CN105665215A - 一种自动喷塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷塑机。其中，所述喷塑机包括一设置有若干接收用户指令的控制按键的喷塑机本体；用于控制所述自动喷塑机运作的电路控制模块；所述电路控制模块设置于所述喷塑机本体内一密封空间内，与所述控制按键连接；设置在所述喷塑机本体内的，用于容纳待喷涂工件的喷涂室；用于喷出喷涂粉末的喷枪以及与所述喷枪连接，导引喷枪运动方向的喷枪导向机构；所述喷枪导向机构设置在所述喷塑机本体内；一固定待喷涂工件的工件转台，所述工件转台设置在喷涂室的底部；设置在所述工件转台下方，用于回收喷涂粉末的粉料回收装置。上述自动喷塑机能够实现自动化喷塑过程，从而有效的避免人工操作带来弊端。

Description

一种自动喷塑机

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种自动喷塑机。

背景技术

喷塑是用在物体表面处理的工艺。其将含有环氧树脂、聚酯树脂等材料的粉末状涂料喷出吸附到物体上，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层。粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异的最终涂层。

上述喷塑工艺的效果在机械强度、附着力、买腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也在同效果的喷漆之下。但是，现有的喷塑机的自动化程度均有限，或者需要工人操作喷枪进行最后的喷涂操作，又或者是采用挂具带动工件旋转，喷枪，这样挂具也会碰上塑粉一起进烤箱，挂具上会累积很厚的塑粉，多次以后，不但浪费塑粉，而且要处理，一般只能够烧掉会污染环境。而且挂具要很多，而且必须是铁等金属，需要导通静电这样挂具吸附塑粉的能力就很强，属于一对矛盾的情况。

由于是工人人工操作，最终的产品质量效果与工人的熟练度等相关，产品一致性不佳，成品率无法得到良好的保障。喷枪喷出的塑粉在产品上容易出现塑粉不均匀，有气泡等现象，严重影响产品外观质量。

而且，采用人工操作的方法，效率较低，长期的喷涂作业也不利于保障操作工人的身体健康。

另外，现有技术中，想实现工件的遮喷，一般采用胶布粘贴遮挡局部来实现，这样的方式费时又费力，效果还不好。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动喷塑机，旨在解决现有技术中喷塑机在最终喷涂作业中需要人工操作，自动化程度不高的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动喷塑机，其中，所述喷塑机包括一设置有若干接收用户指令的控制按键的喷塑机本体；

用于控制所述自动喷塑机运作的电路控制模块；所述电路控制模块设置于所述喷塑机本体内一密封空间内，与所述控制按键连接；

设置在所述喷塑机本体内的，用于容纳待喷涂工件的喷涂室；

用于喷出喷涂粉末的喷枪以及与所述喷枪连接，导引喷枪运动方向的喷枪导向机构；所述喷枪导向机构设置在所述喷塑机本体内；

一固定待喷涂工件的工件转台，所述工件转台设置在喷涂室的底部；

设置在所述工件转台下方，用于回收喷涂粉末的粉料回收装置。

所述的自动喷塑机，其中，所述粉料回收装置包括用于过滤回收喷涂粉末的过滤筛网以及设置在过滤筛网下的粉料容纳箱；

所述粉料容纳箱通过一连接管道与所述喷枪连接。

所述的自动喷塑机，其中，所述粉料回收装置还包括一驱动所述过滤筛网震动的震动马达。

所述的自动喷塑机，其中，所述粉料容纳箱的一侧还设置有若干进出气口。

所述的自动喷塑机，其中，所述工件转台包括可在转板所在平面旋转的转板；与所述转板连接，驱动转板旋转的第一驱动装置；所述转板上还设置有若干固定待喷涂工件的工件固定机构。

所述的自动喷塑机，其中，所述工件固定机构具体包括：固定待喷涂工件的通用工装；

连接所述通用工装与所述转板的第一万向节支架；

所述万向节支架内还设置有用于驱动所述通用工装旋转的第二驱动装置。

所述的自动喷塑机，其中，所述第一驱动装置为旋转电机；所述第二驱动装置为减速电机。

所述的自动喷塑机，其中，所述通用工装与工件通过卡位固定，也可以通过以下方式实现，设置有若干供螺栓穿过的通孔，通过螺栓固定的方式固定待喷涂工件。

所述的自动喷塑机，其中，所述喷枪导向机构包括一作为导轨的型材以及与所述型材相适配，固定所述喷枪的连接件；

所述连接件包括与喷枪固定连接的第二万向节支架。

所述的自动喷塑机，其中，所述喷枪导向机构包括一皮带导轨以及与所述皮带导轨相适配，固定所述喷枪的连接件；所述连接件包括与所述喷枪固定连接的第二万向节支架。

有益效果：本发明提供的一种自动喷塑机，机械结构简单可靠，设置紧凑，能够实现自动化喷塑过程，从而有效的避免人工操作带来弊端，具有较高的生产效率，并且能够保证产品喷涂的质量及一致性。而且，由于在转台下还设置有粉料回收装置，能够将喷涂过程中的粉料进行回收，极大的提高了粉料的利用效率，有利于降低成本，而且，工件固定机构具体包括：固定待喷涂工件的通用工装；通用工装可以适用于不同的夹具，因此可以实现工件的遮喷。

附图说明

图1为本发明具体实施例的一种自动喷塑机的俯视结构示意图。

图2为本发明具体实施例的一种自动喷塑机的立体结构示意图。

图3为本发明具体实施例的一种自动喷塑机的粉料回收装置的爆炸图。

图4为本发明具体实施例的一种自动喷塑机的工件转台的爆炸图。

具体实施方式

本发明提供一种自动喷塑机。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，为本发明具体实施例的一种自动喷塑机。所述喷塑机包括一设置有若干接收用户指令的控制按键200的喷塑机本体100、电路控制模块300、喷涂室400、喷枪导向机构500、工件转台600、粉料回收装置700。

所述电路控制模块为用于控制所述自动喷塑机各动作机构运行的电路控制模块，例如单片机、电路板、控制电路等等。其具体电路结构可以采用现有技术中常用的控制电路，在此不作赘述。

所述电路控制模块300设置于所述喷塑机本体内一密封空间内，与所述控制按键连接。由于在喷涂过程中，容易产生大量的粉尘，容易导致电路控制模块中的电气性能下降，出现例如短路等情况。因此，将电路控制模块设置在独立的密封空间内能够有效的避免上述情况的发生。当然，较佳的是，可以采用电路控制模块与喷塑机主体一体设置的方式。

所述控制按键100具体可以设置在喷塑机本体内任何合适的位置，能够方便操作人员操作即可，例如，与所述喷涂室设置在同一侧。

所述喷涂室400为容纳待喷涂工件，经常喷塑操作的场所。喷涂室400的底部设置固定待喷涂工件的工件转台600。所述工件转台600可以进行旋转从而完成待喷涂工件的多个角度的喷涂。

喷涂室400的一侧则设置喷出喷涂粉末的喷枪510以及与所述喷枪连接，导引喷枪运动方向的喷枪导向机构500。喷枪510在喷枪导向机构500的导引下，沿喷涂室400的纵向移动，完成对带喷涂工件的喷涂。当然还可以调整喷枪510在喷枪导向机构上的行程从而适应不同的高度的工件的喷涂。

较佳的是，所述喷涂室400的侧壁还可以设置有若干吸尘孔。在喷涂操作进行前，将真空吸尘器与所述吸尘孔连接，进行灰尘清理工作。通过上述灰尘清理操作，可以保证喷涂室400的洁净，保证工件喷涂的质量，提高产品成品率。

所述粉料回收装置700设置在所述工件转台下方，收集没有被吸附到工件上的多余粉料，并对粉料进行一定处理后，重新输送到喷枪中，实现粉料的重复利用，提高利用效率。

上述自动喷塑机，可以由工人直接通过控制按键，操作喷枪及工作转台运动从而完成对工件的自动喷涂，避免了人工手持喷枪进行喷涂的弊端。而且，还可以通过预设的操作程序，在电路控制模块的MCU控制下，实现对同一类型工件的自动喷涂操作，工作效率更高，产品一致性更好。

具体的，如图3所示，为本发明所述粉料回收装置的具体实施例的结构示意图。所述粉料回收装置700包括用于过滤回收喷涂粉末的过滤筛网710以及设置在过滤筛网下的粉料容纳箱720。较佳的是，所述粉料回收装置还包括一驱动所述过滤筛子震动的震动马达730。在所述震动马达730的驱动下，可以驱动所述过滤筛网710自动震动，完成筛粉操作。

所述过滤筛网710具体可以为任何合适的高密度筛网，用于实现喷涂粉末的过滤操作。

其中，所述粉料容纳箱720通过一连接管道(图中未示出)与喷枪连接。所述粉料容纳箱为所述自动喷塑机的喷涂粉料存储模块，由其向喷枪提供喷涂粉料。更具体的，所述粉料容纳箱的一侧还设置有若干进出气口721。通过设置该进出气口，可以平衡气压，便于喷涂粉料输送至喷枪中。

由于存在上述粉料回收装置。因此，在实际使用中，还可以采用直接向喷涂室内倒入喷涂粉末的方式来完成自动喷塑机的加粉操作(粉末通过过滤筛网后进入粉料容纳箱中)。上述加粉操作与现有的加粉操作相比，更为简便，有利于提高生产效率。

在本发明的具体实施例中，如图4所示，所述工件转台600具体可以包括可在转板所在平面旋转的转板610、与所述转板连接，驱动转板旋转的第一驱动装置620以及设置在所述转板上的若干固定待喷涂工件的工件固定机构。所述工件转台600通过转台固定支架660固定在所述喷塑机主体上。

在第一驱动装置的驱动下，转板可以进行旋转从而改变工件相对于喷枪的位置，从而完成多个工件的喷涂操作。例如，设置如图所示的2个工件固定机构，在喷涂完成第一个工件后，转板旋转，使第二个工件进入到与喷枪510相对应的位置上进行喷涂操作。

更具体的，所述工件固定机构具体包括：固定待喷涂工件的通用工装630、连接所述通用工装与所述转板的第一万向节支架640以及第二驱动装置650。所述第二驱动装置可以通过固定支架10固定在所述转台固定支架660上。如图3所示，所述第一万向节支架包括与通用工装630连接的上万向节支架和与转板连接的下万向节支架。在实际操作中，操作人员可以通过调整所述第一万向节支架640来调整工件沿所述转板平面的垂直方向上的角度。

所述第二驱动装置650设置在万向节支架640内，用于驱动所述通用工装旋转。亦即，在第二驱动装置650的驱动下，工件可以随之旋转，完成工件多个面的喷涂操作。

更具体的，所述第一驱动装置为旋转电机，所述第二驱动装置为减速电机。具体的旋转速度，旋转角度等均可以由上述电路控制模块依据用户指令或者预设的程序经常控制。

在本发明的较佳实施例中，所述通用工装630上设置有若干供螺栓穿过的通孔，通过螺栓固定的方式固定待喷涂工件。

由背景技术的描述可知，喷涂粉料均带有静电，在静电作用下吸附于工件表面。因此，若采用一般的夹具工装对工件进行固定，在静电作用下，将有许多喷涂粉料吸附在夹具工装上，无法进行回收利用，造成粉料的浪费。采用上述底部螺栓固定工件的方式，则可以有效的避免上述情况的发生。

具体的，所述喷枪导向机构500可以包括：作为导轨的型材以及与所述型材相适配，固定所述喷枪的连接件。

所述喷枪510通过第二万向节支架与所述连接件，从而实现在立体球形范围内任意角度的调整(即两个旋转轴之间可以随意调整角度).

在本发明的另一具体实施例中，所述喷枪导向机构可以包括：皮带导轨以及与所述皮带导轨相适配，固定所述喷枪的连接件；所述连接件包括与所述喷枪固定连接的第二万向节支架。亦即使用皮带导轨来替代型材作为喷枪纵向移动的导向机构。

当然，为了进一步的提高所述自动喷塑机的适用性，所述喷枪与连接件之间、喷枪导向机构与喷塑机主体的连接方式均为可拆卸连接。在特殊情况下，例如工件需要精细加工时，可以将喷枪510拆卸下来，改为人工手动操作。

综上所述，本发明所述的自动喷塑机，采用机械控制的方式，产品的质量一致性较好，与工人的操作熟练程度无关。而且采用特别的工装固定方式及回收装置，具有较好的粉料利用效率。所述自动喷塑机整体结构紧凑，占用空间小并且便于运输。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喷塑机，其特征在于，所述喷塑机包括一设置有若干接收用户指令的控制按键的喷塑机本体；

用于控制所述自动喷塑机运作的电路控制模块；所述电路控制模块设置于所述喷塑机本体内一密封空间内，与所述控制按键连接；

设置在所述喷塑机本体内的，用于容纳待喷涂工件的喷涂室；

用于喷出喷涂粉末的喷枪以及与所述喷枪连接，导引喷枪运动方向的喷枪导向机构；所述喷枪导向机构设置在所述喷塑机本体内；

一固定待喷涂工件的工件转台，所述工件转台设置在喷涂室的底部；

设置在所述工件转台下方，用于回收喷涂粉末的粉料回收装置。

2.根据权利要求1所述的自动喷塑机，其特征在于，所述粉料回收装置包括用于过滤回收喷涂粉末的过滤筛网以及设置在过滤筛网下的粉料容纳箱；

所述粉料容纳箱通过一连接管道与所述喷枪连接。

3.根据权利要求2所述的自动喷塑机，其特征在于，所述粉料回收装置还包括一驱动所述过滤筛网震动的震动马达。

4.根据权利要求2所述的自动喷塑机，其特征在于，所述粉料容纳箱的一侧还设置有若干进出气口。

5.根据权利要求1所述的自动喷塑机，其特征在于，所述工件转台包括可在转板所在平面旋转的转板；

与所述转板连接，驱动转板旋转的第一驱动装置；

所述转板上还设置有若干固定待喷涂工件的工件固定机构。

6.根据权利要求5所述的自动喷塑机，其特征在于，所述工件固定机构具体包括：固定待喷涂工件的通用工装；

连接所述通用工装与所述转板的第一万向节支架；

所述万向节支架内还设置有用于驱动所述通用工装旋转的第二驱动装置。

7.根据权利要求6所述的自动喷塑机，其特征在于，所述第一驱动装置为旋转电机；所述第二驱动装置为减速电机。

8.根据权利要求6所述的自动喷塑机，其特征在于，所述通用工装通过卡位固定的方式固定待喷涂工件。

9.根据权利要求1所述的自动喷塑机，其特征在于，所述喷枪导向机构包括一作为导轨的型材以及与所述型材相适配，固定所述喷枪的连接件；

所述连接件包括与喷枪固定连接的第二万向节支架。

10.根据权利要求1所述的自动喷塑机，其特征在于，所述喷枪导向机构包括一皮带导轨以及与所述皮带导轨相适配，固定所述喷枪的连接件；

所述连接件包括与所述喷枪固定连接的第二万向节支架。