构400为齿轮齿条升降机构。

如图中，纸板800的输送方向从左向右，会依次经过前输送机构100、过渡输送机构200、后输送机构300。

本实施例中，前输送机构100与过渡输送机构200共用1个固定点，齿轮齿条升降机构在调节时进行上下运动，带动前输送机构100和过渡输送机构200进行上、下调节。

调节支撑机构500通过旋转调节对过渡输送机构200的后端进行上下调节。

齿轮齿条升降机构400、调节支撑机构500可以同时进行调节。

以上过渡输送机构200的调节可以前端进行上、下调节或者后端进行上、下调节，或者前后端进行结合调节，从而达到生产不同纸箱时使生产保持高速、稳定。

本实施例中，过渡输送机构200上部设有压纸机构600。压纸机构600包括压纸支架601、设于压纸支架601下部用于压紧纸板在过渡输送机构200表面的多个滚轮602。当纸板800输送到过渡输送机构200时，压纸机构600的滚轮602可压紧纸板，使其按照预设的路径输送。

工作原理：将堆叠机的输送台中间段分成三段：前输送机构100、过渡输送机构200、后输送机构300。前输送机构100的后端与过渡输送机构200的前端固定在一起，下面由齿轮齿条升降机构400进行上下同时调节；过渡输送机构200的后端下方设计有一个高度可以调节的调节支撑机构500，调节支撑机构下后输送贴合。在生产过程中对于不同规格或尺寸的纸箱可以调节过渡输送前端机构下方齿轮齿条升降机构进行上下同时调节，或者后端的调节支撑机构进行高度调节，或者结合这两方面同时调节以适应不同规格或尺寸的纸箱。经过调整后的输送台纸箱在产过程中可以保持最好的输送角度，可以高速、稳定的连续生产。

如图7、8所示，将堆叠机的输送台输送过来的纸箱在过渡输送机构200上面加一段压纸机构600，压纸机构600当中的最后一个压纸轮设计成可以调节偏转角度，即偏转轮110；当纸箱800经过此压纸机构600通过偏转轮110时，纸箱800顺着偏转轮110的方向偏移地传送到下一段输送台即后输送机构300；在落到下段输送台上的同时碰撞到输送皮带上的大压轮002进行摆正角度，从而达到分离纸箱并摆正的作用。图8中，纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2；间隙变大后在后一段的输送过程中不分发生碰撞，使输送更加顺利。图中，箭头a表示纸箱运动方向。

过渡输送机构200的长度与压纸机构600的长度相适配。这样可较好的压紧纸板。

工作原理如图7、8所示，纸箱经过输送台通过压纸机构600进行上、下压紧传输；当纸箱经过压纸机构600后端通过偏转轮110时，产生偏转运动落到下一段输送台上，在落到下段输送台上的同时碰撞到输送皮带上的大压轮002进行摆正角度，从而达到分离纸箱并摆正的作用。纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2。

以上压纸机构中的偏转轮110和大压轮002都可以进行左右偏转或移动进行调节，从而达到生产一分多纸箱时分离间隙的作用。

如图9－13中，后输送机构300设有输送台01，拍齐机构2A包括设于输送台01一端下部的前挡板02、设于前挡板02相对一侧的后挡板05，设于底部支撑纸板的接纸装置03，设于纸板两侧的拍纸机构04；

所述的前挡板02、后挡板05、接纸装置03、拍纸机构04形成堆叠区域。

本实施例中，将堆叠机输送台01上输送过来的多列纸箱800在进入堆叠区域设计成由前挡板02、后挡板05、接纸装置03、拍纸机构04组成的整理区。当纸箱800进入堆叠区域时先由接纸装置03接住纸箱，当纸箱达到一定厚度时接纸杆退回，拍纸机构04用斜面加平面组合的拍纸板对于完全落平的纸箱进行拍齐整理。

进一步的，接纸装置03为可沿横向来回移动的多根接纸杆。多根接纸杆设于同一水平面上。多根接纸杆可做横向的来回伸缩运动，而且多根接纸杆设于同一水平面上，保证堆叠后平整。

进一步的，如图11－13中，拍纸机构04包括活动杆041、固定于活动杆041一端拍纸板042。拍纸板042竖向设置，拍纸板042上部还设有斜向的斜向板043。

纸箱800经过输送台落入由前挡板02，接纸杆03，后档板05组成的堆叠区域；当纸箱堆叠到一定厚度时，拍纸机构04进行拍纸。拍齐机构中的拍纸板中的斜面斜向板043逐渐拍平纸箱，拍纸机构04的平面拍纸板042必须低于落于堆叠区域中最上面的已平放纸箱。纸箱由原间隙δ2变成无间隙。

当输送皮带没有纸箱过来，或者达到设定数量或高度纸箱时，接纸杆03伸出进行分离纸箱，这时拍纸机构04在拍纸的同时会逐渐升高，将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐。

如图14、15中，大轮调节机构，其中，包括压轮支架13、设于压轮支架13内的大压轮主体11，压轮支架13内设有转轴12，大压轮主体11的中心与转轴12连接；

还包括连接臂15和固定支架16，连接臂15一端连接压轮支架13，另一端连接固定支架16。

本实施例中，大压轮主体11可绕转轴12转动，压轮支架13起到连接大压轮主体11的作用，当纸板800传送到大轮调节机构下部时，大压轮主体11可压紧纸板800，并且对纸板800摆正，使不同纸板时生产保持高速、稳定。

压轮支架13的端部设有压轮挡板14。图15中，此压轮挡板14与大压轮主体11与输送机构的接触点形成大概30－60度的倾斜角度。这样可防止纸板800在输送过程中飞起，压轮挡板14可挡住每块纸板，使其压在大压轮主体11下部。

具体的，固定支架16为长条状，其横向设于输送机构300上，固定支架16上连接多个连接臂15。大压轮主体11的数量为8个。

固定支架16的长度与输送机构300的输送宽度相匹配。8个大压轮主体11可压紧输送机构300上的全部纸板，确保生产保持高速、稳定。

压轮支架13环绕设于大压轮主体11外部，压轮支架13可作为支架，也防止了万一大压轮主体脱落时飞出的危险。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型纸箱装置，其特征在于，包括前输送机构（100）、与前输送机构（100）连接的过渡输送机构（200）、与过渡输送机构（200）连接的后输送机构（300）、与后输送机构（300）连接的拍齐机构（2A）；

所述的过渡输送机构（200）上设有压纸机构（600），所述的后输送机构（300）上设有大轮调节机构（1A）。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的过渡输送机构（200）和后输送机构（300）设于底架（700）上，所述的底架（700）一端与升降机构（400）连接，所述的过渡输送机构（200）下部还设有调节支撑机构（500）。

3.根据权利要求2所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的压纸机构（600）包括压纸支架（601）、设于压纸支架（601）下部用于压紧纸板在过渡输送机构（200）表面的多个滚轮（602）；所述的升降机构（400）为齿轮齿条升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的压纸支架（601）端部设有偏转轮（110）；所述的过渡输送机构（200）的长度与压纸机构（600）的长度相适配。

5.根据权利要求4所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的后输送机构（300）设有输送台（01），拍齐机构（2A）包括设于输送台（01）一端下部的前挡板（02）、设于前挡板（02）相对一侧的后挡板（05），设于底部支撑纸板的接纸装置（03），设于纸板两侧的拍纸机构（04）；

所述的前挡板（02）、后挡板（05）、接纸装置（03）、拍纸机构（04）形成堆叠区域。

6.根据权利要求5所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的接纸装置（03）为可沿横向来回移动的多根接纸杆；所述的多根接纸杆设于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的拍纸机构（04）包括活动杆（041）、固定于活动杆（041）一端拍纸板（042）；所述的拍纸板（042）竖向设置，拍纸板（042）上部还设有斜向的斜向板（043）；所述的拍纸机构（04）内还设有位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的大轮调节机构（1A）包括压轮支架（13）、设于压轮支架（13）内的大压轮主体（11），压轮支架（13）内设有转轴（12），大压轮主体（11）的中心与转轴（12）连接；

还包括连接臂（15）和固定支架（16），连接臂（15）一端连接压轮支架（13），另一端连接固定支架（16）。

9.根据权利要求8所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的所述的压轮支架（13）的端部设有压轮挡板（14）；所述的固定支架（16）为长条状，其横向设于输送机构上，固定支架（16）上连接多个连接臂（15）；所述的大压轮主体（11）的数量为8个；所述的压轮支架（13）环绕设于大压轮主体（11）外部。

10.利用权利要求1至9任一所述的新型纸箱装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.纸箱传送到前输送机构（100）；

S2.纸箱从前输送机构（100）输送至过渡输送机构（200），过渡输送机构（200）可以前端进行上、下调节或者后端进行上、下调节，或者前后端进行结合调节；

压纸机构（600）对纸箱进行上、下压紧传输，且纸箱产生偏转运动后落到后输送机构（300）；

S3.后输送机构（300）上的大轮调节机构（1A）压紧纸箱并对纸箱摆正；

S4.纸箱输送至拍齐机构（2A），纸箱在堆叠区域内堆叠；

S5.堆叠整齐后的纸箱输出。