CN105562810B - 一种链条传动的同步机构及剪板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种链条传动的同步机构及剪板机,涉及机械加工技术领域。链条传动的同步机构,第一安装板上安装有两个单排链轮,第二安装板安装有两个双排链轮,传动链条均与两个单排链轮和两个双排链轮上的其中一排链轮啮合,传动链条的两端分别连接双轴气缸活塞杆的两端,两个单排链轮之间的传动链条通过链条连接座与第一滑动平台连接,在传动链条的作用下第一滑动平台能够沿第一安装板上设置的导轨滑动,两个双排链轮的另一排链轮上绕有同步链条,并通过链条连接座与第二滑动平台连接,在同步链条的作用下第二滑动平台能够与第一滑动平台做同步移动。一种剪板机,采用上述链条传动的同步机构。上述同步机构,通用性更强,能够适应多种方向的安装。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种链条传动的同步机构及剪板机。
背景技术
现有的剪板机后托料同步机构多采用扭轴同步,当两侧的气缸均输出力时,通过扭轴传动,使平台实现同步上升或摆动,扭轴同步这种结构虽然简单,但由于扭轴的长度一般都较长,不便于加工,因结构过于简单无法扩展其他功能;也有涉及链条传动的同步机构,主要是通过单轴气缸,同时拉动两条链条,使升降平台实现同步运行,在用单气缸驱动链条传动的同步机构中,由于导轨是直接安装在没有经过加工的机架内侧面,且导轨的平行度难以控制,升降平台在运行过程中会出现动作不顺畅的现象,严重时还会卡死,增加了安装、调试难度,而且回程时需依靠平台自身的重力才能下降。
以上两种同步传动机构都存在通用性差的问题,必须根据具体结构设计相关尺寸,难以形成批量生产。
基于以上问题,本发明采用一种链条传动的同步机构及剪板机,同步机构采用模块化设计,使其通用性更强,能够适应多种方向的安装。
发明内容
本发明的目的在于提出一种链条传动的同步机构,采用模块化设计,使其通用性更强,能够适应多种方向的安装。
本发明的另一个目的在于提出一种剪板机,采用上述的链条传动同步机构。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种链条传动的同步机构,包括第一安装板和第二安装板,其中第一安装板上安装有两个单排链轮,第二安装板安装有两个双排链轮,传动链条与两个单排链轮和两个双排链轮上的其中一排链轮啮合,传动链条的两端分别连接双轴气缸活塞杆的两端,所述两个单排链轮之间的传动链条通过链条连接座与第一滑动平台连接,在传动链条的作用下所述第一滑动平台能够沿第一安装板上设置的导轨滑动,所述两个双排链轮的另一排链轮上绕有同步链条,所述同步链条通过链条连接座与第二滑动平台连接,在同步链条的作用下所述第二滑动平台能够沿第二安装板上设置的导轨与第一滑动平台做同步移动。
进一步的技术方案,所述两个单排链轮的中心连线与所述第一安装板上的导轨的长度方向平行。
进一步的技术方案,所述两个双排链轮的中心连线与所述第二安装板上的导轨的长度方向平行。
进一步的技术方案,所述第一滑动平台和第二滑动平台的滑动方向相同。
进一步的技术方案,所述双轴气缸的活塞杆向一侧移动时,所述活塞杆的另一侧拉动传动链条,传动链条带动与其配合的链轮转动,双排链轮的转动带动同步链条与传动链条保持同步转动。
进一步的技术方案,所述双排链轮靠近第二安装板的链轮为底层链轮,远离第二安装板的链轮为上层链轮,两个所述底层链轮与两个单排链轮上绕有传动链条。
进一步的技术方案,所述第一滑动平台和第二滑动平台均为升降平台。
进一步的技术方案,所述第一安装板和第二安装板固定在底框上。
一种剪板机,包括上述的链条传动的同步机构。
本发明的有益效果:
本发明提出的链条传动的同步机构,包括两个安装板,分别在第一安装上和第二安装板上分别安装单排链轮和双排链轮,并相应的安装导轨,由于第一滑动平台和第二滑动平台沿导轨的移动均是由双轴气缸提供动力,无需像升降平台在下降时需要重力的作用,可根据具体情况,选择将安装板安装在不同的位置或机构上,因此该同步机构能够适应多种方向的安装,通用性强。
本发明提出的剪板机,采用上述的链条传动的同步机构,能够根据不同的剪板机进行安装,不依赖于剪板机的结构,运行顺畅,不会卡死。
附图说明
图1是本发明提供的链条传动的同步机构的结构示意图;
图2是本发明提供的双层链轮的纵向剖视图。
其中,1、第一安装板;2、第二安装板;3、单排链轮;4、双排链轮;5、传动链条;6、双轴气缸;7、链条连接座;8、第一滑动平台;9、同步链条;10、导轨;11、第二滑动平台;12、底层链轮;13、上层链轮;14、底框。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示,一种链条传动的同步机构,包括第一安装板1和第二安装板2,其中第一安装板1上安装有两个单排链轮3,第二安装板2安装有两个双排链轮4,传动链条5与两个单排链轮3和两个双排链轮4上的其中一排链轮啮合,传动链条5的两端分别连接双轴气缸6活塞杆的两端,两个单排链轮3之间的传动链条5通过链条连接座7与第一滑动平台8连接,在传动链条5的作用下第一滑动平台8能够沿第一安装板1上设置的导轨10滑动,两个双排链轮4的另一排链轮上绕有同步链条9,同步链条9通过链条连接座7与第二滑动平台11连接,在同步链条9的作用下第二滑动平台11能够沿第二安装板2上设置的导轨10与第一滑动平台8做同步移动。该链条传动的同步机构,将链轮固定在安装板上,可以选择将同步机构安装在不同位置或者不同机构上,适应更多的工况,采用模块化设计,使该同步机构的通用性更强,由于滑动平台的移动全部依靠双轴气缸6带动,无需依靠重力的作用,因此能够适应多种方向的安装。
如图1所示,导轨10为直线导轨,实现第一滑动平台8和第二滑动平台11的直线运动,具体的,两个单排链轮3的中心连线与第一安装板1上的导轨10的长度方向平行。两个双排链轮4的中心连线与第二安装板2上的导轨10的长度方向平行。
第一滑动平台8和第二滑动平台11的滑动方向相同,例如,当第一滑动平台8和第二滑动平台11为升降平台时,能够实现第一滑动平台8和第二滑动平台11能够同步上升或者下降,使得满足剪板机机构的生产需要。
双轴气缸6的活塞杆向一侧移动时,活塞杆的另一侧拉动传动链条5,传动链条5带动与其配合的链轮转动,双排链轮4的转动带动同步链条9与传动链条5保持同步转动。
具体的,如图2所示,本具体实施方式中的双排链轮4靠近第二安装板2的链轮为底层链轮12,远离第二安装板2的链轮为上层链轮13,两个底层链轮12与两个单排链轮3上均与传动链条5啮合。
根据图2所示,当第一滑动平台8和第二滑动平台11均为升降平台时,升降过程为:双轴气缸6的活塞杆向左动作,使活塞杆拉动传动链条5顺时针转动,同时随着双排链轮4的转动,同步链条9也进行顺时针转动,从而使两升降平台实现同步下降;双轴气缸6的活塞杆向右动作,活塞杆拉动传动链条5逆时针转动,同时随着双排链轮4的转动,同步链条9也进行逆时针转动,当克服两侧的升降平台的重力以及摩擦力后,从而拉动两升降平台同步上升。
第一安装板1和第二安装板2固定在底框14上,可根据实际需要将第一安装板1和第二安装板2安装在不同的位置或者机构上,实现模块化设计。
本具体实施方式还涉及一种剪板机,该剪板机中采用上述的链条传动同步机构。
申请人声明,本发明的上述实施例仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种链条传动的同步机构,其特征在于,包括第一安装板(1)和第二安装板(2),其中第一安装板(1)上安装有两个单排链轮(3),第二安装板(2)安装有两个双排链轮(4),传动链条(5)均与两个单排链轮(3)和两个双排链轮(4)上的其中一排链轮啮合,传动链条(5)的两端分别连接双轴气缸(6)活塞杆的两端,所述两个单排链轮(3)之间的传动链条(5)通过链条连接座(7)与第一滑动平台(8)连接,在传动链条(5)的作用下所述第一滑动平台(8)能够沿第一安装板(1)上设置的导轨(10)滑动,所述两个双排链轮(4)的另一排链轮上绕有同步链条(9),所述同步链条(9)通过链条连接座(7)与第二滑动平台(11)连接,在同步链条(9)的作用下所述第二滑动平台(11)能够沿第二安装板(2)上设置的导轨(10)与第一滑动平台(8)做同步移动。
2.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述两个单排链轮(3)的中心连线与所述第一安装板(1)上的导轨(10)的长度方向平行。
3.根据权利要求1或2所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述两个双排链轮(4)的中心连线与所述第二安装板(2)上的导轨(10)的长度方向平行。
4.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述第一滑动平台(8)和第二滑动平台(11)的滑动方向相同。
5.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述双轴气缸(6)的活塞杆向一侧移动时,所述活塞杆的另一侧拉动传动链条(5),传动链条(5)带动与其配合的链轮转动,双排链轮(4)的转动带动同步链条(9)与传动链条(5)保持同步转动。
6.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述双排链轮(4)靠近第二安装板(2)的链轮为底层链轮(12),远离第二安装板(2)的链轮为上层链轮(13),两个所述底层链轮(12)与两个单排链轮(3)上均与传动链条(5)啮合。
7.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述第一滑动平台(8)和第二滑动平台(11)均为升降平台。
8.根据权利要求1所述的链条传动的同步机构,其特征在于,所述第一安装板(1)和第二安装板(2)固定在底框(14)上。
9.一种剪板机,其特征在于,包括如权利要求1-8任一所述的链条传动的同步机构。
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