CN105616091A - 一种机械装置的自动洗澡床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械装置的自动洗澡床，包括床体、支撑执行机构、喷淋机构，支撑执行机构包括支架、下支架板、起坐气缸、曲腿气缸；喷淋机构包括水管线接口、喷淋水管线、花洒；支架用于支撑床体，下支架板设置在支架的下端，与床体平行设置；起坐气缸与曲腿气缸一端安装在下支架板上，另一端安装在床体的下表面，起坐气缸与曲腿气缸倾斜设置；通过气缸伸缩能够实现床体高度的调整，从而方便与护理床或者其他设备的对接，而且进一步调节气缸的伸缩能够实现床体不同的倾斜状态。

Description

一种机械装置的自动洗澡床

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其是一种机械装置的自动洗澡床。

背景技术

在医院或者家庭中，那些行动不方便的老年人、病人需要进行洗澡清洁时，往往非常不方便，而且大多数情况下仅仅依靠护理人员利用毛巾进行擦拭，但擦拭不能替代洗澡，长时间不洗澡会使得身体产生异味，甚至产生褥疮，更严重地会造成溃烂，严重影响老年人或者病人的身体健康。为了解决行动不方便的人员的洗澡问题，人们发明了一些辅助性的洗澡床：如中国专利CN203915276U公开了一种半身不遂的老人洗澡床，它由床头、前床板、后床板、侧护栏、脚护栏、水池、轮子、喷头、床板升降开关、前床板升降开关、热水器开关、电源线、即热热水器、液压缸、后活塞杆、前活塞杆、连接块、液压泵、油箱、梳洗台、枕头、温度显示屏和喷头开关构成；床头上端设有喷头和梳洗台，背面设有电源线、温度显示屏和喷头开关；前床板两侧设有侧护栏，上方设有枕头，下方设有连接块；后床板两侧设有侧护栏，一侧设有脚护栏，下端设有后活塞杆；水池上方设有液压缸，下方设有轮子。这一现有技术主要解决了泡澡和洗澡问题，将加热供水装置也设置到床上，结构复杂，而且安全性要求高，成本也较高。

现有的辅助洗澡床，为了实现更多的功能，往往将很多电气设备也集成到床体之上，而洗澡床不可避免地会在有水的条件下使用，从而带来安全隐患；或者追求过多的功能从而造成结构复杂，或者功能单一，因此，需要对现有的辅助洗澡床进行结构优化。

发明内容

本发明的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种采用机械结构，安全稳定，结构简单的机械装置的自动洗澡床。

为实现上述发明目的，提出了如下技术方案：

一种机械装置的自动洗澡床，包括床体、支撑执行机构、喷淋机构，所述支撑执行机构包括支架、下支架板、起坐气缸、曲腿气缸；所述喷淋机构包括水管线接口、喷淋水管线、花洒；

所述支架用于支撑床体，所述下支架板设置在所述支架的下端，与所述床体平行设置；所述起坐气缸与曲腿气缸一端安装在所述下支架板上，另一端安装在所述床体的下表面，起坐气缸与曲腿气缸倾斜设置；通过气缸伸缩能够实现床体高度的调整，从而方便与护理床或者其他设备的对接，而且进一步调节气缸的伸缩能够实现床体不同的倾斜状态。

所述水管线接口与上端供水装置连接，通过所述喷淋水管线与所述花洒连接。

进一步地，所述喷淋水管线分为两路，其中一路与所述花洒连接，用于向花洒供水，另外一路设置在所述床体内，并且所述喷淋水管线上设置有出水孔，用于向床体上表面供水。所述两路喷淋水管线与所述水管线接口连接处设置有控制阀门，能够实现同时导通与切断，或者其中一路导通。

进一步地，所述床体包括第一床体、中间床体、第二床体；所述第一床体下表面与起坐气缸的一端连接，所述第二床体的下表面与曲腿气缸的一端连接，所述第一床体、第二床体与中间床体活动连接，当所述起坐气缸和曲腿气缸伸缩时，所述第一床体、第二床体相对于中间床体发生转动，改变床体的状态。使用者能够通过气缸实现在床体上的平躺、半躺、靠坐等状态，从而提高了使用者的舒适度。

进一步地，所述水管线接口是莫氏锥度水管线接口，利用分离和连接；使用时，同样具有莫氏锥度的水管线插口与莫氏锥度水管线接口配合，在两者相互配合的圆周延伸段设置有密封圈，当莫氏锥度的接口和插口配合时，由于莫氏锥度配合具有一定的摩擦力，从而不会造成配合的失效，密封圈将将提供良好的防水密封效果。分离时，可以直接利用外力将插口和接口分离或者采用冲头等工具将两者分离。

进一步地，所述支撑执行机构还包括侧翻身气缸；所述侧翻身气缸设置在所述床体一侧，其中一端设置在中间床体下表面，另一端设置在下支架板上；当侧翻身气缸伸缩时，所述床体能够实现侧面倾斜，从而方便使用者翻身，或者转移到护理床上。

进一步地，所述机械装置的自动洗澡床还包括行走机构，由安装在下支架板的流体马达驱动的导向轮和万向轮组成，手动或马达驱动可实现前后、左右、转弯等功能，完成从护理床到洗澡间的移动；

进一步地，所述中间床体两侧设置有护栏，以及在第一床体自由端设置有床头，在第二床体的自由端设置有床尾。

进一步地，所述第二床体的自由端下侧设置有挡板，所述挡板下端设置有导轮，用于当床体处于靠坐状态时候，避免与地面发生干涉。

进一步地，所述床体一侧还设置有控制阀面板；供水以及由驱动马达(或者气、液缸)提供的气体或者液体，通过管线连接到控制阀面板。

进一步地，所述床体上表面还设置有床面排水孔，用于排除床体上表面的积水。

进一步地，所述机械装置的自动洗澡床还包括温控系统，所述支架由空心管件制成，分布在床体下面，用凉水、冷气、温水或热气对床体、床面进行加温或降温。通温水解决高寒地区冬季床上取暖问题，通凉水解决夏季降温问题。

进一步地，所述机械装置的自动洗澡床还包括烘干系统，关闭供水，来自热风系统的干燥空气通过专用风口或喷淋水管线对人体及床面进行烘干。

本发明的有益效果：

本发明的一种机械装置的自动洗澡床，采用纯机械装置，行走、换姿等采用流体马达驱动，从根本上解决了电器遇水易坏和潮湿漏电带来的安全问题；该洗澡床高度可调并可转换成轮椅功能，且能与护理床对接，方便使用者实现从洗澡床到其他床的转移；支架空心管结构，通温水解决高寒地区冬季床上取暖问顿，通凉水解决夏季降温问题。

附图说明

图1是自动洗澡床的结构主视图；

图2是自动洗澡床的结构俯视图；

图3是自动洗澡床的使用状态图；

图4是莫氏锥度插口和接口结构示意图；

其中，1、床头；2、床尾；3、床体；4、控制阀面板；5、护栏；6、挡板；7、支架；8、下支架板；9、莫氏锥度水管线接口；10、起坐气缸；11、曲腿气缸；12、侧翻身气缸；13、喷淋水管线；14、床面排水孔；15、万向轮；16、导向轮；17、花洒；

31、第一床体；32、中间床体；33、第二床体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种机械装置的自动洗澡床作进一步详尽描述：

如图1所示，一种机械装置的自动洗澡床，包括床体3、支撑执行机构、喷淋机构，所述支撑执行机构包括支架7、下支架板8、起坐气缸10、曲腿气缸11；所述喷淋机构包括水管线接口、喷淋水管线13、花洒17；所述支架7用于支撑床体3，所述下支架板8设置在所述支架7的下端，与所述床体3平行设置；所述起坐气缸10与曲腿气缸11的一端安装在所述下支架板8上，另一端安装在所述床体3的下表面，且倾斜设置；通过气缸伸缩能够实现床体3高度的调整，从而方便与护理床或者其他设备的对接，而且进一步调节气缸的伸缩能够实现床体3不同的倾斜状态；所述水管线接口与上端供水装置连接，通过所述喷淋水管线13与所述花洒17连接。

其中，床的动作是由手动或者流体马达驱动，马达的动力来自压缩液体或者压缩空气，压缩液体或者压缩空气是由电动液压泵或者压风机通过管线输送到马达。

其中，喷淋机构是安装在床体上的一套独立的装置，来自热水器的水通过恒温器上的温度调节旋钮设定到适宜水温，调节流量旋钮、花洒或喷淋臂喷射水流改变流量和流型，角度可调的多喷嘴喷淋臂和灵活方便的花洒不仅可以全方位清洁身体，还可实现洗发液、浴液投放、按摩等功能。

如图2所示，所述喷淋水管线13分为两路，其中一路与所述花洒17连接，用于向花洒17供水，另外一路设置在所述床体3内，并且所述喷淋水管线13上设置有出水孔，用于向床体3上表面供水。所述两路喷淋水管线13与所述水管线接口连接处设置有控制阀门，能够实现同时导通与切断，或者其中一路导通。

如图3所示，所述床体3包括第一床体31、中间床体32、第二床体33；所述第一床体31下表面与起坐气缸10的一端连接，所述第二床体33的下表面与曲腿气缸11的一端连接，所述第一床体31、第二床体33与中间床体32活动连接，当所述起坐气缸10和曲腿气缸11伸缩时，所述第一床体31、第二床体33相对于中间床体32发生转动，改变床体3的状态。使用者能够通过气缸实现在床体3上的平躺、半躺、靠坐等状态，从而提高了使用者的舒适度。

优选地，所述水管线接口是莫氏锥度水管线接口9，利用分离和连接。

优选地，如图1或3所示，所述支撑执行机构还包括侧翻身气缸12；所述侧翻身气缸12设置在所述床体3一侧，其中一端设置在中间床体32下表面，另一端设置在下支架板8上；当侧翻身气缸12伸缩时，所述床体3能够实现侧面倾斜，从而方便使用者翻身，或者转移到护理床上。

如图2或3所示，所述机械装置的自动洗澡床还包括行走机构，由安装在下支架板8的马达驱动的导向轮16和万向轮15组成，手动或马达驱动可实现前后、左右、转弯等功能，完成从护理床到洗澡间的移动；

优选地，所述中间床体两侧设置有护栏5，以及在第一床体31自由端设置有床头1，在第二床体33的自由端设置有床尾2。

优选地，所述第二床体33的自由端下侧设置有挡板6，所述挡板6下端设置有导轮，用于当床体3处于靠坐状态时候，避免与地面发生干涉。

优选地，所述床体3一侧还设置有控制阀面板4；供水以及由驱动马达(或者气、液缸)提供的气体或者液体，通过管线连接到控制阀面板4。

优选地，如图2所示，所述床体3上表面还设置有床面排水孔14，用于排出床体3上表面的积水。

优选地，所述机械装置的自动洗澡床还包括温控系统，所述支架7由空心管件制成，分布在床体3下面，用凉水、冷气、温水或热气对床体、床面进行加温或降温。通温水解决高寒地区冬季床上取暖问题，通凉水解决夏季降温问题。

优选地，所述机械装置的自动洗澡床还包括烘干系统，关闭供水，来自热风系统的干燥空气通过专用风口或喷淋水管线对人体及床面进行烘干。为了使其结构简单可靠且制造难度和成本低，烘干系统使用喷淋机构的管路，需要烘干时只需切换到烘干模式，来自热风系统的干燥空气取代水进入喷淋机构，实现烘干。

当使用者需要洗澡时，将洗澡床靠在护理床旁边，使用者转移到洗澡床后，可以通过操作控制面板流体马达带动行走机构实现从卧室到洗澡间的移动；洗澡床进入洗澡间预定位置后，通过操作控制面板可实现水管线对接、水温调节、水量调节、喷水流型调节、人体姿势的调节、烘干风量和温度的调节等。上述的动作也可以有使用者自己或者护理人员手动操作，任何状态下均设置为手动优先模式。

水管线的对接是通过莫氏锥度实现的。如图4所示，同样具有莫氏锥度的水管线插口与莫氏锥度水管线接口9配合，在两者相互配合的圆周延伸段设置有密封圈，当莫氏锥度的接口和插口配合时，由于莫氏锥度配合具有一定的摩擦力，从而不会造成配合的失效，密封圈将将提供良好的防水密封效果。分离时，可以直接利用外力将插口和接口分离或者采用冲头等工具将两者分离。

自动洗澡床在使用时，将洗澡床移动到洗澡间的预定位置，在该预定位置可以安装有光电感应器器件，并且在预定位置与洗澡床对应位置安装电磁铁，当洗澡床接近预定位置时，被光电感应器感知并启动电磁铁，利用电磁铁异性相吸的原理使洗澡床自动对接，同时洗澡间和洗澡床上的莫氏锥度插口和接口吻合。莫氏锥度插口和接口的分离可以靠驱动马达的液压或气压驱动实现的。洗澡结束后，启动洗澡间电磁铁极性反转，同时流体驱动活塞带动一个冲头将莫氏锥度接头分离，在电磁铁异性相斥的作用下实现洗澡床的分离。

床体温控功能的实现：将温水或热风接到空心的支架和床体里循环，或者直接用烘干系统的热风装置对床体烘热；或者在空心的支架和床体里输入冷风或者凉水，从而对床体进行降温。

换姿功能的实现：该洗澡床具有轮椅功能，手动、流体马达驱动或液缸驱动的推杆带动部分床架和床面运动实现换姿。可以实现平躺、侧身、曲腿、不同角度的坐姿等，床面进行皮纹处理防滑、防凉。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述自动洗澡床包括床体、支撑执行机构、喷淋机构，所述支撑执行机构包括支架、下支架板、起坐气缸、曲腿气缸；所述喷淋机构包括水管线接口、喷淋水管线、花洒；

所述支架用于支撑床体，所述下支架板设置在所述支架的下端，与所述床体平行设置；所述起坐气缸与曲腿气缸一端安装在所述下支架板上，另一端安装在所述床体的下表面，起坐气缸和曲腿气缸倾斜设置；所述水管线接口与上端供水装置连接，通过所述喷淋水管线与所述花洒连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述喷淋水管线分为两路，其中一路与所述花洒连接；另外一路设置在所述床体内，并且所述喷淋水管线上设置有出水孔，用于向床体上表面供水；所述两路喷淋水管线与所述水管线接口连接处设置有控制阀门，能够实现同时导通与切断，或者其中一路导通。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，，所述床体包括第一床体、中间床体、第二床体；所述第一床体下表面与起坐气缸的一端连接，所述第二床体的下表面与曲腿气缸的一端连接，所述第一床体、第二床体与中间床体活动连接，当所述起坐气缸和曲腿气缸伸缩时，所述第一床体、第二床体相对于中间床体发生转动，改变床体的状态。

4.根据权利要求3所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述支撑执行机构还包括侧翻身气缸；所述侧翻身气缸设置在所述床体一侧，其中一端设置在中间床体下表面，另一端设置在下支架板上；当侧翻身气缸伸缩时，所述床体能够实现侧面倾斜。

5.根据权利要求3所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述机械装置的自动洗澡床还包括行走机构，由安装在下支架板的流体马达驱动的导向轮和万向轮组成，手动或马达驱动实现前后、左右、转弯。

6.根据权利要求3所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述中间床体两侧设置有护栏，以及在第一床体自由端设置有床头，在第二床体的自由端设置有床尾；所述第二床体的自由端下侧设置有挡板，所述挡板下端设置有导轮。

7.根据权利要求3所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述床体一侧还设置有控制阀面板；供水以及由驱动马达或者气缸、液压缸提供的气体或者液体，通过管线连接到所述控制阀面板。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述水管线接口是莫氏锥度水管线接口；所述床体上表面还设置有床面排水孔，用于排除床体上表面的积水。

9.根据权利要求4至7任一项所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述机械装置的自动洗澡床还包括温控系统，所述支架由空心管件制成，分布在床体下面，向管件内输入凉水、冷气、温水或热气对床体、床面进行加温或降温。

10.根据权利要求4至7任一项所述的一种机械装置的自动洗澡床，其特征在于，所述机械装置的自动洗澡床还包括烘干系统，关闭供水，来自热风系统的干燥空气通过专用风口或喷淋水管线对人体及床面进行烘干。