CN105557171A - 一种收割机机头结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨菜收割机的机头结构，包括机头架，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。本发明的有益效果是：整体结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜、以及各种硬度的土壤来进行浮刀片高度的调节，从而达到良好的收割效果，收割效率高，收割过程中覆盖范围大，根茎分离干脆，且不易损伤榨菜食用茎。

Description

一种收割机机头结构

技术领域

本发明属于榨菜收割机技术领域，尤其涉及一种收割机机头结构。

背景技术

榨菜在生活中十分常见，也经常被食用。榨菜的形态主要包括菜叶、变态茎也就是俗称的菜头、以及菜根。榨菜种植在土中，成熟后需要进行收割，继而可进行储藏、或进行腌制等处理。目前在榨菜收割时，主要利用人工或是采用收割设备进行收割，若采用人工收割，劳动强度很大、工作效率低，若利用现有收割设备进行收割，则主要依靠机头上的铲刀类结构将榨菜从土中铲起(同时切断食用茎与根)，继而向后输送至储存结构中。然而，种植的榨菜，其长成后的进土深度(进土深度不同，需要不同高度的铲刀)、以及生长处土壤的硬度(若铲土深度不合适，过深时易损坏铲刀且导致铲土力度不足，过浅时又会损伤食用茎)等各不相同，而目前的铲刀类结构，调节适应能力较差，不能满足各种收割需求，易导致收割效率偏低，效果较差(如易损伤食用茎)。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜以及各种硬度的土壤来进行调节，收割效率高、效果好的收割机机头结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种收割机机头结构，包括机头架，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。

作为优选，所述刀高调节机构包括调节油缸，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上。

作为优选，所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。

作为优选，所述刀高调节机构包括调节丝杆、与调节丝杆配合连接的丝杆滑块，调节丝杆上设有调节手轮，刀高调节机构通过调刀支架固定在机头架上，丝杆滑块与机头架滑动连接，丝杆滑块可滑动方向为上下方向，丝杆滑块通过连接件与竖刀杆上端连接。

作为优选，还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套、与轴套连接的拨动杆，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿自身轴线转动。

作为优选，所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。

作为优选，还包括一往复带动机构，往复带动机构包括往复机构架、连杆、由收割机动力总成带动的链轮，链轮上设有与链轮同轴的第一传动轴，第一传动轴上设有主伞齿轮，往复机构架上设有第二传动轴，第二传动轴下端设有与主伞齿轮啮合的从伞齿轮，第二传动轴上端设有与第二传动轴同轴的转盘，连杆一端设有第一竖轴，转盘上设有第一竖轴孔，第一竖轴伸入第一竖轴孔中且与转盘转动连接，连杆另一端设有第二竖轴，往复轴上设有第二竖轴孔，第二竖轴伸入第二竖轴孔中且与往复轴转动连接。

作为优选，所述接料运输机构包括多根并排设置的横送料绞龙，横送料绞龙的转动动力来自收割机动力总成，横送料绞龙的送料方向与机头架的左右方向平行。

作为优选，所述弧形导料栅板上方设有导料推送机构，所述导料推送机构包括拨料轴，拨料轴上设有若干拨料轮，拨料轮包括若干拨料板，拨料板板面平行于拨料轴轴线。

本发明的有益效果是：整体结构合理，具有良好的调节适应能力，能针对各种进土深度不同的榨菜、以及各种硬度的土壤来进行浮刀片高度的调节，从而达到良好的收割效果，收割效率高，收割过程中覆盖范围大，根茎分离干脆，且不易损伤榨菜食用茎。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例中1中刀高调节机构处的结构示意图；

图3是本发明往复拨动件处的结构示意图；

图4是本发明往复带动机构处的结构示意图；

图5是本发明导料推送机构处的结构示意图；

图6是本发明的实施例2中刀高调节机构处的结构示意图。

图中：机头架1、横送料绞龙12、导料推送机构13、拨料轴131、拨料板132、导向筒14、竖刀杆21、浮刀片22、刀高调节机构3、弧形导料栅板11、调节油缸31、调刀支架31a、前下杠板31b、调节丝杆32、丝杆滑块32a、调节手轮32b、往复轴41、往复拨动件42、轴套421、拨动杆422、往复带动机构43、往复机构架431、连杆432、链轮433、主伞齿轮434、从伞齿轮435、转盘436。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种收割机机头结构，包括机头架1，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆21、连接在竖刀杆下端的浮刀片22，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构3，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板11，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。铲割机构用于铲起榨菜的食用茎(同时切断食用茎与根)，食用茎被沿着初割后输机构(弧形导料栅板)向后移动，进入到接料运输机构。刀高调节机构可以调节竖刀杆的高度，从而可以让浮刀片(铲刀类结构)的高度发生变化，以适应不同的收割需求。

所述刀高调节机构包括调节油缸31，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架31a固定在机头架上。调节油缸活塞杆的伸缩，可以带动竖刀杆上下移动，从而带动浮刀片高度发生变化。

所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板31b，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。可以利用高度探测头来获知浮刀片离土距离，并将信号传输给控制器(可以是任意常规控制器如单片机、ECU)，控制器发出信号，控制各调节油缸活塞杆伸缩，以变化浮刀片高度。

还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴41，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件42，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套421、与轴套连接的拨动杆422，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿自身轴线转动。所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。连接轴承外圈与调节油缸活塞杆下端连接。轴承内圈、轴承外圈之间是可以相对转动的，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接，外圈则可以相对刀高调节机构不转动(固定)，从而就能实现“竖刀杆可沿自身轴线转动”，又由于限定了调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上，所以竖刀杆的转动必然也是相对刀高调节机构发生的转动。往复轴左右滑动，从而通过往复拨动件带动竖刀杆沿自身轴线来回转动，从而带动浮刀片左右摆动。榨菜种植过程中、生长过程中，都不能完全保证每一排种植的榨菜都保持“良好队形”(处在一条直线上)。所以，现有技术中的铲刀结构在收割时难免会遇到经常不能对齐榨菜的状况，导致切割不净(食用茎与根分离不彻底)，收割效果较差。而在本实施例中，浮刀片不断左右摆动，相当于增大了收割宽度、收割面积，能有效收割长歪的、与同一排中其它榨菜不对齐的食用茎，具有很高的收割适应性，效果上佳。并且，浮刀片左右摆动也是一个切割动作，相对于普通静止前移的铲刀类结构而言，左右摆动具备更好地切割效果(切割范围大、切切断干脆，摆动相当于快切，普通的前进切割则是慢切，快切容易切断且干脆，慢切容易导致切割不净，有的时候只是将根拉拽出来，根容易连在食用茎上)。

机头架上设有若干导向筒14，任一竖刀杆至少与其中一个导向筒对应，竖刀杆穿过对应导向筒且与对应导向筒转动配合。

还包括一往复带动机构43，往复带动机构包括往复机构架431、连杆432、由收割机动力总成带动的链轮433，链轮上设有与链轮同轴的第一传动轴，第一传动轴上设有主伞齿轮434，往复机构架上设有第二传动轴，第二传动轴下端设有与主伞齿轮啮合的从伞齿轮435，第二传动轴上端设有与第二传动轴同轴的转盘436，转盘轴线竖直，连杆一端设有第一竖轴，第一竖轴与连杆固定，转盘上设有第一竖轴孔，第一竖轴伸入第一竖轴孔中且与转盘转动连接，连杆另一端设有第二竖轴，第二竖轴与连杆固定，往复轴上设有第二竖轴孔，第二竖轴伸入第二竖轴孔中且与往复轴转动连接，第一竖轴与第二传动轴的轴线不重合。链轮通过第一传动轴、主伞齿轮、从伞齿轮、第二传动轴带动转盘转动，转盘转动时，第一竖轴也跟着转动，并通过连杆、第二竖轴带动往复轴来回运动。

所述接料运输机构包括多根并排设置的横送料绞龙12，横送料绞龙的转动动力来自收割机动力总成，横送料绞龙的送料方向与机头架的左右方向平行。横送料绞龙可以将榨菜食用茎继续向着后续的收储结构进行输送，输送过程中，可以刮掉榨菜食用茎上的一部分泥土。

所述弧形导料栅板上方设有导料推送机构13，所述导料推送机构包括由收割机动力总成带动的拨料轴131，拨料轴上设有若干拨料轮，拨料轮包括若干拨料板132，拨料板板面平行于拨料轴轴线，拨料轴轴线平行于机头架的左右方向。拨料轮转动，拨料板将收割下来的榨菜食用茎向后推送，使之进入横送料绞龙的输送范围。榨菜食用茎向后推送过程中，弧形导料栅板也起到了一定的筛泥、筛杂作用。

此外需要强调是，本实施例中多次提到的收割机动力总成通俗说就是收割机的源动力系统、发动机系统(例如柴油机系统)，其为整个收割机上的各部件提供动力源，这点和汽车是一样的。至于其带动链轮、横送料绞龙、拨料轴的具体形式，不必做出限定，本领域技术人员可以自由选择各种常规的传动形式。如收割机动力总成可以通过主动轮及皮带来带动链轮，可以通过齿轮传动组来将动力传递到横送料绞龙、拨料轴，不论何种形式，只要能实现传动效果即可。

实施例2：一种收割机机头结构，包括机头架，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。

机头架上设有若干导向筒14，任一竖刀杆至少与其中一个导向筒对应，竖刀杆穿过对应导向筒且与对应导向筒转动配合。

还包括一往复带动机构，往复带动机构包括往复机构架、连杆、由收割机动力总成带动的链轮，链轮上设有与链轮同轴的第一传动轴，第一传动轴上设有主伞齿轮，往复机构架上设有第二传动轴，第二传动轴下端设有与主伞齿轮啮合的从伞齿轮，第二传动轴上端设有与第二传动轴同轴的转盘，转盘轴线竖直，连杆一端设有第一竖轴，第一竖轴与连杆固定，转盘上设有第一竖轴孔，第一竖轴伸入第一竖轴孔中且与转盘转动连接，连杆另一端设有第二竖轴，第二竖轴与连杆固定，往复轴上设有第二竖轴孔，第二竖轴伸入第二竖轴孔中且与往复轴转动连接，第一竖轴与第二传动轴的轴线不重合。

所述接料运输机构包括多根并排设置的横送料绞龙，横送料绞龙的转动动力来自收割机动力总成，横送料绞龙的送料方向与机头架的左右方向平行。

所述弧形导料栅板上方设有导料推送机构，所述导料推送机构包括由收割机动力总成带动的拨料轴，拨料轴上设有若干拨料轮，拨料轮包括若干拨料板，拨料板板面平行于拨料轴轴线，拨料轴轴线平行于机头架的左右方向。

本实施例以上部分基本同实施例1，不同之处在于刀高调节机构发生了改变：如图6中所示,所述刀高调节机构包括调节丝杆32、与调节丝杆配合连接的丝杆滑块32a，调节丝杆上设有调节手轮32b，刀高调节机构通过调刀支架固定在机头架上，丝杆滑块与机头架滑动连接，丝杆滑块可滑动方向为上下方向，丝杆滑块通过连接件与竖刀杆上端连接。转动调节手轮可以带动调节丝杆转动，从而带动丝杆滑块上下滑动、带动竖刀杆上下移动，从而带动浮刀片高度发生变化。

还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套、与轴套连接的拨动杆，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿自身轴线转动。所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。连接轴承外圈与丝杆滑块连接。本实施例中甩刀机构的工作原理同实施例1。

Claims (9)

1.一种收割机机头结构，包括机头架，其特征是，所述机头架上设有初割后输机构、接料运输机构、若干并排设置的铲割机构，铲割机构包括竖刀杆、连接在竖刀杆下端的浮刀片，竖刀杆上端连接一可带动竖刀杆上下移动的刀高调节机构，所述初割后输机构包括一弧形导料栅板，各铲割机构处在弧形导料栅板前侧，所述接料运输机构处在弧形导料栅板后侧。

2.根据权利要求1所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述刀高调节机构包括调节油缸，调节油缸的缸体在上、活塞杆在下，调节油缸活塞杆下端通过连接件与竖刀杆上端连接，调节油缸缸体通过调刀支架固定在机头架上。

3.根据权利要求2所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述刀高调节机构还包括控制器、若干高度探测头，各高度探测头均连接控制器，控制器连接各调节油缸，所述机头架上设有前下杠板，各高度探测头均设置在前下杠板上，前下杠板所在位置高于浮刀片所在位置且低于调节油缸缸体所在位置。

4.根据权利要求1所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述刀高调节机构包括调节丝杆、与调节丝杆配合连接的丝杆滑块，调节丝杆上设有调节手轮，刀高调节机构通过调刀支架固定在机头架上，丝杆滑块与机头架滑动连接，丝杆滑块可滑动方向为上下方向，丝杆滑块通过连接件与竖刀杆上端连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种收割机机头结构，其特征是，还包括一甩刀机构，甩刀机构包括一根可沿着机头架左右方向来回滑动的往复轴，往复轴与机头架滑动配合，往复轴上设有若干往复拨动件，往复拨动件与竖刀杆一一对应，往复拨动件包括与往复轴连接的轴套、与轴套连接的拨动杆，竖刀杆与对应往复拨动件的拨动杆连接，竖刀杆可沿自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述连接件包括连接轴承，连接轴承内圈与竖刀杆上端配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种收割机机头结构，其特征是，还包括一往复带动机构，往复带动机构包括往复机构架、连杆、由收割机动力总成带动的链轮，链轮上设有与链轮同轴的第一传动轴，第一传动轴上设有主伞齿轮，往复机构架上设有第二传动轴，第二传动轴下端设有与主伞齿轮啮合的从伞齿轮，第二传动轴上端设有与第二传动轴同轴的转盘，连杆一端设有第一竖轴，转盘上设有第一竖轴孔，第一竖轴伸入第一竖轴孔中且与转盘转动连接，连杆另一端设有第二竖轴，往复轴上设有第二竖轴孔，第二竖轴伸入第二竖轴孔中且与往复轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述接料运输机构包括多根并排设置的横送料绞龙，横送料绞龙的转动动力来自收割机动力总成，横送料绞龙的送料方向与机头架的左右方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种收割机机头结构，其特征是，所述弧形导料栅板上方设有导料推送机构，所述导料推送机构包括拨料轴，拨料轴上设有若干拨料轮，拨料轮包括若干拨料板，拨料板板面平行于拨料轴轴线。