CN105592157A - 车联网络的信号接入装置和方法、车载通信终端及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的信号接入装置、车载通信终端、车辆及车联网络的信号接入方法，通过一信号接入装置，提供第一对正极信号端及负极信号端分别连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线，且提供第二对正极信号端及负极信号端分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线，并在接收到第一信号时使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连，且还在接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连，利用先后发送第一信号或第二信号并判断是否运行出错来检测接线，无错便可正常运行，从而避免现有技术中因部件接线相反而无法正常运行的问题。

Description

车联网络的信号接入装置和方法、车载通信终端及车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及车联网络的信号接入装置、车载通信终端、车辆及车联网络的信号接入方法。
背景技术
TelematicsBOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及TSP后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和TSP后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过车辆内的CAN总线网络发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
通常T-Box在车厂生产汽车时由产线工人直接装配到车辆内部，与车辆外部是物理隔绝。测试工程师在对下线的车辆进行功能验证时，经常会发现T-Box没有接入车辆本身的CAN网络，导致车辆不能使用T-Box。
出现这一故障时，通常的情况的是CAN+、CAN-信号线接反导致的，这有可能是T-Box线束的CAN+、CAN-信号线接反了或者T-Box本身CAN+、CAN-信号线布反了。解决这一问题的方法：
1、重新订购或制作T-Box线束并更换错误的T-Box线束；
2、修正T-Box错误硬件板卡，重新布线制作T-Box硬件板卡；
以上两种方法都属于系统工程，解决问题的时间和成本都很高，这个严重制约着汽车制造厂商的产量和质量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供车联网络的信号接入装置、车载通信终端、车辆及车联网络的信号接入方法，用于解决现有技术中T-Box容易因非接线相反等问题而导致无法正常使用，而需重新制作的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车联网络的信号接入装置，包括：第一对正极信号端及负极信号端，用于分别连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线；第二对正极信号端及负极信号端，用于分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线；控制电路模块，分别连接第一对正极信号端及负极信号端及第二对正极信号端及负极信号端；其中，所述控制电路模块用于在接收到第一信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连；并且，所述控制电路模块还用于接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连。
于本发明的一实施例中，所述车载通信终端为T-Box。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载通信终端，包括：所述的信号接入装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，应用所述的车联网络的信号接入装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车联网络的信号接入方法，应用如所述的信号接入装置，所述方法包括：发送所述第一信号及第二信号中的一个至所述控制电路模块并判断CAN控制器是否运行出现错误；若出现第一次错误，则发送第一信号及第二信号中的另一个至所述控制电路模块然后判断CAN控制器是否运行出现第二次错误；若出现第二次错误，则判定CAN控制器或所述CAN总线存在线路故障；若未出现第一次或第二次错误，则判定连接正常。
于本发明的一实施例中，所述的车联网络的信号接入方法，包括：在判定连接正常的情况下，启动CAN服务。
于本发明的一实施例中，所述第一信号先于第二信号发送至所述控制电路模块。
于本发明的一实施例中，所述的车联网络的信号接入方法，包括：在所述据控制器运行出现第一次错误或第二次错误时，生成故障码。
于本发明的一实施例中，所述的车联网络的信号接入方法，所述故障码与接线错误的类型对应。
如上所述，本发明的车联网络的信号接入装置、车载通信终端、车辆及车联网络的信号接入方法，通过一信号接入装置，提供第一对正极信号端及负极信号端分别连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线，且提供第二对正极信号端及负极信号端分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线，并在接收到第一信号时使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连，且还在接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连，利用先后发送第一信号或第二信号并判断是否运行出错来检测接线是否错误，无错便可正常运行，从而避免现有技术中因部件中接线相反的情况而无法正常运行的问题。
附图说明
图1a及1b显示为本发明于一实施例中的信号接入装置的功能示意图。
图2显示为本发明于一实施例中的信号接入方法的流程示意图。
元件标号说明
100信号接入装置
101控制电路模块
A、B、C、D、E端子
S201～S204步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的技术方案应用于车联网络中，主要是关于车载通信终端T-Box和车辆CAN网络之间连接。
请参阅图1a及1b所示，本发明提供一种车联网络的信号接入装置100，包括：第一对正极信号端和负极信号端、第二对正极信号端及负极信号端、以及控制电路模块101。
所述第一对正极信号端和负极信号端(例如图示A端和图示B端)，第二对正极信号端及负极信号端(例如图示C端和图示D端)，其中一对的正负极用于连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线；另一对用于分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线。
也就是说，在实际情况中，可以将A及B端来连接车载通信终端的CAN控制器，将C及D端连接车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线；也可以将A及B端连接车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线，将C及D端连接车载通信终端的CAN控制器。
图示中的“CAN+”表示CAN正极性，“CAN-”表示CAN负极性。
所述控制电路模块101，分别连接第一对正极信号端及负极信号端及第二对正极信号端及负极信号端；如图所示，所述控制电路模块101具有控制端E端，用于输入控制信号。
如图1a所示，当所述E端接收到第一信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连，也就是如图所示的A和C端相连，B和D端相连；再如图1b所示，当所述E端接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连，也就是如图所示的A和D端相连，B和C端相连。
于本发明的一实施例中，所述第一信号或第二信号分别为低电平0及高电平1中的一个及另一个，例如第一信号为低电平信号0，第二信号为高电平信号1等；虽然上述实施例中仅描述控制电路模块101的功能，但需说明的是，在实现上，本领域技术人员应当是毫无疑议可以实现的，举例来说，可利用MOSFET或三极管等开关器件配合外围电路加以实现，所述控制端E端可以例如为开关器件的栅极或基极等，通过导通或截止某个线路使得所述控制电路模块101可根据控制信号来实现两种不同的线路连接模式。
另外需说明的是，本发明的所述信号接入装置100，可以为一独立装置，亦可以应用在车载通信终端(如T-BOX)作为对车辆的CAN接口装置；当然，也可以应用在车辆上，作为车辆的CAN网络对外的接口装置。
如图2所示，结合上述装置的原理，在所述信号接入装置100的A、B端、C、D端都分别连接了前述对应线路之后，本发明可提供一种车联网络的信号接入方法来完成信号接入；
所述方法包括：
步骤S201：发送所述第一信号至所述控制电路模块101以判断CAN控制器是否运行出现第一次错误；若是，则进入步骤S202；若否，则进入步骤S203；
步骤S202：发送第二信号至所述控制电路模块101然后判断CAN控制器是否运行出现第二次错误；若是，则进入步骤S204；若否，则进入步骤S203。
步骤S203：判定连接正常，进而可进行正常工作，例如启动CAN服务进行数据通信。
步骤S204：判定CAN控制器或所述CAN总线存在线路故障。
简而言之，本发明的信号接中方法的技术方案中，利用信号接入装置100来尝试将车载通信终端的CAN控制器和车辆CAN网络的CAN正负极线路间正接及反接，从而只要尝试连接成功，即认为可以正常工作，从而避免现有技术中因CAN正、负极线路接错等非无法运行的故障性问题可以被接受，从而无需如现有技术般重新修改线路，避免成本浪费。
并且，若尝试正接及反接仍然无法实现连接正常，说明CAN控制器或所述CAN总线存在例如断路、或短路的故障需要解决。
于本发明的一实施例中，所述的车联网络的信号接入方法，包括：在所述据控制器运行出现第一次错误或第二次错误时，生成故障码，进一步的，所述故障码可与接线错误的类型对应，例如以下几种：
1.CAN开路，未接入CAN网络；
2.CAN接地；
3.CAN短接；
故障码的形式可以是数字、字母等，此处不作列举。
综上所述，本发明的车联网络的信号接入装置、车载通信终端、车辆及车联网络的信号接入方法，通过一信号接入装置，提供第一对正极信号端及负极信号端分别连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线，且提供第二对正极信号端及负极信号端分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线，并在接收到第一信号时使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连，且还在接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连，利用先后发送第一信号或第二信号并判断是否运行出错来检测接线是否错误，无错便可正常运行，从而避免现有技术中因部件中接线相反的情况而无法正常运行的问题。
本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种车联网络的信号接入装置，其特征在于，包括：
第一对正极信号端及负极信号端，用于分别连接从车载通信终端的CAN控制器引出的正极信号线与负极信号线；
第二对正极信号端及负极信号端，用于分别连接至车辆中CAN总线的正极信号线与负极信号线；
控制电路模块，分别连接第一对正极信号端及负极信号端及第二对正极信号端及负极信号端；
其中，所述控制电路模块用于在接收到第一信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间同极相连；并且，所述控制电路模块还用于接收到第二信号时，使所述第一对正极信号端及负极信号端与第二对正极信号端及负极信号端间异极相连。
2.根据权利要求1所述的车联网络的信号接入装置，其特征在于，所述车载通信终端为T-Box。
3.一种车载通信终端，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的车联网络的信号接入装置。
4.一种车辆，其特征在于，应用如权利要求1或2所述的车联网络的信号接入装置。
5.一种车联网络的信号接入方法，其特征在于，应用如权利要求1或2所述的车联网络的信号接入装置，所述方法包括：
发送所述第一信号及第二信号中的一个至所述控制电路模块并判断CAN控制器是否运行出现错误；
若出现第一次错误，则发送第一信号及第二信号中的另一个至所述控制电路模块然后判断CAN控制器是否运行出现第二次错误；
若出现第二次错误，则判定CAN控制器或所述CAN总线存在线路故障；
若未出现第一次或第二次错误，则判定连接正常。
6.根据权利要求5所述的车联网络的信号接入方法，其特征在于，包括：在判定连接正常的情况下，启动CAN服务。
7.根据权利要求5所述的车联网络的信号接入方法，其特征在于，所述第一信号先于第二信号发送至所述控制电路模块。
8.根据权利要求5所述的车联网络的信号接入方法，其特征在于，包括：在所述据控制器运行出现第一次错误或第二次错误时，生成故障码。
9.根据权利要求8所述的车联网络的信号接入方法，其特征在于，所述故障码与接线错误的类型对应。
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