CN105644644A - 气动爬绳机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动的爬绳机器人，属于机械制造领域。竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，使上顶板和下底板在气缸的伸缩作用下，沿导柱可上下移动。四个水平放置的夹紧气缸通过支架两个固定在下底板，两个固定在上顶板上，其活塞外端安装有夹具。当上顶板的夹具夹紧中间的绳索时，竖直气缸收缩，带动下底板上移；然后在下底板上的水平气缸伸出，夹具夹紧中间的绳索，上顶板上的气缸收缩松开绳索，竖直气缸伸出，使上顶板上移，一个机器人上行的完整循环结束。本发明具有结构简单，使用方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动爬绳机器人，具体地说是用气体驱动的具有爬绳功能的机器人。
背景技术
近几年来，随着我国国民经济的发展，斜拉桥越来越多。在斜拉桥中，拉索是其主要的受力构件，也是核心部件。其中拉索的质量检查可以避免缆索因长期日晒雨淋而发生的锈蚀断裂，但是在对拉索的日常检修维护中，目前国内缺乏一种能够在斜拉桥拉索上自行爬行的作业器械，在斜拉桥拉索的日常维护以及意外情况的处理中，也急需一种能够沿拉索爬行运载物品的爬行器。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供一种结构简单、使用方便的气动的爬绳机器人。
本发明是通过以下技术实现的：一种气动爬绳机器人其特征在于：是由上顶板、夹具、夹紧气缸、伸缩气缸、导筒、竖直导杆、平行导杆、支架、下底板组成。竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，使上顶板和下底板在气缸的伸缩作用下，沿导柱可上下移动。四个水平放置的夹紧气缸通过支架两个固定在下底板，两个固定在上顶板上，其活塞外端安装有夹具。所述的执行件为气缸组成。
在应用时，在水平气缸的作用下，夹具可沿水平导杆夹紧或松开夹具中间的绳索。当上顶板的夹具夹紧中间的绳索时，竖直气缸收缩，带动下底板上移；然后在下底板上的水平气缸伸出，夹具夹紧中间的绳索，上顶板上的气缸收缩松开绳索，竖直气缸伸出，使上顶板上移，一个机器人上行的完整循环结束。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
其中，1、上顶板，2、夹具，3、夹紧气缸，4、伸缩气缸，5、导简，6、竖直导杆，7、水平导杆，8、支架，9、下底板。
具体实施方式
实施例：结构如图1、图2、图3所示，当该机器人向上爬行时，在通过支架8与上顶板1连接地夹紧气缸3的作用下，夹具2可沿水平导杆7夹紧中间的绳索。当上顶板1的夹具2夹紧中间的绳索时，伸缩气缸4收缩，在导筒5和竖直导杆6的作用下带动下底板9上移；然后在下底板9上的夹紧气缸3活塞伸出，夹具2夹紧中间的绳索，上顶板1上的夹紧气缸3收缩松开绳索，伸缩气缸4伸出，使上顶板1上移，一个机器人上行的完整循环结束。
当该机器人向下爬行时，在夹紧气缸3的作用下，夹具2可沿水平导杆7夹紧中间的绳索。当上顶板1的夹具2夹紧中间的绳索时，伸缩气缸4伸出，在导筒5和竖直导杆6的作用下带动下底板9下移；然后在下底板9上的夹紧气缸3活塞伸出，夹具2夹紧中间的绳索，上顶板1上的夹紧气缸3收缩松开绳索，伸缩气缸4收缩，使上顶板1下移，一个机器人下行的完整循环结束。
Claims (2)
1.一种气动爬绳机器人，其特征在于：是由上顶板、夹具、夹紧气缸、伸缩气缸、导筒、竖直导杆、平行导杆、支架、下底板组成，竖直气缸的底部和活塞外端部分别与上顶板和下底板固定，导筒的外套和内部导柱分别连接上顶板和下底板，上顶板和下底板沿导柱上下移动。
2.根据权利要求1所述的气动爬绳机器人，其特征在于：四个夹紧气缸通过支架分别固定在下底板和上顶板上，其活塞外端安装有夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410662145.8A CN105644644A (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 气动爬绳机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410662145.8A CN105644644A (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 气动爬绳机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105644644A true CN105644644A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56479064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410662145.8A Pending CN105644644A (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 气动爬绳机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105644644A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106677497A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 唐山学院 | 一种高层建筑外墙喷涂装置 |
| CN107553478A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-09 | 嘉兴学院 | 基于气动肌肉多自由度仿人爬杆机器人及其控制系统 |
| CN108890667A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-11-27 | 长沙理工大学 | 一种双夹紧旋流爬绳机器人 |
-
2014
- 2014-11-19 CN CN201410662145.8A patent/CN105644644A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106677497A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 唐山学院 | 一种高层建筑外墙喷涂装置 |
| CN107553478A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-09 | 嘉兴学院 | 基于气动肌肉多自由度仿人爬杆机器人及其控制系统 |
| CN107553478B (zh) * | 2017-08-15 | 2020-02-28 | 嘉兴学院 | 基于气动肌肉多自由度仿人爬杆机器人及其控制系统 |
| CN108890667A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-11-27 | 长沙理工大学 | 一种双夹紧旋流爬绳机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |