CN105665494B - 一种管材或型材的推弯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材或型材的推弯机构，包括机台，机台上设有推弯主模装置，机台上在正对推弯主模装置的位置设有反推支撑装置，机台上在反推支撑装置两侧分别设有滑板模装置；推弯主模装置包括滑动设置在机台上的主模座，主模座上可拆卸地设有推弯主模，推弯主模的成型端设有弧形成型槽，机台上设有驱动主模座运动的主油缸；反推支撑装置包括带有行程控制装置的支撑油缸以及与支撑油缸相连接的支撑座；滑板模装置包括滑动设置在机台上的活动座以及驱动活动座的辅油缸，活动座上铰接有滑模座，滑模座上可拆卸地设有滑板模，滑板模上设有推弯直槽。本机构可弯制大弯曲半径且成型准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材或型材的推弯机构。
背景技术
现有的推弯设备难以对一些规格较大的管材或型材进行弯曲加工，因为这种弯曲加工不仅所需推力大、而且还需要实现连续弯曲，另外，弯曲后物料的回弹量大，现有设备无法加工出符合尺寸要求的弯管成品。例如，加工弯曲半径在4倍管材直径至8倍管材直径、壁厚在25mm以上、直径在400mm以上的桥梁用管材，现在一般的加工方法是采用滚圆机逐段滚圆后焊接在一起成型。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可弯制大弯曲半径且成型准确的管材或型材的推弯机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种管材或型材的推弯机构，包括机台，机台上设有推弯主模装置，机台上在正对推弯主模装置的位置设有反推支撑装置，机台上在反推支撑装置两侧分别设有滑板模装置；推弯主模装置包括滑动设置在机台上的主模座，主模座上可拆卸地设有推弯主模，推弯主模的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台上设有驱动主模座运动的带有行程控制装置的主油缸；反推支撑装置包括带有行程控制装置的支撑油缸以及与支撑油缸相连接的支撑座；滑板模装置包括滑动设置在机台上的活动座以及驱动活动座的带有行程控制装置的辅油缸，活动座上铰接有滑模座，滑模座在初始状态时靠近反推支撑装置的一端通过滚轮与支撑座正对弯管模的表面相接触，滑模座上可拆卸地设有滑板模，滑板模上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽；机台上在反向支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸轴线方向的滑轨，滑轨上设有侧滑座，机台上设有驱动侧滑座的侧驱丝杠以及与侧驱丝杠相连接的侧驱伺服电机，所述滑板模装置设置在相应的侧滑座上。
作为一种优选的方案，所述侧滑座卡接在滑轨上，滑轨的卡接部侧面与侧滑座的卡槽间设有锁定机构，锁定机构包括主动斜楔和被动斜楔、以及设置在机台上的驱动主动斜楔运动的锁定油缸，主动斜楔和被动斜楔的接触面与基准面的夹角为0.5°-1.5°。
作为一种优选的方案，所述侧滑座上设有防止滑板模装置的辅油缸活塞杆窜动的止退装置，止退装置包括设置在滑板模装置的活动座上表面的下齿条、侧滑座上设有沿活动座运动方向滑动的、中空的从动斜楔，从动斜楔上设有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞杆端部穿入从动斜楔的空腔中并与位于其中的锁紧块相连接，锁紧块的底部设有一排与下齿条相啮合的上齿牙，从动斜楔侧面设有位置上下可调的接近开关，从动斜楔上在接近开关上方设有避让孔，锁紧块侧面设有穿出避让孔的、与接近开关相配合的接近螺栓，侧滑座上设有竖直向下设置的第二止退油缸，接近开关信号用于控制第二止退油缸停止动作，第二止退油缸的活塞杆端部设有驱动斜楔，驱动斜楔与从动斜楔的接触面与竖着平面呈7-15°夹角。
作为一种优选的方案，所述行程控制装置包括与油缸活塞杆平行设置的行程丝杠、驱动行程丝杠的行程伺服电机，行程丝杠上套设有行程滑块，行程滑块上设有与油缸活塞杆相连接的连接块。
本发明的有益效果是：本机构能提供足够大的推弯力，实现对尺寸大、屈服强度大的工件的弯曲成型，同时由于主油缸、支撑油缸、辅油缸带有行程控制装置，通过对推弯主模和滑板模行程的精确控制，可实现对工件的精确推弯成型；而且由于设置了反推支撑板，对滑板模一端产生支撑，使得滑板模的转动角度处于可控状态，工件弯曲时向外凸出部处于受压状态，避免了局部形变过大出现凸出部截面形变异常的情况(如管材截面出现椭圆形)；另外，由于滑板模装置设置在相应的侧滑座上，使得本装置可以适用于多种弯曲半径的工件的弯曲加工。
由于在侧滑座和滑轨之间设置了锁定机构，使得滑板模机构位置调整后得以固定，避免了弯曲加工过程中可能出现的因滑板模受力导致侧滑座产生位移，进一步保证了工件的弯曲质量。
止退装置使得辅油缸的活塞杆在工件弯制过程中不会因受力而产生后移或窜动，从而保证滑板模的推弯效果。
附图说明
图1是本发明的俯视剖视结构示意图。
图2是本发明的左视剖视结构示意图。
图3是本发明中止退装置的结构示意图。
图1至图3中：1.机台，2.推弯主模装置，21.主模座，22.推弯主模，23.主油缸；3.反推支撑装置，31.支撑油缸，32.支撑座；4.滑板模装置；41.活动座，42.辅油缸，43.滑模座，44.滚轮，45.滑板模，5.滑轨，6.侧滑座，7.侧驱丝杠，8.侧驱伺服电机，9.行程控制装置，91.行程丝杠，92.行程伺服电机，93.行程滑块，94.连接块，10.锁定机构，11.主动斜楔，12.被动斜楔，13.锁定油缸，14.止退装置，141.下齿条、142.从动斜楔，143.第一止退油缸，144.锁紧块，145.上齿牙，146.接近开关，147.接近螺栓，148.第二止退油缸，149.驱动斜楔。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-3所示，一种管材或型材的推弯机构，包括机台1，机台1上设有推弯主模装置2，机台1上在正对推弯主模装置2的位置设有反推支撑装置3，机台1上在反推支撑装置3两侧分别设有滑板模装置4；推弯主模装置2包括滑动设置在机台1上的主模座21，主模座21上可拆卸地设有推弯主模22，推弯主模22的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台1上设有驱动主模座21运动的带有行程控制装置9的主油缸23；反推支撑装置3包括带有行程控制装置9的支撑油缸31以及与支撑油缸31相连接的支撑座32；滑板模装置4包括滑动设置在机台1上的活动座41以及驱动活动座41的带有行程控制装置9的辅油缸42，活动座41上铰接有滑模座43，滑模座43在初始状态时靠近反推支撑装置3的一端通过滚轮44与支撑座32正对弯管模的表面相接触，滑模座43上可拆卸地设有滑板模45，滑板模45上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽；机台1上在反向支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸31轴线方向的滑轨5，滑轨5上设有侧滑座6，机台1上设有驱动侧滑座6的侧驱丝杠7以及与侧驱丝杠7相连接的侧驱伺服电机8，所述滑板模装置4设置在相应的侧滑座6上。
所述侧滑座6卡接在滑轨5上，滑轨5的卡接部侧面与侧滑座6的卡槽间设有锁定机构10，锁定机构10包括主动斜楔11和被动斜楔12、以及设置在机台1上的驱动主动斜楔11运动的锁定油缸13，主动斜楔11和被动斜楔12的接触面与基准面的夹角为1°。
所述侧滑座6上设有防止滑板模装置4的辅油缸42活塞杆窜动的止退装置14，止退装置14包括设置在滑板模装置4的活动座41上表面的下齿条141、侧滑座6上设有沿活动座41运动方向滑动的、中空的从动斜楔142，从动斜楔142上设有第一止退油缸143，第一止退油缸143的活塞杆端部穿入从动斜楔142的空腔中并与位于其中的锁紧块144相连接，锁紧块144的底部设有一排与下齿条141相啮合的上齿牙145，从动斜楔142侧面设有位置上下可调的接近开关146，从动斜楔142上在接近开关146上方设有避让孔，锁紧块144侧面设有穿出避让孔的、与接近开关146相配合的接近螺栓147，侧滑座6上设有竖直向下设置的第二止退油缸148，接近开关146信号用于控制第二止退油缸148停止动作，第二止退油缸148的活塞杆端部设有驱动斜楔149，驱动斜楔149与从动斜楔142的接触面与竖着平面呈10°夹角。
所述行程控制装置9包括与油缸活塞杆平行设置的行程丝杠91、驱动行程丝杠91的行程伺服电机92，行程丝杠91上套设有行程滑块93，行程滑块93上设有与油缸活塞杆相连接的连接块94。
其工作步骤如下：一、启动，主油缸23退到底，支撑油缸31及两侧辅油缸42推到顶，并保证左右两侧的滑板模45在同一平面，此时，主油缸23、支撑油缸31及两侧辅油缸42的控制系统分别把此点设为0点。
二、主油缸23开始工作，至顶弯管材到预设定位置，与此同时支撑油缸31根据主油缸23顶弯的速度而调整速度，与主油缸23同步后退。这期间两侧的滑板模45处于顶紧不动状态。因主油缸23的推力过大，故两侧的滑模座43承受的力相对也增大，所以在两侧的滑模座43上设置有止退系统，其主要目的是减轻辅油缸42的受力。
三、顶弯后主油缸23静止不动，对管材实际弯曲半径进行测量，然后松开主油缸23，其它部分保持不动，让管材自由回弹后再作测量。由系统根据两次的测量结果与原设定的弯曲半径的差值得出一个补偿值，并补偿给主油缸23控制系统，驱动推弯主模22作二次压弯。
四、重复步骤一，然后将物料向前输送准备下一段的压弯，接着将第一次压弯时主油缸23活塞前进数值与前述补偿值叠加作为主油缸23的行程对物料进行压弯加工，与此同时支撑油缸31根据主油缸23顶弯的速度而调整速度，与主油缸23同步后退。
五、重复步骤四直至压弯加工结束。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种管材或型材的推弯机构，包括机台，其特征在于：机台上设有推弯主模装置，机台上在正对推弯主模装置的位置设有反推支撑装置，机台上在反推支撑装置两侧分别设有滑板模装置；推弯主模装置包括滑动设置在机台上的主模座，主模座上可拆卸地设有推弯主模，推弯主模的成型端设有半径不大于工件弯曲半径的弧形成型槽，成型槽的截面形状与工件一侧外部形状相配合，机台上设有驱动主模座运动的带有行程控制装置的主油缸；反推支撑装置包括带有行程控制装置的支撑油缸以及与支撑油缸相连接的支撑座；滑板模装置包括滑动设置在机台上的活动座以及驱动活动座的带有行程控制装置的辅油缸，活动座上铰接有滑模座，滑模座在初始状态时靠近反推支撑装置的一端通过滚轮与支撑座正对推弯主模的表面相接触，滑模座上可拆卸地设有滑板模，滑板模上设有截面形状与工件另一侧外部形状相配合的推弯直槽；机台上在反向支撑装置两侧分别设有垂直于支撑油缸轴线方向的滑轨，滑轨上设有侧滑座，机台上设有驱动侧滑座的侧驱丝杠以及与侧驱丝杠相连接的侧驱伺服电机，所述滑板模装置设置在相应的侧滑座上。
2.如权利要求1所述的一种管材或型材的推弯机构，其特征在于：所述侧滑座卡接在滑轨上，滑轨的卡接部侧面与侧滑座的卡槽间设有锁定机构，锁定机构包括主动斜楔和被动斜楔、以及设置在机台上的驱动主动斜楔运动的锁定油缸，主动斜楔和被动斜楔的接触面与基准面的夹角为0.5°-1.5°。
3.如权利要求1所述的一种管材或型材的推弯机构，其特征在于：所述侧滑座上设有防止滑板模装置的辅油缸活塞杆窜动的止退装置，止退装置包括设置在滑板模装置的活动座上表面的下齿条、侧滑座上设有沿活动座运动方向滑动的、中空的从动斜楔，从动斜楔上设有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞杆端部穿入从动斜楔的空腔中并与位于其中的锁紧块相连接，锁紧块的底部设有一排与下齿条相啮合的上齿牙，从动斜楔侧面设有位置上下可调的接近开关，从动斜楔上在接近开关上方设有避让孔，锁紧块侧面设有穿出避让孔的、与接近开关相配合的接近螺栓，侧滑座上设有竖直向下设置的第二止退油缸，接近开关信号用于控制第二止退油缸停止动作，第二止退油缸的活塞杆端部设有驱动斜楔，驱动斜楔与从动斜楔的接触面与竖直平面呈7-15°夹角。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种管材或型材的推弯机构，其特征在于：所述行程控制装置包括与相应的油缸活塞杆平行设置的行程丝杠、驱动行程丝杠的行程伺服电机，行程丝杠上套设有行程滑块，行程滑块上设有与相应的油缸活塞杆相连接的连接块。
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