CN105573284B - 自动配料机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。

Description

自动配料机器人
技术领域
本发明涉及一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。
背景技术
在工业高速发展的今天，“配料”作为整个生产非常重要的一个环节，配料的准确度直接影响着产品的质量，所以传统的手工配料计量的方法已经难以满足配料精度及配料效率的要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动配料机器人，安全性能高，工作效率高，配料精度高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。
所述行走机构包括前后移动平台，前后移动平台上设置智能控制器和左右移动平台，左右移动平台上设置有称重装置和开阀机构。
所述前后移动平台下方安装有与储料仓下方的道轨A配合的车轮A，上方设置有道轨B，左右移动平台下方安装有与道轨B配合的车轮B。
所述给料阀包括由转轴控制的弧形挡板，弧形挡板上设置有阀臂，阀臂与开阀机构配合。
所述开阀机构包括两个顶出机构，两顶出机构由连杆连接，连杆与阀臂配合。
所述开阀机构上设置有位移传感器。
所述位置开关安装在储料仓下方，靠近道轨A。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明智能控制器接收指令后前后左右定位、位置数据校正、自动开启给料阀、自动根据目标值和实际重量的差值调整给料阀开度，自动完成所有的配料任务；行走机构设置称重装置和开阀机构，配料的工序就可以自行完成，有效的避免了扬尘对人体健康的危害，大大降低了行车的使用频率，从而大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图（去除智能控制器）。
具体实施方式
如图1～2所示，多排储料仓1下方设置自动配料机器人，自动配料机器人包括行走机构，行走机构上设置智能控制器13和称重装置6，智能控制器13通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置6将计量出的原料重量传输到智能控制器13，智能控制器13根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，给料阀包括由转轴控制的弧形挡板9，弧形挡板9上设置有阀臂8，阀臂8与开阀机构12配合，智能控制器13将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关14校准位置数据，位置开关14安装在储料仓1下方，靠近道轨A2。
行走机构包括前后移动平台3，前后移动平台3上设置智能控制器13和左右移动平台5，前后移动平台3下方安装有与储料仓1下方的道轨A2配合的车轮A4，上方设置有道轨B11，左右移动平台5下方安装有与道轨B11配合的车轮B7，左右移动平台5上设置有称重装置6和开阀机构12，开阀机构上设置有位移传感器，开阀机构12包括两个顶出机构，两顶出机构由连杆连接，连杆与阀臂8配合。
工作时，将称重装置放置在行走机构上，行走机构的前后移动平台在道轨A上行驶至目标储料仓所在那一排/列，左右移动平台在道轨B上移动至储料仓的下方，此时再智能控制器控制开阀机构打开料仓阀门，使料仓内的原料滑落至称重装置中，称重装置计量出称重装置中原料的重量，称重装置将数据传输到智能控制器，当所需原料重量接近所需值时，智能控制器控制开阀机构关闭料仓阀门，至料仓阀门完全关闭时，称重装置中原料的重量达到所需值；然后发出信号控制行走继续向前行驶到达下一储料仓，同样通过智能控制器进行前面所述的操作依次将每个储料仓中的原料放至称重装置中；称重装置中装载完所有所需的原料后，操作控制柜发出信号使配料车退回至配料室门口，整个工作过程中，工作人员只需在配料室以外的区域进行控制柜的观测和操作，行车的使用次数也大大减少，这样大大提高了工作效率。

Claims (3)

1.自动配料机器人，其特征在于：包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据；所述给料阀包括由转轴控制的弧形挡板，弧形挡板上设置有阀臂，阀臂与开阀机构配合；所述开阀机构包括两个顶出机构，两顶出机构由连杆连接，连杆与阀臂配合；所述开阀机构上设置有位移传感器；所述行走机构包括前后移动平台，前后移动平台上设置智能控制器和左右移动平台，左右移动平台上设置有称重装置和开阀机构。
2.根据权利要求1所述的自动配料机器人，其特征在于：所述前后移动平台下方安装有与储料仓下方的道轨A配合的车轮A，上方设置有道轨B，左右移动平台下方安装有与道轨B配合的车轮B。
3.根据权利要求1或2所述的自动配料机器人，其特征在于：所述位置开关安装在储料仓下方，靠近道轨A。
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