CN105584836B - 一种用于双工位的排管积层装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于双工位的排管积层装置，由扁管排出机构及扁管与翅片积层机构组成，扁管排出机构由扁管储料部、气缸、导轨及推块组成，导轨将储料部的扁管输送至推块处，推块在气缸的作用下左右运动，使扁管从导轨的左右两边排出进入通道；扁管与翅片积层机构由伺服电机、滚珠丝杠、压块及大推板组成，伺服电机控制滚珠丝杠左右运动，压块联结滚珠丝杠及大推板，带动大推板对通道内的扁管进行积层。本发明具有结构紧凑、工作效率较高等优点。

Description

一种用于双工位的排管积层装置
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，尤其是涉及一种用于双工位的排管积层装置。
背景技术
扁管根据所设定好的段数从储料部排出至通道处，通过积层部将扁管和翅片进行排列。扁管排列的方式决定了整个设备的效率、功用以及多方面因素。目前较为传统的双工位结构多数是采用左右附独立电机驱动分别进行扁管的排列，但是随着越来越多的企业对设备高性能高利用率的要求，此种双工位排管的诸多问题在渐渐出现，如扁管排出的过程不稳定，工作效率低、双工位设备的成本较大等方面。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑、工作效率较高的用于双工位的排管积层装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于双工位的排管积层装置，由扁管排出机构及扁管与翅片积层机构组成，
所述的扁管排出机构由扁管储料部、气缸、导轨及推块组成，所述的导轨将储料部的扁管输送至推块处，所述的推块在气缸的作用下左右运动，使扁管从导轨的左右两边排出进入通道；
所述的扁管与翅片积层机构由伺服电机、滚珠丝杠、压块及大推板组成，所述的伺服电机控制滚珠丝杠左右运动，所述的压块联结滚珠丝杠及大推板，带动大推板对通道内的扁管进行积层。
所述的推块的左右两侧分别设置有限位块。
所述的限位块靠近推块一侧为圆弧状结构。
所述的通道设有两条，分别设置在两个限位块的出口端。
所述的通道内的扁管排列在翅片的外侧。
所述的大推板对通道内的扁管及翅片进行积层。
所述的大推板上设有导轨，所述的压块与导轨内设置的滑块连接，经滑块带动大推板左右滑动。
伺服电机驱动滚珠丝杠控制，通过对伺服电机设定不同的参数实现向右或向左的动作，伺服电机10驱动带动滚珠丝杆，使得压块带动大推板滑动。导轨是固定在工作台面上的。导轨上的滑块与大推板是固定一起的，压块和大推板是通过螺丝固定的，从而实现动作。通过压块联结滚珠丝杠与大推板，并在固定在大推板上导轨的导向作用下，实现排管积层的动作。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、结构紧凑：由于采用了一个扁管储料部来实现双工位排管积层动作，在结构上更为紧凑，减少了设备的成本。
二、提高稳定性：由于采用了伺服电机驱动，通过设定参数值使得大推板左右方向实现了对扁管翅片的积层排列，使得移动的距离角度更加精确，提高扁管及翅片在排入通道过程中的稳定性。
三、联动性：由于其扁管排出和积层排列部分的结构紧密相连，层层联动，缺一不可，整体结构动作设计的很巧妙。
四、节能降耗：由于采用伺服电机和气缸控制，在最大程度上减少不必要的能耗，提高设备的整体效率。
五、运转灵活：由于采用气缸控制，通过导轨的导向作用以此来控制推块的动作方向，左右方向将储料部中的扁管排入限位块处，进入通道处，随后完成双工位的积层动作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1-扁管储料部，2-扁管，3-扁管导轨，4-气缸，5-右限位块，6-右通道，7-导轨，8-压块，9-滚珠丝杠，10-伺服电机，11-大推板，12-左通道，13-左限位块，14-推块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种用于双工位的排管积层装置，其结构如图1所示，由扁管排出机构及扁管与翅片积层机构组成。扁管排出机构由扁管储料部1、气缸4、扁管导轨3及推块14组成，扁管导轨3将扁管储料部1的扁管2输送至推块14处，推块14在气缸4的作用下左右运动，使扁管从导轨的左右两边排出进入通道，在推块14的左右两侧分别设置有左限位块13和右限位块5，上述限位块靠近推块一侧为圆弧状结构，防止扁管掉落得过于分散，本实施例中，在左限位块13和右限位块5的出口端设有左通道12和右通道6，分别用于接收掉落的扁管，另外在上述通道内，扁管排列在翅片的外侧。
扁管与翅片积层机构由伺服电机10、滚珠丝杠9、压块8及大推板11组成，伺服电机10控制滚珠丝杠9左右运动，压块8联结滚珠丝杠9及大推板11，带动大推板11对通道内的扁管进行积层。具体来说，扁管向右排出经过右限位块5时，排出至右通道6处，以外侧扁管内侧翅片的形式进行排列，由伺服电机10驱动滚珠丝杠9控制，通过对伺服电机10设定不同的参数实现向右的动作，通过压块8联结滚珠丝杠9与大推板11，并在固定在大推板11上的导轨7的导向作用下，起到了导向的作用。即一系列动作实现右边工位排管积层的动作。同样地，扁管向左排出经过左限位块13时，排出至左通道12处，同样以外侧扁管内侧翅片的形式进行排列，控制大推板实现左边工位排管积层的动作。即此结构实现了左右切换实现双工位扁管翅片的排列。

Claims (7)

1.一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，该装置由扁管排出机构及扁管与翅片积层机构组成，
所述的扁管排出机构由扁管储料部、气缸、导轨及推块组成，所述的导轨将储料部的扁管输送至推块处，所述的推块在气缸的作用下左右运动，使扁管从导轨的左右两边排出进入通道；
所述的扁管与翅片积层机构由伺服电机、滚珠丝杠、压块及大推板组成，所述的伺服电机控制滚珠丝杠左右运动，所述的压块联结滚珠丝杠及大推板，带动大推板对通道内的扁管进行积层。
2.根据权利要求1所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的推块的左右两侧分别设置有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的限位块靠近推块一侧为圆弧状结构。
4.根据权利要求2所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的通道设有两条，分别设置在两个限位块的出口端。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的通道内的扁管排列在翅片的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的大推板对通道内的扁管及翅片进行积层。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于双工位的排管积层装置，其特征在于，所述的大推板上设有导轨，所述的压块与导轨内设置的滑块连接，经滑块带动大推板左右滑动。
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