CN105689583A - 一种板材送料机构 - Google Patents

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鲍婉霞
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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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Abstract

本发明公开了一种板材送料机构,包括用于放置板材的储存台,在存储台一侧设置有用于推动板材的推动机构,在所述存储台下方设置有用于输送板材的输送机构,在存储台另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台输送至所述输送机构的板材下料机构,所述板材下料机构包括与板材顶靠的输送轮,所述输送轮连接在一转动臂上,在所述转动臂一侧滑动设置有滑块,还包括一位于滑块和转动臂之间的弹簧,弹簧两端分别连接转动臂和滑块,在所述滑块一端设置有用于调整所述滑块位置的调节螺栓。本发明通过弹簧顶靠转动臂以使得输送轮具有顶靠板材的趋势,因此在伺服电机推动的距离稍微误差时,也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内。

Description

_种板材送料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及送料机构领域,更具体的,涉及一种对于薄板送料的机构。
背景技术
[0002]在对板材进行加工前首先需要将板材送入加工设备的工作台上。目前有很多对较薄板材输送的机构主要有两种方式:I)皮带输送式:将板材至于皮带上,皮带张紧在两传动轮之间,此种输送方式靠板材和皮带轮之间的阻尼实现板材在皮带轮表面位置的限定,因此在皮带轮高速运动时板材容易产生位置偏移,从而导致其输送至加工设备工作台面时精度难以保证;2)吸盘加机械手输送式,该种方式可参见如专利申请号为“201420181184.1”,名称为“板材送料装置”中所示出的机构,其包括一可横向和纵向移动的机械臂,在机械臂上具有吸盘(吸盘和抽真空设备相连),通过吸盘将板材的一面吸附,然后机械臂移动将板材输送至加工设备台面。该结构需要使用机械臂,并且机械臂在完成一次工件输送后,需要返回至初始位置,在返回过程中为空载,造成了不必要的浪费。
[0003]基于上述问题,参见图1至图2,申请人设计了一种送料机构,包括用于放置板材的储存台I,储台I倾斜设置,板材竖直堆叠在该存储台I中,在存储台I一侧设置有用于推动板材的推动机构2,推动机构2包括伺服气缸20和与所述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21,在所述存储台I下方设置有用于输送板材的输送机构3,该输送机构3包括用于输送板材的传送辊组30和在该传送辊组30尾端设置的斜面31,在存储台I另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台I输送至所述输送机构3的板材下料机构4,所述板材下料机构4包括与板材顶靠的输送轮40。板材通过输送机构加速后从输送机构的斜面处直接飞入加工设备的台面,可以保证极高的板材送料速度,并且板材竖直放置,在滑入输送机构时,其自重也作为板材输送时的动能,降低了能耗。
[0004]但是在试验过程中发现,若伺服气缸推动的距离稍有误差,便容易使得输送轮和板材之间的压力过大或者过小,从而使得板材不能正确的被所述输送轮所输送。
发明内容
[0005]针对现有技术中存在的不足,本发明提供了 一种板材送料机构。
[0006]本发明是通过如下技术方案实现的:一种板材送料机构,包括用于放置板材的储存台,所述存储台倾斜设置,板材竖直堆叠在该存储台中,在存储台一侧设置有用于推动板材的推动机构,所述推动机构包括伺服气缸和与所述伺服气缸的气缸杆连接的推动板,在所述存储台下方设置有用于输送板材的输送机构,该输送机构包括用于输送板材的传送辊组和在该传送辊组尾端设置的斜面,在存储台另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台输送至所述输送机构的板材下料机构,所述板材下料机构包括与板材顶靠的输送轮,所述输送轮连接在一转动臂上,在所述转动臂一侧滑动设置有滑块,还包括一位于所述滑块和所述转动臂之间的弹簧,所述弹簧两端分别连接转动臂和滑块,在所述滑块一端设置有用于调整所述滑块位置的调节螺栓。
[0007]上述技术方案中,所述存储台与水平面的角度α在15至60度之间。
[0008]本发明具有如下有益效果:本发明通过弹簧顶靠转动臂以使得输送轮具有顶靠板材的趋势,因此在伺服电机推动的距离稍微误差时,也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内,此外可通过拧紧选选送调节螺栓来调节输送轮对板材的压力。
附图说明
[0009]图1为背景技术中送料机构的结构示意图。
[0010]图2为图1中A处的局部放大示意图。
[0011]图3本发明的结构示意图。
[0012]图4为图3中A处的放大示意图。
[0013]图5为加工设备的俯视示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图3只图4,一种送料机构,包括用于放置板材的储存台I,所述存储台I倾斜设置,与水平面的角度α在15至60度之间。板材竖直堆叠在该存储台I中,在存储台I一侧设置有用于推动板材的推动机构2,所述推动机构2包括伺服气缸20和与所述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21。每当一板材下料时,所述推动机构2推动板材前进一块板材厚度的距离。
[0015]在所述存储台I下方设置有用于输送板材的输送机构3,该输送机构3包括用于输送板材的传送辊组30和在该传送辊组30尾端设置的斜面31。板材进入输送机构3时,首先通过传送辊组30进行加速,加速后的板材输送至斜面31处时直接飞入加工设备的台面。斜面31处于低于加工设备台面位置,存储台I设置于略高于斜面31即可,因此本发明送料机构在将板材放置于存储台内时,不需要将堆叠的板材搬起较高的高度,板材的放置十分方便。
[0016]参见图5,在加工设备台面两侧设置有用于调整板材W左右位置的调整机构100,加工设备台面上设置送料辊200,在所述送料辊200后方设置有行程开关300,板材首先经过调整机构100调整其位于台面上的位置,然后通过送料辊200输送至顶靠行程开关300处停止,此时板材正好被输送至位于加工设备待加工位置。
[0017]在存储台I另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台I输送至所述输送机构3的板材下料机构4,所述板材下料机构4包括与板材顶靠的输送轮40,在需要将板材从存储台I输送至输送机构3时,所述输送轮40转动,依靠输送轮40与板材表面之间的阻尼将板材从存储台I中滑落。由于板材竖直放置且存储台倾斜设置,因此在滑入输送机构时,板材自重和板材沿着存储台水平方向的分力提供了板材输送时的动能。
[0018]所述输送轮40连接在一转动臂41上,在所述转动臂41 一侧滑动设置有滑块6,还包括一位于所述滑块6和所述转动臂41之间的弹簧5,所述弹簧5两端分别连接转动臂41和滑块6,在所述滑块6—端设置有用于调整所述滑块6位置的调节螺栓7。通过弹簧顶靠转动臂以使得输送轮具有顶靠板材的趋势,因此在伺服电机推动的距离稍微误差时,也能保证输送轮和板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内,此外可通过拧紧选选送调节螺栓来调节输送轮对板材的压力。

Claims (2)

1.一种板材送料机构,包括用于放置板材的储存台(I),所述存储台(I)倾斜设置,板材竖直堆叠在该存储台(I)中,在存储台(I)一侧设置有用于推动板材的推动机构(2),所述推动机构(2)包括伺服气缸(20)和与所述伺服气缸(20)的气缸杆连接的推动板(21),在所述存储台(I)下方设置有用于输送板材的输送机构(3),该输送机构(3)包括用于输送板材的传送辊组(30)和在该传送辊组(30)尾端设置的斜面(31),在存储台(I)另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台(I)输送至所述输送机构(3)的板材下料机构(4),所述板材下料机构(4)包括与板材顶靠的输送轮(40),其特征在于:所述输送轮(40)连接在一转动臂(41)上,在所述转动臂(41) 一侧滑动设置有滑块(6),还包括一位于所述滑块(6)和所述转动臂(41)之间的弹簧(5),所述弹簧(5)两端分别连接转动臂(41)和滑块(6),在所述滑块(6) —端设置有用于调整所述滑块(6)位置的调节螺栓(7)。
2.如权利要求1所述的一种板材送料机构,其特征在于:所述存储台(I)与水平面的角度α在15至60度之间。
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