CN105643501A - 定比杠杆传动式推杆定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定比杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸、推杆支撑板和杠杆，杠杆的中段通过支点转轴安装于杠杆安装支架上，杠杆安装支架安装于底板上，底板上还设有气缸安装座，气缸的一端铰接于气缸安装座上，气缸另一端的活塞杆与杠杆的下端铰接，杠杆的上端设有与杠杆轴向方向垂直的芯轴，推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，推杆的端头通过条形通孔套装于芯轴上并能转动，芯轴能够在条形通孔内上下移动。本发明以气缸为动力部件，通过杠杆传动推动推杆移动，力损耗小，能设定杠杆两端移动距离输入输出比例，从而实现推杆推力和移动距离的最佳搭配需求；另外，整个装置占用空间小，便于安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种推杆定位装置，尤其涉及一种通过杠杆传力的定比杠杆传动式推杆定位装置。
背景技术
产品定位在工业应用中非常常见，比如将某一产品和其它零部件进行压合时，就需要将产品定位，某些情况下需要一种使用推杆前移来顶住产品达到定位目的定位机构，这种定位机构如果采用人工操作，推杆会摆动造成定位不准确，影响压合产品的质量，而且人工操作劳动强度大。
申请号为“201410182403.2”的发明专利申请公开了一种定位机构，其升降气缸固定板安装在底板的底部，凸轮升降气缸安装在升降气缸固定板上，凸轮升降气缸的升降杆穿过底板与凸轮连接在一起；底板上固定安装有凸轮挡板，凸轮挡板上设有滑轨，凸轮上设有滑板，滑轨和滑板配合安装在一起；推杆支撑板安装在底板上，推杆支撑板上安装有直线轴承，推杆左端通过转轴安装有滚轮，右部从直线轴承处穿过，底板上还固定安装有防止推杆摆动的挡块；凸轮升降气缸动作，将凸轮沿着凸轮挡板上的滑轨升起，凸轮与滚轮接触，滚轮滚动使推杆沿着直线轴承方向向前移动，顶住产品达到定位的日的。
上述专利申请的定位机构，凸轮升降气缸安装在底板下方，占用空间大；凸轮升降气缸的推动力通过凸轮的斜面实现推力的90°变向后推动滚轮，从而推动推杆移动，所以推力会降低、推杆形成会缩短，最终实现的推动效果会大打折扣。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种力传递损耗小、结构紧凑的通过杠杆传力的定比杠杆传动式推杆定位装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种定比杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸和推杆支撑板，所述推杆支撑板安装于所述底板上，所述推杆通过直线轴承安装于所述推杆支撑板上，所述定比杠杆传动式推杆定位装置还包括杠杆，所述杠杆的中段通过支点转轴安装于杠杆安装支架上，所述杠杆安装支架安装于所述底板上，所述底板上还设有气缸安装座，所述气缸的一端铰接于所述气缸安装座上，所述气缸另一端的活塞杆与所述杠杆的下端铰接，所述杠杆的上端设有与所述杠杆轴向方向垂直的芯轴，所述推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，所述条形通孔的宽度略大于所述芯轴的外径，所述推杆的端头通过所述条形通孔套装于所述芯轴上并能转动，所述芯轴能够在所述条形通孔内上下移动。
上述结构中，杠杆起到旋转传动的作用，将气缸的动力改变方向后传递给推杆，带动推杆移动达到对产品定位的目的；杠杆的芯轴与推杆的条形通孔配合，一方面实现杠杆相对于推杆的旋转，另一方面实现在推杆高度不便的情况下改变杠杆上端的高度，而且同时不影响杠杆上端对推杆的推动。
为了尽量减小本装置的占用体积，所述气缸安装座位于所述推杆支撑板和所述杠杆安装支架之间并靠近所述推杆支撑板。
本发明的有益效果在于：
本发明以气缸为动力部件，通过杠杆传动推动推杆移动，由于杠杆传动的力损耗小，而且可以通过在设计时选择支点转轴的位置来确定杠杆两端动力输入输出比例，相应改变杠杆两端移动距离输入输出比例，从而实现推杆推力和移动距离的最佳搭配需求；另外，由于杠杆的驱动设备和受动设备均可以安装在杠杆的同一侧，所以整个装置占用空间小，便于安装。
附图说明
图1是本发明所述定比杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之一；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是本发明所述推杆的主视结构示意图；
图4是本发明所述推杆的俯视结构示意图；
图5是本发明所述定比杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之二；
图6是本发明所述定比杠杆传动式推杆定位装置的主视结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，本发明所述定比杠杆传动式推杆定位装置包括推杆5、底板13、气缸11、推杆支撑板6和杠杆4，推杆支撑板6安装于底板13上，推杆5通过直线轴承7安装于推杆支撑板6上，杠杆4的中段通过支点转轴8安装于杠杆安装支架9上，杠杆安装支架9安装于底板13上，底板13上位于推杆支撑板6和杠杆安装支架9之间并靠近推杆支撑板6的位置还设有气缸安装座12，气缸11的一端铰接于气缸安装座12上，气缸11另一端的活塞杆10与杠杆4的下端铰接，杠杆4的上端设有与杠杆4的轴向方向垂直的芯轴3，推杆5的端头1设有竖直方向的条形通孔2，条形通孔2的宽度略大于芯轴3的外径，推杆5的端头1通过条形通孔2套装于芯轴3上并能转动，芯轴3能够在条形通孔2内上下移动。
为了便于安装，推杆5的端头1为平板形，与推杆5的其它部分形状不同，所以，推杆5的端头1可以直接在推杆5的一端加工，也可以为独立部件与推杆5固定连接。
图5和图6示出了本装置工作时的两种状态，图5中，气缸11的活塞杆10处于向内收缩的状态，此时杠杆4的下端向靠近推杆支撑板6的方向旋转，杠杆4的上端向远离推杆支撑板6的方向旋转，由于芯轴3位于条形通孔2内，所以杠杆4带动推杆5一起向远离推杆支撑板6的方向移动，同时芯轴3在条形通孔2内上下移动，自动调整位置适应推杆5高度不变的需求。这种情况没有对推杆5进行推动，所以不能实现对产品定位的功能，但能够在产品较大时先将推杆5拉回一段距离，为下一步用推杆5对产品定位作准备。这里也看出了本装置的推杆5相比传统推杆移动距离范围更大，应用更方便。
图6中，气缸11的活塞杆10处于向外伸开的状态，此时杠杆4的下端向远离推杆支撑板6的方向旋转，杠杆4的上端向靠近推杆支撑板6的方向旋转，杠杆4带动推杆5一起向靠近推杆支撑板6的方向移动，同时芯轴3在条形通孔2内上下移动，自动调整位置适应推杆5高度不变的需求。这种情况下，推杆5向产品方向移动，实现对产品定位的功能。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
Claims (2)
1.一种定比杠杆传动式推杆定位装置，包括推杆、底板、气缸和推杆支撑板，所述推杆支撑板安装于所述底板上，所述推杆通过直线轴承安装于所述推杆支撑板上，其特征在于：还包括杠杆，所述杠杆的中段通过支点转轴安装于杠杆安装支架上，所述杠杆安装支架安装于所述底板上，所述底板上还设有气缸安装座，所述气缸的一端铰接于所述气缸安装座上，所述气缸另一端的活塞杆与所述杠杆的下端铰接，所述杠杆的上端设有与所述杠杆轴向方向垂直的芯轴，所述推杆的端头设有竖直方向的条形通孔，所述条形通孔的宽度略大于所述芯轴的外径，所述推杆的端头通过所述条形通孔套装于所述芯轴上并能转动，所述芯轴能够在所述条形通孔内上下移动。
2.根据权利要求1所述的定比杠杆传动式推杆定位装置，其特征在于：所述气缸安装座位于所述推杆支撑板和所述杠杆安装支架之间并靠近所述推杆支撑板。
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| Country | Link |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108063533A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-05-22 | 徐新华 | 一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置 |
| CN108568764A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-09-25 | 莱芜环球汽车零部件有限公司 | 一种曲轴分度划线工装 |
| CN114792920A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-26 | 镇江震东电光源有限公司 | 一种铆接式灯座触点固定装置 |
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2014
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160608 |