CN105619151A - 生产线 - Google Patents

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CN105619151A
CN105619151A CN201410706223.XA CN201410706223A CN105619151A CN 105619151 A CN105619151 A CN 105619151A CN 201410706223 A CN201410706223 A CN 201410706223A CN 105619151 A CN105619151 A CN 105619151A
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China
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balladeur train
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spare
processing machine
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Inventor
诺伯特·汉斯
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EMAG China Machinery Co Ltd
Original Assignee
EMAG China Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种具有至少两个加工机(16,17)的生产线,该生产线具有工件输送系统(23)、工件(25)的储存部(19)以及至少一个滑架(1),该滑架(1)具有抓取部(13),该抓取部用于拾取、卸下和运输工件(25),工件输送系统(23)被布置在加工机(16,17)的背面,每个加工机(16,17)均配设有供应系统(18),每个供应系统(18)均具有备件位置(20)和装载位置(21),可以在备件位置(20)与装载位置(21)之间运输工件(25),并且,工件(25)可以自动地从装载位置(21)运动至加工机(16,17)的工作区域中。工件(25)能够仅通过至少一个滑架(1)沿线性轴线的移动而在储存部(19)与备件位置(20)之间往复运动。

Description

生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种具有工件输送系统的生产线。
背景技术
[0002] 在这种生产线中,未经加工的工件被从储存部取出,并供应给各个机器以便进行加工,并且随后再被运回。在复杂的加工工序中,还可能会要求在将工件从一个机器继续运输至另一个机器之前临时存储这些工件。常常使用门式系统来实现该目的。专利文献EP0255612A1描述了一种具有水平X轴和竖直Z轴的门式系统。Y方向上的运动借助两个旋转轴来实现。由此可以计算并到达立方体工作空间内的每个任意的点。
发明内容
[0003] 本发明的任务在于,描述一种具有工件输送系统的低成本生产线,该工件输送系统具有高输送能力。该任务通过根据本发明第一方面的装置来解决。有利改进是本发明其他方面的主题。根据本发明的有利实施方式,设置有滑架,该滑架可以沿着底部的轨道系统移动,并且配有沿竖直方向运动的抓取部,以便拾取和卸下工件。该抓取部还配设有回转功能。由此工件被容纳在储存部中以便运向相应的加工机,并且在那里被卸下放置在供应装置上。由于滑架除了拾取和卸下以外,只沿线性轴线移动工件,因此实现了高输送能力。运行导轨被布置在型材板上,该型材板还容纳用于能量供应和用于信号传输的驱动装置。
附图说明
[0004] 以下将借助一个实施方式更详细地说明本发明。
[0005] 图1示出了生产线,例如示出了两个加工机16、17。
[0006] 图2以剖视图示出了工件输送系统23,并示出了滑架I的布置。
[0007] 图3以侧视图示出了图2的布置。
[0008] 图4示出了具有2个滑架I的工件输送系统。
[0009] 附图标记说明
[0010] I 滑架
[0011] 2 导轨
[0012] 3 上部中空型材
[0013] 4 导轮
[0014] 5 支承轮
[0015] 6 支承轨
[0016] 7 齿盘
[0017] 8 齿带
[0018] 9 马达
[0019] 10 支承部
[0020] 11 安置槽
[0021] 12 牵引链
[0022] 13 抓取部
[0023] 14 双箭头
[0024] 14’双箭头
[0025] 14”双箭头
[0026] 15 下部中空型材
[0027] 16 加工机
[0028] 17 加工机
[0029] 18 供应装置
[0030] 19 储存部
[0031] 20 备件位置
[0032] 21 装载位置
[0033] 22 机架
[0034] 23 工件输送系统
[0035] 24 供电箱
[0036] 25 工件
[0037] 26抓手部
[0038] 27转动架
具体实施方式
[0039] 图1中以俯视图示意性地示出了具有两个加工机16、17的生产线。工件输送系统23在机身背面被设置在机架22与供电箱24之间。加工机16、17配设有供应装置18,该供应装置在装载位置21和备件位置20之间往复移动工件25。滑架I被设置成可以在导轨2上沿线性轴线移动。该滑架利用抓取部13从储存部19中拾取工件25,并且将其运输至备件位置20。利用供应装置18将工件从那里朝向装载位置21移动至加工机16、17的工作区域中。加工机16、17根据拾取原理自动进行装载,其中工件主轴接收工件25,将其运送至加工部并且随后将其放置在装载位置上。作为替代,可以如加工机17中所示,设置具有抓手部26的转动架27,利用该转动架拾取工件25并且运送至加工部。如图2中示出的,工件输送系统23所带有的结构由上部中空型材3和下部中空型材15构成。该下部中空型材15利用支承部10支撑在地面上。上部中空型材在上侧带有导轨2,在下侧带有支承轨6。在导轨2处,滑架I在导轮4上引导。该滑架利用支承轮5支撑在下部支承轨6处。对滑架I的牵引驱动有利地通过马达9经由具有齿盘7和齿带8的护筒驱动器来进行。马达9的固定布置允许滑架I具有高的加速度值。由此达到了提高输送能力的目的。在滑架I的上部,抓取部13被设置用于沿双箭头14的方向以可控地进行高度调节的方式拾取和卸下工件25。通过牵引链12 (该牵引链被安置在下部中空型材15上的安置槽11中)进行能量供应和信号传输,以便启动抓取部13。
[0040] 图3示出了从侧面看去的工件输送系统。齿带8跨越滑架I的整个行进路线。该齿带可以沿双箭头14’的方向移动,并且由两个导轮在导轨2上引导。牵引链12被安置在安置槽11中,并且进给大约一半移动路径。以可沿双箭头14”的方向旋转的方式安装抓取部13,以使得工件绕回转轴进行回转。如图4所示,在移动路径较长和/或循环时间较短的情况下,在工件输送系统中设置多个可彼此独立控制的滑架I。此时,每个滑架I配设有独立的牵引驱动装置和独立的能量运送装置。

Claims (6)

1.一种具有至少两个加工机(16,17)的生产线,该生产线具有工件输送系统(23)、工件(25)的储存部(19)以及至少一个滑架(1),该滑架(I)具有抓取部(13),该抓取部用于拾取、卸下和运输所述工件(25),其中所述工件输送系统(23)被布置在所述加工机(16,17)的背面,其中每个所述加工机(16,17)均配设有供应系统(18),其中每个供应系统(18)均具有备件位置(20)和装载位置(21),能够在所述备件位置(20)与所述装载位置(21)之间运输所述工件(25),并且其中,所述工件(25)能够自动地从所述装载位置(21)运动至所述加工机(16,17)的工作区域中,其特征在于,所述工件(25)能够仅通过所述至少一个滑架(I)沿线性轴线的移动而在所述储存部(19)与所述备件位置(20)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,设置有用于牵引驱动所述滑架(I)的马达(9),所述马达(9)被以固定的方式安置。
3.根据权利要求2所述的生产线,其特征在于,所述牵引驱动是通过护筒驱动器来进行的。
4.根据权利要求3所述的生产线,其特征在于,所述护筒驱动器具有齿带(8)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线,其特征在于,通过牵引链(12)来进行能量供应和信号传输,以便启动所述滑架(I)上的所述抓取部(13)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线,其特征在于,所述滑架(I)能够沿导轨(2)移动,所述导轨(2)和所述牵引驱动装置被设置在中空型材(3)上。
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