CN105578123A - 基于Ad Hoc网络的超视距视频传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于Ad？Hoc网络的超视距视频传输系统及方法，所述系统包括：至少一个发送终端，至少一个中继终端，以及至少一个接收终端，所述发送终端、中继终端和接收终端都包括无线通信模块，各无线通信模块之间利用AODV协议通信；所述发送终端还包括摄像模块用于获取视频，发送终端将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；所述接收终端还包括显示模块，所接收终端从中继终端接收视频并通过显示模块显示所述视频。本发明可满足无传统网络可用的通信环境下的远程数据传输需求。

Description

基于Ad Hoc网络的超视距视频传输系统及方法

技术领域

本发明涉及视频技术领域，具体涉及一种视频图像拼接方法及装置。

背景技术

随着视频编码标准化和无线通信技术的发展，无线视频传输日益引起人们的关注。在我国，中国移动和中国联通先后建立起了覆盖全国的2G的GSM、2.5G的通用分组无线服务技术GPRS和码分多址cdma1x网，并开通了移动数据业务，一些利用移动公网进行视频传输的系统也相继报道。与此同时，无线局域网(WLAN)近年来也取得迅速发展，已经可以提供从1Mbps到54Mbps的速率，成为无线接入的另一个重要的手段和行业发展热点。

以上应用限于设有接入基站和有线骨干网的区域，对于移动性能要求较高，通信环境恶劣的场合，由于没有接入基站，这种传统的无线通信网络就不能满足需要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于AdHoc网络的超视距视频传输系统及方法，以实现在无传统网络设施的恶劣通信环境下的数据传输。

本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，包括：

至少一个发送终端，至少一个中继终端，以及至少一个接收终端，所述发送终端、所述中继终端和所述接收终端都包括无线通信模块，所述无线通信模块之间利用源驱动路由协议AODV进行通信；

所述发送终端还包括摄像模块，所述摄像模块用于获取视频，所述发送终端的无线通信模块将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；

所述中继终端的无线通信模块用于将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

所述接收终端还包括显示模块，所述接收终端的无线通信模块用于从中继终端接收视频，所述显示模块用于对所述视频进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，包括：

发送终端获取视频，将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；

中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

接收终端从中继终端接收视频，对所述视频进行显示；

其中，所述发送终端、中继终端和接收终端利用源驱动路由协议AODV相互通信。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

可充分利用Adhoc网络不依赖固定网络设施，灵活性好的优点，通过AODV路由协议实现了各终端之间自组织、无中心的灵活组网，达到了通过搭建Adhoc网络实现远距离视频中继传输，满足了无传统网络可用的通信环境下的远程数据传输需求，同时，本发明可以使用较少资源灵活快速搭建视频传输系统，具有体积小、功耗低、接口简单等优点，具有较好的应用前景和可扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图；

图2是本发明具体实施例二所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图；

图3是本发明具体实施例三所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图；

图4是本发明具体实施例四所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本实施例所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图。如图1所示，本实施例所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统包括：

一个发送终端101，一个中继终端102，以及一个接收终端103，所述发送终端101、所述中继终端102和所述接收终端103都包括无线通信模块(1011、1021、1031)，所述无线通信模块之间利用源驱动路由协议AODV进行通信。

其中，所述各终端是运行AODV路由协议的终端，例如，嵌入式ARM开发板或计算机，可以运行Linux、Windows或其他类型的操作系统，另外其硬件具有常用的对外接口如USB接口，方便与其他扩展设备连接，所述无线通信模块可以是常见的无线上网卡等无线通信设备，例如USB上网卡，可以通过USB接口连接到终端上，用于终端之间的无线通信。

为了满足在没有接入基站和有线骨干网区域下的移动数据通信需求，本发明采用移动Adhoc网络作为通信方式。移动Adhoc网络是一种无中心的动态拓扑多跳对等移动网络，具有自组织、自管理的特点，采用源驱动路由协议AODV实现不同节点之间的无线通信。Adhoc网络是在没有任何现存网络基础设施或集中管理的情况下通过多个移动通信节点之间的相互协作，动态形成的临时网络结构，因此，非常适合于传统通信网络不可用的恶劣通信环境。

为了获取目标物体或目标位置的视频，所述发送终端101还包括摄像模块1012，如常见的USB接口摄像头，连接到发送终端的USB接口上面，用于完成视频数据的采集，还可以由终端上运行的流媒体格式化软件(如Mjpeg-stream或其他类似功能的软件)将所采集的视频转变成适合网络传输的流媒体格式，然后由所述发送终端的无线通信模块1011将所获取的视频和接收终端标识实时发送给中继终端102，其中，所述接收终端标识用于指示由哪一个接收终端来接收和显示所述视频。

所述中继终端102通过无线通信模块1021从发送终端101接收所述视频和接收终端标识，然后将接收的视频和接收终端标识发送给所述接收终端标识对应的接收终端103。所述接收终端通过无线通信模块1031从中继终端102接收视频，然后，通过其所包含的显示模块1032对所述视频进行显示。

所述发送终端101发出的数据经过所述中继终端的中继转发间接地拓展了发送终端101的通信距离，所述中继终端作为一个桥梁使得原本无法通信的发送终端和接收终端连接在了一起，有效通信范围得到了很大的扩展，而且，借助于AODV路由协议实现了各终端之间灵活组网、自组织、无中心的特点，能够适用于无其他网络可用的通信环境，填补了其他网络通信的空白，使得视频或其他数据的传输不再局限于传统的网络，极大地提高了适用范围。

实施例二

图2是本发明的实施例二所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图。本实施例是在实施例一的基础上所作的进一步改进，如图2所示，本实施例所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统包括：

一个发送终端201，多个中继终端(202_1、202_2、……202_n)，以及一个接收终端203，所述发送终端、所述中继终端和所述接收终端与实施例一中的所述发送终端101、中继终端102和接收终端103具有相同的结构，在此不再赘述。

其中，中继终端的数量也可以根据实际需要灵活设置。

通常，所需中继终端的数量会根据视频传输的距离来确定。最简单的一种情况，当接收终端位于发送终端的有效无线通信范围(可以通过一预设阈值来表示该通信范围)内时，发送终端和接收终端甚至可以直接进行无线通信，此时根本不需要中继终端进行中继转发，效率通常也是最高的。当然，更多的情况下，视频可能需要传输较远的距离，发送终端和接收终端无法直接建立通信连接，这时就需要引入中继终端，通过中继终端将发送终端发出的数据转发给接收终端，通过这种方式，发送终端和接收终端之间的距离将不再受限制，可以根据数据需要传输的距离来增加或减少中继终端的数量。例如，当发送终端和接收终端都位于一个中继终端的有效无线通信范围内时，可以仅设置一个中继终端(如图1所示)，数据仅经过该中继终端的转发即可到达接收终端；如果发送终端和接收终端之间的距离超出了一个中继终端的有效无线通信范围，那就必须增加中继终端的数量，从而通过多个中继终端的相继转发来实现发送终端和接收终端之间的数据传输。

如图2所示，发送终端201和接收终端203通过多个中继终端(202_1、202_2、……202_n)建立起通信连接。需要说明的是，发送终端201、接收终端203、以及中继终端(202_1、202_2、……202_n)各自的结构与图1所示的结构相同，此处仅为了说明多个中继终端的情况，对各终端的结构不再赘述。对于图2所示的情况，当发送终端201获取到视频后，将视频以及接收终端标识一起发送给中继终端202_1，中继终端202_1接收到上述数据后将其转发给中继终端202_2，该中继终端202_2继续向与其建立了通信连接的下一跳中继终端转发，……，当最后一个中继终端202_n接收到上一跳中继终端转发过来的视频和接收终端标识后，将视频发送给该终端标识对应的接收终端。在数据传输过程中，通过源驱动路由协议AODV来实现不同终端节点之间的目的定位与数据传输过程。当然，在实际使用时随着中继终端的增加，传输延时会变得愈加明显，这个需要根据实际情况合理确定中继终端的数量。

另外，为了简化描述，图2中仅示出了一个发送终端和一个接收终端，然而，本发明并不限制发送终端和接收终端各自的数量。根据Adhoc网络的特点，每个终端同时就是路由器，因此随着Adhoc网络的网络带宽、节点能量等资源的增加，可以根据实际需要将发送终端和接收终端扩展到任意的数量(图中未示出)。例如，当需要从多个不同的位置采集视频时，可以分别在所需的位置布设一个发送终端，而且，当需要在多个不同的位置显示视频时，也可以分别在所需的位置各布设一个接收终端。各个发送终端的摄像模块采集各自所在位置的视频并连通接收终端标识一起发送给中继终端，然后由中继终端将视频和接收终端标识转发给该标识所指示的接收终端。发送终端和接收终端的数量完全视实际需要自由设置，可以将多个发送终端获取的视频经中继终端转发给一个接收终端来显示，也可以转发给多个不同的接收终端来显示，当然，还可以将一个发送终端获取的视频经中继终端转发给一个或多个不同的接收终端来显示。

而且，除了在数量方面的变化以外，发送终端还可以同时包含接收终端的功能模块(图中未示出)，例如包含显示模块，从而，发送终端兼具了接收终端的功能，这样，一个终端即可具备两种不同的角色，既可以向其他接收终端发送视频，也可以从其他发送终端接收视频并进行显示。同理，接收终端也可以同时包含发送终端的功能模块，如摄像模块，使得接收终端同时具备发送终端的功能。对于同时需要在某一地点采集视频发送到其他终端、以及从其他终端接收视频进行显示的情况下，通过将发送终端和接收终端的功能合二为一能够使系统和网络布设更加简洁，成本相对较低，在应用上更加灵活。

本实施例充分利用Adhoc网络不依赖固定网络设施，灵活性好的优点，可以根据数据传输的距离动态增加中继终端实现任意距离的视频传输，还可以在带宽允许的情况下增加多个发送终端和接收终端，也可以在同一个发送或接收终端上实现数据的同时收发。

实施例三

图3是本发明的实施例三所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统的结构框图。本实施例是在实施例一和/或实施例二的基础上所作的进一步改进，如图3所示，本实施例所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统包括：

一个发送终端301，一个中继终端302，以及至少一个接收终端303，所述发送终端301、所述中继终端302和所述接收终端303都包含无线通信模块(3011、3021、3031)，所述发送终端还包括摄像模块3012，所述接收终端还包括显示模块3032。

然而，本实施例并不限制所传输的数据类型，除视频外还可以传输任意其他类型的数据，例如语音数据、指令数据等等，可以实现远程语音采集和播放、以及远程指令控制等目标，下面分别进行说明。

为了实现语音的远程采集和播放，所述发送终端301还包括语音采集模块3013，所述接收终端303还包括语音播放模块3033；所述发送终端301通过所述语音采集模块3013获取音频，并通过无线通信模块3011将该音频和接收终端标识发送给中继终端302；所述中继终端302通过无线通信模块3021将接收的音频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端303，所述接收终端303通过无线通信模块3031从中继终端302接收音频，并通过语音播放模块3033对所接收的音频进行播放。

在需要实现远程指令控制的情况下，所述发送终端301还包括指令输入模块，所述接收终端303还包括指令执行模块3034；所述发送终端301通过指令输入模块3014获取用户输入的指令并通过无线通信模块将该指令和接收终端标识发送给中继终端302，所述中继终端302通过无线通信模块将接收的指令和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端303；所述接收终端303通过无线通信模块从中继终端302接收所述指令，并通过指令执行模块3034对接收的指令进行执行。用户无需到接收终端现场，只需通过远程的发送终端输入控制指令，接收终端通过网络接收所述指令并执行相应的控制操作。

当然，还可以基于实施例二作进一步改进，在本实施例中包括多个中继终端302，从而在传输距离较远时可以通过多个中继终端来转发所述音频或指令数据。

需要说明的是，本实施例并不要求同时包含上述关于视频、语音以及指令的所有相关功能模块，可以根据实际传输数据类型的需求灵活选择其中一种或多种；而且，除上述视频、语音以及指令以外，技术人员还可以根据实际需要灵活扩展所述发送终端和接收终端，向二者分别添加针对其他数据类型的数据采集模块和数据使用模块，从而将本发明扩展到支持任意数据类型的远程传输。

进一步地，为了验证本发明所述的带有中继功能的数据传输系统，需要使发送终端和接收终端相距超过无线通信模块的有效通信距离，否则Adhoc网络中发送终端和接收终端两个节点会直接建立通信而跳过中继终端节点。但是在实验室环境中考虑到供电和设备摆放等问题，要保证发送终端和接收终端完全隔离并且都和中继终端通信畅通对环境要求比较难实现。因此，本实施例进一步在所述接收终端和发送终端中都加入地址过滤模块(3015、3035)，所述接收终端和发送终端通过各自的地址过滤模块将对方的网络地址过滤掉。例如，对于运行Linux系统的终端，可以采用Iptables，该软件是Linux内核集成的IP信息包过滤系统，它可以使用户控制信息包的过滤。发送端和接收端都将对方的Mac地址的数据包过滤掉，这样两者无法有效建立连接，而他们都是可以和中继终端建立连接的，从而保证数据经过中继到达接收终端。使用该方法后，三套试验产品可以摆放到一起，占用资源很少，一个人即可完成该发明的验证工作，简化了系统的验证过程，节约了成本支出。当然，对于运行其他操作系统的终端，可以通过类似的方式实现对发送终端与接收终端双方通信地址的过滤。

本实施例可以在带宽允许的情况下增加指令、语音等其他数据类型的远程采集和传输功能，极大拓展了应用的范围；另外，还提供了简单的测试验证方案，无需人为制造远距离摆放环境，使用地址过滤功能人为阻止发送端和接收端建立连接，即使三套设备放到一起测试，也能保证数据经由中继终端传输。

实施例四

图4是本发明实施例四所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法流程图，如图4所示，本实施例所述的传输方法包括以下步骤：

S401，发送终端获取视频，将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；

S402，中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

S403，接收终端从中继终端接收视频，对所述视频进行显示；

其中，所述发送终端、中继终端和接收终端利用源驱动路由协议AODV相互通信。为了满足在没有接入基站和有线骨干网区域下的移动数据通信需求，本发明采用移动Adhoc网络作为通信方式。移动Adhoc网络是一种无中心的动态拓扑多跳对等移动网络，具有自组织、自管理的特点，采用源驱动路由协议AODV实现不同节点之间的无线通信。Adhoc网络是在没有任何现存网络基础设施或集中管理的情况下通过多个移动通信节点之间的相互协作，动态形成的临时网络结构，因此，非常适合于传统通信网络不可用的恶劣通信环境。

所述发送终端发出的数据经过所述中继终端的中继转发间接地拓展了发送终端的通信距离，所述中继终端作为一个桥梁使得原本无法通信的发送终端和接收终端连接在了一起，有效通信范围得到了很大的扩展，而且，借助于AODV路由协议实现了各终端之间灵活组网、自组织、无中心的特点，能够适用于无其他网络可用的通信环境，填补了其他网络通信的空白，使得视频或其他数据的传输不再局限于传统的网络，极大地提高了适用范围。

进一步地，在S401中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端之前，中继终端获取该中继终端与所述接收终端标识对应的接收终端之间的距离；

中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端的步骤具体包括：

若所述距离小于预设阀值，则将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，否则将接收的视频和接收终端标识转发给下一跳中继终端。

其中，中继终端的数量可以根据实际需要灵活设置。通常，所需中继终端的数量会根据视频传输的距离来确定。最简单的一种情况，当接收终端位于发送终端的有效无线通信范围(可以通过一预设阈值来表示该通信范围)内时，发送终端和接收终端甚至可以直接进行无线通信，此时根本不需要中继终端进行中继转发，效率通常也是最高的。当然，更多的情况下，视频可能需要传输较远的距离，发送终端和接收终端无法直接建立通信连接，这时就需要引入中继终端，通过中继终端将发送终端发出的数据转发给接收终端，通过这种方式，发送终端和接收终端之间的距离将不再受限制，可以根据数据需要传输的距离来增加或减少中继终端的数量。例如，当发送终端和接收终端都位于一个中继终端的有效无线通信范围内时，可以仅设置一个中继终端，数据仅经过该中继终端的转发即可到达接收终端；如果发送终端和接收终端之间的距离超出了一个中继终端的有效无线通信范围，那就必须增加中继终端的数量，从而通过多个中继终端的相继转发来实现发送终端和接收终端之间的数据传输。

进一步地，本实施例除视频外还可以传输任意其他类型的数据，例如语音数据、指令数据等等，可以实现远程语音采集和播放、以及远程指令控制等目标，下面分别进行说明。

对于语音数据类型，所述发送终端通过语音采集模块获取音频并将该音频发送给中继终端，中继终端将音频转发给接收终端，接收终端通过语音播放模块播放接收的音频。

对于指令数据类型，所述发送终端通过指令输入模块获取用户输入的指令并将该指令发送给中继终端，中继终端将该指令转发给接收终端，接收终端通过指令执行模块执行接收的指令。

进一步地，为了验证本发明所述的带有中继功能的数据传输系统，需要使发送终端和接收终端相距超过无线通信模块的有效通信距离，否则Adhoc网络中发送终端和接收终端两个节点会直接建立通信而跳过中继终端节点。但是在实验室环境中考虑到供电和设备摆放等问题，要保证发送终端和接收终端完全隔离并且都和中继终端通信畅通对环境要求比较难实现。因此，本实施例分别在所述接收终端和所述发送终端中将对方的网络地址过滤掉，这样两者无法有效建立连接，而他们都是可以和中继终端建立连接的，从而保证数据经过中继到达接收终端。使用该方法后，三套试验产品可以摆放到一起，占用资源很少，一个人即可完成该发明的验证工作，简化了系统的验证过程，节约了成本支出。当然，对于运行其他操作系统的终端，可以通过类似的方式实现对发送终端与接收终端双方通信地址的过滤。

本实施例提供的传输方法可基于实施例一至三所述的传输系统来执行，具备与所述传输系统相同的有益效果。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，包括：

至少一个发送终端，至少一个中继终端，以及至少一个接收终端，所述发送终端、所述中继终端和所述接收终端都包括无线通信模块，所述无线通信模块之间利用源驱动路由协议AODV进行通信；

所述发送终端还包括摄像模块，所述摄像模块用于获取视频，所述发送终端的无线通信模块将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；

所述中继终端的无线通信模块用于将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

所述接收终端还包括显示模块，所述接收终端的无线通信模块用于从中继终端接收视频，所述显示模块用于对所述视频进行显示。

2.如权利要求1所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，所述中继终端的数目根据视频传输的距离确定。

3.如权利要求1所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，当视频传输的距离小于预设阈值时，发送终端直接将视频发送给接收终端，不通过中继终端进行转发。

4.如权利要求1-3之一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，所述发送终端还包括语音采集模块，所述接收终端还包括语音播放模块；

所述发送终端通过所述语音采集模块获取音频，并通过无线通信模块将该音频和接收终端标识发送给中继终端；

所述中继终端通过无线通信模块将接收的音频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

所述接收终端通过无线通信模块从中继终端接收音频，并通过语音播放模块对所接收的音频进行播放。

5.如权利要求1-3任一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，所述发送终端还包括指令输入模块，所述接收终端还包括指令执行模块；

所述发送终端通过指令输入模块获取用户输入的指令并通过无线通信模块将该指令和接收终端标识发送给中继终端，

所述中继终端通过无线通信模块将接收的指令和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

所述接收终端通过无线通信模块从中继终端接收所述指令，并通过指令执行模块对接收的指令进行执行。

6.如权利要求1-3任一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输系统，其特征在于，所述接收终端和发送终端都包括地址过滤模块，所述接收终端和发送终端通过各自的地址过滤模块将对方的网络地址过滤掉。

7.一种基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，其特征在于，包括：

发送终端获取视频，将所获取的视频和接收终端标识发送给中继终端；

中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端；

接收终端从中继终端接收视频，对所述视频进行显示；

其中，所述发送终端、中继终端和接收终端利用源驱动路由协议AODV相互通信。

8.如权利要求9所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，其特征在于，在中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端之前，中继终端获取该中继终端与所述接收终端标识对应的接收终端之间的距离；

中继终端将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，或通过其他中继终端转发给所述接收终端标识对应的接收终端的步骤具体包括：

若所述距离小于预设阀值，则将接收的视频和接收终端标识直接发送给所述接收终端标识对应的接收终端，否则将接收的视频和接收终端标识转发给下一跳中继终端。

9.如权利要求7-8任一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，其特征在于，所述发送终端还通过语音采集模块获取音频并将该音频发送给中继终端，中继终端将音频转发给接收终端，接收终端通过语音播放模块播放接收的音频。

10.如权利要求7-8任一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，其特征在于，所述发送终端还通过指令输入模块获取用户输入的指令并将该指令发送给中继终端，中继终端将该指令转发给接收终端，接收终端通过指令执行模块执行接收的指令。

11.如权利要求7-8之一所述的基于AdHoc网络的超视距视频传输方法，其特征在于，所述接收终端和所述发送终端都将对方的网络地址过滤掉。