CN105662027A - 一种旋转式展台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转式展台,其包括轨道装置、支撑装置、动力装置和控制装置,轨道装置为由多条轨道组成的圆形轨道,所述多条轨道通过卡扣相互卡接固定在一起,支撑装置通过滑轮固定在圆形轨道上,借助于所述滑轮,所述支撑装置能够在所述轨道上进行旋转;支撑装置包括中轴以及设置在所述中轴外部的承重支架,所述中轴与所述多条轨道之间借助于撑条连接;动力装置包括一个或多个电机,其为整个展台提供动力以及控制装置与动力装置电连接。本发明体积小、噪音低、持久耐用;对场地要求不高、安装维护方便;承载能力强、操控简单、精准且多样化。与现有技术相比,该发明结构设计更加合理、实用和安全。
Description
技术领域
本发明专利申请涉及一种展示装置,特别涉及一种旋转式展台。
背景技术
市面上的旋转展台有很多种,一般展览展示使用的比较多。因为工艺比较老旧,有用齿轮或皮带作为动力装置,这类转台实际使用效果并不是很好,因为制作工艺复杂,噪音大、自重大,搭建困难、维护成本高、安全系数低等相关问题,一直困扰着展览行业,大多数时候都不建议使用转台。当然也有比较简易的,但展台的转速不可调节,只能单方向旋转,不可以定点停止,操作比较单一,而且反应慢迟钝、动惯性大、平稳性低、对环境要求高,铺设难度大、维护不方便等问题。
现有的转台大都采用了摩擦轮传动或是齿轮传动。例如,申请号为201420327656的发明专利公开了一种旋转式展台,该展台采用了销齿传动,轨道6设置在底座支架5上,旋转构架3借助于轨道滑轮11设置在轨道6的上方,电机2与变速器10连接,通过控制齿轮9的转动速度调节展台的转速。该技术方案克服了摩擦轮传动中的弹性滑动和打滑等现象,但是该发明对安装平面的平整度要求较高,因此在某些场合铺设难度较大。另外,商品展示时需要对展台的运动快慢、方向作灵活调整,该技术方案显然不能满足这一需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式展台以解决上述现有技术中提出的问题。本发明提供一种旋转式展台,其可以以自动控制方式进行精确旋转角度控制。此外,本发明的展台体积小、噪音低、承载能力强、操控简单,与现有的展台相比,该展台结构设计更加合理、实用和安全。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明提供一种旋转式展台,其包括轨道装置、支撑装置、动力装置和控制装置,
一种旋转式展台,其包括轨道装置、支撑装置、动力装置和控制装置,
轨道装置包括由多条圆弧形轨道连接成的圆形轨道以及用于支撑所述圆形轨道的撑条,所述多条圆弧形轨道通过连接面相互配合连接在一起,;
所述支撑装置包括中轴、中轴的固定座以及套设在所述中轴上的承重支架,所述承重支架包括主梁、副梁和位于所述主梁上的滑轮,借助于所述滑轮使所述支撑装置能够在所述圆形轨道上进行旋转运动;
所述动力装置包括一个或多个用于提供动力的电机,所述电机通过电机高低调节装置均匀分布设置在支撑装置的外边缘;以及所述控制装置与所述动力装置通过电缆连接。
优选地,所述圆形轨道包括四条圆弧形轨道,所述圆弧形轨道的第一端设置有第一阶梯凹槽,所述圆弧形轨道的第二端设置有与第一阶梯凹槽形状相匹配的第二阶梯凹槽,借助于所述第一阶梯凹槽和第二阶梯凹槽将相邻的两条圆弧形轨道连接在一起。
优选地,所述第一阶梯凹槽开设在所述圆弧形轨道的上表面,所述第二阶梯凹槽开设在所述圆弧形轨道的下表面,所述第一阶梯凹槽与所述第二阶梯凹槽能够卡扣在一起并通过沉头螺丝固定。
优选地,所述圆形轨道包括四条圆弧形轨道,所述圆弧形轨道的端部设置为斜面,相邻两条圆弧形轨道的端部借助于辅助连接板和固定装置固定在一起。
优选地,所述承重支架相邻的两条主梁之间连接四条副梁,所述四条副梁包括第一副梁、第二副梁、第三副梁以及第四副梁,所述第四副梁设置在相邻的两条主梁的外端部,作为整个支撑装置的外边缘,第一副梁、第二副梁以及第三副梁依次设置在中轴与第四副梁之间。
优选地,所述主梁由矩形钢管制成,所述主梁的第一端与中轴固定,所述主梁的第二端借助于滑轮与圆形轨道滚动配合;所述撑条的第一端与中轴的固定座相连,所述撑条的第二端与所述圆形规定相连。
优选地,所述动力装置包括均匀分布于承重支架外围的一个或一个以上的电机及与所述电机配合的调速装置。
优选地,所述电机通过电机高低调节装置固定在第三副梁与第四副梁之间,所述第三副梁与第四副梁之间固定有两条支撑条,所述电机高低调节装置的第一端通过合页与第一支撑条固定,所述电机高低调节装置的第二端通过弹簧装置与第二支撑条固定。
优选地,所述控制装置包括配电箱、控制器、变频器、无线信号发射器、遥控器、碳刷及电缆,所述控制器、变频器以及无线信号发射器设置在所述配电箱内部,所述碳刷设置在所述中轴上,所述电缆连接所述碳刷与所述配电箱。
优选地,所述控制装置还包括旋转角度定点调节装置,所述旋转角度定点调节装置包括与控制器通讯连接的红外传感器以及反光板,所述红外传感器以及反光板中的一个固定设置,另一个设置在可旋转的支撑装置上,
所述反光板距离中轴的长度大于所述红外传感器距离中轴的长度,所述红外传感器与所述反光板之间具有第一夹角位置以及第二夹角位置,所述第一夹角位置的夹角为可调节夹角,所述第二夹角位置的夹角为零,
在旋转过程中,所述红外传感器与所述反光板之间由第一夹角位置旋转至第二夹角位置,当红外传感器与反光板之间的位置到达第二夹角位置时,红外传感器向控制器发送停止旋转指令。
本发明所具有的有益效果是:体积小、噪音低、持久耐用;对场地要求不高、安装维护方便;承载能力强、操控简单、精准且多样化。与现有技术相比,该产品结构设计更加合理、实用和安全。
轨道由10mm钢板切割为4个单条组合的圆形轨道,运输可以叠加装箱,可以随意拆装,安装比较方便。轨道与中轴用四个钢条垂直支撑,以螺栓相互固定形成整体,整体承重力度大,平整度好、且相互衔接支撑不易变形,使转盘旋转更加平稳,降低了转台对环境限制因素。
电机高低调节装置的设置可以忽略灰尘小颗粒砂石在轨道附着后带来的起伏,可以使主动轮与轨道更为贴合,即使在恶略的环境使用也不受限制。
控制方式可以采用手动控制控制器、利用遥控器远程控制或者定点红外控制三种方式,三种方式可以单独使用或组合使用,操控方式多样,简单精确,在展览时使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的旋转式展台的俯视图;
图2a为本发明的一个实施例的圆弧形轨道的结构示意图;
图2b为本发明的图2a的主视图;
图3a为本发明的另一个实施例的圆弧形轨道的结构示意图;
图3b为本发明的图3a的主视图;
图4a为发明的撑条与轨道连接结构示意图;
图4b为本发明的撑条与中轴连接的结构示意图;
图5为本发明的电机高低调节装置的结构示意图;
图6为本发明的电机高低调节装置的俯视图;
图7为本发明的图3的A区放大结构示意图;
图8为本发明的图3的B区放大结构示意图;以及
图9为本发明的旋转角度定点调节装置的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明所示实施例中的附图,对本发明所要求保护的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一个实施例,而不是全部的实施例。基于该实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要求保护的范围。
具体地,本发明提供一种旋转式展台,其包括轨道装置1、支撑装置2、动力装置3和控制装置。轨道装置1为由多条轨道组成的圆形轨道5,支撑装置2通过滑轮6固定在圆形轨道5上,借助于滑轮6,支撑装置2能够在圆形轨道5上进行旋转。支撑装置2包括中轴7以及设置在中轴7外部的承重支架8,中轴7设置有中轴固定座71以及转轴。中轴7与圆形轨道5之间借助于撑条9连接。动力装置3包括一个或多个电机31,动力装置3为整个展台提供动力,控制装置与动力装置3电连接,用于控制展台的旋转速度、角度、旋转方向、运行和停止。
下面对轨道装置1做进一步解释:
轨道装置1为由多条圆弧形轨道50相互拼接形成的圆形轨道5,整个圆形轨道5放置于地面上,相邻的两条圆弧形轨道50之间通过卡扣相互卡接固定在一起,防止物体的运动惯性及压力对轨道产生冲击变形。
在一个实施例中,如图2a-图2b所示,圆弧形轨道50的第一端设置有第一阶梯凹槽51,圆弧形轨道50的第二端设置有与第一阶梯凹槽51形状大小相匹配的第二阶梯凹槽52,借助于第一阶梯凹槽51和第二阶梯凹槽52将相邻的两条圆弧形轨道50固定在一起,并且借助于内六角沉头螺钉54进一步固定在一起,防止在受力时产生挤压变形。
第一阶梯凹槽51开设在圆弧形轨道50的上表面,第二阶梯凹槽52开设在圆弧形轨道50的下表面,第一阶梯凹槽51与第二阶梯凹槽52能够卡扣在一起。多条圆弧形轨道50的端部设置为斜面,第一阶梯凹槽51以及第二阶梯凹槽52开设在所述斜面上。在本实施例中,圆弧形轨道50设置为四条。
在另一个实施例中,如图3a-图3b所示,圆弧形轨道50的端部设置为斜面,相邻的圆弧形轨道50采用错位连接的方式进行连接,两条相邻的圆弧形轨道50的连接处的底部设置有辅助连接钢板53,借助于辅助连接钢板53,通过固定装置进一步将相邻的两条圆弧形轨道50固定连接在一起。在本实施例中,固定装置为六角沉头螺钉54。
如图2a-图3b所示,圆形轨道5包括4根圆弧形轨道,4根圆弧形轨道在轨道交接处连接组合而成一圆形轨道5。圆弧形轨道由10mm钢板切割而成,各段轨道运输时可以叠加装箱,并且拆装方便。圆弧形轨道50连接时采取了错口连接,并经内六角螺栓固定的方式。借助钢板轨道下方的辅助连接钢板,使得圆形轨道5的连接更加紧固。圆形轨道连接好后与中轴用四根撑条垂直支撑,以内六角螺栓相互固定形成一个整体,四根撑条9周向90度分布与中轴7通过固定螺栓连接为一个整体。由此形成的整体承重力度大,平整度好、且相互衔接支撑不易变形,使转盘旋转更加平稳,降低了转台对环境限制因素。
滑轮6通过滑轮固定架固定在圆形轨道5的上方,圆形轨道5与地面接触处还设置有一个或多个固定装置,用于固定圆形轨道5,防止展品如汽车等在进入展台时产生挤压力,使圆形轨道5发生变形或位移,固定装置可以为固定支架,其一端固定在地面上,另一端与圆形轨道5卡接,在其余实施例中,也可以采取其他形式的固定装置对圆形轨道5进行固定。
下面对支撑装置2做进一步解释:
如图4a-图4b所示,支撑装置2包括中轴7以及设置在中轴7外部的承重支架8,中轴7与圆形轨道5之间借助于撑条9连接,撑条9的一端通过螺栓100之类的紧固件与圆形轨道5固定,另一端通过紧固件与中轴7的固定座71固定,防止轨道产生变形。
承重支架8包括主梁11及副梁12,主梁11与副梁12之间采用螺栓固定连接。主梁11由矩形钢管制造,矩形钢管一端与中轴7固定,另一端以滑轮6与圆形轨道5滚动配合。
支撑装置2是整体转台的承重装置,中轴7使用20mm的钢板制成。如图1所示,承重支架包括主梁及副梁两部分,主梁有12根,副梁有48根。主梁采用矩形钢管,优选100mm×60mm的矩形钢管作为整体支撑,相互每隔30度角圆周排列。主梁一端与中轴用螺栓相互固定,主梁另一端用滑轮支撑并在轨道上可滑动地衔接。主梁与主梁之间使用C型钢作为副梁,优选80mm×40mm的C型钢并用螺栓固定连接,从而使轨道、中轴、主梁、副梁以及电机成为一个牢固的整体。这种结构的优点是力度分配均匀、结构强度大、支撑力度大、不易变形弯曲、运行平稳、安全系数高,拆装、运输方便。
具体地,在本实施例中,支撑装置包括12个主梁11、48个副梁12、12个滑轮以及3个动力装置,动力装置为整个旋转展台提供动力。动力装置包括电机31、主动轮以及与电机配合的调速装置。
主梁11采用矩形钢管作为整体支撑,副梁12采用C型钢作为各主梁之间的连接固定,滑轮作为主梁另一端的支撑固定与轨道衔接,动力装置作为整个支撑结构平稳微调。
主梁11的第一端通过螺栓与中轴7固定,主梁11的第二端借助于滑轮6固定在轨道装置1上,主梁11之间通过副梁12相互连接。相邻的两条主梁11之间借助于四条副梁12利用螺栓固定衔接。
四条副梁12包括第一副梁121、第二副梁122、第三副梁123以及第四副梁124,第四副梁124设置在相邻的两条主梁11的端部,作为整个支撑装置的外边缘,第一副梁121、第二副梁122以及第三副梁123依次设置在中轴7与第四副梁124之间。
第三副梁123与第四副梁124之间用两根C型钢连接固定,用于固定动力装置3的钢板搭载固定在两根C型钢之间,其中一端用合页固定,另一端利用弹簧固定。
下面对动力装置的结构做进一步说明:
动力装置3包括挡板30、均布于承重支架8外围的若干驱动电机31、套设在电机输出轴上的主动轮32及与电机31配合的调速装置。电机31通过螺栓300固定在挡板30上。
动力装置3用于将动力传递给展台,其包括均布于承重支架外围的若干驱动电机31及与电机配合的主动轮以及调速装置。在本发明的实施例中,承重支架外围共配置了三台低转速高扭矩电机,每台电机31分隔120度角设置。电机31通过固定电机螺栓、固定电机钢板固定在框架上。
工作时,三台低转速高扭矩电机同时驱动,传输到主动轮来带动整个展台旋转。设计电机功率时应具有一定的冗余量,如果其中一组电机出现问题,其它两部电机也可驱动整个转台正常运行。考虑到自重及承载物的重量,主动轮也起到承重作用。另外,电机还配置有电机高低自动调节装置,可以忽略灰尘小颗粒砂石在轨道附着后带来的起伏,可以使主动轮与轨道更为贴合,即使在恶劣的环境使用也不受限制。由于本发明的动力装置不采用齿轮或皮带作为动力装置,从而克服了传统设计反应慢、动惯性大、平稳性低、对环境要求高,铺设、维护不方便等缺陷。
下面结合图5-图8对本发明的电机高低自动调节装置的结构做进一步解释:
第三副梁123与第四副梁124之间通过2条支撑条125固定,在本实施例中,第一支撑条125和第二支撑条125均为C型钢,电机高低调节装置固定在两根C型钢之间,其中一端用合页126固定,另一端利用弹簧装置进行固定。弹簧装置包括支架128以及弹簧127,弹簧127借助于支架128通过螺栓固定在挡板30上。合页126同样通过螺栓固定在电机高低调节装置的挡板30上,
当需要进行高低调节时,通过调节弹簧127的拉伸长度,可以对电机的高低进行调整,忽略灰尘小颗粒砂石在轨道附着后带来的起伏,可以使主动轮与轨道更为贴合,即使在恶略的环境使用也不受限制。
控制装置包括配电箱、控制器4、变频器、无线信号发射器、遥控器、碳刷及电缆。
控制装置是控制整体转台的总控装置。它是由配电箱、变频器、无线信号发射器、遥控器、红外线传感器、反光板、碳刷、电缆等相关配件组成。配电箱是展台的供电枢纽,控制展台的各项操作。具有安全防护的作用。变频器是展台旋转速度和旋转方向的控制设备,可以随意调整转台固定转速,高转矩、高精度、高可靠性、宽调速驱动,保证转台的平稳运作。无线信号发射器、遥控器是供电枢纽和变频器的延生装置,遥控器发出指令到无线信号发射器,来控制展台的旋转、启停,起到远程遥控的作用,操作比较方便。
如图9所示,红外线传感器41与反光板42配合使用,可以自动控制转台的制动。当有定点或定角度的需求时,可以在转台任意角度及点位加载红外线传感器与发光板,这种方式需要提前对转台角度及点位进行预设,通过红外线传感器发出红外光,当遇到反光板时,红外传感器会发射停止指令,对于角度或点位要求比较高的时候可以很轻松的实现。碳刷作为一种滑动接触件,很好的解决了转台在转动时不间断的持续供电的问题,避免了供电线路缠绕在转台中轴上,同时保证了电机的使用性能。
下面对展台的定点定角度控制装置做进一步解释:
如图9所示,还包括旋转角度定点调节装置,旋转角度定点调节装置包括与控制器4通讯连接的红外传感器41以及反光板42,红外传感器41以及反光板42中的一个固定设置,另一个设置在支撑装置2上随展台旋转,红外传感器41的输出端连接控制器4的输入端,控制器4的输出端连接电机31,用于控制电机31的开始、停止及转速等。
反光板42距离中轴7的长度大于红外传感器41距离中轴7的长度,红外传感器41与反光板42之间具有第一夹角位置以及第二夹角位置,第一夹角位置的夹角可以根据需要进行设定,以满足定点定角旋转需求,第二夹角位置的夹角为零。
在旋转过程中,红外传感器41与反光板42之间由第一夹角位置旋转至第二夹角位置,当红外传感器41与反光板42之间的夹角到达第二夹角位置的夹角为零时,展台自动停止旋转。
在一个实施例中,红外传感器41通过固定装置设置在任意两条主梁的地面上,反光板42固定在任意两条主梁11之间的副梁12上。
在另一个实施例中,反光板42通过固定装置设置在任意两条主梁11的地面上,红外传感器41固定在任意两条主梁11之间的副梁12上。
在具体工作过程中,当需要定点定角度旋转时,在任意位置设置红外传感器41与反光板42,并根据需求设置红外传感器41与反光板42之间的夹角,当旋转展台旋转至红外传感器41与反光板42重叠时,红外传感器41向控制器4发送停止信号,展台停止旋转。
在不需要定点旋转时,可以利用手动控制控制器4来控制转台的旋转方向及运行和制动,这种方式是最安全的,不容易出差错,但是一般使用起来不是很方便;也可以远程遥控器控制转台的旋转方向及运行和制动,此种控制方式可能会受到环境因素的影响而产生信号失灵;或者定点转动配合手动及遥控的控制方式,精度高、定点准。这三种控制方式可以相互结合,也可单一控制,实用性比较强,差错率小、操作简单、可以完全满足转台各种方式的运行及制动要求。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种旋转式展台,其包括轨道装置、支撑装置、动力装置和控制装置,其特征在于:
轨道装置包括由多条圆弧形轨道连接成的圆形轨道以及用于支撑所述圆形轨道的撑条,所述多条圆弧形轨道通过连接面相互配合连接在一起,;
所述支撑装置包括中轴、中轴的固定座以及套设在所述中轴上的承重支架,所述承重支架包括主梁、副梁和位于所述主梁上的滑轮,借助于所述滑轮使所述支撑装置能够在所述圆形轨道上进行旋转运动;
所述动力装置包括一个或多个用于提供动力的电机,所述电机通过电机高低调节装置均匀分布设置在支撑装置的外边缘;以及所述控制装置与所述动力装置通过电缆连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式展台,其特征在于:所述圆形轨道包括四条圆弧形轨道,所述圆弧形轨道的第一端设置有第一阶梯凹槽,所述圆弧形轨道的第二端设置有与第一阶梯凹槽形状相匹配的第二阶梯凹槽,借助于所述第一阶梯凹槽和第二阶梯凹槽将相邻的两条圆弧形轨道连接在一起。
3.根据权利要求2所述的旋转式展台,其特征在于:所述第一阶梯凹槽开设在所述圆弧形轨道的上表面,所述第二阶梯凹槽开设在所述圆弧形轨道的下表面,所述第一阶梯凹槽与所述第二阶梯凹槽能够卡扣在一起并通过沉头螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的旋转式展台,其特征在于:所述圆形轨道包括四条圆弧形轨道,所述圆弧形轨道的端部设置为斜面,相邻两条圆弧形轨道的端部借助于辅助连接板和固定装置固定在一起。
5.根据权利要求1所述的旋转式展台,其特征在于:所述承重支架相邻的两条主梁之间连接四条副梁,所述四条副梁包括第一副梁、第二副梁、第三副梁以及第四副梁,所述第四副梁设置在相邻的两条主梁的外端部,作为整个支撑装置的外边缘,第一副梁、第二副梁以及第三副梁依次设置在中轴与第四副梁之间。
6.根据权利要求5所述的旋转式展台,其特征在于:所述主梁由矩形钢管制成,所述主梁的第一端与中轴固定,所述主梁的第二端借助于滑轮与圆形轨道滚动配合;所述撑条的第一端与中轴的固定座相连,所述撑条的第二端与所述圆形规定相连。
7.根据权利要求1所述的旋转式展台,其特征在于:所述动力装置包括均匀分布于承重支架外围的一个或一个以上的电机及与所述电机配合的调速装置。
8.根据权利要求7所述的旋转式展台,其特征在于:所述电机通过电机高低调节装置固定在第三副梁与第四副梁之间,所述第三副梁与第四副梁之间固定有两条支撑条,所述电机高低调节装置的第一端通过合页与第一支撑条固定,所述电机高低调节装置的第二端通过弹簧装置与第二支撑条固定。
9.根据权利要求1所述的旋转式展台,其特征在于:所述控制装置包括配电箱、控制器、变频器、无线信号发射器、遥控器、碳刷及电缆,所述控制器、变频器以及无线信号发射器设置在所述配电箱内部,所述碳刷设置在所述中轴上,所述电缆连接所述碳刷与所述配电箱。
10.根据权利要求9所述的旋转式展台,其特征在于:所述控制装置还包括旋转角度定点调节装置,所述旋转角度定点调节装置包括与控制器通讯连接的红外传感器以及反光板,所述红外传感器以及反光板中的一个固定设置,另一个设置在可旋转的支撑装置上,
所述反光板距离中轴的长度大于所述红外传感器距离中轴的长度,所述红外传感器与所述反光板之间具有第一夹角位置以及第二夹角位置,所述第一夹角位置的夹角为可调节夹角,所述第二夹角位置的夹角为零,
在旋转过程中,所述红外传感器与所述反光板之间由第一夹角位置旋转至第二夹角位置,当红外传感器与反光板之间的位置到达第二夹角位置时,红外传感器向控制器发送停止旋转指令。
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