一种串联光伏组件最大功率点跟踪方法
技术领域:
本发明涉及一种串联光伏组件最大功率点跟踪方法。
背景技术:
近些年来随着环境生态问题的日益突出,发展清洁能源成为当今经济社会发展的必然趋势,太阳能以其清洁、无污染、无噪声、取之不尽、用之不竭的特点越来越受到世界各国的青睐,我国对光伏产业的投入也越来越多。虽然光伏发电产业规模越来越大,然而光伏发电的利用效率并不是太高,主要问题在于如何合理配置使光伏阵列的输出功率达到最大,进而提出了光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)技术。
光伏发电过程中部分光伏组件可能受到建筑、树木、阴云等影响出现局部遮挡情况,从而造成部分被遮挡组件不能正常工作,成为负载产生发热现象,造成功率损失,也就是所说的热斑效应,严重时还会造成灾难性事故。为解决光伏阵列局部遮挡引起的热斑效应,往往在光伏组件的两端反向并联一个旁路二极管,这样在光伏组件受到局部遮挡时与之反向并联的旁路二极管就会导通从而把受遮挡光伏组件隔离,避免热斑效应发生。光伏组件两端反向并联旁路二极管虽然很好的解决了热斑效应问题,但是增加了MPPT技术的难度。无旁路二极管情况下,多个串联光伏组件的输出功率-电压曲线只有一个峰值区间,增加反向并联旁路二极管后,不受遮挡时,多个串联光伏组件的输出功率-电压曲线同样只有一个峰值区间,但是局部遮挡情况下,每导通一个旁路二极管就会多出一个峰值区间。
对于单峰值MPPT算法,目前技术已经非常成熟,最常规的有恒定电压法、扰动观察法(爬山法)、增量电导法以及它们的一些改进算法,还有差分进化算法、模糊控制算法、神经网络算法等,但是常规的和一般的改进MPPT单峰值算法不能快速准确的跟踪MPP且对于多峰值MPPT问题基本不适用。对于多峰MPPT算法,目前常用算法主要是一些仿生学算法,比如遗传算法、粒子群算法等,遗传算法和粒子群算法都有快速收敛到全局峰值点的优点,但是它们来自仿生学的属性使得其较难理解,同时实现起来较复杂,而且在应用到实际光伏发电系统中时有其固有缺点。
发明内容:
本发明旨在针对现有的MPPT算法不能快速准确找到串联光伏组件最大功率点,特别是在局部遮挡情况下串联光伏组件输出功率-电压曲线出现多个峰值区间易发生局部寻优及在MPP处出现功率震荡造成能量损失等问题,提出一种将多峰输出功率-电压曲线划分为多个单峰输出功率-电压(P-U)区间,在各个单峰区间快速定位最大功率点附近电压值再采用自适应变步长增量电导法进行MPPT最终跟踪得到全局MPP的方法。
按此目的提供一种串联光伏组件最大功率点跟踪方法,拟采用以下技术方案:
本文提供一种串联光伏组件最大功率点跟踪方法,其特征是是串联光伏组件的每个光伏组件两端反向并联有一个旁路二极管,串联光伏组件在受到局部遮挡时旁路二极管会发生导通,旁路二极管导通时串联光伏组件输出电压值UD为串联光伏组件输出功率-电压(P-U)曲线波谷电压值,根据UD把串联光伏组件受到局部遮挡时的多峰P-U曲线划分为多个单峰P-U区间,在划分的各个单峰P-U区间引入自适应变步长电压公式,如公式(1)所示,
其中,
dU(n+1)=U(n+1)-U(n)(2)
dI(n+1)=I(n+1)-I(n)(3)
公式(1)-(3)中,ΔU(n)表示步长电压,N为正数,表示步长因子,其大小和数量级由实际情况确定,ln表示以e为底的对数,U(n+1)、I(n+1)分别表示当前时刻的采样电压值和采样电流值dU(n+1)、dI(n+1)分别表示当前时刻采样电压值和采样电流值的导数,U(n)、I(n)分别表示前一时刻的采样电压值和采样电流值,n=1,2,3...;
公式(1)的步长电压值在各个单峰P-U区间的最大功率点处为0,且在划分的各个单峰P-U区间的0.4倍到0.98倍P-U区间,公式(1)的步长电压值ΔU(n)关于串联光伏组件输出电压U的曲线可看做一条直线,通过计算得到直线方程值为0时串联光伏组件的输出电压值U0,以U0为起始电压值公式(1)的值为步长电压值,在各个P-U单峰区间采用增量电导法进行最大功率点跟踪(MPPT),最终得到全局最大功率点Pgmax和Pgmax处的工作电压值Um;串联光伏组件不受局部遮挡时旁路二极管不导通,P-U曲线只有一个单峰区间,根据串联光伏组件受到局部遮挡时在划分的单峰P-U区间的MPPT方法得到Pgmax和Um。不仅解决了光伏组件不受遮挡时的单峰MPPT问题,还把局部遮挡情况下串联光伏组件的多峰P-U区间准确划分为单峰P-U区间,用单峰MPPT方法解决了多峰MPPT问题,快速准确找到全局MPP,还能减少最大功率点附近的震荡和功率损失。所述MPPT方法包括以下步骤:
I.在控制器设定与每个光伏组件两端反并联的旁路二极管由关断到导通电压阈值Uref;
II.检测存储串联光伏组件两端的开路电压Uoc,以Uoc为起始电压以小步长电压u为步长电压逐次降低串联光伏组件输出电压值,在[0,Uoc]电压区间进行快速全局电压扫描,同时检测每个旁路二极管两端输出电压Ud;
III.在全局电压扫描过程中,检测到Ud=Uref时,即旁路二极管发生由关断到导通时,在控制器采样存储整个串联光伏组件的输出电压值,依次记为V1,V2,...,Vm,其中m不大于整个串联光伏组件中所有反并联的旁路二极管个数减1;
IV.经过仿真和实验研究证明,旁路二极管发生由关断到导通时刻串联光伏组件的输出电压也是串联光伏组件P-U曲线波谷处电压值,由此确定局部遮挡情况下串联光伏组件的P-U曲线的波谷处电压值依次也为V1,V2,...,Vm;
V.根据确定的串联光伏组件P-U曲线波谷处电压值V1,V2,...,Vm,在串联光伏组件输出功率-电压曲线的[0,Uoc]电压区间划分输出功率-电压单峰区间从右向左依次为[V1,Uoc],[V2,V1],...,[0,Vm];
VI.结合公式(1)-(3),根据增量电导法公式,得到公式(4),
其中,
P(n+1)=U(n+1)*I(n+1)(5)
dP(n+1)=P(n+1)-P(n)(6)
公式(4)-(6)中,P(n+1)表示当前时刻功率值,dP(n+1)表示当前时刻功率的导数,在每个峰值区间的MPP处必有公式(4)值为0,得到公式(7):
根据公式(4),在各个单峰P-U区间的MPP处公式(4)值为0,公式(7)的值为1,因此在各个单峰P-U区间MPP处公式(1)值为0,通过仿真和实验验证,在串联光伏组件各个单峰P-U区间的0.4倍到0.98倍P-U区间公式(1)的步长电压值关于输出电压U的方程近似一条直线,在MPP处直线值为0,此时对应的输出电压为单峰P-U区间MPP处电压,在MPP左侧直线值小于0,在MPP右侧直线值大于0;
VII.在各个单峰P-U区间的[V1+0.4*(Uoc-V1),0.98*Uoc]、[0.4*(V1-V2),0.98*V1]、...、[0.4*Vm,0.98*Vm]区间,分别以0.98*Uoc、0.98*V1、...、0.98*Vm为起始电压u为步长电压向电压减小方向进行三次电压电流采样,得到采样输出电压值U(1)、U(2)、U(3)和对应时刻的采样输出电流值I(1)、I(2)、I(3),结合公式(1)-(3),设公式(1)的步长电压值ΔU(n)关于输出电压U的直线方程表达式如公式(8)所示,
公式(8)的步长电压值ΔU为0时得到,
根据公式(9)得到各个单峰P-U区间最大功率点附近对应的电压值U0;
VIII.以U0为起始电压值公式(1)的值为步长电压值,在各个P-U单峰区间采用增量电导法进行最大功率点跟踪(MPPT),跟踪得到各个单峰P-U区间的最大功率点Plmax,取各个Plmax中的最大值作为到全局最大功率点Pgmax;
IX.若检测到所述的旁路二极管均不导通,则划分的单峰P-U区间为[0,Uoc],按照串联光伏组件受到局部遮挡时在划分的各个单峰P-U区间进行的MPPT步骤得到Pgmax;
X.在控制器设置Pgmax对应的输出电压Um为串联光伏组件的工作电压值;
XI.如果外界环境条件发生变化,则返回步骤II-X,重新进行MPPT。
本发明通过仿真和实验验证,确定串联光伏组件在局部遮挡情况下光伏组件两端反并联旁路二极管会发生导通,导致P-U曲线出现多个峰值,确定多峰P-U曲线的波谷点电压即为光伏组件两端反向并联旁路二极管由关断到导通时串联光伏组件的输出电压,无遮挡时所有反向并联旁路二极管均不导通,P-U曲线为单峰;通过全局电压扫描确定是否有旁路二极管发生导通,若发生导通,根据导通时刻串联光伏组件输出电压把多峰P-U区间划分为多个单峰P-U区间,从而把解决多峰MPPT问题转化为解决单峰MPPT问题,避免采用仿生学算法跟踪多峰MPP陷入局部寻优问题;引入自适应变步长电压公式,在各个单峰P-U区间的0.4倍到0.98倍电压范围,引入的变步长电压公式是一条关于输出电压的过零点的近似直线,且过零点处电压在MPP处对应电压值附近,通过采样电压电流值和计算对应步长电压公式值解得MPP附近电压值,再采用增量电导法进行MPPT,从而能够快速准确而又平滑的找到每一单峰区间的MPP,并且能够减少跟踪过程中最大功率点附近的震荡,减少能量损耗,最终再通过比较各个单峰P-U区间MPP大小即可确定全局MPP,从而确定串联光伏组件工作在MPP时的工作电压。
附图说明:
图1为在局部遮挡和无遮挡情况下四块串联光伏组件及电压采样电路示意图。
图2为在局部遮挡和无遮挡情况下四块串联光伏组件输出功率-电压仿真曲线图。
图3为在局部遮挡情况下四块串联光伏组件两端反向并联旁路二极管输出电压关于串联光伏组件输出电压U的仿真曲线图。
图4为在无遮挡情况下四块串联光伏组件两端反向并联旁路二极管输出电压关于串联光伏组件输出电压U的仿真曲线图。
图5为本发明引入的变步长电压公式ΔU(n)=N*ln|-dI(n+1)/dU(n+1)/[I(n+1)/U(n+1)]|取N=1时四块串联光伏组件在局部遮挡和不受遮挡情况下关于串联光伏组件输出电压U的仿真曲线图。
图6为本发明流程图。
具体实施方式:
以下结合附图及实施例对本发明做进一步描述。应当理解的是,此处所描述的实施方式仅用于说明和解释本发明,因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
图1为在局部遮挡和无遮挡情况下四块串联光伏组件及电压采样电路示意图,其中,PVM1-PVM4均为60W光伏组件,标准测试条件下,即光强为1000W/m2,温度为25℃条件下,开路电压、短路电流、最大功率点处电压值和电流值分别为21.1V、3.8A、17.1V和3.5A,D1-D4分别为对应光伏组件两端反向并联的旁路二极管,导通电压均为0.7V,Vd1-Vd4表示通过电压采样电路采样到的D1-D4的电压值,U表示整个串联光伏组件输出电压值,S表示光照强度,单位为W/m2,光伏组件受遮挡程度不同产生的光生电流不同,S不同光伏组件产生的光生电流同样也不同,因此仿真时一般以S值的不同(图1中分别为1000W/m2、600W/m2、300W/m2、800W/m2)表示光伏组件受遮挡程度的不同,S值相同(图1中均为1000W/m2)时表示光伏组件不受遮挡,T表示环境温度,单位为℃。
图1所示四块串联光伏组件在局部遮挡和无遮挡情况下输出功率-电压(P-U)仿真曲线图分别如图2中曲线1和曲线2所示。由图2中曲线1容易看出,PVM1-PVM4所受光照强度分别为1000W/m2、600W/m2、300W/m2、800W/m2时,仿真得出的P-U曲线出现4个峰值,PVM1-PVM4所受光照强度均为1000W/m2时,仿真得出的P-U曲线只有1个峰值。
图1所示四块串联光伏组件两端反并联旁路二极管在局部遮挡和无遮挡情况下关于串联光伏组件输出电压U的仿真曲线分别如图3中曲线3、4、5、6和图4中曲线7、8、9、10所示。图1中四块串联光伏组件受到遮挡时,即所受光照强度分别为1000W/m2、600W/m2、300W/m2、800W/m2时,由图3中仿真曲线可以看出,以开路电压为起始电压,随着电压值向左减小,D3、D2、D4依次导通,其中D1导通时串联光伏组件工作在短路状态输出功率为0,不予考虑,且D3、D2、D4导通后随着电压的减小一直保持导通状态,其输出电压关于串联光伏组件的输出电压U的曲线分别如曲线5、4、6所示;图1中四块串联光伏组件不受遮挡时,即所受光照强度均为1000W/m2时,由图4中仿真曲线可以看出,4个旁路二极管在正常工作过程中均不导通,其关于输出电压U的输出曲线如图4中曲线7(8、9、10)所示,四条输出曲线重合,也即四块光伏组件的工作状态保持相同,此时的旁路二极管两端输出电压也为每块光伏组件的输出电压。
对比图2中曲线1和图3中曲线3、4、5、6,再结合图2中曲线2和图4中曲线7(8、9、10),容易看出,图1中四块串联光伏组件受到局部遮挡时,光伏组件两端反并联旁路二极管会发生导通现象,导致串联光伏组件由不受遮挡时的单峰P-U曲线2变为多峰P-U曲线1,且受遮挡程度不同时每导通一个旁路二极管P-U曲线随之多出一个峰值区间,且旁路二极管导通时电路的输出电压为P-U曲线的波谷处电压,据此可以把串联光伏组件受遮挡时的P-U曲线划分为多个单峰P-U区间,具体步骤如下:
I.在控制器设定与每个光伏组件两端反并联的旁路二极管由关断到导通电压阈值Uref;
II.检测存储串联光伏组件两端的开路电压Uoc,以Uoc为起始电压以小步长电压u为步长电压逐次降低串联光伏组件输出电压值,在[0,Uoc]电压区间进行快速全局电压扫描,同时检测每个旁路二极管两端输出电压Ud;
III.在全局电压扫描过程中,检测到Ud=Uref时刻,即旁路二极管发生由关断到导通时刻,在控制器采样存储整个串联光伏组件的输出电压值,依次记为V1,V2,...,Vm,其中m不大于整个串联光伏组件中所有反并联的旁路二极管个数减1;
IV.根据确定的串联光伏组件P-U曲线波谷处电压值V1,V2,...,Vm,在串联光伏组件输出功率-电压曲线的[0,Uoc]电压区间划分输出功率-电压单峰区间从右向左依次为[V1,Uoc],[V2,V1],...,[0,Vm];
V.若所有的旁路二极管均不导通,则划分的单峰区间为[0,Uoc]。
图5为本发明引入的变步长电压公式ΔU(n)=N*ln|-dI(n+1)/dU(n+1)/[I(n+1)/U(n+1)]|取N=1时在局部遮挡和不受遮挡情况下关于串联光伏组件输出电压U的仿真曲线图。仍以图1中所示四块串联光伏组件为例,得到的受局部遮挡和不受遮挡情况下的步长电压值ΔU(n)关于输出电压U的仿真曲线分别如曲线11和12所示。由图5容易看出,不管四块串联光伏组件是否受到遮挡,在每个单峰P-U区间的MPP处引入的步长电压值ΔU(n)为0,在MPP左侧,步长电压值小于0,在MPP右侧,步长电压值大于0,距离MPP越远,步长电压的值相对也越大,且在每个单峰P-U区间的0.4倍到0.98倍P-U区间内,步长电压ΔU(n)关于输出电压U近似一条直线,离MPP越近,步长电压直线特性越好,因此可以通过在每个单峰区间的0.4倍到0.98倍电压差区间内采样电压电流值,并计算对应时刻的步长电压值ΔU(n),得到步长电压ΔU(n)关于输出电压U的直线表达式值为0时串联光伏组件的输出电压U0,即得到每个单峰P-U区间MPP附近电压值,再以U0为起始电压ΔU(n)值为步长电压采用增量电导法即可快速准确跟踪到每个单峰区间的MPP,具体步骤如下:
I.在上面步骤中划分的各个单峰P-U区间的[V1+0.4*(Uoc-V1),0.98*Uoc]、[0.4*(V1-V2),0.98*V1]、...、[0.4*Vm,0.98*Vm]区间,分别以0.98*Uoc、0.98*V1、...、0.98*Vm为起始电压u为步长电压向电压减小方向进行三次电压电流采样,得到采样输出电压值U(1)、U(2)、U(3)和对应时刻的采样输出电流值I(1)、I(2)、I(3),设步长电压值ΔU(n)关于输出电压U的直线方程表达式如公式(1)所示,
公式(1)的步长电压值ΔU为0时得到,
根据公式(2)得到各个单峰P-U区间最大功率点附近对应的电压值U0;
II.以U0为起始电压值ΔU(n)的值为步长电压值,在各个单峰P-U区间采用增量电导法进行最大功率点跟踪(MPPT),跟踪得到各个单峰P-U区间的最大功率点Plmax。
III.若检测到所述的旁路二极管均不导通,则划分的单峰P-U区间为[0,Uoc],按照串联光伏组件受到局部遮挡时在划分的各个单峰P-U区间进行的MPPT步骤得到Plmax;
通过以上步骤比较得到的各个单峰P-U区间的Plmax大小即可快速跟踪得到串联光伏组件的全局最大功率点Pgmax,Pgmax对应处的输出电压值Um即为串联光伏组件最大功率点处的输出电压,如果外界环境条件发生变化则重新运行以上步骤即可。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。由于本发明的范围由所附权利要求书定义,而非由说明书定义,因此落入权利要求的边界和界限内的所有变化,或这种权利要求边界和界限的等同方法都被本文权利要求包含。