CN105598340A - 一种自动化盖板铆片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种自动化盖板铆片机。依次包括母片送料机构、母片定位机构、铆片装载机构和铆片铆接机构，各部分依次衔接。该铆片机能够实现铆片与母片铆接的自动化生产，提高生产效率。

Description

一种自动化盖板铆片机
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种自动化盖板铆片机。
背景技术
铆接是使用铆钉连接两件或两件以上的工。该工艺是机械制造里的常用连接手段，对应一种母片为圆形钢片的铆接工艺。圆形的钢片上设有铆接孔，钢片的中心设置有一个圆形的工作孔，工作孔周围设置了凸出的铆接位。针对该母片的铆片为小一号的圆形铆片，母片和铆片上均设置铆接孔，为了快速地将铆片铆接到母片上，需要一个自动化的机构对其进行操作。而目前没有相关的机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决在针对铆片和母片在铆接连接中采用人工操作工作效率较低的问题，提供一种自动化盖板铆片机。
通过该铆接机，可以实现母片与铆片的铆接自动化操作，提高工作效率。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动化盖板铆片机，依次包括母片送料机构、母片定位机构、铆片装载机构和铆片铆接机构，各部分依次衔接。
作为优选，母片送料机构和母片定位机构之间设有母片传送机构。
作为优选，母片定位机构前设有母片进料机构。
作为优选，母片送料机构包括送料基座，送料基座上滑动设有移动座，移动座上设有抓取器，所述抓取器包括抓取主体，抓取主体下部设有抓手，抓手外套设有卸料器。
作为优选，母片定位机构包括找位装置和找位工位；找位装置包括找位基座，找位基座上设有找位支架，找位支架与找位基座通过竖直方向的气缸相连，找位支架上设有电机，电机底部设有找位器；找位器包括找位主体，找位主体底部设有若干功能孔，功能孔内设有与功能孔相配的滚珠。
作为优选，找位工位包括找位工架和两个对称呈三角形设置的夹片，夹片包括固定部和夹持部，两个夹片的固定部间隔设置且分别与找位工架铰接，两个夹持部的外侧均与找位工架通过弹簧连接。两个夹持部的内侧设有弧形的夹持口，固定部和夹持部之间设有阻隔部，阻隔部向夹片的内侧凸出，两个阻隔部之间形成打开口。
作为优选，铆片装载机构包括载物座、载物座一侧的装载系统和载物座另一侧的铆片送料系统；装载系统包括装载座、装载架和装载器，装载架设置于装载座上，装载器与装载架滑动连接；铆片送料系统包括送料架和设于送料架上在水平伸缩动作的送料器，送料器上设有载物台，载物台位置与装载器对应。
作为优选，母片定位机构、铆片装载机构和铆片铆接机构的底部设有多工位复合传料机构。
本发明与现有技术相比，有益效果是：能够实现铆片与母片铆接的自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的母片送料机构的结构示意图；
图3是本发明的母片定位机构的找位装置的结构示意图；
图4是本发明的母片定位机构的找位工位的结构示意图；
图5是本发明的铆片装载机构的结构示意图。
图中：1母片送料机构，2母片定位机构，3铆片装载机构，4铆片铆接机构，5母片传送机构，6母片进料机构，7多工位复合传料机构，101送料基座，102移动座，103抓取器，104抓取主体，105抓手，106卸料器，200找位装置，201找位基座，202找位支架，203气缸，204电机，205找位器，206找位主体，207功能孔，208滚珠，210找位工位，211找位工架，212夹片，213固定部，214夹持部，215弹簧，216夹持口，217阻隔部，218打开口，310载物座，320装载系统，330铆片送料系统，321装载座，322装载架，323装载器，324铆片爪，331送料架，332送料器，333载物台，340定位系统，341定位主体，342定位杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。
如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。
实施例：
一种自动化盖板铆片机，如图1所示，依次包括母片送料机构1、母片定位机构2、铆片装载机构3和铆片铆接机构4，各部分依次衔接。母片送料机构1和母片定位机构2之间设有母片传送机构5。母片定位机构2前设有母片进料机构6。
如图2所示，母片送料机构1包括送料基座101，送料基座101上滑动设有移动座102，移动座102上设有抓取器103，所述抓取器103包括抓取主体104，抓取主体104下部设有抓手105，抓手105外套设有卸料器106。
如图3所示，母片定位机构2包括找位装置200和找位工位210；找位装置200包括找位基座201，找位基座201上设有找位支架202，找位支架202与找位基座201通过竖直方向的气缸203相连，找位支架202上设有电机204，电机204底部设有找位器205；找位器205包括找位主体206，找位主体206底部设有若干功能孔207，功能孔207内设有与功能孔207相配的滚珠208。
如图4所示，找位工位210包括找位工架211和两个对称呈三角形设置的夹片212，夹片212包括固定部213和夹持部214，两个夹片212的固定部213间隔设置且分别与找位工架211铰接，两个夹持部214的外侧均与找位工架211通过弹簧215连接。两个夹持部214的内侧设有弧形的夹持口216，固定部213和夹持部214之间设有阻隔部217，阻隔部217向夹片212的内侧凸出，两个阻隔部217之间形成打开口218。
如图5所示，铆片装载机构3包括载物座310、载物座310一侧的装载系统320和载物座310另一侧的铆片送料系统330；装载系统320包括装载座321、装载架322和装载器323，装载架322设置于装载座321上，装载器323与装载架322滑动连接，装载器323上设有用于抓取铆片的铆片爪324；铆片送料系统330包括送料架331和设于送料架331上在水平伸缩动作的送料器332，送料器332上设有载物台333，载物台333位置与装载器323对应。
装载座321上设有定位系统340，定位系统340位于装载器323下方，定位系统340包括定位主体341和设于定位主体341作上下伸缩运动的定位杆342，定位杆342与装载器323位置相配。
在实际工作中，母片由母片送料机构1从原来存储处取出送入母片传送机构5上，送达至母片进料机构6，母片进料机构6将母片送至母片定位机构2处进行位置定位，以便于后续机构将铆片准确对准母片位置，母片经母片定位机构2进行定位后，进入到铆片装载机构3，铆片装载机构3将由铆片送料系统330送来的铆片准确装载放置在母片上，装载铆片后的母片到达铆片铆接机构4进行自动铆接，完成操作。母片在母片定位机构2，铆片装载机构3，和铆片铆接机构4之间通过一个多工位复合传料机构7进行传送。

Claims (8)

1.一种自动化盖板铆片机，其特征在于，依次包括母片送料机构（1）、母片定位机构（2）、铆片装载机构（3）和铆片铆接机构（4），各部分依次衔接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片送料机构（1）和母片定位机构（2）之间设有母片传送机构（5）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）前设有母片进料机构（6）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片送料机构（1）包括送料基座（101），送料基座（101）上滑动设有移动座（102），移动座（102）上设有抓取器（103），所述抓取器（103）包括抓取主体（104），抓取主体（104）下部设有抓手（105），抓手（105）外套设有卸料器（106）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）包括找位装置（200）和找位工位（210）；找位装置（200）包括找位基座（201），找位基座（201）上设有找位支架（202），找位支架（202）与找位基座（201）通过竖直方向的气缸（203）相连，找位支架（202）上设有电机（204），电机（204）底部设有找位器（205）；找位器（205）包括找位主体（206），找位主体（206）底部设有若干功能孔（207），功能孔（207）内设有与功能孔（207）相配的滚珠（208）；
找位工位（210）包括找位工架（211）和两个对称呈三角形设置的夹片（212），夹片（212）包括固定部（213）和夹持部（214），两个夹片（212）的固定部（213）间隔设置且分别与找位工架（211）铰接，两个夹持部（214）的外侧均与找位工架（211）通过弹簧（215）连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，铆片装载机构（3）包括载物座（310）、载物座（310）一侧的装载系统（320）和载物座（310）另一侧的铆片送料系统（330）；装载系统（320）包括装载座（321）、装载架（322）和装载器（323），装载架（322）设置于装载座（321）上，装载器（323）与装载架（322）滑动连接；铆片送料系统（330）包括送料架（331）和设于送料架（331）上在水平伸缩动作的送料器（332），送料器（332）上设有载物台（333），载物台（333）位置与装载器（323）对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，装载座（321）上设有定位系统（340），定位系统（340）位于装载器（323）下方，定位系统（340）包括定位主体（341）和设于定位主体（341）作上下伸缩运动的定位杆（342），定位杆（342）与装载器（323）位置相配。
8.根据权利要求1所述的一种自动化盖板铆片机，其特征在于，母片定位机构（2）、铆片装载机构（3）和铆片铆接机构（4）的底部设有多工位复合传料机构（7）。
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