CN105562292B - 一种岩棉保温复合板抹胶线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种岩棉保温复合板抹胶线，属于建筑保温复合板技术领域。它包括面板检测机构、滴胶机构、抹胶机构、后输送机构，滴胶机构设置在面板检测机构的后侧，抹胶机构设置在滴胶机构的后侧，后输送机构设置在抹胶机构的后侧，面板检测机构包括检测输送组件、X方向检测组件、Y方向检测组件，滴胶机构包括滴胶组件、滴胶限位调整组件、第一面板输送组件、第二面板输送组件，抹胶机构包括抹胶平台、抹胶组件、面板传送组件、面板侧导向组件、挡板组件，后输送机构包括第一后输送辊、第二后输送辊、后输送帘。本发明自动实现对岩棉保温复合板的抹胶，不但结构简单，而且生产效率高。

Description

一种岩棉保温复合板抹胶线

技术领域

本发明涉及建筑保温复合板领域，特别涉及一种岩棉保温复合板抹胶线。

背景技术

岩棉保温复合板是在岩棉板的基础上以彩色钢板或铝板为面层，使岩棉板在安装使用中工期缩短70%，有效的提高了工程进度。岩棉复合板的主体材质是玄武岩棉板，玄武岩、铁矿石、铝矾土等为主要原料，经过高温融熔加工加入适量粘结剂成的人工无机纤维，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点。岩棉板产品适用于工业设备、建筑、船舶的绝热、隔音等。在岩棉保温复合板加工过程中，首先需要将面板进行尺寸检测，然后由涂胶输送机构送入涂胶机构中，涂胶后的面板进行抹胶，使胶水涂抹均匀，最后将岩棉板复合在面板上，这样就实现了岩棉复合板的加工。目前，岩棉保温复合板的生产都是人工完成，这样生产效率非常低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种岩棉保温复合板抹胶线，自动实现对岩棉保温复合板的抹胶，不但结构简单，而且生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种岩棉保温复合板抹胶线，它包括面板检测机构、第一机架、第二机架、滴胶机构、抹胶机构、后输送机构，所述滴胶机构设置在面板检测机构的后侧，所述抹胶机构设置在滴胶机构的后侧，所述后输送机构设置在抹胶机构的后侧，所述面板检测机构包括检测机架、横梁、台板、检测输送组件、X方向检测组件、Y方向检测组件，所述横梁水平设置在检测机架的四侧，所述台板水平固定在检测机架上，所述台板上设置有两条平行的长U型槽，所述检测输送组件设置在台板的下方，所述检测输送组件包括输送电机、前皮带轮、后皮带轮、前支座、后支座、输送皮带、输送托架，所述前皮带轮和后皮带轮数量均为两个，所述前皮带轮可转动设置在前支座上，所述前支座安装在台板的左侧，所述后皮带轮可转动设置在后支座上，所述后支座安装在台板的右侧，所述前皮带轮和输送电机同轴连接，所述输送皮带环绕设置在前皮带轮和后皮带轮上，两条输送皮带位于两个长U型槽的正下方，所述输送托架安装在输送皮带上，所述X方向检测组件设置在检测机架的左上端，所述X方向检测组件包括检测电机、电机支架、第一检测带轮、第二检测带轮、第一支承支座、第二支承支座、X皮带、X传感器、X传感器支座，所述第一检测带轮可转动设置在第一支承支座上，所述第二检测带轮可转动设置在第二支承支座上，所述检测电机和第一检测带轮同轴连接，所述检测电机安装在电机支架上，所述X传感器支座安装在X皮带上，所述X传感器安装在X传感器支座上，所述Y方向检测组件包括第一气缸、导柱、导向支座、挡板、Y传感器支座、Y传感器，所述第一气缸的下端固定在位于最左侧的横梁上，所述导柱也固定在最左侧的横梁上，并且位于第一气缸的两侧，所述导向支座可上下滑动设置在导柱上，所述第一气缸的上端连接导向支座，所述挡板安装在导向支座上，所述Y传感器支座安装在导向支座上，所述Y传感器安装在Y传感器支座上，所述滴胶机构包括第一支座、滴胶组件、滴胶限位调整组件、第一面板输送组件、第二面板输送组件，所述第一支座安装在第一机架的上侧，所述滴胶组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滚珠丝杆、螺母座、第一导轨、注胶器安装座、第一注胶器、第二注胶器，所述滚珠丝杆可转动设置在第一支座上，所述滚珠丝杆的一端同轴心设置有第二带轮，所述第一带轮和第一电机同轴连接，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，所述螺母座和滚珠丝杆螺纹连接，所述螺母座的上端可滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨水平固定在第一支座上，并且和滚珠丝杆相互平行，所述注胶器安装座设置在螺母座的下方，所述第一注胶器和第二注胶器都安装在注胶器安装座上，所述滴胶限位调整组件包括限位板、导向杆、第二电机、第三带轮、第四带轮、第二皮带，所述导向杆固定在第一支座上，和滚珠丝杆相互平行且位于滚珠丝杆下方的两侧，所述限位板可滑动设置在导向杆上，所述第三带轮和第四带轮分别可转动设置在第一支座的两侧，所述第二皮带环绕设置在第三带轮和第四带轮上，所述第三带轮和第二电机同轴连接，所述限位板的上端连接在第二皮带上，所述第二面板输送组件包括第五带轮、第六带轮、第三皮带、第三电机、带动托架，所述第五带轮和第六带轮可转动设置在第一支座的两端，所述第三皮带环绕设置在第五带轮和第六带轮上，所述第五带轮和第三电机同轴连接，所述第二皮带和第三皮带相互垂直，所述带动托架设置在第三皮带上，所述第一面板输送组件包括输送帘、第一输送辊、第二输送辊，所述第一输送辊和第二输送辊可转动设置在第一机架上，所述输送帘环绕设置在第一输送辊和第二输送辊上，所述抹胶机构包括抹胶平台、第二支座、抹胶组件、面板传送组件、面板侧导向组件、挡板组件，所述抹胶平台水平设置在第二机架上，所述第二支座安装在第二机架的上侧，所述抹胶组件包括X方向调整组件、Y方向调整组件、抹胶刮刀、抹胶气缸、刮刀安装座，所述X方向调整组件包括第四电机、第七带轮、第八带轮、第四皮带、X方向滚珠丝杆、X方向调整支座、X方向导轨，所述X方向滚珠丝杆可转动设置在第二支座上，所述第八带轮同轴心设置在X方向滚珠丝杆的一端，所述第七带轮和第四电机同轴连接，所述第七带轮和第八带轮通过第四皮带连接，所述X方向调整支座可滑动设置在X方向导轨上，所述X方向导轨安装在第二支座上，所述X方向调整支座还和X方向滚珠丝杆螺纹连接，所述Y方向调整组件包括调整电机、Y方向滚珠丝杆、Y方向调整支座、Y方向导轨，所述Y方向滚珠丝杆可转动设置在X方向调整支座的下端，所述Y方向调整支座可滑动设置在Y方向导轨上，所述Y方向导轨安装在X方向调整支座下端，所述Y方向调整支座还和Y方向滚珠丝杆螺纹连接，所述调整电机和Y方向滚珠丝杆同轴连接，所述抹胶气缸设置在Y方向调整支座的下侧，所述抹胶刮刀安装通过刮刀安装座安装在抹胶气缸的下方，所述面板传送组件包括推板、推板安装板、推板气缸、气缸固定块、导向同步轴、第九带轮、第十带轮、第五皮带、第五电机，所述导向同步轴水平固定在第二机架上，并且和Y方向滚珠丝杆相互平行，所述气缸固定块可滑动设置在导向同步轴上，所述第九带轮和第十带轮可转动设置在第二机架的两侧，所述第五皮带环绕设置在第九带轮和第十带轮上，所述第五皮带的上端连接气缸固定块，所述第九带轮和第五电机同轴连接，所述推板气缸安装在气缸固定块的上方，所述推板安装板设置在推板气缸的上端，所述推板安装在推板安装板上，所述面板侧导向组件包括固定抹胶流利条、活动抹胶流利条、侧导向座、侧导向杆、第十一带轮、第十二带轮、第六皮带、第六电机，所述固定抹胶流利条固定设置在抹胶平台的一侧，活动抹胶流利条可滑动设置在抹胶平台上，所述活动抹胶流利条和固定抹胶流利条相互平行，侧导向杆固定在第二机架上，并位于抹胶平台的下方，所述侧导向座可滑动设置在侧导向杆上，所述活动抹胶流利条安装在侧导向座上，所述第十一带轮和第十二带轮可转动设置在第二机架上，所述第六皮带环绕设置在第十一带轮和第十二带轮上，所述第六电机和第十一带轮同轴连接，所述侧导向座的下端和第六皮带连接，所述挡板组件包括抹胶挡板、挡板气缸、挡板导向杆，所述挡板气缸的下端安装在第二机架上，所述挡板导向杆竖直设置在挡板气缸的两侧，所述抹胶挡板可上下滑动设置在挡板导向杆上，挡板气缸的上端连接抹胶挡板，所述后输送机构包括后输送机架、第一后输送辊、第二后输送辊、后输送帘，所述第一后输送辊可转动设置在输送机架的前侧，所述第二后输送辊可转动设置在输送机架的后侧，所述后输送帘环绕设置在第一后输送辊和第二后输送辊上。

进一步地，所述第一注胶器和第二注胶器的安装角度可调。

进一步地，所述导向支座和导柱之间设置有滑动导套。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：滴胶机构设置在面板检测机构的后侧，抹胶机构设置在滴胶机构的后侧，后输送机构设置在抹胶机构的后侧，面板检测机构快速实现对面板的尺寸的自动检测，效率高，准确性好，滴胶机构实现对面板的自动滴胶，抹胶机构实现对面板的自动抹胶，后输送机构将涂抹胶水后的面板向后输送，便于岩棉和面板的复合。输送电机带动前皮带轮转动，带动输送皮带运动，安装在输送皮带上的输送托架带动面板向后运动。此时，挡板位于上位，面板的前端紧贴在挡板上，停止向后输送。检测电机带动第一检测带轮动作，X传感器随X皮带运动，检测面板的X方向的距离。随后第一气缸动作，带动导向支座和挡板向下运动，面板向后匀速输送，Y传感器检测面板通过时间，根据传送的速度就可检测出面板Y方向的距离。接着，面板在输送帘的作用下稳步向后输送，第一电机通过第一带轮、第一皮带和第二带轮带动滚珠丝杆转动，螺母座沿着第一导轨来回往复运动，第一注胶器和第二注胶器将胶水均匀滴喷在面板上，面板上的胶水呈Z字型。限位板实现对螺母座的限位。当滴胶范围改变时，第二电机通过第三带轮带动第二皮带运动，实现限位板位置调整。滴胶完成后，第三电机带动第五带轮转动，从而带动第三皮带和上面的带动托架运动，带动托架带动滴胶完成后的面板向前继续输送到抹胶机构。第五电机通过第九带轮和第五皮带带动气缸固定块沿着导向同步轴向前运动，推板气缸带动推板微微向上抬起，面板在推板的作用下稳步向后输送，固定抹胶流利条和活动抹胶流利条起到了良好的导向作用。挡板气缸带动抹胶挡板向上顶起，挡住面板。接着，第四电机通过第七带轮、第四皮带和第八带轮带动X方向滚珠丝杆转动，带动X方向调整支座沿着X方向导轨在X方向上来回运动，调整电机通过Y方向滚珠丝杆带动Y方向调整支座沿着Y方向导轨在Y方向上来回运动，抹胶气缸动作，可带动抹胶刮刀上下运动，这样就是实现了抹胶刮刀灵活涂抹面板上的胶水。抹胶动作是X、Y方向的，两轴联动，通过控制两轴，可实现不同的抹胶轨迹，如“回”字形、“Z字形”、正弦曲线形等。当面板的X方向的尺寸改变时，只需启动第六电机，通过第十一带轮、第六皮带和侧导向座带动活动抹胶流利条在X方向位置调整，从而适应不同尺寸的面板。最后，抹胶完成后的面板在后输送帘的作用下向后输送，便于岩棉和面板的复合。第一注胶器和第二注胶器的安装角度可调，有利于胶水的滴胶。本发明自动实现对岩棉保温复合板的抹胶，不但结构简单，而且生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的立体图。

图4为本发明面板检测机构的结构示意图。

图5为本发明图3的局部放大图A。

图6为本发明图1的局部放大图B。

图7为本发明抹胶机构的结构示意图。

图8为本发明图1的局部放大图C。

图9为本发明抹胶机构的左视图。

图中：1.面板检测机构，2.第一机架，3.第二机架，4.滴胶机构，5.抹胶机构，6.后输送机构，7.检测机架，8.横梁，9.台板，10.检测输送组件，11.X方向检测组件，12.Y方向检测组件，13.长U型槽，14.输送电机，15.前皮带轮，16.后皮带轮，17.前支座，18.后支座，19.输送皮带，20.输送托架，21.检测电机，22.电机支架，23.第一检测带轮，24.第二检测带轮，25.第一支承支座，26.第二支承支座，27.X皮带，28.X传感器，29.X传感器支座，30.第一气缸，31.导柱，32.导向支座，33.挡板，34.Y传感器支座，35.Y传感器，36.第一支座，37.滴胶组件，38.滴胶限位调整组件，39.第一面板输送组件，40.第二面板输送组件，41.第一电机，42.第一带轮，43.第二带轮，44.第一皮带，45.滚珠丝杆，46.螺母座，47.第一导轨，48.注胶器安装座，49.第一注胶器，50.第二注胶器，51.限位板，52.导向杆，53.第二电机，54.第三带轮，55.第四带轮，56.第二皮带，57.第五带轮，58.第六带轮，59.第三皮带，60.第三电机，61.带动托架，62.输送帘，63.第一输送辊，64.第二输送辊，65.抹胶平台，66.第二支座，67.抹胶组件，68.面板传送组件，69.面板侧导向组件，70.挡板组件，71.X方向调整组件，72.Y方向调整组件，73.抹胶刮刀，74.抹胶气缸，75.刮刀安装座，76.第四电机，77.第七带轮，78.第八带轮，79.第四皮带，80.X方向滚珠丝杆，81.X方向调整支座，82.X方向导轨，83.调整电机，84.Y方向滚珠丝杆，85.Y方向调整支座，86.Y方向导轨，87.推板，88.推板安装板，89.推板气缸，90.气缸固定块，91.导向同步轴，92.第九带轮，93.第十带轮，94.第五皮带，95.第五电机，96.固定抹胶流利条，97.活动抹胶流利条，98.侧导向座，99.侧导向杆，100.第十一带轮，101.第十二带轮，102.第六皮带，103.第六电机，104.抹胶挡板，105.挡板气缸，106.挡板导向杆，107.后输送机架，108.第一后输送辊，109.第二后输送辊，110.后输送帘。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种岩棉保温复合板抹胶线，它包括面板检测机构1、第一机架2、第二机架3、滴胶机构4、抹胶机构5、后输送机构6，所述滴胶机构4设置在面板检测机构1的后侧，所述抹胶机构5设置在滴胶机构4的后侧，所述后输送机构6设置在抹胶机构5的后侧，面板检测机构1快速实现对面板的尺寸的自动检测，效率高，准确性好，滴胶机构4实现对面板的自动滴胶，抹胶机构5实现对面板的自动抹胶，后输送机构6将涂抹胶水后的面板向后输送，便于岩棉和面板的复合。所述面板检测机构1包括检测机架7、横梁8、台板9、检测输送组件10、X方向检测组件11、Y方向检测组件12，所述横梁8水平设置在检测机架7的四侧，所述台板9水平固定在检测机架7上，所述台板9上设置有两条平行的长U型槽13，所述检测输送组件10设置在台板9的下方，所述检测输送组件10包括输送电机14、前皮带轮15、后皮带轮16、前支座17、后支座18、输送皮带19、输送托架20，所述前皮带轮15和后皮带轮16数量均为两个，所述前皮带轮15可转动设置在前支座17上，所述前支座17安装在台板9的左侧，所述后皮带轮16可转动设置在后支座18上，所述后支座18安装在台板9的右侧，所述前皮带轮15和输送电机14同轴连接，所述输送皮带19环绕设置在前皮带轮15和后皮带轮16上，两条输送皮带19位于两个长U型槽13的正下方，所述输送托架20安装在输送皮带19上，所述X方向检测组件11设置在检测机架7的左上端，所述X方向检测组件11包括检测电机21、电机支架22、第一检测带轮23、第二检测带轮24、第一支承支座25、第二支承支座26、X皮带27、X传感器28、X传感器支座29，所述第一检测带轮23可转动设置在第一支承支座25上，所述第二检测带轮24可转动设置在第二支承支座26上，所述检测电机21和第一检测带轮23同轴连接，所述检测电机21安装在电机支架22上，所述X传感器支座29安装在X皮带27上，所述X传感器28安装在X传感器支座29上，所述Y方向检测组件12包括第一气缸30、导柱31、导向支座32、挡板33、Y传感器支座34、Y传感器35，所述第一气缸30的下端固定在位于最左侧的横梁8上，所述导柱31也固定在最左侧的横梁8上，并且位于第一气缸30的两侧，所述导向支座32可上下滑动设置在导柱31上，所述导向支座32和导柱31之间设置有滑动导套，减少了导向支座32和导柱31之间的磨损，提高了使用寿命。所述第一气缸30的上端连接导向支座32，所述挡板33安装在导向支座32上，所述Y传感器支座34安装在导向支座32上，所述Y传感器35安装在Y传感器支座34上。所述滴胶机构4包括第一支座36、滴胶组件37、滴胶限位调整组件38、第一面板输送组件39、第二面板输送组件40，所述第一支座36安装在第一机架2的上侧，所述滴胶组件37包括第一电机41、第一带轮42、第二带轮43、第一皮带44、滚珠丝杆45、螺母座46、第一导轨47、注胶器安装座48、第一注胶器49、第二注胶器50，所述滚珠丝杆45可转动设置在第一支座36上，所述滚珠丝杆45的一端同轴心设置有第二带轮43，所述第一带轮42和第一电机41同轴连接，所述第一带轮42和第二带轮43通过第一皮带44连接，所述螺母座46和滚珠丝杆45螺纹连接，所述螺母座46的上端可滑动设置在第一导轨47上，所述第一导轨47水平固定在第一支座36上，并且和滚珠丝杆45相互平行，所述注胶器安装座48设置在螺母座46的下方，所述第一注胶器49和第二注胶器50都安装在注胶器安装座48上，所述第一注胶器49和第二注胶器50的安装角度可调，有利于胶水的滴胶。所述滴胶限位调整组件38包括限位板51、导向杆52、第二电机53、第三带轮54、第四带轮55、第二皮带56，所述导向杆52固定在第一支座36上，和滚珠丝杆45相互平行且位于滚珠丝杆45下方的两侧，所述限位板51可滑动设置在导向杆52上，所述第三带轮54和第四带轮55分别可转动设置在第一支座36的两侧，所述第二皮带56环绕设置在第三带轮54和第四带轮55上，所述第三带轮54和第二电机53同轴连接，所述限位板51的上端连接在第二皮带56上，所述第二面板输送组件40包括第五带轮57、第六带轮58、第三皮带59、第三电机60、带动托架61，所述第五带轮57和第六带轮58可转动设置在第一支座36的两端，所述第三皮带59环绕设置在第五带轮57和第六带轮58上，所述第五带轮57和第三电机60同轴连接，所述第二皮带56和第三皮带59相互垂直，所述带动托架61设置在第三皮带59上，所述第一面板输送组件39包括输送帘62、第一输送辊63、第二输送辊64，所述第一输送辊63和第二输送辊64可转动设置在第一机架2上，所述输送帘62环绕设置在第一输送辊63和第二输送辊64上。所述抹胶机构5包括抹胶平台65、第二支座66、抹胶组件67、面板传送组件68、面板侧导向组件69、挡板组件70，所述抹胶平台65水平设置在第二机架3上，所述第二支座66安装在第二机架3的上侧，所述抹胶组件67包括X方向调整组件71、Y方向调整组件72、抹胶刮刀73、抹胶气缸74、刮刀安装座75，所述X方向调整组件71包括第四电机76、第七带轮77、第八带轮78、第四皮带79、X方向滚珠丝杆80、X方向调整支座81、X方向导轨82，所述X方向滚珠丝杆80可转动设置在第二支座66上，所述第八带轮78同轴心设置在X方向滚珠丝杆80的一端，所述第七带轮77和第四电机76同轴连接，所述第七带轮77和第八带轮78通过第四皮带79连接，所述X方向调整支座81可滑动设置在X方向导轨82上，所述X方向导轨82安装在第二支座66上，所述X方向调整支座81还和X方向滚珠丝杆80螺纹连接，所述Y方向调整组件72包括调整电机83、Y方向滚珠丝杆84、Y方向调整支座85、Y方向导轨86，所述Y方向滚珠丝杆84可转动设置在X方向调整支座85的下端，所述Y方向调整支座85可滑动设置在Y方向导轨86上，所述Y方向导轨86安装在X方向调整支座81下端，所述Y方向调整支座85还和Y方向滚珠丝杆84螺纹连接，所述调整电机83和Y方向滚珠丝杆84同轴连接，所述抹胶气缸74设置在Y方向调整支座85的下侧，所述抹胶刮刀73安装通过刮刀安装座75安装在抹胶气缸74的下方，所述面板传送组件68包括推板87、推板安装板88、推板气缸89、气缸固定块90、导向同步轴91、第九带轮92、第十带轮93、第五皮带94、第五电机95，所述导向同步轴91水平固定在第二机架3上，并且和Y方向滚珠丝杆84相互平行，所述气缸固定块90可滑动设置在导向同步轴91上，所述第九带轮92和第十带轮93可转动设置在第二机架3的两侧，所述第五皮带94环绕设置在第九带轮92和第十带轮93上，所述第五皮带94的上端连接气缸固定块90，所述第九带轮92和第五电机95同轴连接，所述推板气缸89安装在气缸固定块90的上方，所述推板安装板88设置在推板气缸89的上端，所述推板87安装在推板安装板88上，所述面板侧导向组件69包括固定抹胶流利条96、活动抹胶流利条97、侧导向座98、侧导向杆99、第十一带轮100、第十二带轮101、第六皮带102、第六电机103，所述固定抹胶流利条96固定设置在抹胶平台65的一侧，活动抹胶流利条97可滑动设置在抹胶平台65上，所述活动抹胶流利条97和固定抹胶流利条96相互平行，侧导向杆99固定在第二机架3上，并位于抹胶平台65的下方，所述侧导向座98可滑动设置在侧导向杆99上，所述活动抹胶流利条97安装在侧导向座98上，所述第十一带轮100和第十二带轮101可转动设置在第二机架3上，所述第六皮带102环绕设置在第十一带轮100和第十二带轮101上，所述第六电机103和第十一带轮100同轴连接，所述侧导向座98的下端和第六皮带102连接，所述挡板组件70包括抹胶挡板104、挡板气缸105、挡板导向杆106，所述挡板气缸105的下端安装在第二机架3上，所述挡板导向杆106竖直设置在挡板气缸105的两侧，所述抹胶挡板104可上下滑动设置在挡板导向杆106上，挡板气缸105的上端连接抹胶挡板104。所述后输送机构6包括后输送机架107、第一后输送辊108、第二后输送辊109、后输送帘110，所述第一后输送辊108可转动设置在输送机架107的前侧，所述第二后输送辊109可转动设置在输送机架107的后侧，所述后输送帘110环绕设置在第一后输送辊108和第二后输送辊109上。

通过上述技术方案，本发明一种岩棉保温复合板抹胶线使用时，输送电机14带动前皮带轮15转动，带动输送皮带19运动，安装在输送皮带19上的输送托架20带动面板向后运动。此时，挡板33位于上位，面板的前端紧贴在挡板33上，停止向后输送。检测电机21带动第一检测带轮23动作，X传感器28随X皮带27运动，检测面板的X方向的距离。随后第一气缸30动作，带动导向支座32和挡板33向下运动，面板向后匀速输送，Y传感器35检测面板通过时间，根据传送的速度就可检测出面板Y方向的距离。接着，面板在输送帘62的作用下稳步向后输送，第一电机41通过第一带轮42、第一皮带44和第二带轮43带动滚珠丝杆45转动，螺母座46沿着第一导轨47来回往复运动，第一注胶器49和第二注胶器50将胶水均匀滴喷在面板上，面板上的胶水呈Z字型。限位板51实现对螺母座46的限位。当滴胶范围改变时，第二电机53通过第三带轮54带动第二皮带56运动，实现限位板51位置调整。滴胶完成后，第三电机60带动第五带轮57转动，从而带动第三皮带59和上面的带动托架61运动，带动托架61带动滴胶完成后的面板向前继续输送到抹胶机构5。第五电机95通过第九带轮92和第五皮带94带动气缸固定块90沿着导向同步轴91向前运动，推板气缸89带动推板87微微向上抬起，面板在推板87的作用下稳步向后输送，固定抹胶流利条96和活动抹胶流利条97起到了良好的导向作用。挡板气缸105带动抹胶挡板104向上顶起，挡住面板。接着，第四电机76通过第七带轮77、第四皮带79和第八带轮78带动X方向滚珠丝杆80转动，带动X方向调整支座81沿着X方向导轨82在X方向上来回运动，调整电机83通过Y方向滚珠丝杆84带动Y方向调整支座85沿着Y方向导轨86在Y方向上来回运动，抹胶气缸74动作，可带动抹胶刮刀73上下运动，这样就是实现了抹胶刮刀73灵活涂抹面板上的胶水。抹胶动作是X、Y方向的，两轴联动，通过控制两轴，可实现不同的抹胶轨迹，如“回”字形、“Z字形”、正弦曲线形等。当面板的X方向的尺寸改变时，只需启动第六电机103，通过第十一带轮100、第六皮带102和侧导向座98带动活动抹胶流利条97在X方向位置调整，从而适应不同尺寸的面板。最后，抹胶完成后的面板在后输送帘110的作用下向后输送，便于岩棉和面板的复合。本发明自动实现对岩棉保温复合板的抹胶，不但结构简单，而且生产效率高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种岩棉保温复合板抹胶线，其特征在于：它包括面板检测机构、第一机架、第二机架、滴胶机构、抹胶机构、后输送机构，所述滴胶机构设置在面板检测机构的后侧，所述抹胶机构设置在滴胶机构的后侧，所述后输送机构设置在抹胶机构的后侧，所述面板检测机构包括检测机架、横梁、台板、检测输送组件、X方向检测组件、Y方向检测组件，所述横梁水平设置在检测机架的四侧，所述台板水平固定在检测机架上，所述台板上设置有两条平行的长U型槽，所述检测输送组件设置在台板的下方，所述检测输送组件包括输送电机、前皮带轮、后皮带轮、前支座、后支座、输送皮带、输送托架，所述前皮带轮和后皮带轮数量均为两个，所述前皮带轮可转动设置在前支座上，所述前支座安装在台板的左侧，所述后皮带轮可转动设置在后支座上，所述后支座安装在台板的右侧，所述前皮带轮和输送电机同轴连接，所述输送皮带环绕设置在前皮带轮和后皮带轮上，两条输送皮带位于两个长U型槽的正下方，所述输送托架安装在输送皮带上，所述X方向检测组件设置在检测机架的左上端，所述X方向检测组件包括检测电机、电机支架、第一检测带轮、第二检测带轮、第一支承支座、第二支承支座、X皮带、X传感器、X传感器支座，所述第一检测带轮可转动设置在第一支承支座上，所述第二检测带轮可转动设置在第二支承支座上，所述检测电机和第一检测带轮同轴连接，所述检测电机安装在电机支架上，所述X传感器支座安装在X皮带上，所述X传感器安装在X传感器支座上，所述Y方向检测组件包括第一气缸、导柱、导向支座、挡板、Y传感器支座、Y传感器，所述第一气缸的下端固定在位于最左侧的横梁上，所述导柱也固定在最左侧的横梁上，并且位于第一气缸的两侧，所述导向支座可上下滑动设置在导柱上，所述第一气缸的上端连接导向支座，所述挡板安装在导向支座上，所述Y传感器支座安装在导向支座上，所述Y传感器安装在Y传感器支座上，所述滴胶机构包括第一支座、滴胶组件、滴胶限位调整组件、第一面板输送组件、第二面板输送组件，所述第一支座安装在第一机架的上侧，所述滴胶组件包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第一皮带、滚珠丝杆、螺母座、第一导轨、注胶器安装座、第一注胶器、第二注胶器，所述滚珠丝杆可转动设置在第一支座上，所述滚珠丝杆的一端同轴心设置有第二带轮，所述第一带轮和第一电机同轴连接，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，所述螺母座和滚珠丝杆螺纹连接，所述螺母座的上端可滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨水平固定在第一支座上，并且和滚珠丝杆相互平行，所述注胶器安装座设置在螺母座的下方，所述第一注胶器和第二注胶器都安装在注胶器安装座上，所述滴胶限位调整组件包括限位板、导向杆、第二电机、第三带轮、第四带轮、第二皮带，所述导向杆固定在第一支座上，和滚珠丝杆相互平行且位于滚珠丝杆下方的两侧，所述限位板可滑动设置在导向杆上，所述第三带轮和第四带轮分别可转动设置在第一支座的两侧，所述第二皮带环绕设置在第三带轮和第四带轮上，所述第三带轮和第二电机同轴连接，所述限位板的上端连接在第二皮带上，所述第二面板输送组件包括第五带轮、第六带轮、第三皮带、第三电机、带动托架，所述第五带轮和第六带轮可转动设置在第一支座的两端，所述第三皮带环绕设置在第五带轮和第六带轮上，所述第五带轮和第三电机同轴连接，所述第二皮带和第三皮带相互垂直，所述带动托架设置在第三皮带上，所述第一面板输送组件包括输送帘、第一输送辊、第二输送辊，所述第一输送辊和第二输送辊可转动设置在第一机架上，所述输送帘环绕设置在第一输送辊和第二输送辊上，所述抹胶机构包括抹胶平台、第二支座、抹胶组件、面板传送组件、面板侧导向组件、挡板组件，所述抹胶平台水平设置在第二机架上，所述第二支座安装在第二机架的上侧，所述抹胶组件包括X方向调整组件、Y方向调整组件、抹胶刮刀、抹胶气缸、刮刀安装座，所述X方向调整组件包括第四电机、第七带轮、第八带轮、第四皮带、X方向滚珠丝杆、X方向调整支座、X方向导轨，所述X方向滚珠丝杆可转动设置在第二支座上，所述第八带轮同轴心设置在X方向滚珠丝杆的一端，所述第七带轮和第四电机同轴连接，所述第七带轮和第八带轮通过第四皮带连接，所述X方向调整支座可滑动设置在X方向导轨上，所述X方向导轨安装在第二支座上，所述X方向调整支座还和X方向滚珠丝杆螺纹连接，所述Y方向调整组件包括调整电机、Y方向滚珠丝杆、Y方向调整支座、Y方向导轨，所述Y方向滚珠丝杆可转动设置在X方向调整支座的下端，所述Y方向调整支座可滑动设置在Y方向导轨上，所述Y方向导轨安装在X方向调整支座下端，所述Y方向调整支座还和Y方向滚珠丝杆螺纹连接，所述调整电机和Y方向滚珠丝杆同轴连接，所述抹胶气缸设置在Y方向调整支座的下侧，所述抹胶刮刀安装通过刮刀安装座安装在抹胶气缸的下方，所述面板传送组件包括推板、推板安装板、推板气缸、气缸固定块、导向同步轴、第九带轮、第十带轮、第五皮带、第五电机，所述导向同步轴水平固定在第二机架上，并且和Y方向滚珠丝杆相互平行，所述气缸固定块可滑动设置在导向同步轴上，所述第九带轮和第十带轮可转动设置在第二机架的两侧，所述第五皮带环绕设置在第九带轮和第十带轮上，所述第五皮带的上端连接气缸固定块，所述第九带轮和第五电机同轴连接，所述推板气缸安装在气缸固定块的上方，所述推板安装板设置在推板气缸的上端，所述推板安装在推板安装板上，所述面板侧导向组件包括固定抹胶流利条、活动抹胶流利条、侧导向座、侧导向杆、第十一带轮、第十二带轮、第六皮带、第六电机，所述固定抹胶流利条固定设置在抹胶平台的一侧，活动抹胶流利条可滑动设置在抹胶平台上，所述活动抹胶流利条和固定抹胶流利条相互平行，侧导向杆固定在第二机架上，并位于抹胶平台的下方，所述侧导向座可滑动设置在侧导向杆上，所述活动抹胶流利条安装在侧导向座上，所述第十一带轮和第十二带轮可转动设置在第二机架上，所述第六皮带环绕设置在第十一带轮和第十二带轮上，所述第六电机和第十一带轮同轴连接，所述侧导向座的下端和第六皮带连接，所述挡板组件包括抹胶挡板、挡板气缸、挡板导向杆，所述挡板气缸的下端安装在第二机架上，所述挡板导向杆竖直设置在挡板气缸的两侧，所述抹胶挡板可上下滑动设置在挡板导向杆上，挡板气缸的上端连接抹胶挡板，所述后输送机构包括后输送机架、第一后输送辊、第二后输送辊、后输送帘，所述第一后输送辊可转动设置在输送机架的前侧，所述第二后输送辊可转动设置在输送机架的后侧，所述后输送帘环绕设置在第一后输送辊和第二后输送辊上。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉保温复合板抹胶线，其特征在于：所述第一注胶器和第二注胶器的安装角度可调。

3.根据权利要求1所述的一种岩棉保温复合板抹胶线，其特征在于：所述导向支座和导柱之间设置有滑动导套。