CN105728704A - 一种自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动浇注机，其包含上平台，上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架的支架以及用于安装滑轮的框架；所述框架设置在支架的后方；所述框架包含相向平行设置的两个立柱，所述滑轮包含上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；所述旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在所述支架上；所述旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的浇包。

Description

一种自动浇注机

技术领域

本发明涉及一种自动浇注机，其能够实现将熔融的铁水经由浇包倒出至模具的过程。

背景技术

自动浇注机在现有的加工系统中使用非常广泛，为了提高生产效率，目前的浇注机为均为大型浇注机，其能够一次性浇铸多个模具；对与单个加工的浇注机的结构停留在传统的人工操作或者通过大型浇注机完成单个单次加工功能；人工操作的安全隐患非常大，高温的铁水在倾倒过程非常容易通过高温传递以及铁水飞溅来造成巨大人身伤害；大型浇注机的单个单次加工过程操作复杂，大材小用，增加了制作成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动浇注机，其能够实现单个零件单次浇注加工；结构简洁，成本低；同时实现了热传递的隔离，提升了自动化能力，排除了高温和高温热传导的安全隐患。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动浇注机，包含上平台，上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架的支架以及用于安装滑轮的框架；所述框架设置在支架的后方；所述框架包含相向平行设置的两个立柱，所述滑轮包含上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；所述旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在所述支架上；

所述旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的浇包。

本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下：

(1)所述支架为对称设置的两个；每个支架均包含用于固定安装在上平台上的竖直臂，竖直臂顶端朝向前方延伸制作水平臂，水平臂上设置有用于安装轴的轴孔；每个支架的轴孔上的轴均为转动安装；每个支架的轴孔上的轴的末端固定连接有旋转托架的旋转臂；旋转托架的旋转臂为对称设置的两个，两个旋转臂底端固定连接在旋转托架的旋转平台上；所述旋转托架的旋转平台靠近框架一侧的端部固定连接有所述绳索。

进一步的是：所述每个支架的竖直臂的后方设置有截面为直角三角形的加强筋板；所述上平台上，位于旋转平台下方的位置设置有垫块；所述旋转平台置于垫块上时，旋转平台与所述上平台相互平行。

进一步的是：旋转平台的两侧对称设置有圆弧形结构的转动环，绳索与旋转托架连接的位置位于所述转动环的外部圆周面上；所述绳索为两条。

更进一步的是：所述旋转托架的旋转臂为Z型结构；所述转动环的圆周面上用于滑动嵌入所述绳索的绳索槽。

(2)所述上平台上设置有用于组装所述支架和框架的底端的焊接槽。

(3)所述绳索为两条，且对称设置在旋转托架两侧；每个旋转托架上的绳索分别经由对应一侧框架上的上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述电机的输出轴连接动力输入轴，动力输入轴传动轮组件传递动力至减速器；减速器的输出轴驱动竖直滑轮杆转动；竖直滑轮杆两端转动安装在轴承座上；所述竖直滑轮杆上固定安装有两个竖直滑轮；所述上平台上设置有两个水平方向转动安装的水平滑轮，所述两条绳索经由下滑轮后分别经过一个水平滑轮后绕制在竖直滑轮上。

进一步的是：所述上平台的一侧延伸制作有用于固定电机的延伸平台；所述动力输入轴与最终的旋转托架的轴的传动比为1：93。

(4)所述旋转托架上设置有用于定位浇包底部的浇包底部定位槽，所述旋转托架上还对称设置有浇包限位套；所述浇包的两侧对称设置有用于穿过所述浇包限位套的浇包限位臂；所述框架的顶端沿着水平方向固定延伸设置有延伸臂；所述延伸臂之间通过连接杆连接，连接杆之间固定组装有摄像机；还包含远程设置的控制台。

(5)所述框架的两个上滑轮的滑轮轴分别连接在转动杆的两端；所述浇包包含有用于流出所述浇包内熔融铁水的浇包浇铸嘴；所述转动杆上设置有始终瞄准所述浇包浇铸嘴的浇铸方向的瞄准器。

进一步的是：所述上平台下方设置下平台；所述上平台底面安装用于滚动组装在下平台表面的轨道上的四个轮子；所述下平台表面还组装有用于驱动所述上平台沿着轨道移动的驱动组件，所述驱动组件包含驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆上组装有用于和上平台底面固定连接的移动螺母，所述驱动电机为变频减速机；

所述下平台下方沿着浇铸生产线方向铺设两条平行的移动轨道，所述下平台底面安装有滚动组装在移动轨道上的四个轮子；所述浇注生产线上还安装有用于驱动所述下平台沿着移动轨道移动的驱动组件；所述下平台表面的轨道和所述浇注生产线上的移动轨道相互垂直。

本发明有益效果是：

本发明公开了一种自动浇注机，包含上平台，上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架的支架以及用于安装滑轮的框架；旋转托架以支架为支点旋转，旋转轨迹固定，无需人工调整，浇注过程能够防止对位不准确造成的浪费；

本发明的框架设置在支架的后方；所述框架包含相向平行设置的两个立柱，所述滑轮包含上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；所述旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在所述支架上；本发明通过框架组装滑轮，通过绳索的组装结构实现旋转托架的拉拽，如此实现旋转托架的转动；所述绳索通过电机驱动，整个过程具备自动化的功能，省时省力，而且绳索能够大大隔离热传递，电机能够防止操作者直接接触，能够实现远程操控，降低和排出安全隐患。

本发明的旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的浇包。每次浇注量固定，通过控制浇包的倒出速度可以实现单个单次的可靠加工；整个结构成本低，具备自动化的能力，实现了高效低成本以及安全加工。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图2为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图，此时浇包未设置在旋转托架上；

图3为图2的立体结构示意图；

图4为本发明的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图5为图3的另一角度的立体结构示意图；

图6为本发明的框架的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的框架的另一种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明的上平台的一种具体实施方式的结构示意图；

图9为本发明的上平台的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图10为本发明的支架的一种具体实施方式的结构示意图；

图11为本发明的支架的另一种具体实施方式的立体结构示意图；

图12为图11的侧视方向的结构示意图；

图13为图12的A-A向结构示意图；

图14为本发明的浇包的一种具体实施方式的结构示意图；

图15为本发明的一种优选实施方式的整体结构示意图，此时浇包未设置在旋转托架上；

图16为本发明的支架在一特定转动位置的结构示意图；

图17为本发明的支架在另一特定转动位置的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架，2-旋转托架，3-上平台，4-框架，5-轴，6-浇包，7-垫块，8-上滑轮，9-浇包限位套，10-连杆，11-浇包限位套，12-延伸平台，13-焊接槽，14-水平臂，15-轴孔，16-竖直臂，17-加强筋板，18-转动环，19-浇包限位臂，20-浇包浇铸嘴，21-动力输入轴，22-传动轮，23-减速器，24-第一竖直滑轮，25-第二竖直滑轮，26-水平滑轮，27-绳索，28-浇包底部定位槽，29-瞄准器，30-转动杆，31-摄像机，32-延伸臂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

如图1～17所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开了一种自动浇注机，包含上平台3，上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架2的支架1以及用于安装滑轮的框架4；所述框架设置在支架的后方；所述框架包含相向平行设置的两个立柱，所述滑轮包含上滑轮8和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；所述旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索27，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在所述支架上；

如图所示，所述旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的浇包6。

优选的，如图所示：所述支架为对称设置的两个；每个支架均包含用于固定安装在上平台上的竖直臂16，竖直臂顶端朝向前方延伸制作水平臂14，水平臂上设置有用于安装轴的轴孔15；每个支架的轴孔上的轴5均为转动安装；每个支架的轴孔上的轴的末端固定连接有旋转托架的旋转臂；旋转托架的旋转臂为对称设置的两个，两个旋转臂底端固定连接在旋转托架的旋转平台上；所述旋转托架的旋转平台靠近框架一侧的端部固定连接有所述绳索。本实施例公开了旋转托架的旋转结构；支架的结构非常可靠，能够简单可靠的实现对整个旋转托架转动过程的支撑；旋转托架的旋转臂进行转动，旋转平台用于承载浇包，结构合理，易于实现。

优选的，如图所示：所述每个支架的竖直臂的后方设置有截面为直角三角形的加强筋板17；所述上平台上，位于旋转平台下方的位置设置有垫块7；所述旋转平台置于垫块上时，旋转平台与所述上平台相互平行。本实施例的加强筋板能够将支架稳固的固定在上平台上；垫块能够在浇包的静止初始状态对浇包进行可靠平稳支撑，提升整个装置的稳定性。

优选的，如图所示：旋转平台的两侧对称设置有圆弧形结构的转动环18，绳索与旋转托架连接的位置位于所述转动环的外部圆周面上；所述绳索为两条。本实施例通过设置转动环来组装绳索，能够使得转动过程非常的平稳。

优选的，如图所示：所述旋转托架的旋转臂为Z型结构；所述转动环的圆周面上用于滑动嵌入所述绳索的绳索槽。本实施例的旋转臂结构简单可靠；转动环的绳索槽能够使得绳索的拉拽方向始终为切线方向，非常平稳。

优选的，如图所示：所述上平台上设置有用于组装所述支架和框架的底端的焊接槽13。预留焊接槽能够可靠的组装支架和框架。

优选的，如图所示：所述绳索为两条，且对称设置在旋转托架两侧；每个旋转托架上的绳索分别经由对应一侧框架上的上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述电机的输出轴连接动力输入轴21，动力输入轴传动轮组件传递动力至减速器23；减速器的输出轴驱动竖直滑轮杆转动；竖直滑轮杆两端转动安装在轴承座上；所述竖直滑轮杆上固定安装有两个竖直滑轮(第一竖直滑轮24和第二竖直滑轮25)；所述上平台上设置有两个水平方向转动安装的水平滑轮26，所述两条绳索经由下滑轮后分别经过一个水平滑轮后绕制在竖直滑轮上。本实施例通过两条绳索的动力传递来可靠实现对旋转托架的电控拉拽；绳索隔绝了热传导；绳索经过的上下滑轮、水平滑轮和竖直滑轮的可靠导线；竖直滑轮作为终点能够集中进行收放绳索过程。

优选的，如图所示：所述上平台的一侧延伸制作有用于固定电机的延伸平台12；所述动力输入轴与最终的旋转托架的轴的传动比为1：93。本实施例通过延伸平台集中放置电机的平台，使得易于维护，不易与系统其他部件相互影响；传动比大。

优选的，如图所示：所述旋转托架上设置有用于定位浇包底部的浇包底部定位槽28，所述旋转托架上还对称设置有浇包限位套(9，11)；所述浇包的两侧对称设置有用于穿过所述浇包限位套的浇包限位臂19；所述框架的顶端沿着水平方向固定延伸设置有延伸臂32；所述延伸臂之间通过连接杆连接，连接杆之间固定组装有摄像机31；还包含远程设置的控制台。本实施例使得浇包在旋转托架上能够可靠限位、定位；防止了倾倒过程浇包的晃动等位移偏差带来的人身或设备危害。本实施例公开的摄像机有助于实现远程操作，提升安全性。

优选的，如图所示：所述框架的两个上滑轮的滑轮轴分别连接在转动杆30的两端；所述浇包包含有用于流出所述浇包内熔融铁水的浇包浇铸嘴20；所述转动杆上设置有始终瞄准所述浇包浇铸嘴的浇铸方向的瞄准器29。本实施例的瞄准器能够可靠指向铁水流出位置，具体结构可以通过几何数学计算来实现安装角度的精准确定；瞄准器可以发出红外光线，使得操作者不必靠近即可远程准且的判断出浇注方向，有助于提升质量且降低安全隐患。

优选的，所述上平台下方设置下平台；所述上平台底面安装用于滚动组装在下平台表面的轨道上的四个轮子；所述下平台表面还组装有用于驱动所述上平台沿着轨道移动的驱动组件，所述驱动组件包含驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆上组装有用于和上平台底面固定连接的移动螺母，所述驱动电机为变频减速机；

所述下平台下方沿着浇铸生产线方向铺设两条平行的移动轨道，所述下平台底面安装有滚动组装在移动轨道上的四个轮子；所述浇注生产线上还安装有用于驱动所述下平台沿着移动轨道移动的驱动组件；所述下平台表面的轨道和所述浇注生产线上的移动轨道相互垂直。

上述实施例公开了整个上平台及其上组件的移动结构，具体的，上平台下面有驱动螺杆，在下平台上铺有轨道，有4个轮子，以实现上平台前后行走来实现调整浇包嘴和浇口杯的距离；下平台下4个轮子，在浇铸线铺设两条轨道，以实现浇注机整体左右行走调整浇包嘴和浇口杯的垂直位置，用变频减速机驱动，并安装有浇铸操作平台；整个移动过程实现了浇注位置的可靠便捷调整，有助于保证浇注质量。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种自动浇注机，其特征在于：包含上平台，上平台上平行的设置用于转动安装旋转托架的支架以及用于安装滑轮的框架；所述框架设置在支架的后方；所述框架包含相向平行设置的两个立柱，所述滑轮包含上滑轮和下滑轮，上滑轮和下滑轮转动安装在两个立柱相向一侧的表面上；所述旋转托架靠近框架一侧的端部固定连接有绳索，绳索的远端经由上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述旋转托架远离框架一侧的端部转动安装在所述支架上；

所述旋转托架上设置有用于倒出熔融铁水的浇包。

2.如权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述支架为对称设置的两个；每个支架均包含用于固定安装在上平台上的竖直臂，竖直臂顶端朝向前方延伸制作水平臂，水平臂上设置有用于安装轴的轴孔；每个支架的轴孔上的轴均为转动安装；每个支架的轴孔上的轴的末端固定连接有旋转托架的旋转臂；旋转托架的旋转臂为对称设置的两个，两个旋转臂底端固定连接在旋转托架的旋转平台上；所述旋转托架的旋转平台靠近框架一侧的端部固定连接有所述绳索。

3.如权利要求2所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述每个支架的竖直臂的后方设置有截面为直角三角形的加强筋板；所述上平台上，位于旋转平台下方的位置设置有垫块；所述旋转平台置于垫块上时，旋转平台与所述上平台相互平行。

4.如权利要求2所述的一种自动浇注机，其特征在于：旋转平台的两侧对称设置有圆弧形结构的转动环，绳索与旋转托架连接的位置位于所述转动环的外部圆周面上；所述绳索为两条。

5.如权利要求4所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述旋转托架的旋转臂为Z型结构；所述转动环的圆周面上用于滑动嵌入所述绳索的绳索槽。

6.如权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述上平台上设置有用于组装所述支架和框架的底端的焊接槽。

7.如权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述绳索为两条，且对称设置在旋转托架两侧；每个旋转托架上的绳索分别经由对应一侧框架上的上滑轮和下滑轮后通过电机驱动拉拽；所述电机的输出轴连接动力输入轴，动力输入轴传动轮组件传递动力至减速器；减速器的输出轴驱动竖直滑轮杆转动；竖直滑轮杆两端转动安装在轴承座上；所述竖直滑轮杆上固定安装有两个竖直滑轮；所述上平台上设置有两个水平方向转动安装的水平滑轮，所述两条绳索经由下滑轮后分别经过一个水平滑轮后绕制在竖直滑轮上。

8.如权利要求7所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述上平台的一侧延伸制作有用于固定电机的延伸平台；所述动力输入轴与最终的旋转托架的轴的传动比为1：93。

9.如权利要求1所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述旋转托架上设置有用于定位浇包底部的浇包底部定位槽，所述旋转托架上还对称设置有浇包限位套；所述浇包的两侧对称设置有用于穿过所述浇包限位套的浇包限位臂；所述框架的顶端沿着水平方向固定延伸设置有延伸臂；所述延伸臂之间通过连接杆连接，连接杆之间固定组装有摄像机；还包含远程设置的控制台；所述框架的两个上滑轮的滑轮轴分别连接在转动杆的两端；所述浇包包含有用于流出所述浇包内熔融铁水的浇包浇铸嘴；所述转动杆上设置有始终瞄准所述浇包浇铸嘴的浇铸方向的瞄准器。

10.如权利要求1～9任一所述的一种自动浇注机，其特征在于：所述上平台下方设置下平台；所述上平台底面安装用于滚动组装在下平台表面的轨道上的四个轮子；所述下平台表面还组装有用于驱动所述上平台沿着轨道移动的驱动组件，所述驱动组件包含驱动电机和驱动螺杆，所述驱动螺杆上组装有用于和上平台底面固定连接的移动螺母，所述驱动电机为变频减速机；

所述下平台下方沿着浇铸生产线方向铺设两条平行的移动轨道，所述下平台底面安装有滚动组装在移动轨道上的四个轮子；所述浇注生产线上还安装有用于驱动所述下平台沿着移动轨道移动的驱动组件；所述下平台表面的轨道和所述浇注生产线上的移动轨道相互垂直。