CN105579890B - 头戴式显示器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种头戴式显示器和一种控制该头戴式显示器的方法，更具体地，一种基于使佩戴头戴式显示器的用户旋转的角度以及使从头戴式显示器拆卸的相机旋转的角度来对捕获的图像执行旋转补偿的方法。

Description

头戴式显示器及其控制方法
技术领域
本说明书涉及一种头戴式显示器及其控制方法，更具体地，涉及一种基于使佩戴头戴式显示器的用户旋转的角度以及使从头戴式显示器拆卸的相机旋转的角度来对捕获的图像执行旋转补偿的方法。
背景技术
头戴式显示器(HMD)是指像眼镜一样佩戴在头上以接收提供的多媒体内容的各种类型的数字设备。根据数字设备总是重量更轻并且更紧凑的当前趋势，正在开发各种可佩戴计算机，并且HMD也得到了广泛使用。HMD可以通过与增强现实技术和多屏(N-Screen)技术相结合来给用户提供超出简单显示功能的各种便利。
例如，在HMD配备有麦克风和扬声器的情况下，用户能够佩戴HMD来打电话。另外，在HMD配备有相机的情况下，用户能够佩戴HMD来捕获(capture)期望方向上的对象的图像。
发明内容
技术问题
本说明书的一个目的是获取使头戴式显示器(HMD)旋转的角度和使相机旋转的角度，并且在将所述相机从所述HMD拆卸的情况下，提供基于使HMD旋转的角度和使相机旋转的角度对经由所述HMD的相机感测的图像执行了旋转补偿的图像。
本说明书的另一个目的是获取使HMD旋转的角度和使相机旋转的角度，并且在将所述相机安装至所述HMD的情况下，提供基于使所述HMD旋转的角度或者使所述相机旋转的角度对经由所述HMD的相机感测的图像执行了旋转补偿的图像。
问题的解决方案
为了实现这些目的和其它优点并且根据本发明的目的，如本文中具体实现和广泛描述地，一种头戴式显示器(HMD)包括第一主体和第二主体，其中，所述第一主体包括：显示单元，所述显示单元被配置为显示可视信息；第一角度感测单元，所述第一角度感测单元被配置为感测使所述第一主体旋转的第一角度；第一通信单元，所述第一通信单元被配置为发送/接收数据；以及处理器，所述处理器被配置为控制所述显示单元、所述第一角度感测单元和所述第一通信单元；并且所述第二主体包括：相机单元，所述相机单元被配置为感测图像；第二通信单元，所述第二通信单元被配置为发送/接收数据；输入感测单元，所述输入感测单元被配置为检测输入信号，并且将检测结果发送到所述处理器；以及第二角度感测单元，所述第二角度感测单元用于感测使所述第二主体旋转的第二角度，其中，所述第二主体可安装至所述第一主体，并且可从所述第一主体拆卸，其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为：获取第一旋转角度和第二旋转角度；显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像；检测第一捕获信号；以及捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。
在本发明的另一方面中，一种对包括第一主体和第二主体的头戴式显示器进行控制的方法在将所述第二主体从所述第一主体拆卸的情况下包括以下步骤：获取第一旋转角度和第二旋转角度，其中，所述第一旋转角度是使所述第一主体旋转的角度，并且所述第二旋转角度是使所述第二主体旋转的角度；显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像；检测第一捕获信号；以及捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。
本发明的有益效果
根据一个实施方式，头戴式显示器(HMD)可以获取基于使从HMD拆卸的相机旋转的角度和使HMD旋转的角度二者对由所拆卸的相机捕获的图像执行了旋转补偿的倾斜图像，而不是水平图像。
根据另一个实施方式，根据使从HMD拆卸的相机旋转的角度对所感测的图像执行旋转补偿，并且在图像预览界面上显示经补偿的图像。因此，可以经由图像预览界面总是向用户提供处于水平位置的图像。
根据另一个实施方式，HMD在将相机从HMD拆卸时显示拆卸模式指示符，并且在将相机安装至HMD时显示安装模式指示符。因此，用户可以容易地识别是拆卸相机还是安装相机。
根据另一个实施方式，显示指示使HMD或相机旋转的角度的指示符。因此，用户可以容易地识别旋转的角度。
根据另一个实施方式，图像预览界面和其它显示对象可以同时显示在显示单元上。因此，使得用户能够同时执行多个操作。
附图说明
附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解，并且被并入本申请中并构成本申请的一部分，附图例示了本发明的实施方式，并且与本说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1是例示了在本说明书中公开的头戴式显示器(HMD)的框图；
图2是例示了本说明书的HMD的一个实施方式的图；
图3a和图3b是例示了针对本说明书的HMD的第二主体的旋转补偿的图；
图4a至图4c是例示了针对本说明书的HMD的第一主体的旋转补偿的图；
图5是例示了控制本说明书的HMD的方法的图；
图6a至图6c是例示了在将本说明书的HMD的第二主体从该HMD的第一主体拆卸的情况下的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图；
图7a至图7c是例示了在将本说明书的HMD的第二主体安装至该HMD的第一主体的情况下的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图；以及
图8是例示了控制本说明书的HMD的方法的流程图。
具体实施方式
尽管在考虑到根据一个实施方式获得的功能的同时尽量从当前广泛使用的一般术语中选择在本说明书中使用的术语，但是可以根据本领域技术人员的意图、习惯、新技术的出现等来用其它术语替换这些术语。另外，在特定的情况下，可能使用由申请人任意选择的术语。在这种情况下，会在本发明的相应描述部分中公开这些术语的含义。因此，应该注意，本文使用的术语应该基于其实际含义和本说明书的整体内容来解释，而不是基于术语的名称来简单地解释。
现在将参照附图和本文公开的内容来详细描述实施方式。但是，本说明书并不限于这些实施方式或受到这些实施方式的制约。只要可能，在所有附图中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。
图1是例示了在本说明书中公开的头戴式显示器(HMD)的框图。在例示了一个实施方式的图1中，可以省略一些组成模块，或者可以由本领域技术人员按照需要来添加新的组成模块。
如图1所示，根据一个实施方式的HMD 100可以包括显示单元110、通信单元120、感测单元130、相机单元140和处理器150。
HMD 100可以包括第一主体和第二主体。用作HMD 100的主要部分的第一主体可以包括显示单元110、第一通信单元、第一角度感测单元和处理器150。可与HMD100的主要部分分离的第二主体可以包括第二角度感测单元、相机单元140和第二通信单元。上述的第一主体和第二主体是一个实施方式，并且本领域技术人员可以按照需要来改变第一主体和第二主体的一些组成单元或者向第一主体和第二主体添加新的组成单元。将参照图2描述第一主体和第二主体的细节。
显示单元110可以显示可视信息。本文中，可视信息可以包括内容、应用、图像和视频。另外，显示单元110可以基于来自处理器150的控制命令向屏幕输出可视信息。在本说明书中，显示单元110可以包括在HMD 100的第一主体中。
在本说明书中，HMD 100可以利用各种技术来将图像输出至显示屏。在一个实施方式中，HMD 100可以利用透视(see-through)技术来输出图像。本文中，采用透明的显示屏的透视技术表示这样一种技术：该技术使得佩戴HMD 100的用户能够在识别周围环境的同时使用内容。在另一个实施方式中，HMD 100可以利用前光(front-light)技术来输出图像。本文中，前光技术表示这样一种技术：该技术利用诸如反射镜这样的反射器来显示反射的图像，而不是使光直接投射到眼睛中。
此外，在另一个实施方式中，HMD 100可以利用视觉封闭(see-closed)技术来输出图像。本文中，视觉封闭技术表示这样一种技术：该技术在外部环境经由显示屏不可见的同时经由显示屏使用内容。在本说明书中，假定HMD 100使用透视技术或前光技术来显示图像。
通信单元120可以利用各种协议与外部装置通信并且发送/接收数据。另外，通信单元120可以按照有线或无线方式接入网络，以发送/接收诸如内容这样的数字数据。例如，通信单元可以使用诸如无线LAN(WLAN或Wi-Fi)、无线宽带(WiBro)、全球微波接入互操作性(WiMax)和高速下行链路分组接入(HSDPA)这样的通信标准访问无线网络。
在本说明书中，通信单元120可以包括第一通信单元和第二通信单元。如上所述，第一通信单元可以设置到第一主体，而第二通信单元可以设置到第二主体。例如，第一通信单元和第二通信单元可以将信号发送到包含在第一主体中的处理器150/从包含在第一主体中的处理器150接收信号，并且可以将信号发送到包含在第二主体中的相机单元140/从包含在第二主体中的相机单元140接收信号。
感测单元130可以使用安装至HMD 100的至少一个传感器来感测HMD 100的周围环境，并且将针对所述周围环境的信号递送到处理器150。
感测单元130可以包括至少一个感测装置。根据一个实施方式，所述至少一个感测装置可以包括重力传感器、地磁传感器、运动传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、红外传感器、倾斜传感器、照度传感器、高度传感器、嗅觉传感器、温度传感器、深度传感器、压力传感器、弯曲传感器、音频传感器、视频传感器、全球定位系统(GPS)传感器、触摸传感器和握持力传感器。
另外，作为以上描述的各种感测装置的一般术语的感测单元130可以感测来自用户的各种输入和HMD 100的环境，并且可以将感测结果递送至处理器150，使得处理器150能够执行与所感测的输入和环境对应的操作。上述传感器可以作为单独元件或者通过集成为至少一个元件而包括在HMD 100中。
在本说明书中，感测单元130可以包括角度感测单元131和输入感测单元132。角度感测单元131和输入感测单元132可以设置到第一主体和第二主体中的每一个。例如，设置到第一主体的角度感测单元可以感测使第一主体旋转的角度，并且设置到第一主体的输入感测单元可以检测从用户到第一主体的输入信号。另外，设置到第二主体的角度感测单元可以感测使第二主体旋转的角度，并且设置到第二主体的输入感测单元可以检测从用户到第二主体的输入信号。另外，可以通过设置到第一主体和第二主体的各种感测装置来检测针对第一主体和第二主体的分离的信号以及针对将第二主体安装至第一主体的信号。另外，可以通过设置到第一主体或第二主体的输入感测单元来检测图像捕获信号。
相机单元140可以捕获图像。更具体地，相机单元140可以捕获位于前方的对象的图像。本文中，前方可以与相机单元140面对的方向对应。另外，相机单元140可以感测位于视角范围内的图像，并且将该图像提供给处理器150。本文中，视角范围是指可以在感测图像时由画面覆盖的水平视角和竖直视角的范围。
在本说明书中，相机单元140可以包括在第二主体中。在本说明书中，相机单元140不仅可以设置到第二主体，而且还可以设置到第一主体。包括在第二主体中的相机单元140可以在被安装至第一主体的同时感测图像。另外，包括在第二主体中的相机单元140可以在从第一主体拆卸的同时感测图像。
处理器150可以处理数据，控制上述HMD 100的各个单元，并且控制数据在这些单元之间的发送/接收。在本说明书中，处理器150可以包括在第一主体中。例如，处理器150不仅可以控制包括在第一主体中的显示单元110、第一角度感测单元和第一通信单元，而且还可以控制包括在第二主体中的相机单元140、第二通信单元、感测单元130和第二角度感测单元。除了第一主体之外，处理器150还可以单独地设置到第二主体。
在本说明书中，在将第二主体从第一主体拆卸的情况下，处理器150可以获取第一旋转角度和第二旋转角度。另外，处理器150可以显示分离图像预览界面，以显示基于第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像。另外，处理器150可以检测第一捕获信号。另外，处理器150可以捕获所感测的图像，并且存储基于第一旋转角度和第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。将参照图3至图7详细地描述处理器150的操作。
根据本发明的一个实施方式，由HMD 100执行的操作可以由处理器150控制。在以下描述和附图中，为了便于描述，将这些操作共同描述为由HMD 100执行/控制。
虽然没有在图1中示出，但是HMD 100可以包括电源单元、存储单元和音频单元。电源单元是外部电源或者连接至HMD 100的内部电池的电源。电源单元可以向HMD 100供电。另外，存储单元可以存储包括音频数据、照片、视频和应用在内的各种数字数据。存储单元可以表示包括闪速存储器、随机访问存储器(RAM)和固态硬盘(SSD)在内的各种数字数据存储空间。另外，音频单元可以经由麦克风和扬声器接收或输出音频数据。
图1是根据一个实施方式的HMD 100的框图。单独指示的块示出了HMD 100的、在逻辑上彼此区分开的元件。因此，所例示的HMD 100的元件可以根据装置的设计而安装至一个芯片或多个芯片。
图2是例示了本说明书的HMD的实施方式的图。更具体地，图2(a)例示了将第二主体20从第一主体10拆卸的HMD 100。图2(b)例示了将第二主体20安装至第一主体的HMD100。
如以上参照图1描述的，HMD 100可以包括第一主体10和第二主体20。另外，第一主体10可以与HMD 100的主要部分对应，并且第二主体20可以与HMD 100的子部分对应。
在本说明书中，第一主体10可以设置有显示单元、第一通信单元、第一感测单元和处理器。第一主体10可以附加地设置有相机单元。在本说明书中，第二主体20可以设置有相机单元、第二通信单元和第二感测单元。第二主体20可以附加地设置有独立于第一主体10的处理器操作的处理器。
另外，如图2所示，第二主体20可以从第一主体10拆卸和安装至第一主体10。因此，包括在第二主体20中的相机单元可以感测在从第一主体10拆卸或安装至第一主体10时的各种角度的图像。第二主体可以按照各种方式从第一主体10拆卸和安装至第一主体10。例如，第一主体10或第二主体20的被拆卸和安装的部分可以设置有磁部件，以使得能够将第二主体20从第一主体拆卸和安装至第一主体。另外，第一主体10或第二主体20的被拆卸和安装的部分可以被配置有连接结构，以利于拆卸和安装。
图3是例示了本说明书的HMD的第二主体的旋转补偿的图。更具体地，图3a例示了旋转第二主体20，并且图3b例示了根据使第二主体20旋转的旋转补偿。
参照图3a，当将第二主体20从第一主体拆卸时，第二主体20可以保持顺时针的旋转角度a。在这种情况下，包括在第二主体20中的相机单元的图像传感器21可以保持顺时针的旋转角度a，如图3b的第一图中所示。因此，HMD 100可以经由相机单元感测相对于图像传感器21的水平位置顺时针旋转角度a的图像。
因此，HMD 110可以获取如图3b的第二图中所示的感测图像21。在这种情况下，因为所感测的图像21的水平线旋转了角度-a，所以HMD 100可以对所感测的图像执行旋转补偿，以获得处于水平位置的图像。更具体地，HMD 100可以执行使所感测的图像21顺时针旋转角度a的量的旋转补偿。此时，HMD 100可以基于相机单元的帧的比率对所感测的图像执行剪裁22以校平(level)校准。例如，相机单元的帧的比率可以为3:2。另外，已经经受旋转补偿和剪裁的图像22可以是对经由相机单元感测的图像执行了校平补偿的图像。
考虑到使相机单元旋转的角度而执行的上述旋转补偿和剪裁可以总体上与执行相机的旋转补偿的方法对应。在本说明书中，旋转补偿将被认为是基于使由用户佩戴的HMD100旋转的角度以及使相机单元旋转的角度执行的。因此，将参照图4描述利用所执行的包括相机单元的第二主体的旋转补偿来执行第一主体的旋转补偿。
图4是例示了本说明书的HMD的第一主体的旋转补偿的图。更具体地，图4a示出了第一主体10的旋转，图4b示出了根据第一主体10的旋转而显示的图像，而图4c示出了根据第一主体10的旋转的旋转补偿。
当佩戴HMD 100的用户处于如图4b的第一图中所示的水平位置时，显示单元110和图像预览界面30可以处于水平位置。本文中，图像预览界面30上显示的图像与对图3所示的图像执行了旋转补偿和剪裁的图像对应。
此外，HMD 100可以保持顺时针的旋转角度b，如图4a所示。更具体地，由用户佩戴的HMD 100的第一主体10可以与使第二主体旋转的角度无关地保持顺时针的旋转角度b。
在这种情况下，HMD 100的显示单元110如图4b的第二图中所示地保持顺时针的旋转角度b。另外，HMD 100可以使图像预览界面30顺时针旋转角度b。因此，即使当HMD 100旋转时，也可以给用户提供在图像预览界面30上显示的水平图像。
此时，HMD 100可以检测图像捕获信号。在这种情况下，如图4c所示，HMD 100可以捕获图像预览界面30上显示的图像22，图像预览界面30具有顺时针旋转了角度b的该图像。也就是说，所捕获的图像23可以与顺时针旋转了角度b的图像对应。更具体地，所捕获的图像23与顺时针旋转了角度b并且根据帧的比率进行剪裁的图像对应。因此，可以实现捕获并存储根据由用户佩戴的HMD的具有旋转角度的运动而倾斜的图像。
图5是例示了控制本说明书的HMD的方法的图。更具体地，图5例示了使用从HMD100的第一主体10拆卸的第二主体20来捕获图像。
在将第二主体20从第一主体10拆卸的情况下，HMD 100可以激活相机界面。也就是说，当HMD 100检测到针对将第二主体20从第一主体10拆卸的信号时，HMD100可以执行相机应用。可以按照各种方式实现相机界面的激活。
一旦相机界面被激活，HMD 100就可以在显示单元110上显示图像预览界面30。图像预览界面30可以显示经由包括在第二主体20中的相机单元而感测的图像。在图5中，由于相机单元处于水平位置，因此HMD 100可以在图像预览界面30上显示经由相机单元感测的水平图像。本文中，水平图像是指指示校平的诸如水平线或地平线这样的线保持在水平位置的图像。
另外，在HMD 100是透视HMD的情况下，不仅图像预览界面30而且在用户1的眼睛中看到的外部环境都可以显示在显示单元110上。此外，在相机单元的视角比用户1的眼睛的视角宽的情况下，可以如图5所示地在图像预览界面30上显示具有比通过眼睛看到的外部环境宽的视角的图像。
在图5例示的实施方式中，用户1可以在保持第二主体20的同时，捕获在图像预览界面30上显示的图像。在这种情况下，第一主体10和第二主体20处于水平位置，并因此可以不需要对所捕获的图像执行旋转补偿。与图5的实施方式相比，在用户1使第二主体20向左或向右倾斜或者用户1所佩戴的第一主体10向左或向右倾斜的情况下，需要对所感测的图像执行旋转补偿，这将参照图6进行描述。
在下文中，将参照图6和图7描述基于使相机旋转的角度和使HMD 100旋转的角度来捕获图像的实施方式。在该实施方式中，根据相机是被拆卸还是被安装来存储不同的图像。
图6是例示了在将本说明书的HMD的第二主体从该HMD的第一主体拆卸的情况下执行的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图。
更具体地，图6a例示了将第二主体20安装至第一主体10的情况，图6b例示了利用从第一主体10拆卸的第二主体20根据使第一主体10和第二主体20旋转来捕获图像，而图6c例示了显示所捕获的图像的预览界面40。
参照图6a，HMD 100可以在将第二主体20安装至第一主体10的情况下面向前。也就是说，图6a与佩戴HMD 100的用户1面向前的情况对应。另外，图6a可以与HMD 100在将第二主体20安装至第一主体10的情况下保持在水平位置的情况对应。
参照图6b，HMD 100可以检测针对将第二主体20从第一主体10拆卸的信号。当第一主体10和第二主体20彼此完全分离时，可以通过设置到第一主体10和第二主体20中的至少一个的感测单元来检测针对将第二主体20从第一主体10拆卸的信号。另外，HMD 100可以如上文参照图5描述的那样基于针对拆卸的信号来激活相机界面。
另外，当将第二主体20从第一主体10拆卸时，HMD 100可以获取第一旋转角度和第二旋转角度。本文中，作为使第一主体10旋转的角度的第一旋转角度可以通过设置到第一主体10的第一角度感测单元来获取。例如，在图6b中，第一旋转角度可以为-10°。另外，作为使第二主体20旋转的角度的第二旋转角度可以通过设置到第二主体20的第二角度感测单元来获取。例如，在图6b中，第二旋转角度可以为-20°。在下面给出的本说明书的描述中，将假定正(+)角度是顺时针旋转的角度，负(-)角度是逆时针旋转的角度。
接下来，HMD 100可以显示分离图像预览界面30，该分离图像预览界面30显示基于第二旋转角度对经由相机单元感测的图像执行了第一旋转补偿的图像。该分离图像预览界面30与在将第二主体20从第一主体10拆卸的情况下在显示单元10上显示经由相机单元感测的图像的界面对应。例如，分离图像预览界面30可以在不改变经由相机单元感测的图像的情况下显示该图像，或者可以显示在由旋转了一角度的相机单元感测图像的情况下对所感测的图像执行了旋转补偿的图像。在图6b例示的实施方式中，HMD 100可以在分离图像预览界面30上显示对经由相机单元感测的图像执行了旋转补偿的图像。本文中，旋转补偿是第一旋转补偿。
此外，第一旋转补偿表示使所感测的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量。也就是说，在图6b中，当相机单元旋转了-20°时，经由相机单元感测的图像可以是相对于水平位置旋转了+20°的图像。因此，通过第一旋转补偿获得的图像与使所感测的图像旋转了-20°的图像对应。另外，如上文参照图4所描述的，第一旋转补偿可以包括使所感测的图像旋转-20°以及基于帧的比率对图像进行剪裁。
另外，HMD 100可以在显示单元110的上侧、下侧、左侧和右侧中的一个显示分离图像预览界面30。另外，HMD 100可以在显示单元110的至少一部分上显示分离图像预览界面30。例如，如图6b所示，HMD 100可以在显示单元110的右上端显示分离图像预览界面30。
此外，HMD 100可以在显示单元110上同时显示分离图像预览界面30和显示对象。如图6b所示，HMD 100可以在显示单元110的右上端显示图像预览界面30，并且在显示单元110的左上端显示“8：40AM”的显示对象。因此，允许用户1在显示单元110上执行多个操作。
另外，虽然没有在图6中示出，但是HMD 100可以在显示单元110上同时显示分离图像预览界面30和拆卸模式指示符(未示出)。本文中，拆卸模式指示符(未示出)是指示已将第二主体20从第一主体10拆卸的指示符。因此，用户1可以容易地识别第二主体20与第一主体10的分离。
接下来，通过在分离图像预览界面30上显示执行了第一旋转补偿的图像，HMD100可以与由用户1佩戴的HMD 100的角度无关地向用户1提供水平图像。
接下来，HMD 100可以检测第一捕获信号。本文中，第一捕获信号是用于捕获图像的信号。例如，第一捕获信号可以包括对第一主体10或第二主体20的触摸输入以及对第一主体10或第二主体20的音频输入。在图6b中，第一捕获信号可以与由用户1的手2对第二主体20的触摸输入对应。
另外，HMD 100可以基于所检测的第一捕获信号来捕获所感测的图像。更具体地，HMD 100可以基于所检测的第一捕获信号来捕获由相机单元感测的图像。例如，在图6b中，由于相机单元处于旋转了-20°的位置，因此所捕获的图像与相对于水平线旋转了+20°的图像对应。
接下来，HMD 100可以存储基于第一旋转角度和第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像。本文中，第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在第一旋转角度或第二旋转角度的方向上旋转第一旋转角度和第二旋转角度之和的量而执行的补偿。如上所述，在图6b中，第一旋转角度为-10°，并且第二旋转角度为-20°。因此，第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在负方向(即，逆时针方向)上旋转30°而执行的补偿。
如上所述，所捕获的图像与经由相机单元捕获的图像对应。对于处于旋转了-20°的位置的相机，所捕获的图像与旋转了+20°的图像对应。因此，由于执行了第二旋转补偿的图像是通过使旋转了+20°的图像旋转-30°而获得的，因此该图像可以与旋转了-10°的图像对应。因此，所储存的图像与旋转了-10°的图像对应。因此，如图6c所示，HMD 100可以存储旋转了-10°的图像。
此外，HMD 100可以显示预览界面40，以显示执行了第二旋转补偿的图像。参照图6c，当对所捕获的图像进行存储时，HMD 100可以显示预览界面40，以使得用户1能够确认所存储的图像。在这种情况下，HMD 100可以通过将对预览界面40执行了第二旋转补偿的图像进行放大来显示对预览界面40执行了第二旋转补偿的图像。这用来使得用户1能够识别其尺寸通过旋转补偿和剪裁而减小的图像。
另外，HMD 100可以显示指示第一旋转角度和第二旋转角度中的至少一个的指示符。例如，如图6b所示，HMD 100可以按照例如“-10°、-20°”的形式显示第一旋转角度和第二旋转角度。另外，指示旋转角度的指示符不限于图6b中所示的示例。可以按照各种形式和方式显示该指示符。
虽然没有在图6中示出，但是构造HMD 100的第一主体10或第二主体20可以处于水平位置。在这种情况下，第一旋转补偿和第二旋转补偿可以与图6的实施方式中不同地执行。
在一个实施方式中，当第一主体10处于水平位置时，第一旋转补偿和第二旋转补偿可以与通过使所感测的图像或所捕获的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量的补偿对应。这是因为在第一主体10处于水平位置的情况下不考虑第一旋转角度。
在另一个实施方式中，当第二主体20处于水平位置时，第二旋转补偿可以与通过使所捕获的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量的补偿对应。在这种情况下，第二旋转角度为0°，可以不需要执行第一旋转补偿。
图7是例示了在将HMD的第二主体安装至本说明书的HMD的第一主体的情况下的第一旋转补偿和第二旋转补偿的图。
更具体地，图7a例示了安装至第一主体10的第二主体20，图7b例示了在将第二主体20安装至第一主体10的情况下根据使第一主体10和第二主体20旋转来捕获图像，而图7c例示了显示了所捕获的图像的预览界面40。
参照图7a，HMD 100可以在将第二主体20安装至第一主体10的情况下面向前。也就是说，图7a与佩戴HMD 100的用户1面向前的情况对应。接下来，参照图7b，HMD 100可以在将第二主体20安装至第一主体10的情况下激活相机界面。在这方面，当检测到预定的输入信号时，HMD 100可以激活相机界面。
接下来，HMD 100可以显示安装图像预览界面30，该安装图像预览界面30显示经由相机单元感测的图像。安装图像预览界面30与这样的界面对应：该界面在第二主体20安装至第一主体10的情况下在显示单元110上显示经由相机单元感测的图像，而不改变所感测的图像。在图7b的实施方式中，HMD 100可以在安装图像预览界面30上显示经由相机单元感测的图像，而不改变所感测的图像。与图6的实施方式不同，包括相机单元的第二主体20被安装至第一主体10，并因此使由相机单元感测的图像旋转的角度等于由佩戴HMD 100的用户1所感觉的旋转角度。
虽然没有在图7b中示出，但是HMD 100可以同时显示安装图像预览界面30和安装模式指示符。因此，用户1可以识别出第二主体20在被安装至第一主体10的同时正在感测图像。
接下来，HMD 100可以检测第二捕获信号。本文中，第二捕获信号与用于捕获图像的信号对应。例如，第二捕获信号可以包括对第一主体10或第二主体20的触摸输入以及对第一主体10或第二主体20的音频输入。在图7b中，第二捕获信号可以与由用户1的手2对第一主体20的触摸输入对应。
另外，HMD 100可以基于所检测的第二捕获信号来捕获所感测的图像。更具体地，HMD 100可以基于所检测的第二捕获信号来捕获旋转了-20°的图像。
接下来，HMD 100可以基于所检测的第二捕获信号来获取第一旋转角度和第二旋转角度。本文中，第一旋转角度与使第一主体10旋转的角度对应。例如，在图7b中，第一旋转角度可以为-25°。第二旋转角度与使第二主体20旋转的角度对应。例如，在图7b中，第二旋转角度可以为-25°。也就是说，在图7的实施方式中，第二主体20被安装至第一主体10，并因此第一旋转角度等于第二旋转角度。因此，在执行旋转补偿时，HMD 100只需要考虑第一旋转角度和第二旋转角度中的任一个。
接下来，HMD 100可以存储基于第一旋转角度和第二旋转角度对所捕获的图像执行了旋转补偿的图像。本文中，旋转补偿表示通过使所捕获的图像在第一旋转角度或第二旋转角度的方向上旋转第一旋转角度或第二旋转角度的量而执行的补偿。在图7b中，第一旋转角度和第二旋转角度为-25°。因此，旋转补偿表示通过使所捕获的图像在负方向(即，逆时针方向)上旋转25°而执行的补偿。也就是说，由于所捕获的图像与相对于水平线旋转了+25°的图像对应，因此执行了旋转补偿的图像与使所捕获的图像旋转了-25°的图像对应。因此，执行了旋转补偿的图像对应于水平图像。
此外，HMD 100可以显示预览界面40，该预览界面40显示经由旋转补偿而产生的图像。参照图7c，当存储所捕获的图像时，HMD 100可以显示预览界面40，以使得用户1能够确认所存储的图像。与图6c中所示的图像不同，图7c中所示的存储图像可以与水平图像对应。
另外，HMD 100可以在显示单元110上显示指示符31，该指示符31指示第一旋转角度或第二旋转角度。如图7b所示，HMD 100可以在显示单元110的右下端处显示与第一旋转角度或第二旋转角度对应的“-25°”。由于在该实施方式中第一旋转角度和第二旋转角度彼此相等，因此只需要显示这些旋转角度中的一个。
图8是例示了控制本说明书的HMD的方法的流程图。
在将第二主体从第一主体拆卸的情况下，HMD可以获取第一旋转角度和第二旋转角度(S810)。本文中，假定HMD由用户佩戴。第一旋转角度表示使第一主体旋转的角度，并且第二旋转角度表示使第二主体旋转的角度。另外，一旦将第二主体从第一主体拆卸，HMD就可以激活相机界面。
接下来，HMD可以显示分离图像预览界面，以显示基于第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像(S820)。本文中，第一旋转补偿表示通过使所感测的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量而执行的补偿。另外，第一旋转补偿可以包括基于帧的比率对执行了旋转补偿的图像进行剪裁。另外，如上文参照图6所描述的，HMD可以同时显示分离图像预览界面和拆卸模式指示符。
接下来，HMD可以检测第一捕获信号(S830)。如上文参照图6所描述的，第一捕获信号是用于捕获图像的信号。例如，第一捕获信号可以包括对第一主体或第二主体的触摸输入以及对第一主体或第二主体的音频输入。
接下来，HMD可以捕获所感测的图像，并且存储基于第一旋转角度和第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像(S840)。本文中，第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在第一旋转角度或第二旋转角度的方向上旋转第一旋转角度和第二旋转角度之和的量而执行的补偿。另外，第二旋转补偿可以包括基于帧的比率对执行了旋转补偿的图像进行剪裁。
此外，HMD可以显示预览界面，以显示执行了第二旋转补偿的图像。本文中，预览界面可以通过将图像进行放大的方式向用户提供执行了第二旋转补偿的图像。
在第一主体处于水平位置的情况下，第一旋转补偿和第二旋转补偿表示通过使所感测的图像或所捕获的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量而执行的补偿。在第二主体处于水平位置的情况下，第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在第二旋转角度的旋转方向上旋转第二旋转角度的量而执行的补偿。
另外，尽管参照附图中的每一幅描述了实施方式，然而可以通过将附图中所例示的实施方式进行组合来实现新的实施方式。另外，由本领域技术人员按照需要来设计可由计算机读取的具有用于实现先前描述的实施方式的记录程序的记录介质也在本说明书的范围内。
根据以上描述的实施方式的构造和方法将按照不受限制的方式应用于上述HMD和控制该HMD的方法，并且可以选择性地组合和构造这些实施方式中的全部或部分以对其进行各种修改。
此外，控制HMD的方法可以在可由设置到网络装置的处理器读取的记录介质上被实现为可由处理器读取的代码。可由处理器读取的记录介质包括存储可由处理器读取的数据的所有种类的记录装置。可由处理器读取的记录介质的示例可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储装置，并且还可以包括按照诸如载波形式(例如，经由因特网传输)实现的装置。另外，可由处理器读取的记录介质可以通过网络分布在彼此连接的计算机系统中，并因此可由处理器读取的代码可以按照分布的方式被存储和执行。
已经在用于实现本说明书的最佳模式下描述了各种实施方式。
本发明的模式
尽管已经示出并描述了优选实施方式，但是本说明书不限于上述实施方式。对本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本说明书的精神或范围的情况下可以在本说明书中进行各种修改和改变。因此，只要这些修改和改变落入所附权利要求及其等同物的范围内，则本发明就将覆盖本发明的这些修改和改变。这些改变不应该根据本说明书的技术精神或前景单独地解释。
在本说明书中，已经将产品和方法二者描述为发明。在必要时，可以补充地应用其描述。
工业实用性
本说明书提供了一种头戴式显示器(HMD)，该HMD可以通过基于从HMD分离的相机的旋转角度和HMD的旋转角度对由经分离的相机感测的图像执行旋转补偿来获取倾斜图像而不是水平图像。
另外，本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过以下方式经由图像预览界面向用户提供处于水平位置的图像：根据从HMD分离的相机的旋转角度对所感测的图像进行旋转补偿并在图像预览界面上显示经由补偿而产生的图像。
本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过以下方式使得用户能够容易地识别相机是被分离还是被安装：在将相机从HMD分离时显示分离模式指示符，并且在将相机安装至HMD时显示安装模式指示符。
本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过显示指示HMD或相机的旋转角度的指示符来使得用户能够容易地识别旋转角度。
另外，本说明书提供了一种HMD，该HMD可以通过同时显示图像预览界面和其它显示对象来使得用户能够同时执行多个操作。

Claims (19)

1.一种头戴式显示器HMD，该HMD包括第一主体和第二主体，
所述第一主体包括：
显示单元，所述显示单元被配置为显示可视信息；
第一角度感测单元，所述第一角度感测单元被配置为感测使所述第一主体旋转的第一角度，其中，所述第一角度是相对于水平位置顺时针旋转或逆时针旋转的角度；
第一通信单元，所述第一通信单元被配置为发送/接收数据；以及
处理器，所述处理器被配置为控制所述显示单元、所述第一角度感测单元和所述第一通信单元；并且
所述第二主体包括：
相机单元，所述相机单元被配置为感测图像；
第二通信单元，所述第二通信单元被配置为发送/接收数据；
输入感测单元，所述输入感测单元被配置为检测输入信号，并且将检测结果发送到所述处理器；以及
第二角度感测单元，所述第二角度感测单元用于感测使所述第二主体旋转的第二角度，其中，所述第二角度是相对于所述水平位置顺时针旋转或逆时针旋转的角度，
其中，所述第二主体能够安装至所述第一主体，并且能够从所述第一主体拆卸，
其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为：
获取第一旋转角度和第二旋转角度；
显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像；
检测第一捕获信号；以及
捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像，
其中，所述第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在所述第一旋转角度或所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之和的量而执行的补偿。
2.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述第一旋转补偿表示通过使所感测的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。
3.根据权利要求1所述的HMD，其中，当所述第一主体处于水平位置时，所述第一旋转补偿和所述第二旋转补偿表示通过使所感测的图像或所捕获的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。
4.根据权利要求1所述的HMD，其中，当所述第一主体处于水平位置时，所述第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第二旋转角度的量而执行的补偿。
5.根据权利要求2所述的HMD，其中，所述第一旋转补偿还包括基于帧的比率对执行了所述第一旋转补偿的所述图像进行剪裁。
6.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述第二旋转补偿还包括基于帧的比率对执行了所述第二旋转补偿的所述图像进行剪裁。
7.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为同时显示分离模式指示符和所述分离图像预览界面。
8.根据权利要求1所述的HMD，其中，当将所述第二主体从所述第一主体拆卸时，所述处理器还被配置为激活相机界面。
9.根据权利要求1所述的HMD，其中，当将所述第二主体安装至所述第一主体时，所述处理器还被配置为提供安装图像预览界面以显示所感测的图像。
10.根据权利要求9所述的HMD，其中，当将所述第二主体安装至所述第一主体时，所述处理器还被配置为获取所述第一旋转角度和所述第二旋转角度中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为：
检测第二捕获信号，
基于所检测的第二捕获信号来捕获所感测的图像，并且获取所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，并且
存储基于所述第一旋转角度或所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了旋转补偿的图像。
12.根据权利要求10所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为同时显示安装模式指示符和所述安装图像预览界面。
13.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为显示指示所述第一旋转角度和所述第二旋转角度中的至少一个的指示符。
14.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为显示预览界面，以显示执行了所述第二旋转补偿的所述图像。
15.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述预览界面通过将执行了所述第二旋转补偿的所述图像进行放大来显示执行了所述第二旋转补偿的所述图像。
16.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述HMD由用户佩戴。
17.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述分离图像预览界面显示在所述显示单元的上侧、下侧、左侧或右侧。
18.根据权利要求1所述的HMD，其中，所述处理器还被配置为在所述显示单元上同时显示所述分离图像预览界面和至少一个显示对象。
19.一种对包括第一主体和第二主体的头戴式显示器进行控制的方法，该方法在将所述第二主体从所述第一主体拆卸的情况下包括以下步骤：
获取第一旋转角度和第二旋转角度，
其中，所述第一旋转角度是使所述第一主体旋转的角度，并且所述第二旋转角度是使所述第二主体旋转的角度，
其中，所述第一旋转角度是相对于水平位置顺时针旋转或逆时针旋转的角度，
其中，所述第二旋转角度是相对于所述水平位置顺时针旋转或逆时针旋转的角度；
显示分离图像预览界面，以显示基于所述第二旋转角度对所感测的图像执行了第一旋转补偿的图像；
检测第一捕获信号；以及
捕获所感测的图像，并且存储基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度对所捕获的图像执行了第二旋转补偿的图像，
其中，所述第二旋转补偿表示通过使所捕获的图像在所述第一旋转角度或所述第二旋转角度的旋转方向上旋转所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之和的量而执行的补偿。
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