CN105728157B - 环保型模块化高品质砂石工作站及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种环保型模块化高品质砂石工作站及其控制方法,涉及砂石料生产技术领域,所解决的是提高作业效率及出料品质的技术问题。该工作站包括支撑架、提升机、反击破碎机、一级冲击破碎机,及安装在支撑架上的振动筛、分料箱,及依次连接的一级振动喂料机、二级振动喂料机、颚式破碎机、圆锥破碎机、站侧振动给料机;站侧振动给料机的细料出口接到一级冲击破碎机的进料口,站侧振动给料机的粗料出口接到反击破碎机的进料口;所述反击破碎机及一级冲击破碎机的出料口接到提升机的进料口,提升机的出料口接到振动筛的进料口;所述分料箱内设有多个料仓,各料仓的进料口与振动筛的各出料通道的出料端一一对接。本发明提供的工作站,适用于砂石料生产。
Description
技术领域
本发明涉及砂石料生产技术,特别是涉及一种环保型模块化高品质砂石工作站及其控制方法的技术。
背景技术
河砂因过度开采,资源减少,质量不稳定等原因已被逐渐取代,机制砂成为混凝土骨料主要生产来源。高品质混凝土需要多级配、粒型好,含粉量稳定的砂石骨料,而砂石生产的出料高效、品质稳定、环保减排,也是工业发展的必然要求。
现有的砂石生产系统都为平面布置,矿石经过颚式破碎机与圆锥破碎机产出碎石,小粒径碎石经冲击破碎机产出机制砂,碎石与砂石经振动筛筛选分离,同时辅助以除尘系统减少石粉,达到合格砂石成品料生产目的。现有的砂石生产系统存在以下缺点:1)平面布置的砂石生产系统产地面积大;2)颚式破碎机进料不均匀易导致第一级破碎效率低;3)单一的碎石出料工艺无法实现多级配的出料可控要求;4)传统的振动筛分易造成分离不彻底;5)破碎工艺简单,石粉含量高且不稳定,难以高效产出高品质机制砂;6) 粉尘排放高,污染严重。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种作业效率高且出料品质高的环保型模块化高品质砂石工作站及其控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明所提供的一种环保型模块化高品质砂石工作站,其特征在于:包括支撑架、提升机、站侧振动给料机、反击破碎机、一级冲击破碎机、转料皮带机、进料皮带机,及由高至低依次梯级布设的一级振动喂料机、二级振动喂料机、颚式破碎机、圆锥破碎机;
所述一级振动喂料机的出料口接到二级振动喂料机的进料口,二级振动喂料机的出料口接到颚式破碎机的进料口,颚式破碎机的出料口接到圆锥破碎机的进料口,圆锥破碎机的出料口通过进料皮带机接到站侧振动给料机的进料口;
所述站侧振动给料机内置有能将粒料按粒径筛分成一粗一细两种规格的筛网,并且站侧振动给料机开设有用于输出粗规格粒料的粗料出口,及用于输出细规格粒料的细料出口,站侧振动给料机的细料出口接到一级冲击破碎机的进料口,站侧振动给料机的粗料出口接到反击破碎机的进料口;
所述支撑架上装有振动筛、分料箱,所述反击破碎机的出料口及一级冲击破碎机的出料口经转料皮带机接到提升机的进料口,提升机的出料口接到振动筛的进料口;
所述振动筛具有多个出料通道,所述分料箱内设有多个料仓,各料仓的上端开设有进料口,各料仓的下端开设有出料口,并且在各料仓的出料口设有电控料门,各料仓的进料口与振动筛的各出料通道的出料端一一对接,并且其中的一个料仓为超粒径料仓,该料仓的出料口接到反击破碎机的进料口,其它料仓的出料口各经一出料皮带机接到堆料点。
进一步的,所述二级振动喂料机的底部布设有用于去除石料上的泥土杂质的除泥皮带机。
进一步的,该工作站还包括二级冲击破碎机,二级冲击破碎机的出料口经转料皮带机接到提升机的进料口;
所述分料箱中,各料仓从左至右依次布设,分料箱内设有一溢料溜槽,所述溢料溜槽是一从左至右向下倾斜的管体,溢料溜槽的右端管口接到二级冲击破碎机的进料口,溢料溜槽的左端管口伸入左起第一个料仓内,并且溢料溜槽的左端管口顶部设有用于挡阻上方落料掉入溢料溜槽的挡料板,溢料溜槽的槽身从左至右依次穿过各个料仓,并且除左起第一个料仓之外的其他料仓内的溢料溜槽分段,均在上侧槽壁上开设有一个溢料进口,并在下侧槽壁上开设有一个溢料出口。
进一步的,所述分料箱的每个料仓内都装有用于检测该料仓内的物料重量的称重传感器。
进一步的,所述振动筛包括离心风机、筛箱,及用于驱动筛箱振动的振动装置,所述筛箱内安装有从上至下依次布设且筛孔依次缩小的多层筛网;筛箱的上端开设有进料口,并且在筛箱的进料口处设有抽吸气流管道,抽吸气流管道的进气口朝向筛箱的进料口,抽吸气流管道的出气口通过一电动可调风门接到离心风机的进气口,筛箱的底部设有用于吸取筛箱底部泄漏粉尘的吸尘管道,所述吸尘管道与抽吸气流管道相互连通。
本发明所提供的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于:
利用振动筛对骨料实施多级筛分,将骨料按粒径筛分为多种产品料后,通过振动筛的各个出料通道把筛分后的各产品料分别送入分料箱内的各个料仓,并根据各级产品料的需量控制各个料仓出料口的电控料门的开度;
需要将多个料仓内的产品料进行混合时,利用这些料仓内的称重传感器获取这些料仓内的产品料的重量,并根据这些料仓内的产品料的重量控制这些料仓出料口的电控料门的开度。
进一步的,利用变频器控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的喂料驱动电机的转速,从而控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的出料流量,实现颚式破碎机进料的连续调整,使得颚式破碎机能匀速定量进料。
进一步的,当工作站中有设备发生故障时,关联设备的控制方法如下:
如果二级振动喂料机发生故障,则令一级振动喂料机、除泥皮带机一起停机;
如果颚式破碎机和圆锥破碎机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果反击破碎机、一级冲击破碎机、二级冲击破碎机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机、进料皮带机、站侧振动给料机一起停机;
如果进料皮带机、转料皮带机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果提升机发生故障,则令进料皮带机、转料皮带机、一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果除尘系统发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机。
进一步的,各设备的启动步骤如下:
先启动除尘系统,再启动反击破碎机,延时30秒后再启动一级冲击破碎机,再延时10秒后启动二级冲击破碎机,再延时10秒后启动圆锥破碎机的液压动力源,再延时10秒后启动圆锥破碎机,再延时10秒后启动颚式破碎机;然后再启动出料皮带机,再延时2秒后启动振动筛,再延时10秒后依序启动提升机、站侧振动给料机、转料皮带机,再延时10秒后启动进料皮带机;然后再依序启动除泥皮带机、二级振动喂料机、一级振动喂料机,并将各料仓的电控料门调节至最大开度,一级振动喂料机、二级振动喂料机的启动频率为10Hz。
本发明提供的环保型模块化高品质砂石工作站及其控制方法,通过对冲击式破碎机和反击式破碎机的破碎组合对骨料进行反复破碎整形,提高砂石的产量和品质,最终可以高效地生产出多种高品质的砂石,而且还可以根据实际的需求对提高细砂的产量,并且通过对来料细分,充分利用了各类破碎机的工作特性,使得各个破碎机均可同时高效稳定满负荷的工作,然后通过对产品料细分后进行二次甚至三次处理,提高细砂产量,对砂石进行整形,又通过多点集中式除尘来控制砂石粉尘含量,从而保证了砂石料出料的高品质。另外,在进料区域能有效利用矿山的坡度地势,设备由高向低梯级布置,采用了工作站模块化空间布置,占地面积大幅减少,同时模块化布置取消了若干条中转皮带机,成本、能耗及维护费用大幅降低,还能通过分料箱对不同粒径成品料自动调整,实现多级配出料量可调;由于采用气流悬浮直线振动筛,筛分与除尘效果可以得到有效提高;由于采用反击式与冲击式破碎相结合的破碎整形工艺,砂石粒型圆润且稳定,生产效率也会大幅提升,并且,可以适应不同的砂石生产需求。
附图说明
图1是本发明实施例的环保型模块化高品质砂石工作站的主视结构示意图;
图2是本发明实施例的环保型模块化高品质砂石工作站的俯视结构示意图;
图3是本发明实施例的环保型模块化高品质砂石工作站中的分料箱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本发明,凡是采用本发明的相似结构及其相似变化,均应列入本发明的保护范围,本发明中的顿号均表示和的关系。
如图1-图3所示,本发明实施例所提供的一种环保型模块化高品质砂石工作站,其特征在于:包括支撑架12、提升机5、站侧振动给料机6、反击破碎机8、一级冲击破碎机7、转料皮带机9、进料皮带机4,及由高至低依次梯级布设的一级振动喂料机201、二级振动喂料机202、颚式破碎机2、圆锥破碎机3;
所述一级振动喂料机201的出料口接到二级振动喂料机202的进料口,二级振动喂料机202的出料口接到颚式破碎机2的进料口,颚式破碎机2的出料口接到圆锥破碎机3的进料口,圆锥破碎机3的出料口通过进料皮带机4接到站侧振动给料机6的进料口;
所述站侧振动给料机6内置有能将粒料按粒径筛分成一粗一细两种规格的筛网,并且站侧振动给料机6开设有用于输出粗规格粒料的粗料出口,及用于输出细规格粒料的细料出口,站侧振动给料机的细料出口接到一级冲击破碎机7的进料口,站侧振动给料机的粗料出口接到反击破碎机8的进料口;
所述支撑架12上装有振动筛10、分料箱11,所述反击破碎机8的出料口及一级冲击破碎机7的出料口经转料皮带机9接到提升机5的进料口,提升机5的出料口接到振动筛10的进料口;
所述振动筛10具有多个出料通道,所述分料箱11内设有多个料仓111,各料仓111的上端开设有进料口,各料仓111的下端开设有出料口,并且在各料仓111的出料口设有电控料门,各料仓111的进料口与振动筛10的各出料通道的出料端一一对接,并且其中的一个料仓为超粒径料仓,该料仓的出料口接到反击破碎机8的进料口,其它料仓111的出料口各经一出料皮带机15接到堆料点。
本发明实施例中,所述分料箱的每个料仓111内都装有用于检测该料仓内的物料重量的称重传感器。
本发明实施例中,所述二级振动喂料机202的底部布设有用于去除石料上的泥土杂质的除泥皮带机16。
本发明实施例还包括二级冲击破碎机13,二级冲击破碎机13的出料口经转料皮带机9接到提升机5的进料口;
所述分料箱11中,各料仓111从左至右依次布设,分料箱内设有一溢料溜槽112,所述溢料溜槽112是一从左至右向下倾斜的管体,溢料溜槽112的右端管口接到二级冲击破碎机13的进料口,溢料溜槽112的左端管口伸入左起第一个料仓内,并且溢料溜槽112的左端管口顶部设有用于挡阻上方落料掉入溢料溜槽的挡料板114,溢料溜槽112的槽身从左至右依次穿过各个料仓,并且除左起第一个料仓之外的其他料仓内的溢料溜槽分段,均在上侧槽壁上开设有一个溢料进口113,并在下侧槽壁上开设有一个溢料出口(图中未示)。
通过分料箱11可以根据需求对砂石料实施级配出料量可调,具体调整方法如下:
在没有级配要求的情况下,各个料仓内的产品料各经料仓出料口的电控料门输出;
需要将其中的多种产品料进行级配出料量调整时,将装载待级配产品料的各个料仓中,除右起第一个料仓之外的各个料仓的电控料门关闭,并将右起第一个料仓的电控料门打开,并将该料仓内的溢料溜槽分段上的溢料出口打开,并将溢料溜槽上的其他溢料出口封闭;比如要将左二料仓(左起第二个料仓)中的产品料与左三料仓(左起第三个料仓)中的产品料进行级配,则将左二料仓的电控料门关闭,并将左三料仓的电控料门打开,并将左三料仓内的溢料溜槽分段上的溢料出口打开,并将溢料溜槽上的其他溢料出口封闭,当左二料仓内的产品料的堆存高度超过左二料仓内的溢料溜槽分段上的溢料进口的高度时,左二料仓内的产品料通过该溢料进口进入溢料溜槽,并向右下方滑动,并在滑动至左三料仓处时,从左三料仓内的溢料溜槽分段上的溢料出口进入左三料仓,从而与左三料仓内的产品料混合,在这一过程中,可以通过控制各进出料口的大小来控制各粒径砂石料比例,超出部分则通过溢料溜槽输送到二级冲击破碎机13返工,二级冲击破碎机13返工后的物料则通过提升机重新送回振动筛。
本发明实施例还包括除尘系统17,所述除尘系统17为现有技术,除尘系统17中包含有空压机、除尘引风机,并且除尘系统17具有多个吸尘口,除尘系统17的各个吸尘口经通风管道分别接到振动筛10、转料皮带机9等设备的易泄漏粉尘部位。
本发明实施例中,所述振动筛10包括离心风机、筛箱,及用于驱动筛箱振动的振动装置,所述筛箱内安装有从上至下依次布设且筛孔依次缩小的多层筛网;筛箱的上端开设有进料口,并且在筛箱的进料口处设有抽吸气流管道,抽吸气流管道的进气口朝向筛箱的进料口,抽吸气流管道的出气口通过一电动可调风门接到离心风机的进气口,筛箱的底部设有用于吸取筛箱底部泄漏粉尘的吸尘管道,所述吸尘管道与抽吸气流管道相互连通。
本发明实施例适用于砂石生产,其工作方式如下:
将一级振动喂料机201、二级振动喂料机202、颚式破碎机2、圆锥破碎机3沿矿山的坡度由高至低依次梯级布设,毛坯石料进入一级振动喂料机201、二级振动喂料机202后,混合在毛坯石料中的泥土杂质在振动翻转中彻底分离,泥沙落入底部的除泥皮带机16,石料则送入颚式破碎机2进行一次破碎,颚式破碎机2的出料再进入圆锥破碎机3进行二次破碎,圆锥破碎机3的出料经过进料皮带机4送入站侧振动给料机6;
在站侧振动给料机6内,石料被筛分成一粗一细两种规格,粒径45mm以上的骨料输送至反击破碎机8进行整形、破碎,粒径45mm以下的骨料输送至一级冲击破碎机7进行破碎,反击破碎机8及一级冲击破碎机7的出料通过转料皮带机9输送至提升机5,由提升机5提升至高位后送入振动筛10;
振动筛10对骨料实施多级筛分,将骨料按粒径筛分多种规格,各级骨料分别进入分料箱11的各个料仓,在分料箱11内按要求进行级配,其中的超粒径料仓的出料送入反击破碎机8返工,其它料仓111的出料各经一出料皮带机15接到堆料点。
本发明实施例所提供的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于:
利用振动筛10对骨料实施多级筛分,将骨料按粒径筛分为多种产品料后,通过振动筛的各个出料通道把筛分后的各产品料分别送入分料箱内的各个料仓,并根据各级产品料的需量控制各个料仓出料口的电控料门的开度,比如某种产品料的额定产量为吨/小时,该种产品料的需量为,则将该产品料所在的料仓的出料口的电控料门的开度调整为;
需要将多个料仓111内的产品料进行混合时,利用这些料仓111内的称重传感器获取这些料仓111内的产品料的重量,并根据这些料仓111内的产品料的重量控制这些料仓出料口的电控料门的开度,使得产品料能按照不同粒径砂石需求任意调整产出量,并能根据级配要求混合不同粒径砂石料产出精品砂石。
本发明实施例中,利用变频器控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的喂料驱动电机的转速,从而控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的出料流量,实现颚式破碎机进料的连续调整,使得颚式破碎机能匀速定量进料。
本发明实施例中,当工作站中有设备发生故障时,关联设备的控制方法如下:
如果二级振动喂料机202发生故障,则令一级振动喂料机201、除泥皮带机16一起停机;
如果颚式破碎机2和圆锥破碎机3中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机201、二级振动喂料机202及除泥皮带机16一起停机;
如果反击破碎机8、一级冲击破碎机7、二级冲击破碎机13中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机201、二级振动喂料机202、进料皮带机4、站侧振动给料机6一起停机;
如果进料皮带机4、转料皮带机9中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机201、二级振动喂料机202及除泥皮带机16一起停机;
如果提升机5发生故障,则令进料皮带机4、转料皮带机9、一级振动喂料机201、二级振动喂料机202及除泥皮带机16一起停机;
如果除尘系统17发生故障,则令一级振动喂料机201、二级振动喂料机202及除泥皮带机16一起停机。
本发明实施例在工作站中有设备发生故障时,通过关联设备的控制方法,能在保证上下游设备不影响的前提下,相应停机的设备最少,若故障机构难以及时恢复,则系统停机,从而减少大功率机构频繁启停造成的能耗和损耗。
本发明实施例启动时,各设备的启动步骤如下:
先启动除尘系统17,再启动反击破碎机8,延时30秒后再启动一级冲击破碎机7,再延时10秒后启动二级冲击破碎机13,再延时10秒后启动圆锥破碎机3的液压动力源,再延时10秒后启动圆锥破碎机3,再延时10秒后启动颚式破碎机2;然后再启动出料皮带机15,再延时2秒后启动振动筛10,再延时10秒后依序启动提升机5、站侧振动给料机6、转料皮带机9,再延时10秒后启动进料皮带机4;然后再依序启动除泥皮带机16、二级振动喂料机202、一级振动喂料机201,并将各料仓111的电控料门调节至最大开度,一级振动喂料机201、二级振动喂料机202的启动频率为10Hz。
本发明实施例中,通过对各设备的启动延时调节控制,能针对不同机构在不同载荷工况下达到稳定运行的时间差异,实时调整延时间隔,减少机构故障。
Claims (7)
1.一种环保型模块化高品质砂石工作站,其特征在于:包括支撑架、提升机、站侧振动给料机、反击破碎机、一级冲击破碎机、转料皮带机、进料皮带机,及由高至低依次梯级布设的一级振动喂料机、二级振动喂料机、颚式破碎机、圆锥破碎机;
所述一级振动喂料机的出料口接到二级振动喂料机的进料口,二级振动喂料机的出料口接到颚式破碎机的进料口,颚式破碎机的出料口接到圆锥破碎机的进料口,圆锥破碎机的出料口通过进料皮带机接到站侧振动给料机的进料口;
所述站侧振动给料机内置有能将粒料按粒径筛分成一粗一细两种规格的筛网,并且站侧振动给料机开设有用于输出粗规格粒料的粗料出口,及用于输出细规格粒料的细料出口,站侧振动给料机的细料出口接到一级冲击破碎机的进料口,站侧振动给料机的粗料出口接到反击破碎机的进料口;
所述支撑架上装有振动筛、分料箱,所述反击破碎机的出料口及一级冲击破碎机的出料口经转料皮带机接到提升机的进料口,提升机的出料口接到振动筛的进料口;
所述振动筛具有多个出料通道,所述分料箱内设有多个料仓,各料仓的上端开设有进料口,各料仓的下端开设有出料口,并且在各料仓的出料口设有电控料门,各料仓的进料口与振动筛的各出料通道的出料端一一对接,并且其中的一个料仓为超粒径料仓,该料仓的出料口接到反击破碎机的进料口,其它料仓的出料口各经一出料皮带机接到堆料点;
所述二级振动喂料机的底部布设有用于去除石料上的泥土杂质的除泥皮带机;
该工作站还包括二级冲击破碎机,二级冲击破碎机的出料口经转料皮带机接到提升机的进料口;
所述分料箱中,各料仓从左至右依次布设,分料箱内设有一溢料溜槽,所述溢料溜槽是一从左至右向下倾斜的管体,溢料溜槽的右端管口接到二级冲击破碎机的进料口,溢料溜槽的左端管口伸入左起第一个料仓内,并且溢料溜槽的左端管口顶部设有用于挡阻上方落料掉入溢料溜槽的挡料板,溢料溜槽的槽身从左至右依次穿过各个料仓,并且除左起第一个料仓之外的其他料仓内的溢料溜槽分段,均在上侧槽壁上开设有一个溢料进口,并在下侧槽壁上开设有一个溢料出口。
2.根据权利要求1所述的环保型模块化高品质砂石工作站,其特征在于:所述分料箱的每个料仓内都装有用于检测该料仓内的物料重量的称重传感器。
3.根据权利要求1所述的环保型模块化高品质砂石工作站,其特征在于:所述振动筛包括离心风机、筛箱,及用于驱动筛箱振动的振动装置,所述筛箱内安装有从上至下依次布设且筛孔依次缩小的多层筛网;筛箱的上端开设有进料口,并且在筛箱的进料口处设有抽吸气流管道,抽吸气流管道的进气口朝向筛箱的进料口,抽吸气流管道的出气口通过一电动可调风门接到离心风机的进气口,筛箱的底部设有用于吸取筛箱底部泄漏粉尘的吸尘管道,所述吸尘管道与抽吸气流管道相互连通。
4.根据权利要求1所述的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于:
利用振动筛对骨料实施多级筛分,将骨料按粒径筛分为多种产品料后,通过振动筛的各个出料通道把筛分后的各产品料分别送入分料箱内的各个料仓,并根据各级产品料的需量控制各个料仓出料口的电控料门的开度;
需要将多个料仓内的产品料进行混合时,利用这些料仓内的称重传感器获取这些料仓内的产品料的重量,并根据这些料仓内的产品料的重量控制这些料仓出料口的电控料门的开度。
5.根据权利要求4所述的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于:利用变频器控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的喂料驱动电机的转速,从而控制一级振动喂料机、二级振动喂料机的出料流量,实现颚式破碎机进料的连续调整,使得颚式破碎机能匀速定量进料。
6.根据权利要求4所述的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于,当工作站中有设备发生故障时,关联设备的控制方法如下:
如果二级振动喂料机发生故障,则令一级振动喂料机、除泥皮带机一起停机;
如果颚式破碎机和圆锥破碎机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果反击破碎机、一级冲击破碎机、二级冲击破碎机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机、进料皮带机、站侧振动给料机一起停机;
如果进料皮带机、转料皮带机中的任意一个发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果提升机发生故障,则令进料皮带机、转料皮带机、一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机;
如果除尘系统发生故障,则令一级振动喂料机、二级振动喂料机及除泥皮带机一起停机。
7.根据权利要求4所述的环保型模块化高品质砂石工作站的控制方法,其特征在于,各设备的启动步骤如下:
先启动除尘系统,再启动反击破碎机,延时30秒后再启动一级冲击破碎机,再延时10秒后启动二级冲击破碎机,再延时10秒后启动圆锥破碎机的液压动力源,再延时10秒后启动圆锥破碎机,再延时10秒后启动颚式破碎机;然后再启动出料皮带机,再延时2秒后启动振动筛,再延时10秒后依序启动提升机、站侧振动给料机、转料皮带机,再延时10秒后启动进料皮带机;然后再依序启动除泥皮带机、二级振动喂料机、一级振动喂料机,并将各料仓的电控料门调节至最大开度,一级振动喂料机、二级振动喂料机的启动频率为10Hz。
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