CN105721775B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置录制视频。成像装置包括对焦镜头。控制方法包括以下步骤：计算对焦镜头所需移动的时间；获取对焦镜头移动前所需移动的时间的多帧图像；及在对焦镜头移动过程中，停止录制视频并将多帧图像插入视频中。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明的控制方法、控制装置及电子装置通过在对焦镜头移动过程中，停止录制视频并将对焦镜头移动前的多帧图像插入视频中，能够有效防止视频画面发生跳变。

Description

控制方法、控制装置及电子装置
技术领域
本发明涉及成像技术，特别涉及一种成像装置的控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术
现有对焦技术在录制视频时，可能出现对焦镜头所需移动的距离比较长的情形。此时如果快速转动对焦马达驱动对焦镜头快速移动，可能导致画面发生跳变进而影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置录制视频，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制方法包括以下步骤：
计算步骤，计算所述对焦镜头所需移动的时间；
获取步骤，获取所述对焦镜头移动前的所述所需移动的时间的多帧图像；及
处理步骤，在所述对焦镜头移动过程中，停止录制所述视频并将所述多帧图像插入所述视频中。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：
检测步骤，检测所述对焦镜头所需移动的距离；及
判断步骤，判断所述所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所述所需移动的距离大于或等于所述预定值时，进入所述计算步骤。
在某些实施方式中，所述成像装置包括用于驱动所述对焦镜头移动的对焦马达，所述计算步骤根据所述对焦马达的转速及所述所需移动的距离，计算所述所需移动的时间。
在某些实施方式中，所述成像装置采用相位对焦模式对焦，所述检测步骤通过所述相位对焦模式得到的相位差获得所述所需移动的距离。
在某些实施方式中，所述成像装置采用激光对焦模式对焦，所述检测步骤通过所述激光对焦模式检测所述所需移动的距离。
本发明实施方式的控制装置用于控制成像装置录制视频，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制装置包括：
计算模块，所述计算模块用于计算所述对焦镜头所需移动的时间；
获取模块，所述获取模块用于获取所述对焦镜头移动前的所述所需移动的时间的多帧图像；及
处理模块，所述处理模块用于在所述对焦镜头移动过程中，停止录制所述视频并将所述多帧图像插入所述视频中。
在某些实施方式中，所述控制装置还包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述对焦镜头所需移动的距离；及
判断模块，所述判断模块用于判断所述所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所述所需移动的距离大于或等于所述预定值时，通知所述计算模块计算所述所需移动的时间。
在某些实施方式中，所述成像装置包括用于驱动所述对焦镜头移动的对焦马达，所述计算模块用于根据所述对焦马达的转速及所述所需移动的距离，计算所述所需移动的时间。
在某些实施方式中，所述成像装置采用相位对焦模式对焦，所述检测模块用于通过所述相位对焦模式得到的相位差获得所述所需移动的距离。
在某些实施方式中，所述成像装置采用激光对焦模式对焦，所述检测模块用于通过所述激光对焦模式检测所述所需移动的距离。
本发明实施方式的电子装置包括所述成像装置及所述控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。
在某些实施方式中，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置通过在对焦镜头移动过程中，停止录制视频并将对焦镜头移动前的多帧图像插入视频中，能够有效防止视频画面发生跳变。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法流程示意图。
图2是本发明实施方式的成像装置及控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图4是本发明某些实施方式的成像装置及控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置200录制视频。成像装置200包括对焦镜头210。
控制方法包括以下步骤：
S10：计算对焦镜头210所需移动的时间；
S20：获取对焦镜头210移动前的所需移动的时间的多帧图像；及
S30：在对焦镜头210移动过程中，停止录制视频并将多帧图像插入视频中。
请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100用于控制成像装置200录制视频，成像装置200包括对焦镜头210。控制装置100包括计算模块110、获取模块120及处理模块130。
本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现。其中，步骤S10可以由计算模块110实现，步骤S20可以由获取模块120实现，步骤S30可以由处理模块130实现。
也即是说，计算模块110用于计算对焦镜头210所需移动的时间。获取模块120用于获取对焦镜头210移动前的所需移动的时间的多帧图像。处理模块130用于在对焦镜头210移动过程中，停止录制视频并将多帧图像插入视频中。
根据视觉暂留原理，当连续的图像变化每秒超过24帧画面以上时，人眼将无法辨别单幅的静态画面。此时，连续变化的图像形成了平滑连续的视觉效果，这些连续变化的画面即为视频。
另一方面，视频拍摄中的对焦过程是一个连续对焦过程。在完成一次对焦动作后，对焦镜头210没有被锁定。当被摄物体移动时或者人为地控制成像装置200移动时，需要重新进行对焦。然而在某些拍摄场景中，例如被拍摄物体的移动幅度比较大或者人为地以较大幅度控制成像装置200移动时，成像装置200为完成下一次对焦动作所需移动对焦镜头210的距离较长。此时，成像装置200可能会快速推动对焦镜头210从而快速实现对焦。
可以理解，当快速驱动对焦镜头210移动至目标位置的过程中，成像装置200录制的视频会产生一个比较明显的由模糊到清晰的跳变画面。
作为示例，假设在某个视频录制过程中，对焦镜头210为实现对焦从当前位置移动至目标位置所需移动的时间为0.1秒。则在对焦镜头210刚开始移动前，通过获取模块120获取对焦镜头210移动前成像装置200拍摄的多帧图像。在对焦镜头210移动过程中，通过处理模块130控制成像装置200暂时停止录制视频，并将之前获取的多帧图像插入到0.1秒的视频间隔中。根据视觉暂留原理，当连续的图像变化每秒超过24帧画面以上时，人眼将无法辨别单幅的静态画面。因此，在0.1秒的视频间隔中，只需要获取并插入3帧画面就能够实现录制视频的连续效果。当然，可以获取并插入3帧以上的画面使得所录制的视频更加细腻。当对焦镜头210移动至目标位置实现对焦后，再控制成像装置200继续录制视频。
如此，通过在对焦镜头210移动过程中，停止录制视频并将对焦镜头210移动前的多帧图像插入视频中，能够有效防止视频画面发生跳变。
请参阅图3，在某些实施方式中，在步骤S10之前，控制方法还包括以下步骤：
S40：检测对焦镜头210所需移动的距离；及
S50：判断所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所需移动的距离大于或等于预定值时，进入计算步骤。
请参阅图4，在某些实施方式中，所述控制装置100还包括检测模块140及判断模块150。本发明实施方式的控制方法中的步骤S40可以由检测模块140实现，步骤S50可以由判断模块150实现。
或者说，检测模块140用于检测对焦镜头210所需移动的距离。判断模块150用于判断所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所需移动的距离大于或等于预定值时，通知计算模块110计算所需移动的时间。
具体地，在录制视频过程中，成像装置200会计算对焦镜头210所需要移动的目标点，然后由当前位置推动对焦镜头210到目标点。当前位置到目标点之间的距离即为对焦镜头210所需移动的距离。检测模块140正是通过计算当前位置到目标点之间的距离进而检测对焦镜头210所需移动的距离。
接下来，判断模块150判断所需移动的距离是否大于或等于预定值。在所需移动的距离小于预定值时，可以认为成像装置200推动对焦镜头210的速度是在可接受范围内的，所拍摄的视频依然是较为流畅的而不会发生画面跳变的情况。因此在所需移动的距离小于预定值时，不需要在对焦镜头210移动过程中停止录制视频。只有当所需移动的距离大于或等于预定值时，所拍摄的视频才有可能发生跳变的现象。
因而可以根据对焦镜头210所需移动的距离判断是否需要计算对焦镜头210所需移动的时间及是否需要在在对焦镜头210移动过程中暂时停止录制视频。
在某些实施方式中，成像装置200包括用于驱动对焦镜头210移动的对焦马达220，步骤S10根据对焦马达220的转速及所需移动的距离，计算所需移动的时间。
请再次参阅图4，在某些实施方式中，成像装置200包括用于驱动对焦镜头210移动的对焦马达220。计算模块110用于根据对焦马达220的转速及所需移动的距离，计算所需移动的时间。
通常情况下，成像装置200通过转动对焦马达220进而带动对焦镜头210移动。因而成像装置200根据对焦镜头210所需移动的距离，能够换算对焦马达220转动的步长。之后再根据对焦马达220的转速，计算模块110能够计算出对焦马达220转动时间进而获得对焦镜头210所需移动的时间。
如此，成像装置200能够根据对焦镜头210所需移动的距离计算对焦镜头210所需移动的时间。
在某些实施方式中，成像装置200采用相位对焦模式对焦，步骤S40通过相位对焦模式得到的相位差获得所需移动的距离。
在某些实施方式中，成像装置200采用相位对焦模式对焦，检测模块140用于通过相位对焦模式得到的相位差获得所需移动的距离。
具体地，相位对焦模式中，图像传感器的像素点通常由左右像素点成对组成。成像装置200分别生成左像素点的数据波形和右像素点的数据波形。当左像素点的数据波形和右像素点的数据波形重合时，所拍摄的图片最为清晰，即对焦成功。当左像素点的数据波形和右像素点的数据波形不重合时，可以根据两者之间的相位差计算对焦镜头210所需移动的距离。
如此，成像装置200可以通过相位对焦模式得到的相位差获得所需移动的距离。
在某些实施方式中，成像装置200采用激光对焦模式对焦，步骤S40通过激光对焦模式检测所需移动的距离。
在某些实施方式中，成像装置200采用激光对焦模式对焦，检测模块140用于通过激光对焦模式检测所需移动的距离。
具体地，激光对焦通常是利用红外激光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外激光从装置发射出来，经过目标表面反射，最后再根据测距仪接收到的时间差，来计算目标到测试仪器的距离。此距离即为对焦过程中的物距，成像装置200再根据对焦镜头210的焦距计算出像距的大小。根据像距的大小，可以计算出对焦镜头210所需移动的距离。
如此，成像装置200可以通过激光对焦模式检测对焦镜头210所需移动的距离。
本发明实施方式的电子装置，包括了上述的成像装置200及控制装置100。具体地，成像装置200包括前置相机或/及后置相机。电子装置包括手机或平板电脑。
本发明实施方式的控制装置100及电子装置未展开的其它部分，可参照以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种控制方法，用于控制成像装置录制视频，其特征在于，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制方法包括以下步骤：
计算步骤，计算所述对焦镜头所需移动的时间；
获取步骤，获取所述对焦镜头移动前的所述所需移动的时间的多帧图像；及
处理步骤，在所述对焦镜头移动过程中，停止录制所述视频并将所述多帧图像插入所述视频中。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
检测步骤，检测所述对焦镜头所需移动的距离；及
判断步骤，判断所述所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所述所需移动的距离大于或等于所述预定值时，进入所述计算步骤。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述对焦镜头移动的对焦马达，所述计算步骤根据所述对焦马达的转速及所述所需移动的距离，计算所述所需移动的时间。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置采用相位对焦模式对焦，所述检测步骤通过所述相位对焦模式得到的相位差获得所述所需移动的距离。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置采用激光对焦模式对焦，所述检测步骤通过所述激光对焦模式检测所述所需移动的距离。
6.一种控制装置，用于控制成像装置录制视频，其特征在于，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制装置包括：
计算模块，所述计算模块用于计算所述对焦镜头所需移动的时间；
获取模块，所述获取模块用于获取所述对焦镜头移动前的所述所需移动的时间的多帧图像；及
处理模块，所述处理模块用于在所述对焦镜头移动过程中，停止录制所述视频并将所述多帧图像插入所述视频中。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述对焦镜头所需移动的距离；及
判断模块，所述判断模块用于判断所述所需移动的距离是否大于或等于预定值，并在所述所需移动的距离大于或等于所述预定值时，通知所述计算模块计算所述所需移动的时间。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置包括用于驱动所述对焦镜头移动的对焦马达，所述计算模块用于根据所述对焦马达的转速及所述所需移动的距离，计算所述所需移动的时间。
9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置采用相位对焦模式对焦，所述检测模块用于通过所述相位对焦模式得到的相位差获得所述所需移动的距离。
10.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置采用激光对焦模式对焦，所述检测模块用于通过所述激光对焦模式检测所述所需移动的距离。
11.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求6-10任意一项所述的控制装置。
12.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。
13.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
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