CN105599824A - 一种用于户外体育教学的电动教练车 - Google Patents

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张勇
王钰
马祖长
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种用于户外体育教学的电动教练车，包括车身、行走系统、平衡系统和座椅系统，所述行走系统包括安装在车身下端左右两侧的驱动轮、安装在车身内的蓄电池和驱动控制模块；所述平衡系统包括安装在车身下端前后两侧的平衡轮；所述座椅系统包括安装在车身前后两侧的折叠座椅；所述车身顶部安装有用于控制该电动教练车前进、后退及转向的方向盘。本发明由两个可独立控制的驱动轮驱动车身前进、后退和转向，并且具备原地转向的功能，设置在车身前后两侧的平衡轮保障了骑行和非骑行状态下的车身平衡，结构小巧，占用空间小，机动灵活，并且能够搭载一名学员，极大的方便了体育教学。

Description

一种用于户外体育教学的电动教练车
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种用于户外体育教学的电动教练车。
背景技术
在体育教学中体育教师经常需要全程陪同教学或者陪练，特别是诸如中长跑类项目的训练，为保障学员的安全，通常需要经验丰富的指导老师全程跟随，当学员体力不支或者发生突发事件时候，对学员进行紧急处理和救治。由于传统的体育教学还是采用一对多的教学方式，一个指导老师通常要同时承担多个学员甚至是一个班级的学员的教学任务，老师的教学压力非常大，对指导老师的体力要求非常高。为此，需要为指导老师配备用于辅助教学的教练车，由于教学经费的不足，教学用教练车通常由自行车或者普通电动车代替，而自行车和普通电动车由于通常不具备自平衡能力，在不需要骑行时候，指导老师需要从教练车上下来，将教练车停放在一边，而且在陪练过程中，特别是中长跑陪练过程中，教练车最好能够搭载一名学员，使体力不支的学员得到短暂的休息，便于休息后继续参加练习。
基于上述问题，需要一种专门用于户外体育教学的教练车，该教练车最好是电动车，可以反复充电实用，而且要求教练车体积较小，并且具有自平衡能力，在非骑行工况下，驾驶员依然可以做在教练车上，教练车还应该能够搭载一名学员，以便该学员得到短暂休息。另外，对于一些特殊的教学项目，不仅仅要求教练车具备自平衡能力，还要求教练车具备良好的转向能力，以能够实现原地转向或者原地自转为最优。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种用于户外体育教学的电动教练车，该教练车体积小，充电方便，能够实现车速自平衡并且具备原地转向功能，机动灵活，而且能够搭载处教练以外的一名学员，以供该学员进行短暂休息。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于户外体育教学的电动教练车，包括车身、行走系统、平衡系统和座椅系统，所述行走系统包括安装在车身下端左右两侧的驱动轮、安装在车身内的蓄电池和驱动控制模块；所述平衡系统包括安装在车身下端前后两侧的平衡轮；所述座椅系统包括安装在车身前后两侧的折叠座椅；所述车身顶部安装有用于控制该电动教练车前进、后退及转向的方向盘。
进一步地，所述行走系统中的驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，两个驱动轮均包括有伺服电机和车轮；每个所述伺服电机均与驱动控制模块电性连接。
进一步地，所述折叠座椅包括上支架、下支架、坐凳和液压缸；所述坐凳的下部设有两个铰接部，其中一个铰接部与上支架铰接，另一个铰接部与液压缸的顶部铰接，液压缸的底端与下支架铰接。
进一步地，所述液压缸上设有锁定机构，用于在坐凳呈水平位置时对液压缸的锁定。
进一步地，所述坐凳的上表面设有海绵垫或者泡沫垫。
进一步地，所述下支架为L型支架，平衡轮为安装在下支架下部的万向轮。
进一步地，所述车身的下端左右侧部还各安装有一个位于车轮正上方的脚踏板，该脚踏板为人字形结构。
进一步地，所述脚踏板的上表面上设有防滑凸棱。
进一步地，所述方向盘实际为与车身固定固定连接的的圆盘；所述方向盘的上设有启动开关和控制按钮。
进一步地，所述车身的侧部设有充电插孔。
有益效果：本发明的一种用于户外体育教学的电动教练车，由两个可独立控制的驱动轮驱动车身前进、后退和转向，并且具备原地转向的功能，设置在车身前后两侧的平衡轮保障了骑行和非骑行状态下的车身平衡，结构小巧，占用空间小，机动灵活，并且能够搭载一名学员，极大的方便了体育教学。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体分解结构示意图；
附图标记说明：车身1，驱动轮2，伺服电机2a，车轮2b，平衡轮3，折叠座椅4，上支架4a，下支架4b，坐凳4c，液压缸4d，方向盘5，脚踏板6，启动开关7，控制按钮8，充电插孔9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图3所示，该电动教练车包括车身1、行走系统、平衡系统和座椅系统，行走系统包括安装在车身1下端左右两侧的驱动轮2和安装在车身1内的蓄电池和驱动控制模块，平衡系统包括安装在车身1下端前后两侧的平衡轮3，座椅系统包括安装在车身1前后两侧的折叠座椅4，车身1顶部安装有用于控制该电动教练车前进、后退及转向的方向盘5。
行走系统中的驱动轮2包括左驱动轮2和右驱动轮2，两个驱动轮2均包括有伺服电机2a和车轮2b，每个伺服电机2a均与驱动控制模块电性连接，由驱动控制模块分别驱动左驱动轮2和右驱动轮2实现独立的正反转。当左驱动轮2和右驱动轮2同向同速转动时，车身1前进或后退；当左驱动轮2和右驱动轮2反向同速转动时，车身1原地转动；当左驱动轮2和右驱动轮2反向差速转动时，车身1实现行进过程中的转向。
折叠座椅4包括上支架4a、下支架4b、坐凳4c和液压缸4d，坐凳4c的下部设有两个铰接部，其中一个铰接部与上支架4a铰接，另一个铰接部与液压缸4d的顶部铰接，液压缸4d的底端与下支架4b铰接。使用时可以坐凳4c翻折到水平位置，液压缸4d对坐凳4c起到支撑作用，不使用时候将坐凳4c翻折竖直位置，以减少整个电动教练车所占用的空间。
液压缸4d上设有锁定机构，用于在坐凳4c呈水平位置时对液压缸4d的锁定，避免液压缸4d失灵而丧失对坐凳4c的支撑，保证乘坐着的安全。
坐凳4c的上表面设有海绵垫或者泡沫垫，以提高坐凳4c的乘坐舒适度。
另外，车身1的下端左右侧部还各安装有一个位于车轮2b正上方的脚踏板6，该脚踏板6为人字形结构，以供乘坐在车身1前侧或者车身1后侧的折叠座椅4上的乘客使用。该脚踏板6的上表面上设有防滑凸棱。
需要说明的是，下支架4b为L型支架，平衡轮3为安装在下支架4b下部的万向轮，以保证车身1的平衡，车身1平衡主要包括行驶过程中的平衡和静止状态下的平衡，平衡轮3可以有效的避免行驶过程中急停或者加速阶段车身1重心发生变化造成的车身1不稳定。
方向盘5实际为固定的圆盘，该圆盘相对于车身1不旋转，在方向盘5的中心位置设置有启动开关7，启动开关7用于接通蓄电池与驱动控制模块的连接，方向盘5还设有分别控制左驱动轮2和右边驱动轮2动作的控制按钮8，每个控制按钮8均可以独立控制一个驱动轮2正反转以及转速。
车身1的侧部设有充电插孔9，用于对蓄电池充电。
综上所示，本发明的一种用于户外体育教学的电动教练车，由两个可独立控制的驱动轮2驱动车身1前进、后退和转向，并且具备原地转向的功能，设置在车身1前后两侧的平衡轮3保障了骑行和非骑行状态下的车身1平衡，结构小巧，占用空间小，机动灵活，并且能够搭载一名学员，极大的方便了体育教学。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：包括车身(1)、行走系统、平衡系统和座椅系统，所述行走系统包括安装在车身(1)下端左右两侧的驱动轮(2)、安装在车身(1)内的蓄电池和驱动控制模块；所述平衡系统包括安装在车身(1)下端前后两侧的平衡轮(3)；所述座椅系统包括安装在车身(1)前后两侧的折叠座椅(4)；所述车身(1)顶部安装有用于控制该电动教练车前进、后退及转向的方向盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述行走系统中的驱动轮(2)包括左驱动轮(2)和右驱动轮(2)，两个驱动轮(2)均包括有伺服电机(2a)和车轮(2b)；每个所述伺服电机(2a)均与驱动控制模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述折叠座椅(4)包括上支架(4a)、下支架(4b)、坐凳(4c)和液压缸(4d)；所述坐凳(4c)的下部设有两个铰接部，其中一个铰接部与上支架(4a)铰接，另一个铰接部与液压缸(4d)的顶部铰接，液压缸(4d)的底端与下支架(4b)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述液压缸(4d)上设有锁定机构，用于在坐凳(4c)呈水平位置时对液压缸(4d)的锁定。
5.根据权利要求3所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述坐凳(4c)的上表面设有海绵垫或者泡沫垫。
6.根据权利要求3所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述下支架(4b)为L型支架，平衡轮(3)为安装在下支架(4b)下部的万向轮。
7.根据权利要求2所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述车身(1)的下端左右侧部还各安装有一个位于车轮(2b)正上方的脚踏板(6)，该脚踏板(6)为人字形结构。
8.根据权利要求7所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述脚踏板(6)的上表面上设有防滑凸棱。
9.根据权利要求1所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述方向盘(5)实际为与车身(1)固定固定连接的的圆盘；所述方向盘(5)的上设有启动开关(7)和控制按钮(8)。
10.根据权利要求1所述的一种用于户外体育教学的电动教练车，其特征在于：所述车身(1)的侧部设有充电插孔(9)。
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