CN105671218A - 真皮加工中心的皮料自动出库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带多个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于料仓和裁剪机之间的料车，且后台设备内预存有各仓位的仓位号；该自动出库装置还包含：设置在料车上对料车进行控制的终端设备。同现有技术相比，后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧，实现皮料的自动出库。

Description

真皮加工中心的皮料自动出库系统

技术领域

本发明涉及一种真皮加工中心，特别涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统。

背景技术

目前，在一些裁剪行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革，当遇到大批量裁剪时一般都是通过裁剪机进行裁剪。但是在裁剪皮料的过程中，由于皮料都是从不同的动物上取下，例如猪、牛、羊等，并且由于从不同类型、不同大小的动物身上取下的皮料的形状大小又会不同，特别是从同一种动物的不同部位上取下的皮料的品质会存在很大的差异，因此需要在对皮料进行加工前，需要通过读皮机来读取皮料便于对皮料进行分类，然后将已完成分类的皮料进行出库，方便日后的调取和加工。

但是在皮料出库时，由于一般都是采用人工搬运的方式，并且每次工人搬运皮料的数量有限，从而造成皮料出库的效率极低，从而影响裁剪机对后续皮料的裁剪加工。

因此，如何能够提高皮料的出库效率，便于后续的皮料裁剪，是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，使其能够实现皮料从料仓的自动出库，而无需通过人工搬运，从而大大提高了皮料出库的效率，便于后续裁剪机的裁剪。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；

所述真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；

其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在裁剪机与料仓之间增设了料车，并在料车上设有终端设备对料车的行驶路径进行控制，而后台设备在相应仓位内的皮料吊挂设备上的皮料被传送到送料小车上后，从内部调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将相应的仓位号发送给料车上的终端设备，从而使得终端设备可根据得到的仓位号从内部的存储器调出相应的行驶路径，以便控制料车从料仓相应的仓位行驶至裁剪机的进料侧，从而实现皮料的自动出库，在减少人力的同时，还极大的提高了皮料出库的效率，便于裁剪机对后续皮料裁剪。

进一步的，所述料车上还设有皮料传送装置；其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个传送所述皮料的传送面，且所述传送面高于所述裁剪机传送台的台面或与所述裁剪机传送台的台面齐平；所述终端设备在打开所述皮料传送装置后，由所述皮料传送装置将皮料送入所述裁剪机传送台的台面上。从而当小车从料仓行驶到裁剪机传送台的进料侧后，工作人员通过开启设置在料车上的皮料传送装置，实现料车对裁剪机的自动上料，从而进一步提高皮料的裁剪效率。

进一步的，所述裁剪机传送台的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器与所述后台设备电性连接；当所述料车从所述料仓驶向所述裁剪机时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后开启所述皮料传送装置向所述裁剪机的传送台传送皮料。由此可知，通过设置在裁剪机传送台进料侧的传感器，可实现料车的自动停车和对裁剪机的自动上料，从而进一步提高了皮料的裁剪效率。

进一步的，所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述裁剪机传送台的进料侧；其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。由此可知，当料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时会直接遮挡住红外传感器的红外发射端射向红外接收端的红外光线，从而会使得红外传感器可直接检测到料车，实现终端设备对料车的停车，保证料车能够准确的停在裁剪机传送台的进料侧。

进一步的，所述裁剪机传送台的进料侧设有第一磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。从而当料车行驶到裁剪机传送台的进料侧时，通过第一和第二磁性元件的相互吸合，可实现对料车的定位，确保裁剪机在向料车传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移。

进一步的，所述裁剪机上还设有用于检测所述裁剪机的传送台上是否存在皮料的检测装置；其中，所述检测装置与所述后台设备电性连接，且所述后台设备在所述检测装置检测到所述裁剪机的传送台上存在皮料时向所述终端设备发送停车信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车。以保证裁剪机传送台的台面上始终只有一张皮料在被传送，而不会造成多张皮料被同时送入裁剪机的裁剪区，以确保裁剪机对皮料的正常裁剪。

进一步的，所述检测装置为对所述裁剪机的裁剪区进行摄像的摄像机；所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述裁剪机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述后台设备，由所述后台设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述裁剪机传送台的台面上是否存在皮料；

如所述后台设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述剪机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时判定所述裁剪机传送台的台面上存在皮料。

另外，所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。

进一步的，所述皮料托送装置的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器电性连接所述后台设备；当所述料车从所述裁剪机驶向所述料仓相应的仓位时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车后向所述终端设备发送停车信号，并同时向所述控制器发送送料信号；所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而所述控制器在接收到送料信号后打开所述皮料托送装置，由所述皮料托送装置向所述皮料传送装置传送皮料，从而实现皮料吊挂机构对料车的自动下料。

进一步的，所述皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述料仓相应的仓位时，与所述皮料托送装置进料侧上的第三磁性元件相互吸合的第四磁性元件。从而当料车行驶到皮料托送装置的进料侧时，通过第三和第四磁性元件的相互吸合，可实现对料车的定位，确保皮料托送装置在向料车传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的正常输送。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式中料车的结构示意图；

图3为本发明第一实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的系统模块框图；

图4为本发明第二实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的结构示意图；

图5为本发明第二实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的系统模块框图；

图6为本发明第三实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的结构示意图；

图7为本发明第三实施方式中皮料吊挂设备的结构示意图；

图8为本发明第三实施方式的真皮加工中心的皮料自动出库系统的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，如图1所示，包含后台设备1、带有多个仓位2-1的料仓2、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往返于料仓2和裁剪机3之间的料车4。

其中，在本实施方式中，料仓2中各仓位2-1的个数与后台设备1中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，并且后台设备1内还预存有每个仓位的仓位号。

另外，本实施方式的真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在料车4上对料车4进行控制的终端设备5，且终端设备5中预存有料车4从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径。

其中，如图1和图3所示，后台设备1分别与主控设备3-2和终端设备5无线通讯，在实际应用的过程中，如图1所示，后台设备1在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到料车4上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给终端设备，而终端设备5根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制料车4按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台3-1的进料侧。以实现皮料的自动出库，从而在减少人力的同时，还极大的提高了皮料出库的效率，便于裁剪机3对后续皮料进行裁剪。

值得一提的是，在本实施方式中，如图2所示，料车4上还设有皮料传送装置8。并且，且皮料传送装置8具有一个传送皮料的传送面8-1，且传送面8-1高于裁剪机传送台3-1的台面或与裁剪机传送台3-1的台面齐平。并且，当终端设备在打开皮料传送装置8后，由皮料传送装置8将皮料送入裁剪机传送台3-1的台面上。从而当小车4从料仓2行驶到裁剪机传送台3-1的进料侧后，工作人员通过开启设置在料车4上的皮料传送装置8，实现料车对裁剪机的自动上料，从而进一步提高皮料的裁剪效率。

另外，在本实施方式中，如图1所示，裁剪机传送台3-1的出料侧还设有用于检测料车4的第一传感器，且第一传感器与后台设备1电性连接。从而当料车4在每次完成皮料的出库后，并从料仓2驶向裁剪机3时，后台设备1在第一传感器检测到料车4时，同时向终端设备5发送停车信号和送料信号。从而当终端设备5接收到停车信号后直接控制料车停车，而当终端设备接收到送料信号后开启料车4皮料传送装置8向裁剪机3的传送台3-1传送皮料，从而实现料车4的自动停车和对裁剪机3的自动上料，进一步提高了皮料的裁剪效率。

并且，上述所提到的传感器在本实施方式中为带有红外接收端6-2和红外发射端6-1的红外传感器，具体如图1所示，该红外传感器的发射端6-1和接收端6-2分别对称设置在裁剪机传送台3-1的出料侧，因此在通常情况下红外传感器的发射端6-1所发射出的红外光线是能够被接收端6-2所接收到，而当料车4行驶至裁剪机传送台3-1的出料侧时，红外传感器的发射端6-1所发出的红外光线会被料车4阻挡，从而造成红外传感器的发射端6-1所射出的红外光线无法被接收端6-2所接收到，此时后台设备1即判定红外传感器检测到料车4，并分别向终端设备5发送停车信号和送料信号。需要说明的是，在本实施方式传感器紧以红外传感器为例进行说明，而在实际的应用过程中，该传感器也可根据实际的使用需求采用其他类型的传感器，例如“非接触式接近传感器”，通过非接触式接近传感器来感应料车是否行使至皮带机传送台的3-1的出料侧，而在本实施方式中，不对传感器的类型作具体限定。

此外，为了保证料车4能够准确的将皮料传送至裁剪机传送台3-1的台面上，结合图1所示，在本实施方式中，读皮机传送台3-1的出料侧还设有第一磁性元件7-1，料车4的进料侧设有用于在料车4行驶到裁剪机传送台3-1的出料侧时与第一磁性元件7-1相互吸合的第二磁性元件7-2。从而当料车4行驶到裁剪机传送台3-1的出料侧时，通过第一磁性元件7-1和第二磁性元件7-2的相互吸合，可实现对料车4的定位，确保料车4在向裁剪机3传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的准确传送。

本发明的第二实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图4和图5所示，裁剪机3上还设有用于检测读皮机传送台3-1的台面上是否存在皮料的检测装置9。

其中，该检测装置电性连接后台设备1，且后台设备1在检测装置检测到裁剪机传送台3-1的台面上存在皮料时，会直接向终端设备5发送停车信号，终端设备在接收到该停车信号后控制料车4停车。以保证裁剪机传送台3-1的台面上始终只有一张皮料在被传送，而不会造成多张皮料被同时被送入裁剪机的裁剪区，以确保裁剪机对皮料的正常裁剪。

具体的说，在本实施方式中，检测装置9为对裁剪机传送台3-1的台面进行摄像的摄像机。而在实际的应用过程中，该主控设备在裁剪机传送台3-1上的皮料被传送到所述料车4上后，打开摄像机对当前裁剪机传送台3-1的台面进行拍摄，摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至后台设备1，由后台设备1将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断裁剪机传送台3-1的台面上是否存在皮料。

例如，后台设备1内预存的图像为裁剪机传送台的台面上不存在皮料时的图像，因此当后台设备1接收到的图像与内部预存的图像一致时，即可判定裁剪机传送台3-1的台面上不存在皮料，而当主控设备3-2接收到的图像与内部预存的图像不一致时即可判定读皮机传送台3-1的台面上存在皮料，通过此种检测方式来保证读皮机传送台3-1的台面上始终只有一张皮料能够进入裁剪机的裁剪区，以确保裁剪机对皮料的正常裁剪。

本发明的第三实施方式涉及一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，第三实施方式是在第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图6和图7所示，该皮料吊挂设备17包含控制器10、皮料托送装置12和位于皮料托送装置上方的吊挂机构13；其中，皮料托送装置和吊挂机构均电性连接控制器，且皮料托送装置12具有一个承载所述皮料的托送面12-1。

另外，结合图6和图8所示，在皮料托送装置12的进料侧处还设有用于检测料车4的第二传感器，且第二传感器电性连接后台设备，而所述后台设备与所述控制器无线通讯。在实际应用时，后台设备1可在第二传感器检测到料车4时向终端设备5发送停车信号，并同时向控制器10发送送料信号。且终端设备5在接收到停车信号后控制料车4停车，而控制器10在接收到送料信号后打开皮料托送装置12，由皮料传送装置8向料车4传送皮料，从而实现皮料吊挂设备对料车4的自动下料。

并且，本实施方式所采用的第二传感器与第一实施方式中的第一传感器的类型相同，同样为带有红外发射端和红外接收端的红外传感器。

具体的说，如图6所示，该红外传感器的发射端14-1和接收端14-2分别对称设置在皮料托送装置12的进料侧。因此在通常情况下，红外传感器的发射端6-1所发射出的红外光线是能够被接收端6-2所接收到的，而当料车4行驶至皮料托送装置12的进料侧时，红外传感器的发射端14-1所发出的红外光线会被料车4阻挡，从而造成红外传感器的发射端14-1所射出的红外光线无法被接收端14-2所接收到，此时后台设备1即判定红外传感器检测到料车4，并分别向终端设备5和控制器10发送停车信号和送料信号，从而实现料车4的停车和皮料吊挂设备对料车4的自动下料。

此外，如图6所示，在本实施方式中，皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件15-1，而在料车4的出料侧设有用于在料车4行驶到料仓相应的仓位时，与皮料托送装置12进料侧上的第三磁性元件15-1相互吸合的第四磁性元件15-2。

由此不难发现，当料车行驶到皮料托送装置的进料侧时，通过第三磁性元件15-1和第四磁性元件15-2的相互吸合，可实现对料车的定位，确保皮料吊挂设备的皮料托送装置12在向料车4传送皮料时，皮料的位置不会出现偏移，以保证皮料的正常输送。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种真皮加工中心的皮料自动出库系统，包含后台设备、带有N个仓位的料仓、设置在各仓位内的皮料吊挂设备、往复于所述料仓和裁剪机之间的料车；其中，所述N为大于1的自然数，并与后台设备中预存的皮料类型的个数相同且一一对应，且所述后台设备内预存有各仓位的仓位号；

所述真皮加工系统的皮料自动出库装置还包含：设置在所述料车上对所述料车进行控制的终端设备，且所述终端设备中预存有所述料车从各仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至裁剪机传送台的进料侧的行驶路径；

其中，所述后台设备分别与所述主控设备和所述终端设备无线通讯，所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，从内部的存储器中调取当前皮料所在仓位的仓位号，并将该仓位号发送给所述终端设备，而所述终端设备根据接收到的仓位号，从内部的存储器中调出与该仓位号所对应的料车的行驶路径，控制所述料车按照该行驶路径从相应仓位的皮料吊挂设备的出料侧行驶至所述裁剪机传送台的进料侧。

2.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述料车上还设有皮料传送装置；

其中，所述皮料传送装置电性连接所述终端设备，且所述皮料传送装置具有一个传送所述皮料的传送面，且所述传送面高于所述裁剪机传送台的台面或与所述裁剪机传送台的台面齐平；

所述终端设备在打开所述皮料传送装置后，由所述皮料传送装置将皮料送入所述裁剪机传送台的台面上。

3.根据权利要求2所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述裁剪机传送台的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器与所述后台设备电性连接；

当所述料车从所述料仓驶向所述裁剪机时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车时向所述终端设备发送停车信号和送料信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而在接收到送料信号后开启所述皮料传送装置向所述裁剪机的传送台传送皮料。

4.根据权利要求3所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述传感器为带有红外接收端和红外发射端的红外传感器，且所述红外发射端和所述红外接收端对称设置在所述裁剪机传送台的进料侧；

其中，所述红外传感器的红外接收端未接收到所述红外发射端所发出的红外信号时，为所述红外传感器检测到所述料车时的状态。

5.根据权利要求3所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述裁剪机传送台的进料侧设有第一磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述裁剪机传送台的进料侧时与所述第一磁性元件相互吸合的第二磁性元件。

6.根据权利要求1所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述裁剪机上还设有用于检测所述裁剪机的传送台上是否存在皮料的检测装置；

其中，所述检测装置与所述后台设备电性连接，且所述后台设备在所述检测装置检测到所述裁剪机的传送台上存在皮料时向所述终端设备发送停车信号，所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车。

7.根据权利要求6所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述检测装置为对所述裁剪机的裁剪区进行摄像的摄像机；

所述后台设备在相应仓位的皮料吊挂设备上的皮料被传送到所述料车上后，打开所述摄像机对当前所述裁剪机传送台的台面进行拍摄，所述摄像机在完成拍摄后将拍摄到的图像上传至所述后台设备，由所述后台设备将接收到的图像与内部预存的图像进行比对判断所述裁剪机传送台的台面上是否存在皮料；

如所述后台设备接收到的图像与内部预存的图像一致时，判定所述剪机传送台的台面上不存在皮料，如接收到的图像与内部预存的图像不一致时判定所述裁剪机传送台的台面上存在皮料。

8.根据权利要求2所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述皮料吊挂设备包含控制器、皮料托送装置和位于所述皮料托送装置上方的吊挂机构；

其中，所述皮料托送装置和所述吊挂机构均电性连接所述控制器，且所述皮料托送装置具有一个承载所述皮料的托送面。

9.根据权利要求8所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述皮料托送装置的进料侧还设有用于检测所述料车的传感器，且所述传感器电性连接所述后台设备，而所述后台设备与所述控制器无线通讯；

当所述料车从所述裁剪机驶向所述料仓相应的仓位时，所述后台设备在所述传感器检测到所述料车后向所述终端设备发送停车信号，并同时向所述控制器发送送料信号；所述终端设备在接收到所述停车信号后控制所述料车停车，而所述控制器在接收到送料信号后开启所述皮料托送装置，由皮料托送装置向所述皮料传送装置传送皮料。

10.根据权利要求9所述的真皮加工中心的皮料自动出库系统，其特征在于：所述皮料托送装置的进料侧设有第三磁性元件，所述料车的出料侧设有用于在所述料车行驶到所述料仓相应的仓位时，与所述皮料托送装置进料侧上的第三磁性元件相互吸合的第四磁性元件。