CN105564956A - 用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置 - Google Patents

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Abstract

用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。

Description

用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置
技术领域
本发明涉及有色金属锭连续铸造技术，特别是用于铝锭连续铸造生产线的专用设备。
背景技术
“用于铝锭连续铸造生产线码垛的专用层整列装置”（201320523107），该实用新型涉及铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）中的铝锭在层运输机上被按序排列成铝锭层的装置，包括层运输机、挡锭机构、挡锭气缸、剪刀撑机构和气缸，层运输机上设有层运输送链条；挡锭机构、挡锭气缸、剪刀撑机构和气缸均设置在层运输机的机架上，挡锭机构与挡锭气缸相连接，剪刀撑机构与气缸相连接。其不足之处是在铝锭连续铸造生产线经常发生避免了铝锭的侧翻故障，铝锭的抓取的安全性和可靠性比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置。
本发明是用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢4与层运机机架17连接在一起，槽钢4与固定底板3焊接在一起，气缸连接板5上安装有气缸13，并通过其上的长圆槽，用螺钉16与固定底板3连接在一起；通过螺钉14将直线导轨副中的两对滑块6与整列板10连接在一起，直线导轨副中的固定导轨18用内六角螺钉19与气缸连接板5连接。
本发明的有益之处为：采用直线导轨副作为导向元件，使用气缸作为动力源，实现了铝锭自动整列，避免了铝锭的侧翻等故障，有效地提高了抓取铝锭的安全性和可靠性，最终有利于实现铝锭连续铸造生产线的自动化，提高生产效率。
附图说明
图1层整列装置侧视图（左半边为整列前，右半边为整列中），图2层整列装置安装布置图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢4与层运机机架17连接在一起，槽钢4与固定底板3焊接在一起，气缸连接板5上安装有气缸13，并通过其上的长圆槽，用螺钉16与固定底板3连接在一起；通过螺钉14将直线导轨副中的两对滑块6与整列板10连接在一起，直线导轨副中的固定导轨18用内六角螺钉19与气缸连接板5连接。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，气缸13尾部由单耳座15连接并固定于气缸连接板5上，气缸活塞端部连接有气缸接头8，通过轴销12与连接叉头11铰接，连接叉头11焊接在整列板10上。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，在固定底板3和气缸连接板5之间安装有调节螺钉1和锁紧螺钉2。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，当第一层中的第一块铝锭9小面朝下到达整列位置并被挡锭装置挡停后，气缸13动作，推动整列板10向上运动到距离铝锭9两侧台阶5~10mm处，输送链条将第二、三、四块铝锭输送到整列位置，由能够防止四块铝锭在输送链条的驱动下发生侧翻的整列板10进行整列。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整列板10到铝锭9两侧台阶5~10mm距离的调节，能够通过松开四个螺钉16后，释放锁紧螺钉2，调整调节螺钉1的伸出长度来实现。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，槽钢4与固定底板3焊接在一起，槽钢4与层运机机架17焊接在一起。
如图1、图2所示，以上所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整列板10上下移动的导向，是由安装在气缸连接板5的固定直线导轨18和安装在整列板10的滑块6实现的。
如图1、图2所示，本发明的工作过程为：当第一层铝垛的第一块9到达整列工位并被挡锭装置阻停时，整列装置中的整列板10在气缸13的推动下上升至铝锭9两侧台阶5~10mm距离，随着输送链条将第二、三、四块铝锭传送到整列工位，整列板10始终保持上升位置不变，其目的是防止第一层中的四块铝锭由于小面朝下在输送链条的带动下产生侧翻，便于机器人夹具的抓取。
如图1、图2所示，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢4与层运机机架17焊接在一起。
如图1、图2所示，槽钢4与固定底板3焊接在一起，气缸连接板5上安装有气缸13，并通过其上的长圆槽，用螺钉16与固定底板3连接在一起。通过螺钉14将直线导轨副中的两对滑块6与整列板10连接在一起，直线导轨副中的固定导轨18用内六角螺钉19与气缸连接板5连接。气缸13尾部由单耳座15连接并固定于气缸连接板5上，气缸活塞端部连接有气缸接头8，通过轴销12与连接叉头11铰接，连接叉头11焊接在整列板10上。在固定底板3和气缸连接板5之间安装有调节螺钉1和锁紧螺钉2。
如图1、图2所示，当第一层中的第一块铝锭9小面朝下到达整列位置并被挡锭装置挡停后，气缸13动作，推动整列板10向上运动到距离铝锭9两侧台阶5~10mm处，随着输送链条将第二、三、四块铝锭输送到整列位置，四块铝锭在输送链条的驱动下可能会有侧翻的趋势，但由于整列板10的存在，四块小面朝下的铝锭无法形成侧翻，这样就提高了机器人夹具在抓取第一层铝锭时的可靠性和安全性。
如图1、图2所示，整列板10到铝锭9两侧台阶5~10mm距离的调节，可在松开四个螺钉16后，释放锁紧螺钉2，调整调节螺钉1的伸出长度来实现。

Claims (7)

1.用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，整个整列装置相对于层运机铝锭前进方向分为左右两个部分，在结构上完全相同，通过槽钢（4）与层运机机架（17）连接在一起，其特征在于槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，气缸连接板（5）上安装有气缸（13），并通过其上的长圆槽，用螺钉（16）与固定底板（3）连接在一起；通过螺钉（14）将直线导轨副中的两对滑块（6）与整列板（10）连接在一起，直线导轨副中的固定导轨（18）用内六角螺钉（19）与气缸连接板（5）连接。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于气缸（13）尾部由单耳座（15）连接并固定于气缸连接板（5）上，气缸活塞端部连接有气缸接头（8），通过轴销（12）与连接叉头（11）铰接，连接叉头（11）焊接在整列板（10）上。
3.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于在固定底板（3）和气缸连接板（5）之间安装有调节螺钉（1）和锁紧螺钉（2）。
4.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于当第一层中的第一块铝锭（9）小面朝下到达整列位置并被挡锭装置挡停后，气缸（13）动作，推动整列板（10）向上运动到距离铝锭（9）两侧台阶5~10mm处，输送链条将第二、三、四块铝锭输送到整列位置，由能够防止四块铝锭在输送链条的驱动下发生侧翻的整列板（10）进行整列。
5.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于整列板（10）到铝锭（9）两侧台阶5~10mm距离的调节，能够通过松开四个螺钉（16）后，释放锁紧螺钉（2），调整调节螺钉（1）的伸出长度来实现。
6.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于槽钢（4）与固定底板（3）焊接在一起，槽钢（4）与层运机机架（17）焊接在一起。
7.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线机器人码垛的层整列装置，其特征在于整列板（10）上下移动的导向，是由安装在气缸连接板（5）的固定直线导轨（18）和安装在整列板（10）的滑块（6）实现的。
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