CN105681147B - 空调系统及其通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统及其通信方法，所述方法包括以下步骤：室外机发送查询命令给每个室内机，所述每个室内机判断接收到的所述查询命令的类型，其中，所述查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；所述每个室内机在接收到所述强制查询命令之后生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机；所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将所述短报文回复给所述室外机，从而减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且可使室外机及时刷新数据，还可减少通信过程中的冗余数据。

Description

空调系统及其通信方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调系统的通信方法以及一种空调系统。

背景技术

在相关技术中，通信总线上有且只有一个主机，通信总线上的其余设备均为从机，在工作过程中，主机往往需要不停的采集从机信息，以实时刷新数据。

但是，相关技术存在的缺点是，每次查询时从机均将自身状态信息发送给主机，这样通信总线上接入的设备越多，通信的数据内容越多，一个轮询(即主机查询完每个从机)的时间将变得很长，从而无法及时刷新从机状态，而且还会存在大量的冗余数据，整体通信效率很低。

综上，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够提高通信效率、减少冗余数据的空调系统的通信方法。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调系统的通信方法，包括以下步骤：室外机发送查询命令给每个室内机，所述每个室内机判断接收到的所述查询命令的类型，其中，所述查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；所述每个室内机在接收到所述强制查询命令之后生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机；所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将所述短报文回复给所述室外机。

根据本发明实施例提出的空调系统的通信方法，室外机发送查询命令给每个室内机，每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机，而每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机，从而，减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且可使室外机及时刷新数据，还可减少通信过程中的冗余数据。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机。

根据本发明的一个实施例，判断室内机的状态信息是否发生变化，具体为：判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。

根据本发明的一个实施例，所述室外机发送查询命令给每个室内机，包括：所述室外机向所述每个室内机发送N次普通查询命令之后，向所述每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，所述室外机在向每个室内机发送所述强制查询命令时，所述室外机以错开查询的方式向所述室内机发送所述强制查询命令。

其中，根据本发明的一个实施例，所述室外机以广播通信模式或单播通信模式发送所述查询命令给所述每个室内机。

为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种空调系统，包括室外机和多个室内机，其中，所述室外机发送查询命令给每个室内机，所述每个室内机判断接收到的所述查询命令的类型，其中，所述查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；所述每个室内机在接收到所述强制查询命令之后生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机；所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将所述短报文回复给所述室外机。

根据本发明实施例提出的空调系统，室外机发送查询命令给每个室内机，每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机，而每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机，从而，减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且室外机能够及时刷新数据，还可减少通信过程中的冗余数据。

根据本发明的一个实施例，所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机。

根据本发明的一个实施例，判断室内机的状态信息是否发生变化，具体为：判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。

根据本发明的一个实施例，所述室外机向所述每个室内机发送N次普通查询命令之后，向所述每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

根据本发明的一个实施例，所述室外机在向每个室内机发送所述强制查询命令时，所述室外机以错开查询的方式向所述室内机发送所述强制查询命令。

其中，根据本发明的一个实施例，所述室外机以广播通信模式或单播通信模式发送所述查询命令给所述每个室内机。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统的通信方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的在广播通信模式下空调系统的通信方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的在单播通信模式下空调系统的通信方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的空调系统的通信方法以及执行该方法的空调系统。

图1是根据本发明实施例的空调系统的通信方法的流程图。其中，空调系统包括室外机和多个室内机，室外机可与每个室内机进行通信，室外机作为主机可查询每个室内机(即从机)的状态信息。根据本发明的一个具体示例，室外机可以RS485通信方式与每个室内机进行通信，或者室外机可以RS485通信方式与每个室内机进行通信TCP/IP等并发通信方式进行通信。

如图1所示，本发明实施例的空调系统的通信方法包括以下步骤：

S1：室外机发送查询命令给每个室内机，每个室内机判断接收到的查询命令的类型，其中，查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令。

也就是说，室外机可发送两种查询命令给室内机，一种是强制查询，另一种是普通查询。

根据本发明的一个实施例，室外机发送查询命令给每个室内机即步骤S1包括：室外机向每个室内机发送N次普通查询命令之后，向每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

具体来说，室外机上电后可向每个室内机发送一次强制查询命令，以强制查询每个室内机的状态信息，并在进行一次强制查询后室外机可向每个室内机发送普通查询命令，以使室内机自行判断是否回复状态信息，以及在发送N次普通查询命令之后，室外机再次向每个室内机发送一次强制查询命令。如此循环，室外机向每个室内机发送查询命令。

根据本发明的另一个实施例，室外机在向每个室内机发送强制查询命令时，室外机以错开查询的方式向室内机发送强制查询命令。

举例来说，空调系统包括20个室内机，在发送第一次强制查询命令时，室外机可向第1至第10个室内机发送强制查询命令，并向第11至第20个室内机发送普通查询命令，以进行第一次强制查询；然后，室外机可向每个室内机发送普通查询命令，并在发送N次普通查询命令之后，发送第二次强制查询命令；在发送第二次强制查询命令时，室外机可向第11至第20个室内机发送强制查询命令，并向第1至第10个室内机发送普通查询命令，以进行第二次强制查询；然后，室外机再次向每个室内机发送普通查询命令。如此循环，室外机向每个室内机发送查询命令。

S2：每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机。

也就是说，每个室内机在接收到强制查询命令之后，均回复长报文给室外机。其中，长报文包括室内机的状态信息。

S3：每个室内机在接收到普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机。

需要说明的是，短报文的字节小于长报文的字节数。举例来说，短报文的格式可如下表1所示：

唤醒总线字节	命令字节	预留	预留	结束字节

应当理解的是，上述短报文格式仅一个示例，短报文最短可以仅包括1个字节(例如命令字节)，只要能识别出普通查询和强制查询即可。

进一步地，根据本发明的一个实施例，每个室内机在接收到普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将长报文回复给室外机。

也就是说，每个室内机在接收到普通查询命令之后，先判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则仅需回复短报文给室外机，室外机不进行数据更新；如果发生变化，则需回复长报文给室外机，室外机根据长报文进行数据更新。

具体地，判断室内机的状态信息是否发生变化可为：判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。也就是说，将室内机接收到当前查询命令时的状态信息与接收到上一次查询命令时的状态信息进行对比，如果一致，则判断室内机的状态信息未发生变化；如果不一致，则判断室内机的状态信息发生变化。

根据本发明的一些实施例中，室外机可以广播通信模式或单播通信模式发送查询命令给每个室内机。

其中，广播通信模式是指室外机仅发送一条查询命令，室内机可按照预设规律分别回复报文信息(即长报文信息或短报文信息)，例如按照室内机的地址分时间段回复报文信息。

单播通信模式是指室外机每次发送一条查询命令，仅查询一台室内机的状态信息，例如按照室内机的地址分时间段回复报文信息。

下面结合图2和图3来分别描述广播通信模式和单播通信模式下空调系统的通信方法。

如图2所示，在本发明实施例中，广播通信模式下空调系统的通信方法包括以下步骤：

S101：室外机以广播通信模式发送强制查询命令。

S102：室内机按照预设规律将长报文回复给室外机。

例如，室内机按照地址进行分时回复，室内机1在0ms-100ms内回复长报文给室外机，室内机2在100ms-200ms内回复长报文给室外机，如此类推，室内机M在(M-1)*100ms-M*100ms内回复长报文给室外机，M为空调系统中室内机的总个数。

S103：室外机以广播通信模式发送普通查询命令。

S104：室外机按照预设规律进行判断和回复。

具体来说，步骤S104具体包括：

S41-1：判断室内机1的状态信息是否发生变化。

如果是，则执行步骤S42-1；如果否，则执行步骤S43-1；

S42-1：室内机1回复长报文给室外机。

S43-1：室内机1回复短报文给室外机。

如此类此，

S41-M：判断室内机M的状态信息是否发生变化。

如果是，则执行步骤S42-M；如果否，则执行步骤S43-M；

S42-M：室内机M回复长报文给室外机。

S43-M：室内机M回复短报文给室外机。

S105：判断室外机是否需要发送强制查询命令。

如果是，则返回步骤S101；如果否，则返回步骤S103。

如图3所示，在本发明实施例中，单播通信模式下空调系统的通信方法包括以下步骤：

S201-1：室外机发送强制查询命令给室内机1。

S202-1：室内机1生成长报文，并将长报文回复给室外机。

……

S201-M：室外机发送强制查询命令给室内机M。

S202-M：室内机M生成长报文，并将长报文回复给室外机。

S203-1：室外机发送普通查询命令给室内机1。

S204-1：判断室内机1的状态信息是否发生变化。

如果是，则执行步骤S205-1；如果否，则执行步骤S206-1；

S205-1：室内机1回复长报文给室外机。

S206-1：室内机1回复短报文给室外机。

……

S203-M：室外机发送普通查询命令给室内机M。

S204-M：判断室内机M的状态信息是否发生变化。

如果是，则执行步骤S205-M；如果否，则执行步骤S206-M；

S205-M：室内机M回复长报文给室外机。

S206-M：室内机M回复短报文给室外机。

S207：判断室外机是否需要发送强制查询命令。

如果是，则返回步骤S201-1；如果否，则返回步骤S203-1。

在上述实施例中，室外机接收到每个室内机回复的报文记为一次轮询，例如步骤S201-1至S202-M可为一次轮询。假设室外机发送的查询命令为10字节命令，室内机回复的长报文为30字节，空调系统包括1个室外机和100个室内机，波特率为4800Baud。

在相关技术中，室外机以广播通信模式轮询室内机的总时长为：(10*10+30*10*100)/4800＝6.27秒；室外机以单播通信模式轮询室内机的总时长为：(10*10*100+30*10*100)/4800＝8.33秒。

而采用本发明实施例的方法，假设短报文为5个字节，其余条件一样：

室外机以广播通信模式轮询室内机的总时长为：(10*10+5*10*100)/4800＝1.06秒；室外机以单播通信模式轮询室内机的总时长为：(10*10*100+5*10*100)/4800＝3.125秒。

由此可知，本发明实施例的方法可减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性。

由此，由于室内机的状态信息发生变化的情况是离散，不是经常变化，所以大部分时间室内机回复的报文是短报文，从而可减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且室内机状态信息发生变化后，室外机可及时刷新室内机的状态信息。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统的通信方法，室外机发送查询命令给每个室内机，每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机，而每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机，从而，减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且可使室外机及时刷新数据，还可减少通信过程中的冗余数据。

本发明实施例还提出了一种执行上述方法的空调系统。

图4是根据本发明实施例的空调系统的方框示意图。如图4所示，空调系统包括室外机100和多个室内机200，例如图4中包括M个室内机，室外机100可与每个室内机进行通信，室外机100作为主机可查询每个室内机(即从机)的状态信息。根据本发明的一个具体示例，室外机100可以RS485通信方式与每个室内机进行通信，或者室外机100可以RS485通信方式与每个室内机进行通信TCP/IP等并发通信方式进行通信。

其中，室外机100发送查询命令给每个室内机，每个室内机判断接收到的查询命令的类型，其中，查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机100；每个室内机在接收到普通查询命令之后，判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机100。

进一步地，根据本发明的一个实施例，每个室内机在接收到普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将长报文回复给室外机100。

也就是说，每个室内机在接收到强制查询命令之后，均回复长报文给室外机100。每个室内机在接收到普通查询命令之后，先判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则需回复短报文给室外机100，室外机100不进行数据更新；如果发生变化，则需回复长报文给室外机100，室外机100根据长报文进行数据更新。

需要说明的是，长报文包括室内机的状态信息。短报文的字节小于长报文的字节数。

举例来说，短报文的格式可如下表1所示：

唤醒总线字节	命令字节	预留	预留	结束字节

应当理解的是，上述短报文格式仅一个示例，短报文最短可以仅包括1个字节(例如命令字节)，只要能识别出普通查询和强制查询即可。

具体地，判断室内机的状态信息是否发生变化可为：判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。也就是说，将室内机接收到当前查询命令时的状态信息与接收到上一次查询命令时的状态信息进行对比，如果一致，则判断室内机的状态信息未发生变化；如果不一致，则判断室内机的状态信息发生变化。

根据本发明的一个实施例，室外机100向每个室内机发送N次普通查询命令之后，向每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

具体来说，室外机100上电后可向每个室内机发送一次强制查询命令，以强制查询每个室内机的状态信息，并在进行一次强制查询后室外机100可向每个室内机发送普通查询命令，以使室内机自行判断是否回复状态信息，以及在发送N次普通查询命令之后，室外机100再次向每个室内机发送一次强制查询命令。如此循环，室外机100向每个室内机发送查询命令。

根据本发明的另一个实施例，在室外机100发送查询命令给每个室内机时，室外机100以错开查询的方式向室内机发送强制查询命令。

举例来说，空调系统包括20个室内机，在发送第一次强制查询命令时，室外机100可向第1至第10个室内机发送强制查询命令，并向第11至第20个室内机发送普通查询命令，以进行第一次强制查询；然后，室外机10可向每个室内机20发送普通查询命令，并在发送N次普通查询命令之后，发送第二次强制查询命令；在发送第二次强制查询命令时，室外机10可向第11至第20个室内机发送强制查询命令，并向第1至第10个室内机发送普通查询命令，以进行第二次强制查询；然后，室外机10再次向每个室内机20发送普通查询命令。如此循环，室外机10向每个室内机20发送查询命令。

根据本发明的一些实施例中，室外机10以广播通信模式或单播通信模式发送查询命令给每个室内机20。具体地，室外机10可按照图2所示的步骤以广播通信模式向每个室内机20发送查询命令；室外机10可按照图3所示的步骤以单播通信模式向每个室内机20发送查询命令。

其中，广播通信模式是指室外机仅发送一条查询命令，室内机可按照预设规律分别回复报文信息(即长报文信息或短报文信息)，例如按照室内机的地址分时间段回复报文信息。

单播通信模式是指室外机每次发送一条查询命令，仅查询一台室内机的状态信息，例如按照室内机的地址分时间段回复报文信息。

由此，由于室内机的状态信息发生变化的情况是离散，不是经常变化，所以大部分时间室内机回复的报文是短报文，从而可减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且室内机状态信息发生变化后，室外机可及时刷新室内机的状态信息。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调系统，室外机发送查询命令给每个室内机，每个室内机在接收到强制查询命令之后生成长报文，并将长报文回复给室外机，而每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将短报文回复给室外机，从而，减小每次轮询的时间，提升通信效率和通信有效性，并且室外机能够及时刷新数据，还可减少通信过程中的冗余数据。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调系统的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

室外机发送查询命令给每个室内机，所述每个室内机判断接收到的所述查询命令的类型，其中，所述查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；

所述每个室内机在接收到所述强制查询命令之后生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机，以便所述室外机根据所述长报文进行数据更新；

所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将所述短报文回复给所述室外机；

所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机，以便所述室外机根据所述长报文进行数据更新，其中，所述长报文包括所述室内机的状态信息。

2.根据权利要求1所述的空调系统的通信方法，其特征在于，判断室内机的状态信息是否发生变化，具体为：

判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。

3.根据权利要求1所述的空调系统的通信方法，其特征在于，所述室外机发送查询命令给每个室内机，包括：

所述室外机向所述每个室内机发送N次普通查询命令之后，向所述每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

4.根据权利要求1或3所述的空调系统的通信方法，其特征在于，所述室外机在向每个室内机发送所述强制查询命令时，所述室外机以错开查询的方式向所述室内机发送所述强制查询命令。

5.根据权利要求1所述的空调系统的通信方法，其特征在于，其中，所述室外机以广播通信模式或单播通信模式发送所述查询命令给所述每个室内机。

6.一种空调系统，其特征在于，包括室外机和多个室内机，其中，

所述室外机发送查询命令给每个室内机，所述每个室内机判断接收到的所述查询命令的类型，其中，所述查询命令的类型包括强制查询命令和普通查询命令；

所述每个室内机在接收到所述强制查询命令之后生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机，以便所述室外机根据所述长报文进行数据更新；

所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，判断室内机的状态信息是否发生变化，如果未发生变化，则生成短报文，并将所述短报文回复给所述室外机；

所述每个室内机在接收到所述普通查询命令之后，如果判断室内机的状态信息发生变化，则生成长报文，并将所述长报文回复给所述室外机，以便所述室外机根据所述长报文进行数据更新，其中，所述长报文包括所述室内机的状态信息。

7.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，判断室内机的状态信息是否发生变化，具体为：

判断当前查询周期的室内机状态信息与上一查询周期的室内机状态信息是否一致。

8.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述室外机向所述每个室内机发送N次普通查询命令之后，向所述每个室内机发送一次强制查询命令，其中，N为正整数。

9.根据权利要求6或8所述的空调系统，其特征在于，所述室外机在向每个室内机发送所述强制查询命令时，所述室外机以错开查询的方式向所述室内机发送所述强制查询命令。

10.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，其中，所述室外机以广播通信模式或单播通信模式发送所述查询命令给所述每个室内机。