CN105723288B - 访问级别控制装置 - Google Patents

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Abstract

访问级别控制装置具有：NC工作机械；RFID(20)，其由作业者持有，存储向作业者赋予的ID；读取部(17)，其对RFID(20)内的ID进行读取；认证部(18)，其决定作业者处理限制信息，该作业者处理限制信息包含与ID相关联的作业者所能够操作的范围或者向作业者提供的显示信息；以及操作及显示限制部(19)，其基于作业者处理限制信息而对作业者所作出的针对NC工作机械的处理进行限制，读取部(17)具有调用RFID(20)的发送天线，发送天线与NC工作机械的电动机部(11)的旋转轴平行地配置。

Description

访问级别控制装置
技术领域
本发明涉及一种访问级别控制装置。
背景技术
当前，关于数控(Numerical Control：NC)工作机械，通常，输入NC装置的控制程序而使NC工作机械执行作业的作业者、监视作业中的状态而对正在正常动作这一情况进行确认的作业者等多名作业者对NC工作机械进行操作，或者对状态进行监视。在该情况下，需要防止由不熟练的作业者进行的误操作、或者存有恶意的作业者将控制程序或者控制参数等信息带出，提出了防止上述情况的技术。
例如提出了如下装置，即，在NC工作机械发生了故障的情况下，使用RFID(RadioFrequency Identification)对是否是具备修复操作能力的作业者进行确认，防止不熟练的作业者进行用于修复故障的修复作业(例如参照专利文献1)。另外，关于工厂控制系统，提出了如下系统，即，用户携带对用户ID进行发送的发送装置，基于利用用户ID读取装置而读取到的用户ID，对操作范围进行限定，或者对每个用户的操作履历进行记录(例如参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2008－250479号公报
专利文献2：日本特开2006－195621号公报
发明内容
但是，在由NC工作机械使用RFID对作业者进行认证的方法中，存在下述问题，即，在NC工作机械正在运转的情况下，由于从NC工作机械辐射的噪声的影响，无法通过RFID进行稳定的认证。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种访问级别控制装置，该访问级别控制装置即使在NC工作机械运转过程中，也能够使用RFID稳定地对作业者进行认证。
为了实现上述目的，本发明所涉及的访问级别控制装置的特征在于，具备：NC工作机械；RFID，其由作业者持有，存储向所述作业者赋予的ID；读取部，其对所述RFID内的所述ID进行读取；认证部，其决定作业者处理限制信息，该作业者处理限制信息包含与所述ID相关联的所述作业者所能够操作的范围或者向所述作业者提供的显示信息；操作及显示限制部，其基于所述作业者处理限制信息对所述作业者所作出的针对所述NC工作机械的处理进行限制；以及操作检测部，其检测所述NC工作机械的由所述作业者进行的操作，所述读取部具有调用所述RFID的发送天线，所述发送天线与配置在最靠近所述操作检测部的位置处的所述NC工作机械的电动机部的旋转轴平行地配置。
发明的效果
根据本发明，由于将NC工作机械的电动机部的旋转轴和读取部的发送天线平行地配置，因此具有如下效果，即，能够在运转中针对从电动机部辐射的噪声少的方向，增大从读取部的发送天线辐射的调用信号，其结果，即使在NC工作机械运转过程中，也能够稳定地对RFID进行认证。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式1所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。
图2是示意性地表示实施方式1所涉及的读取部的结构的框图。
图3是示意性地表示实施方式1所涉及的RFID的结构的框图。
图4是表示实施方式1所涉及的作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。
图5是表示实施方式1所涉及的RFID的处理的一个例子的流程图。
图6是示意性地表示实施方式1所涉及的访问级别控制装置的发送天线和电动机部之间的位置关系的图。
图7是表示像图6那样配置了发送天线和电动机部的情况下的、各轴的与距离相应的信号强度的图。
图8是示意性地表示实施方式2所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。
图9是示意性地表示实施方式2所涉及的读取部的结构的框图。
图10是表示实施方式2所涉及的根据电动机部的转速而对发送天线进行选择的情况下的、作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。
图11是示意性地表示实施方式3所涉及的RFID的结构的框图。
图12是表示实施方式3所涉及的RFID的处理的一个例子的流程图。
图13是示意性地表示实施方式4所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。
图14是表示实施方式4所涉及的根据电动机部的转速而对发送天线进行选择的情况下的、作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的访问级别控制装置进行详细说明。此外，本发明不限定于这些实施方式。
实施方式1
图1是示意性地表示实施方式1所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。访问级别控制装置是对NC加工装置附加了如下功能的装置，即，对作业者所持有的RFID中的ID进行读取，进行每个作业者的向NC加工装置的访问的限制。
访问级别控制装置具有：电动机部11；电动机驱动部12；显示部13；控制部14；操作及显示限制部19；操作检测部15；离开检测部16；认证部18，其基于获取到的ID，决定操作范围或者将要显示的信息等；读取部17，其从作业者所持有的RFID获取ID；以及RFID20。
电动机部11、电动机驱动部12、显示部13以及控制部14具有与通常的NC加工装置相同的结构。电动机部11以使对象物或者刀具进行规定的动作的方式运转。电动机驱动部12对电动机部11进行驱动。显示部13向作业者显示作业状态，或者对程序等进行显示。控制部14对电动机驱动部12和显示部13进行控制。
操作检测部15对由作业者作出的访问级别控制装置(NC加工装置)的操作进行检测。如果检测到由作业者进行的操作，则指示读取部17从作业者所持有的RFID 20获取ID。
离开检测部16对被操作及显示限制部19限制了操作或者显示的作业者所进行的作业是否已结束进行检测。如果检测到由作业者进行的操作结束，则将作业者已离开这一情况通知给认证部18。
读取部17对作业者所持有的RFID 20发送调用信号，从来自RFID 20的响应获取ID，并传送至认证部18。图2是示意性地表示实施方式1所涉及的读取部的结构的框图。读取部17具有通信控制部171、发送部172、发送天线173、接收部174、和接收天线175。
通信控制部171以基于来自操作检测部15或者离开检测部16的指示而对调用信号进行发送的方式进行控制，并且从自RFID 20接收到的信号提取ID，通知给认证部18。
发送部172利用来自通信控制部171的指示，在某个频率、例如LF(Low Frequency)带(130kHz左右)，对包含例如标签(RFID20)的启动模式(pattern)在内的调用信号进行调制并发送。发送天线173由例如与波长相比充分小的环构成，辐射出近磁场。此外，近磁场是在与作为电磁波的发生源的发送天线173极近的区域传播的磁场，指的是磁场强度的距离特性以1/r3或者1/r2减小的磁场。
接收部174对从标签(tag)接收到的例如UHF(Ultra High Frequency)带(315MHz左右)的接收调制信号进行解调。接收天线175对来自标签的信号进行接收。
此外，上述的例子不过是一个例子，不限定于此。例如，作为发送天线173，也可以使用空心环形天线或者将铁素体作为天线芯的环形天线等。
认证部18基于获取到的ID，决定操作范围或者将要显示的信息等。认证部18保存有将操作范围或者能够显示的信息等与例如ID相关联的认证信息。并且，从认证信息提取与从读取部17获取到的ID相对应的操作范围或者能够显示的信息(以下称为作业者处理限制信息)，传送至操作及显示限制部19。另外，认证部18如果从离开检测部16接收到已检测到作业者的离开的信号，则向操作及显示限制部19进行将针对作业者而设定的作业者处理限制信息解除的通知。
操作及显示限制部19针对来自操作检测部15的由作业者作出的操作，基于与从认证部18获取到的ID相对应的作业者处理限制信息而进行限制。例如，在从作业者输入至操作检测部15的处理内容是超出作业者处理限制信息的内容的情况下，针对该超出范围的处理，不向控制部14发出指示。另外，在从认证部18接收到将认证解除的通知的情况下，将针对作业者而设定的作业者处理限制信息解除。
RFID 20是访问级别控制装置的作业者所持有的标签。图3是示意性地表示实施方式1所涉及的RFID的结构的框图。RFID 20具有RFID接收天线201、RFID接收部202、RFID通信控制部203、显示部204、RFID发送天线206、RFID发送部205、RFID操作检测部207、和电源供给部208。
RFID接收天线201对读取部17所发送的调用信号进行接收。RFID接收部202对接收到的信号(调用信号)进行解调，在是来自读取部17的包含正常的启动模式在内的调用的情况下，生成将RFID通信控制部203启动的启动信号，并且输出解调信号。
RFID通信控制部203基于来自RFID接收部202的启动信号或者来自RFID操作检测部207的启动信号而启动，在由RFID接收部202发起的启动的情况下，基于从RFID接收部202接收到的解调信号而对有无响应进行判断。另外，在对有无响应进行判定时判断为进行响应的情况下或者利用来自RFID操作检测部207的启动信号进行了启动的情况下，将RFID发送部205启动，向RFID 20发送响应信号。此外，响应信号含有与持有RFID 20的作业者有关的ID。
显示部204在RFID通信控制部203的指示下，使用例如LED(Light EmittingDiode)等而对作业者显示接收完成、发送中等状态。
RFID发送部205由RFID通信控制部203启动，将RFID通信控制部203所输出的信号调制为例如UHF带(315MHz左右)。RFID发送天线206对由RFID发送部205调制后的信号进行发送。
RFID操作检测部207对作业者操作了RFID 20的开关等情况进行检测。电源供给部208是RFID 20的电源，能够使用例如电池等。
此外，RFID接收天线201能够由例如微小环形天线构成，对LF带(130kHz左右)的调用信号进行接收。另外，RFID接收部202也可以设为如下结构，即，利用由环形天线感应出的电力而进行动作，尽量不利用电源供给部208的电力。由此，能够在RFID中抑制电源供给部208启动的时间，能够增长电源供给部208的寿命。但是，这是一个例子，不限定于此。
图4是表示实施方式1所涉及的作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。首先，利用操作检测部15，对作业者为了进行作业而作出了操作的动作进行检测(步骤S11)。如果由操作检测部15检测到作业者的操作，则读取部17发送用于对作业者所持有的RFID 20的ID进行读取的调用信号(步骤S12)。在这里，读取部17中的通信控制部171指示发送部172发送调用信号，发送部172对包含RFID 20的启动模式在内的调用信号进行调制，经由发送天线进行发送。
然后，读取部17对是否存在来自RFID 20的ID响应进行确认(步骤S13)。在存在响应的情况(步骤S13为Yes的情况)下、即从RFID 20经由接收天线175接收到接收调制信号的情况下，由接收部174对接收调制信号进行解调，将解调后的信号传送至通信控制部171。通信控制部171从信号获取ID(步骤S14)，将获取到的ID通知给认证部18。
认证部18根据获取到的ID，决定操作范围或者显示信息范围(步骤S15)。具体地说，认证部18通过从认证信息获取与获取到的ID相对应的作业者处理限制信息，从而决定操作范围或者显示信息范围。然后，认证部18将获取到的作业者处理限制信息传送至操作及显示限制部19。
然后，操作及显示限制部19进行限制，以在作业者处理限制信息的范围内对由操作检测部15检测的来自作业者的指示进行处理。例如，在由操作检测部15检测的来自作业者的指示是作业者处理限制信息的范围内的指示的情况下，将该指示直接传送至控制部14，但在是作业者处理限制信息的范围外的指示的情况下，将该指示限定于作业者处理限制信息的范围内而传送至控制部14。
另一方面，在步骤S13中不存在来自RFID 20的响应的情况(步骤S13为No的情况)下，读取部17对是否以规定的次数(n次：n为自然数)连续无响应进行判定(步骤S19)。在以比规定的次数少的次数无响应的情况(步骤S19为No的情况)下，返回步骤S12。另外，在以规定的次数连续无响应的情况(步骤S19为Yes的情况)下，控制部14将表示认证错误的信息显示于显示部13(步骤S20)，返回步骤S11。
在步骤S15之后，进行针对作业者所作出的操作的处理，读取部17定期地将调用信号向RFID 20发送(步骤S16)，对是否存在来自RFID 20的响应进行判定(步骤S17)。这指的是，对在步骤S15中决定了操作范围和显示信息范围的作业者是否正在持续作业进行判定。
判定后，在存在来自RFID 20的响应的情况(步骤S17为Yes的情况)下，离开检测部16判定为在步骤S11中由操作检测部15检测到的作业者还处于作业中(步骤S18)。然后，处理返回步骤S16。
另外，在不存在来自RFID 20的响应的情况(步骤S17为No的情况)下，读取部17对是否以规定的次数(m次：m为自然数)连续无响应进行判定(步骤S21)。在以比规定的次数少的次数无响应的情况(步骤S21为No的情况)下，返回步骤S16。另外，在以规定的次数连续无响应的情况(步骤S21为Yes的情况)下，离开检测部16判定为在步骤S11中检测到的作业者已离开，将认证解除(步骤S22)，返回S11。
此外，在步骤S19或步骤S21中判定为连续无响应的次数只要大于或等于1次即可，不依赖于次数。另外，也可以由作业者对该次数进行设定。
下面，对RFID 20的处理进行说明。图5是表示实施方式1所涉及的RFID的处理的一个例子的流程图。首先，RFID 20为对是否检测到启动信号进行判定的等待接收启动信号的状态(步骤S31)。此时，RFID通信控制部203及RFID发送部205是休眠状态，成为仅启动了RFID接收部202和RFID操作检测部207的状态。
在步骤S31中，在RFID接收天线201接收到读取部17所发送的调用信号的情况(在步骤S31中为由RFID接收部发出的启动信号的情况)下，RFID接收部202对接收到的调用信号进行解调，对是否是能够由RFID接收部202响应的调用信号进行判定(步骤S32)。作为对是否是能够由RFID接收部202响应的调用信号进行判定的方法，存在例如将特定模式包含于调用信号的开头的方法。另外，作为能否进行响应的判定，除利用特定模式进行的判定以外，也可以利用接收强度进行判定，还可以对频率进行检测。
在判定为是能够由RFID接收部202响应的调用信号的情况(步骤S32为Yes的情况)下，RFID接收部202生成将RFID通信控制部203和RFID发送部205启动的启动信号，使RFID通信控制部203和RFID发送部205等启动(步骤S33)。
另外，RFID通信控制部203生成针对调用信号的包含ID的响应信号，RFID发送部205将响应信号回送至读取部17(步骤S34)。然后，将RFID通信控制部203和RFID发送部205恢复为休眠(停止)状态(步骤S35)，返回步骤S31。另外，在步骤S32中，在判定为是不能进行响应的调用信号的情况(步骤S32为No的情况)下，返回步骤S31。
另外，在步骤S31中由RFID操作检测部207检测到作业者所进行的操作的情况(在步骤S31中为由RFID操作检测部发出的启动信号的情况)下，RFID操作检测部207将RFID通信控制部203和RFID发送部205等启动(步骤S36)。另外，RFID通信控制部203生成按钮操作信号，经由RFID发送部205和RFID发送天线206进行发送(步骤S37)。然后，使RFID通信控制部203和RFID发送部205返回至休眠状态(步骤S38)，返回步骤S31。此外，作为在步骤S37中操作的按钮操作信号，也可以通过将表示进行了按钮操作的标志包含于发送数据，从而与响应信号进行区分。
图6是示意性地表示实施方式1所涉及的访问级别控制装置的发送天线和电动机部之间的位置关系的图。在这里，将电动机部11的旋转轴111设为X轴，在与X轴垂直的面内配置彼此垂直的Y轴和Z轴。如图6所示，如果电动机部11能够以旋转轴111(X轴)为中心进行旋转，则发送天线173与旋转轴111平行地配置。此外，在作为发送天线173而使用1个轴的微小环形天线的情况下，所谓将发送天线173与旋转轴111平行地配置是指在与电动机部11的旋转方向相同的方向上环绕(将开口面设为X轴方向)。另外，在使用1个轴的铁素体环形天线的情况下，所谓将发送天线173与旋转轴平行地配置是指以使铁素体的长度方向成为与旋转轴111相同的方向(使长度方向成为X轴方向)的方式进行配置。如果以上述方式进行配置，则所发送的辐射磁场是在标号301所示方向上发送强信号。此外，能够不受从NC工作机械辐射出的噪声影响而稳定地对来自RFID 20的信号进行认证的是，开口面的中心方向相对于旋转轴111处于±15度左右以内的范围，因此在本说明书中，所谓平行是指开口面的中心方向相对于旋转轴111处于±15度左右以内的范围。另外，也可以根据实验等求出发送天线173和旋转轴111之间的配置精度。
另外，由于假定在NC加工装置中存在多个电动机部11，因此既可以以平行于与希望对RFID 20进行认证的区域最近的电动机部11的旋转轴111的方式对发送天线173进行配置，也可以将发送天线173配置为与容量最大的电动机部11的旋转轴111平行，还可以对认证区域的噪声进行测量，针对认证区域处的噪声最大的电动机部11以与其旋转轴111平行的方式对发送天线173进行配置。
图7是表示像图6那样配置了发送天线和电动机部的情况下的、各轴的与距离相应的信号强度的图。在本图中，横轴表示发送天线173和电动机部11之间的距离，纵轴表示信号强度。在像图6所示那样进行了配置的情况下，电动机部11的旋转轴方向即X轴方向的信号强度比Y轴方向和Z轴方向的信号强度强。
如上所述，根据本实施方式1，由于将发送天线173与电动机部11的旋转轴方向平行地配置，因此在NC工作机械运转过程中，能够在从电动机部11释放出的噪声少的方向上增大读取部17的发送调用信号。其结果，能够得到如下效果，即，即使在电动机部11等运转过程中，也能够稳定地通过RFID 20进行无线认证。
另外，通过与在最靠近操作检测部15的位置配置的电动机部11的旋转轴平行地配置发送天线173，从而具有如下效果，即，能够减轻从最靠近作业者进行作业的区域的电动机部11辐射的噪声的影响，即使在NC工作机械运转过程中，也能够稳定地对RFID 20进行认证。
并且，通过将发送天线173与容量最大的电动机部11的旋转轴平行地配置，从而具有如下效果，即，能够减轻从作业者进行作业的区域内的最大的电动机部11辐射的噪声的影响，即使在NC工作机械运转过程中，也能够稳定地对RFID 20进行认证。
另外，通过将由作为发送天线173的微小环形天线所产生的近磁场用作发送信号，从而能够对构成认证区域的近磁场的方向进行限定。
并且，最初由认证部18对RFID 20进行认证，在利用操作及显示限制部19决定了操作范围或能够进行显示的信息后，还利用读取部17定期地对RFID 20是否存在于认证区域进行确认，在以规定的次数连续未能认证时，由离开检测部16判定为RFID 20已离开，将认证解除，并且将操作及显示限制部19所许可的操作解除，将显示信息清除。由此，作业者不进行任何特别的操作，访问级别控制装置就能够迅速地对作业者已离开这一情况进行检测，将认证解除。
实施方式2
在实施方式1中，示出了针对1个电动机部设置发送天线的情况，但在本实施方式2中，说明针对多个电动机部设置发送天线的情况。
图8是示意性地表示实施方式2所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。该访问级别控制装置设为如下结构，即，相对于实施方式1的访问级别控制装置，设置多个(在图例中为3个)电动机部11a～11c和电动机驱动部12a～12c，在控制部14还设置将各电动机驱动部12a～12c的转速等控制状态通知给读取部17的功能。
图9是示意性地表示实施方式2所涉及的读取部的结构的框图。读取部17构成为，相对于实施方式1的读取部17，设置多个(在图例中为3个)发送天线173a～173c，还具有发送天线配置存储部176和发送天线选择部177。
发送天线173a～173c是以与访问级别控制装置的电动机部11a～11c的数量相同的数量设置的，如在实施方式1中说明的那样，各发送天线173a～173c与各电动机部11a～11c的旋转轴平行地配置。
发送天线配置存储部176存储有发送天线配置信息，该发送天线配置信息表示访问级别控制装置的发送天线173a～173c、电动机部11a～11c和操作检测部15的配置关系。
发送天线选择部177设置于多个发送天线173a～173c和发送部172之间，从多个发送天线173a～173c中选择1个发送天线进行发送。此时，根据发送天线配置存储部176所存储的发送天线配置信息对发送天线173a～173c进行选择。另外，利用选择出的发送天线对调用信号进行发送后，在没有来自RFID 20的响应的情况下，选择其他的发送天线。作为发送天线173a～173c的选择方法，例如，既可以从与被认为是作业区域的操作检测部15近的发送天线起依次对发送天线进行选择，也可以最先选择转速最小的电动机部11a～11c附近的发送天线，然后依次选择在对应于电动机部11a～11c的转速而选择出的电动机部附近配置的发送天线。此外，上述的选择的顺序是一个例子，不限定于此。
此外，对与实施方式1相同的构成要素标注相同的标号，省略其说明。
图10是表示实施方式2所涉及的根据电动机部的转速而对发送天线进行选择的情况下的作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。首先，利用操作检测部15对作业者的操作进行检测(步骤S51)，从控制部14自电动机驱动部12a～12c获取多个电动机部11a～11c的转速(步骤S52)。
然后，读取部17根据存在于发送天线配置存储部176的发送天线配置信息，对例如靠近转速最小的电动机部的发送天线进行选择(步骤S53)。然后，读取部17对RFID调用信号进行发送(步骤S54)，对是否存在来自RFID 20的响应进行判定(步骤S55)。在存在来自RFID20的响应的情况(步骤S55为Yes的情况)下，进行与实施方式1的图4的步骤S14～S18、S21～S22相同的处理(步骤S56～S60、S65～S66)。
另一方面，在没有来自RFID 20的响应的情况(步骤S55为No的情况)下，读取部17对是否所有的发送天线都以规定的次数(n次：n为自然数)连续无响应进行判定(步骤S61)。在以比规定的次数少的次数无响应的情况(步骤S61为No的情况)下，读取部17对是否存在靠近转速更大的电动机部11的发送天线进行判定(步骤S62)。在存在靠近转速更大的电动机部11的发送天线的情况(步骤S62为Yes的情况)下，在靠近转速更大的电动机部11的发送天线中对靠近转速次小的电动机部11的发送天线进行选择(步骤S63)。然后，针对选择出的发送天线，返回步骤S54进行处理。
另外，在步骤S62中不存在靠近转速更大的电动机部11的发送天线的情况(步骤S62为No的情况)下，即已经选择了靠近转速最大的电动机部11的发送天线的情况下，返回步骤S53的对靠近转速最小的电动机部11的发送天线进行选择的处理。并且，在步骤S61中以规定的次数连续无响应的情况(步骤S61为Yes的情况)下，控制部14将表示认证错误的信息显示于显示部13(步骤S64)，返回步骤S51。
在实施方式2中，对多个电动机部11a～11c新设多个发送天线173a～173c，利用控制部14而将各电动机部11a～11c的状态通知给读取部17，新设了发送天线选择部177和发送天线配置存储部176，以能够对应于各电动机部11a～11c的状态而对发送天线进行选择。由此，在存在多个的发送天线173a～173c内，优先选择电动机部11a～11c的影响小的发送天线，能够对RFID 20进行调用。其结果，具有如下效果，即，即使在访问级别控制装置运转过程中，也能够稳定地进行认证，并且能够缩短认证所需的时间。
实施方式3
在实施方式2中，说明了访问级别控制装置具有多个发送天线的情况。在本实施方式3中，对RFID具有多个接收天线的情况进行说明。
图11是示意性地表示实施方式3所涉及的RFID的结构的框图。RFID 20在实施方式1的RFID 20的基础上还具有：3个RFID接收天线201a～201c，它们分别在彼此正交的方向上配置；以及RFID接收天线选择部209。
RFID接收天线选择部209按照规定的基准，对RFID接收天线进行选择。作为进行选择的方法，例如能够对各RFID接收天线201a～201c的接收强度高者进行选择，或者根据各RFID接收天线201a～201c的接收信号而进行特定模式判定，对检测到了特定模式的RFID接收天线进行选择。此外，上述对1个RFID接收天线进行选择的基准是一个例子，也可以按照其他基准进行选择。另外，对与实施方式1相同的构成要素标注相同的标号，省略其说明。
图12是表示实施方式3所涉及的RFID的处理的一个例子的流程图。首先，RFID 20为对是否检测到启动信号进行判定的等待接收启动信号的状态(步骤S71)。此时，RFID通信控制部203及RFID发送部205是休眠状态，成为仅启动了RFID接收部202和RFID操作检测部207的状态。
在步骤S71中，在由RFID接收部202经由RFID接收天线201而对读取部17发送出的调用信号进行接收的情况(在步骤S71中由RFID接收部进行接收的情况)下，RFID接收天线选择部209从多个RFID接收天线201a～201c中对1个RFID接收天线进行选择(步骤S72)。在这里，RFID接收天线选择部209对例如接收强度最高的RFID接收天线进行选择。然后，由RFID接收部202对启动信号进行接收(步骤S73)。
然后，与实施方式1的图5的步骤S32～S35相同(步骤S74～S77)。另外，在步骤S71中由RFID操作检测部207检测到作业者所进行的操作的情况(在步骤S71中为由RFID操作检测部发出的启动信号的情况)也与实施方式1的图5的步骤S36～S38相同(步骤S78～S80)。
在实施方式3中，作为RFID接收天线而设置方向分别正交的3个RFID接收天线201a～201c，设置了基于接收强度或特定模式判定结果而从它们中选择1个RFID接收天线的RFID接收天线选择部209。由此，具有如下效果，即，能够实现稳定的认证。
另外，在对3个RFID接收天线201a～201c内的接收强度强的RFID接收天线进行选择的情况下，能够对来自读取部17的调用信号强的方向的接收天线进行选择，能够稳定地进行认证。
实施方式4
在实施方式1～3中，即使在认证时也进行电动机部的控制，但在实施方式4中对如下访问级别控制装置进行说明，该访问级别控制装置能够使电动机部的控制停止，以能够在认证时降低噪声。
图13是示意性地表示实施方式4所涉及的访问级别控制装置的结构的框图。该访问级别控制装置构成为，在实施方式2的访问级别控制装置的基础上，读取部17还具有如下功能，即，从读取部17将电动机部11a～11c的控制停止信息通知给控制部14，以能够在认证时降低噪声。此外，对于与实施方式1、2相同的构成要素，标注相同的标号，省略其说明。
图14是表示实施方式4所涉及的根据电动机部的转速而对发送天线进行选择的情况下的作业者的操作检测处理和离开检测处理的步骤的一个例子的流程图。首先，读取部17利用操作检测部15对作业者的操作进行检测(步骤S91)，从控制部14获取多个电动机部11a～11c的转速(步骤S92)。然后，读取部17根据存在于发送天线配置存储部176的发送天线配置信息对例如靠近转速最小的电动机部的发送天线进行选择(步骤S93)。
然后，读取部17对控制部14发出指示，以将在步骤S93中选择出的发送天线附近的电动机部、即转速最小的电动机部停止，在其他电动机部处于停止的情况下，将停止解除(步骤S94)。
然后，读取部17发送RFID调用信号(步骤S95)，对是否存在来自RFID 20的响应进行判定(步骤S96)。在存在来自RFID 20的响应的情况(步骤S96为Yes的情况)下，将所有电动机部11a～11c的停止解除(步骤S97)。然后，进行与实施方式2的图10的步骤S56～S60、S65～S66相同的处理(步骤S98～S102、S108～S109)。
另外，在没有来自RFID 20的响应的情况(步骤S96为No的情况)下，读取部17对是否所有的发送天线都以规定的次数(n次：n为自然数)连续无响应进行判定(步骤S103)。在以比规定的次数少的次数无响应的情况(步骤S103为No的情况)下，读取部17对是否存在靠近转速更大的电动机部的发送天线进行判定(步骤S104)。在存在靠近转速更大的电动机部的发送天线的情况(步骤S104为Yes的情况)下，在靠近转速更大的电动机部的发送天线中对靠近转速次小的电动机部的发送天线进行选择(步骤S105)。
然后，读取部17对控制部14发出指示，以将在步骤S105中选择出的发送天线附近的电动机部、即转速次小的电动机部停止，在其他电动机部处于停止的情况下，将停止解除(步骤S106)。然后，针对选择出的发送天线，返回步骤S95进行处理。
另外，在步骤S104中不存在靠近转速更大的电动机部的发送天线的情况(步骤S104为No的情况)、即已经选择了靠近转速最大的电动机部的发送天线的情况下，返回步骤S93的对靠近转速最小的电动机部的发送天线进行选择的处理。并且，在步骤S103中以规定的次数连续无响应的情况(步骤S103为Yes的情况)下，控制部14将表示认证错误的信息显示于显示部13(步骤S107)，返回步骤S91。
在实施方式4中，在读取部17设置了向控制部14就电动机部的停止、解除进行指示的功能。由此，通过在与RFID 20之间的认证时将作为噪声源的电动机部停止，从而具有如下效果，即，能够防止由来自电动机部的噪声导致的认证失败，能够稳定地进行认证。
此外，读取部17在向RFID 20发送调用信号时，也可以向控制部14，基于发送天线配置信息发送仅将配置得与选择出的发送天线最近的电动机部停止的指示，其中，该发送天线配置信息表示设置了多个的发送天线173a～173c以及电动机部11a～11c的配置关系。由此，通过使不施加噪声影响的电动机部保持运转，仅将具有影响的电动机部停止，从而确保操作性，同时能够防止由来自电动机部的噪声导致认证失败，能够稳定地进行认证。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的访问级别控制装置在利用RFID对NC加工装置的作业者进行认证的情况下是有用的。
标号的说明
11、11a～11c电动机部，12、12a～12c电动机驱动部，13显示部，14控制部，15操作检测部，16离开检测部，17读取部，18认证部，19操作及显示限制部，111旋转轴，171通信控制部，172发送部，173、173a～173c发送天线，174接收部，175接收天线，176发送天线配置存储部，177发送天线选择部，201、201a～201c RFID接收天线，202RFID接收部，203RFID通信控制部，204显示部，205RFID发送部，206RFID发送天线，207RFID操作检测部，208电源供给部，209RFID接收天线选择部。

Claims (11)

1.一种访问级别控制装置，其特征在于，具有：
NC工作机械；
RFID，其由作业者持有，存储向所述作业者赋予的ID；
读取部，其对所述RFID内的所述ID进行读取；
认证部，其决定作业者处理限制信息，该作业者处理限制信息包含与所述ID相关联的所述作业者所能够操作的范围或者向所述作业者提供的显示信息；
操作及显示限制部，其基于所述作业者处理限制信息对所述作业者所作出的针对所述NC工作机械的处理进行限制；以及
操作检测部，其检测所述NC工作机械的由所述作业者进行的操作，
所述读取部具有调用所述RFID的发送天线，
所述发送天线与配置在最靠近所述操作检测部的位置处的所述NC工作机械的电动机部的旋转轴平行地配置。
2.根据权利要求1所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述NC工作机械具有多个电动机部和多个电动机驱动部，
所述读取部具有：
多个发送天线；以及
发送天线选择部，其对所述多个发送天线内的1个发送天线进行选择，
各所述发送天线配置为与配置得最近的所述电动机部的旋转轴平行，
所述发送天线选择部基于发送天线配置信息和来自所述NC工作机械的控制信息，选择1个所述发送天线，该发送天线配置信息表示设置了多个的所述发送天线以及所述电动机部的配置关系。
3.根据权利要求2所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述控制信息是来自所述各电动机驱动部的所述电动机部的转速，
所述发送天线选择部对配置于转速小的电动机部附近的发送天线进行选择。
4.一种访问级别控制装置，其特征在于，具有：
NC工作机械；
RFID，其由作业者持有，存储向所述作业者赋予的ID；
读取部，其对所述RFID内的所述ID进行读取；
认证部，其决定作业者处理限制信息，该作业者处理限制信息包含与所述ID相关联的所述作业者所能够操作的范围或者向所述作业者提供的显示信息；以及
操作及显示限制部，其基于所述作业者处理限制信息对所述作业者所作出的针对所述NC工作机械的处理进行限制，
所述读取部具有调用所述RFID的发送天线，
所述发送天线与所述NC工作机械的容量最大的电动机部的旋转轴平行地配置。
5.根据权利要求1或4所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述发送天线使用近磁场作为调用所述RFID的信号。
6.根据权利要求5所述的访问级别控制装置，其中，
所述RFID具有：
RFID接收天线，其对来自所述读取部的信号进行接收；
RFID接收部，其对利用所述RFID接收天线而接收到的信号进行解调；
RFID通信控制部，其针对解调后的信号而生成响应信号；
RFID发送部，其对所述响应信号进行调制；以及
RFID发送天线，其发送调制后的响应信号，
所述RFID接收部通过来自所述近磁场的感应而被供给电力，并且在判定为所述接收到的信号是正常的调用信号后，将处于休眠状态的所述RFID通信控制部和所述RFID发送部启动。
7.根据权利要求6所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述RFID还具有：
3个RFID接收天线，它们彼此正交；以及
RFID接收天线选择部，其从3个所述RFID接收天线中选择1个所述RFID接收天线。
8.根据权利要求7所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述RFID接收天线选择部选择3个所述RFID接收天线内的接收强度强的RFID接收天线。
9.根据权利要求7所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述RFID接收天线选择部选择3个所述RFID接收天线内的、能够对所述读取部所发送出的特定模式进行接收的RFID接收天线。
10.根据权利要求1或4所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述读取部在向所述RFID发送调用信号时，对所述NC工作机械发送将所述电动机部停止的指示。
11.根据权利要求1或4所述的访问级别控制装置，其特征在于，
所述读取部在向所述RFID发送调用信号时，对所述NC工作机械，基于发送天线配置信息而发送仅将配置得与选择出的所述发送天线最近的所述电动机部停止的指示，其中，该发送天线配置信息表示设置了多个的所述发送天线以及所述电动机部的配置关系。
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