CN105531206A - 用于在容器处理设施中执行传输设备的特定功能的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在容器处理设施中传输容器的传输设备。传输设备包括：传输轨道；多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于传输轨道；至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及开环和/或闭环控制单元。传输轨道、所述多个传输元件和特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和特定元件能够单独地受开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道引导所述多个传输元件和特定元件。

Description

用于在容器处理设施中执行传输设备的特定功能的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于在处理容器用的设施中执行传输设备的特定功能的装置和方法，该传输设备具有能够被单独控制的用于传输容器(特别地，瓶或罐)的传输元件。

背景技术

在容器处理设施中，在一个或多个连续的处理步骤中处理诸如瓶、罐等的容器。通常，在能够例如组装成共用设施概念的模块的分离处理单元中执行处理步骤或作业步骤。为了降低设施的采购成本和运行成本，用于控制设施、用于介质供给等的接口通常是标准化的，以利于不同类型的处理单元和/或生产能力的组合。例如，用于例如由聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PEP)等制成的塑料瓶的容器处理设施能够例如包括作为被以模块的方式构造的分离处理单元的如下装置：用于加热预制件的加热装置、用于使预制件膨胀并将预制件拉伸成塑料瓶的拉伸吹塑成型装置、清洁装置、贴标装置、灌装装置、分选装置、包装装置、灭菌装置、检查装置、调温装置、冷却装置、涂覆装置、缓冲装置等。在现有技术中，执行连续处理步骤的单个处理单元通常串联连接，其中一个或多个传输设备负责将容器从处理单元传输至对应的下游处理单元。

因此，通过设施的分离处理单元所执行的连续处理步骤和在处理单元之间的传输与输送带处理的已知原理对应，其中，借助于关于单个处理步骤的处理时间和/或每单位时间从一个处理单元向下一个处理单元传输的容器的数量的适当的控制处理来完成待被处理的容器通过串联配置的处理单元的连续流。在从现有技术已知的设施中，经常借助于承载件形式的多个分开的传输元件实现容器在处理单元之间的传输，其中传输元件借助于适当的保持装置(例如，特定形状的抓持元件)在接收点处接收容器或预制件，将容器或预制件传输通过一系列的连续处理单元，并且在传递点(deliverypoint)最终传递这些容器或预制件。通常，通过被适当构造的进给输送器在接收点处将容器传递至多个传输元件，并且在传递点处，通过被适当构造的传递输送器，容器被多个传输元件相应地接收。

为了运行具有能够被单独控制的传输元件的这种容器处理设施的传输设备，需要用与容器处理设施接合的多个传输元件来移动多个待处理的容器。为了使传输元件的成本尽可能低，进而使整个容器处理设施的成本尽可能低，使用对传输元件极其有利的引导和支承系统是重要的。由于传输设备以及引导和支承系统能够根据容器处理设施而具有相当大的总体长度，所以可能的是，引导和支承系统中的因传输设备的运行而产生的灰尘和/或缺陷(如果不及时检测和修正的话)可能会造成整个容器处理设施停止，从而造成与该停止相关联的生产损失。然而，由操作人员手动检查和维护引导和支承系统涉及大的努力并且非常耗时和昂贵。

在相同容器处理设施的不同生产阶段中，通常使用用于生产例如如下的不同产品的容器处理设施：各种液体食品、各种容器、具有不同标签的容器等。为此，必须在不主要损失时间的情况下更换例如拉伸吹塑成型装置的一个或多个处理单元的所要求的格式部件和/或工具部件。必须在容器处理设施的诸如清洁装置、贴标装置或包装装置等的单个处理单元的运行期间连续地供给介质，并且必须定期清洁诸如灌装装置等的其它处理单元。通常必须由操作人员将所要求的格式部件或工具部件、介质和/或诸如就地清洁(CIP(cleaning-in-place))盖等的清洁辅助元件分别手动地引入对应的处理单元或定位。因此，甚至在将对应的部件半自动地组装在对应的处理单元处的情况下，生产时间的损失因部件的手动传递和移除传输而通常是不可避免的。另外，只要有操作人员介入设施，就会在操作人员的健康方面产生风险。

因此，本发明的目的在于提供用于在容器处理设施中传输容器的设备和方法，其自动地执行诸如检查、清洁、转换和/或修理容器处理设施等的特定功能，由此克服了上述缺点。特别地，防止了容器处理设施因有故障的引导和支承系统而停止。本发明的目的总体上在于降低用于在容器处理设施中传输容器的具有多个能够被单独控制的传输元件的传输设备的安装成本和运行成本。

发明内容

通过用于在容器处理设施中传输容器的传输设备来满足以上目的，该传输设备包括：

传输轨道；

多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于所述传输轨道；

至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于所述传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及

开环和/或闭环控制单元，

其中，所述传输轨道、所述多个传输元件和所述特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和所述特定元件能够单独地受所述开环和/或闭环控制单元控制的方式，沿着所述传输轨道引导所述多个传输元件和所述特定元件。

当前和以下，将传输设备理解为包括用于容器且被沿闭合回路输送的传输元件的输送装置。然而，不排除传输设备的至少一部分路径不形成闭合回路。

根据本发明，传输设备包括用于传输一个或多个容器的多个传输元件，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于传输设备的传输轨道。所述多个传输元件能够包括能够沿着传输轨道彼此单独且独立地移动的多个被相同设计的传输元件。然而，不排除单个传输元件在一个或多个特征方面彼此不同。特别地，所述多个传输元件能够包括彼此间至少一个特征不同的至少两组被分别相同地设计的传输元件，例如诸如抓持元件等的功能元件和/或稍后进一步描述的响应元件的构造。传输轨道上的传输元件的数量原则上是任意的且仅受传输轨道长度的限制，只要存在至少两个传输元件即可。

为了在接收点处接收至少一个容器并向传递点传递该容器，传输元件能够设置有例如抓持元件形式的适当的保持装置。抓持元件能够被设计为可无源或有源地控制。能够想到抓持元件用于以与容器的颈部形状配合(positive-fit)或力配合的方式抓持容器的颈部，例如，借助于塑料瓶的所谓的颈把持，其中被以形状配合的方式抓持的容器能够绕着其长度方向轴线转动地安装在抓持元件中。另外，抓持元件能够枢转和/或高度可调。

特别地，在本发明的含义中，容器为饮料瓶，并还为诸如罐、玻璃瓶和具有盖的其它玻璃容器、基于纸板或复合材料的包装、利乐包(tetrapack)等的用于食品、药品、化妆品、清洁剂等的其它容器。还能够想到将中间产品、特别是用于容器的拉伸吹塑成型的预制件作为由塑料制成的容器。此外，在本发明的含义中，还将容器理解为具有多个容器的包装。

根据本发明，传输设备包括至少一个特定元件，与传输元件类似，特定元件也以能够移动的方式配置于传输轨道，但是特定元件与所述多个传输元件不同。特别地，所述至少一个特定元件与所述多个传输元件的区别可以在于，所述至少一个特定元件不具有用于容器的保持装置，因此不用于在容器处理设施中传输容器。替代地，所述至少一个特定元件通常包括用于执行传输设备的一个或多个特定功能并因此不传输容器的一个或多个装置，而所述多个传输元件不具备该功能。除了这些稍后进一步描述的额外装置以外，特别地，在所述特定元件的驱动方面，能够将所述至少一个特定元件构造成与所述多个传输元件对应。

能够将传输元件和特定元件设计为滑道、盘(puck)、滑架、往复件(shuttle)等，其通过与传输轨道相互作用而移动。根据需要，各传输元件或特定元件均能够在传输轨道上加速、减速、匀速移动或临时地完全停止。特别地，用于执行稍后进一步描述的特定功能之一的特定元件能够暂时停止在传输轨道的预定位置处。由此，通过单独地控制传输元件和特定元件，能够获得各传输元件或特定元件的可变的距离-时间曲线。此外，各传输元件和/或特定元件均能够包括例如条形码、可读取的存储芯片或者印刷、粘贴和/或雕刻上的字母数字编码等的唯一的识别单元，其中能够通过沿着传输轨道的一个或多个适当的识别检测装置识别穿过对应的识别检测装置的传输元件或特定元件。特别地，传输元件或特定元件的识别单元能够用于使传输元件或特定元件被选择性地引导至例如传输轨道的特定传递点或预定位置。

传输轨道的形状基本上是任意的。特别地，传输轨道能够实质上是闭合的，其中实质上闭合是指传输轨道能够使用于传输元件或特定元件的至少一条路径闭合。在一个实施方式中，这能够通过提供作为传输轨道的一部分的返回线路来实现，其中该返回线路允许传输元件从传递点返回至接收点。然而，还能够将传输轨道至少部分地设计为以如下方向打开：将传输轨道的至少一部分路径设计为用于传输元件的死端，其中能够通过反转移动方向来使传输元件返回。特别地，这种死端能够在传递点处终止。

根据本发明，传输轨道、所述多个传输元件和特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和特定元件能够单独地受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道引导所述多个传输元件和特定元件。当传输元件或特定元件沿着传输轨道移动时，传输轨道能够包括用于引导传输元件或特定元件的导轨和/或引导通道。因此，传输元件和特定元件能够包括例如如下的互补引导通道、互补引导元件：例如借助于轮凸缘在传输轨道的导轨上行进的引导销和/或一个或多个被适当配置的引导辊。能够想到例如借助于稍后进一步描述的滑动轴承的多个可选的实施方式。在传输轨道上设置至少一根导轨能够确保传输元件或特定元件沿着传输轨道低摩擦地滑动。另外，传输轨道能够具有供例如支撑辊的对应的支撑元件滚动或滑动的行进表面(runningsurface)。

根据本发明，借助于例如过程计算机(processcomputer)形式的开环和/或闭环控制单元来沿着传输轨道引导所述多个传输元件和所述至少一个特定元件。开环和/或闭环控制单元能够为容器处理设施的开环和/或闭环控制单元的一部分，或者能够被构造为传输设备的分离的开环和/或闭环控制单元。此外，能够通过中央开环和/或闭环控制单元和/或通过分散地(locally)配置于传输元件或特定元件的开环和/或闭环控制单元来实现该开环和/或闭环控制单元。此外，能够将一个或多个开环和/或闭环控制单元设计为一个或多个可编程逻辑控制单元(PLC)。

根据一个发展，所述多个传输元件、所述特定元件和所述传输轨道的至少一部分能够被形成为使得，所述多个传输元件、所述特定元件能够借助于磁力而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动，优选地，能够与所述传输轨道相互作用而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动。根据本发明，传输轨道、传输元件和特定元件被构造成使得，各传输元件和特定元件均能够被以可单独控制的方式沿着传输轨道引导、例如从传输轨道的接收点引导至传递点或预定位置。这意味着，传输元件和特定元件均包括至少一个响应元件，该响应元件借助于与沿着传输轨道布置的相互作用元件的机械和/或电磁相互作用而受到能够使传输元件或特定元件加速和移动的力。通过选择性地致动特定的传输元件或特定元件的响应元件，和/或传输轨道的限制区域中的一个或多个相互作用元件，该施加的力能够限制于特定的传输元件或特定元件，由此能够沿着传输轨道单独且独立于其它传输元件或特定元件地引导传输元件或特定元件。在所述发展中，传输元件和所述至少一个特定元件能够借助于磁力、优选地与传输轨道相互作用而移动。借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元来实现传输元件和特定元件的分别单独控制，或者响应元件和/或相互作用元件的致动。

因此，传输轨道的对应部分能够装配有例如异步线性马达形式的磁线性驱动器。为此，传输轨道的对应部分装配有多个可单独致动的电磁体形式的电绕组。为了在传输元件或特定元件与传输轨道的可单独致动的电磁体之间产生磁相互作用，传输元件或特定元件能够分别安装有一个或多个永磁体或非切换电磁体或铁芯。在一个可能的实施方式中，将传输元件或特定元件分别实施为通过与由传输轨道的可单独致动的电磁体建立的交变电磁场相互作用而移动的无源传输元件或特定元件。因此，传输元件或特定元件的至少一个永磁体或非切换电磁体或铁芯形成上述响应元件，传输轨道的可单独致动的电磁体形成上述相互作用元件。优选地，当使用无源传输元件或特定元件时，传输轨道上配置有定位单元，以确定至少一个传输元件或特定元件(优选地，所有传输元件或特定元件)的位置，并且将该位置传送到开环和/或闭环控制单元，用于控制传输轨道的电磁体。能够根据待移动的传输元件或特定元件所需的动力，通过开环和/或闭环控制单元来自动地调节通过传输轨道的电绕组的电流强度。通过单独地控制通过传输轨道的单个绕组的电流强度，能够使传输元件或特定元件加速、减速或以均匀的预定速度移动。

在可选的实施方式中，传输元件或特定元件为分别设置有能够施加驱动所需的交变磁场的电绕组的有源传输元件或特定元件。因此，传输轨道的一部分设置有永磁体或非切换电磁体。能够通过感应传送将驱动所需的电能以及控制器所需的信号传送至传输元件或特定元件。因此，控制器能够分散地定位于单个传输元件或特定元件，或者还能够集中地收纳在分离的控制单元中。在可选的实施方式中，能够经由沿着传输轨道布置的导线将所需电能传递至传输元件或特定元件。此外，能够想到将传输元件或特定元件的构造与具有可单独控制的电磁体的传输轨道的组合作为有源传输元件或特定元件。

除了传输轨道的上述被设计为磁路的部分以外，传输轨道还能够包括能够供传输元件和特定元件匀速移动的至少一部分路径。为此，该部分路径能够包括输送带、输送链等形式的驱动装置。通过使具有磁驱动器的部分路径与具有机械驱动器的部分路径组合，能够降低传输设备的安装成本。在有利的发展中，传输元件的所述响应元件的构造与所述至少一个特定元件的响应元件的构造对应。所述多个传输元件与所述至少一个特定元件的响应元件的构造相同，能够利于传输元件和特定元件的维护。

在另一发展中，所述多个传输元件和所述特定元件能够被完全磁地或部分磁部分机械地或完全机械地安置在所述传输轨道上。在被完全磁地安置的情况下，将传输轨道的上述部分构造为磁悬浮轨道，其中电绕组设置在传输轨道和/或传输元件或特定元件中并使传输元件或特定元件磁悬浮在传输轨道上方。这允许将传输元件或特定元件与传输轨道之间的摩擦降低至最小。在被部分磁部分机械地安置的情况下，传输元件或特定元件能够额外地包括例如支撑辊和/或引导辊形式的一个或多个支撑元件。还能够想到借助于至少一个滑动轴承来部分或完全地机械支撑。滑动轴承与传输轨道的一个或多个导轨的组合是传输元件和特定元件的支承件的成本特别低的实施方式。额外的支撑元件或滑动轴承在传输轨道的行进表面上滚动或滑动。在被完全机械地安置的情况下，能够排他地通过至少一个所述支撑元件或滑动轴承支撑传输元件或特定元件。另外或可选地，还能够通过气动来实现支撑，其中将对应部分的传输轨道构造为空气悬浮轨道。在气动支撑的情况下，与被完全地磁地安置一样，传输元件或特定元件与传输轨道之间会产生最小化的摩擦。

根据一个发展，所述至少一个特定元件能够包括用于在所述传输轨道的预定位置处确定所述传输轨道的状况的检查装置。检查装置能够被构造成使得其通常在预定位置处检查传输轨道是否污染和/或损坏，或者还特别检查传输轨道的例如特定元件的一个或多个支撑元件在沿着传输轨道移动期间的稍后进一步描述的摩擦方面的具体性能。能够定性或定量地检测传输轨道的被检查到的状况。例如，就定性的检查而言，对于传输轨道的诸如导轨、行进表面或相互作用元件等的部分的损坏能够特别地得出“已损坏”/“未损坏”形式的双重结果。对于就定性而言的传输轨道的状况的检查，检查装置能够特别包括数字照相机形式的光学元件，该光学元件记录传输轨道的预定位置的一张或多张照片。

在一个发展中，这种数字照相机还能够在录像模式中用于在引导特定元件沿着传输轨道运动期间连续地拍摄传输轨道的图像。能够通过检查装置(inspectiondirection)、特别地通过检查装置的处理单元立即分析所得到的传输轨道的一张或多张照片，或者可选地，出于分析的目的，将该照片传送至传输设备的开环和/或闭环控制单元(参见下文)。能够利用现有技术中已知的图像处理方法来通过检查装置或通过开环和/或闭环控制单元执行分析，其中能够检测传输轨道的例如变形、凹陷、错位或严重污染。

在通过检查装置对传输轨道的预定位置进行定量地检查的情况下，能够在预定位置处确定传输轨道的预定状况参数。例如，通过特定元件的支承或支撑元件在传输轨道上的摩擦系数，或者传输轨道的表面的反射度或导电性来给出该状况参数。传输轨道的金属表面(例如，导轨或行进表面)的反射度能够用作表面例如因灰尘或润滑剂而被污染的指标。例如，能够借助于检查装置的激光元件和光检测器来确定该反射度。还能够借助于特定元件与金属表面的电接触(例如，采用碳刷的形式)来确定传输轨道的金属表面(例如，导轨或行进表面)的传导性。与反射度类似，测量的金属表面的传导性也能够用作金属表面的污染的指标。能够想到用于检测传输轨道的污染的多个可选的检查方法。

特别地，能够借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元来预定传输轨道的待被检查的位置。由操作人员借助于传输设备的输入装置来预定位置是可能的，以便检查传输轨道的特定位置。额外地，能够以被传输设备的开环和/或闭环控制单元控制的方式定期检查整个部分、甚至整个传输轨道。为此，传输设备的开环和/或闭环控制单元利用测试装置沿着对应的部分或沿着传输轨道引导、特别地伴随着传输元件的流引导特定元件。当被沿着传输轨道引导时，特定元件以预定的时间或空间间隔确定传输轨道的状况。通过沿着传输轨道伴随着传输元件的流承载特定元件，能够在容器处理设施的正在运行期间检查传输轨道的路径的整个部分。如果期望的话，能够借助于传输轨道的一个或多个轨道切换装置将具有检查装置的特定元件引入传输元件的流或从传输元件的流中排出。特别地，能够在传输设备或容器处理设施的初始化处理期间借助于开环和/或闭环控制单元来对整个传输轨道进行检查。如以上已经描述地，能够经由感应传送和/或借助于与沿着传输轨道布置的导线电接触将特定元件可能需要被供给的电能传送至特定元件。

在进一步的发展中，所述特定元件还能够包括发送单元，所述开环和/或闭环控制单元包括接收单元，并且所述检查装置还被构造成将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元，特别地，以所述传输轨道的状况参数的形式将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元。发送单元能够为现有技术中已知的用于无线(特别地，借助于已调电磁波)发送信号的发送单元。因此，开环和/或闭环控制单元的接收单元能够为现有技术中已知的用于无线(特别地，以已调制电磁波的形式)传送信号的接收单元。因此，借助于发送单元，特定元件将限定状况的信号发送至传输设备的开环和/或闭环控制单元的接收单元，能够借助于开环和/或闭环控制单元的处理单元处理该信号，和/或例如为了使操作人员理解而以预定的形式在显示装置上显示该信号。如上所述，描述状况的信号能够为传输轨道的预定位置的记录照片，该照片的检查结果，例如预定位置已损坏或未损坏的二元鉴定或者上述传输轨道的状况参数中的一个状况参数的形式。这里，再次提及状况参数的如下特定构成：特定元件沿着传输轨道运动的摩擦系数、传输轨道的一部分的反射度以及传输轨道的一部分的导电性。然而，本发明不限于所述状况参数，而是包括描述传输轨道的状况、特别是就损坏和/污染而言的状况的任何状况参数。

在被开环和/或闭环控制单元接收之后，由特定元件的发送单元发送的信号能够被进一步处理和/或存储在开环和/或闭环控制单元的存储单元中(例如用于稍后处理)。如上所述，为了由操作人员进行评价，信号还能够再现在为此而设置的显示装置上。通过分析所发送的信号，传输设备的开环和/或闭环控制单元能够启动可能需要的对传输轨道的对应位置的清洁或维护(参见下文)。当判断出损坏不能被自动地修正并还能够显著地影响容器处理设施的运行和/或所生产的产品质量，出于维护或维修的目的，能够设计传输设备的开环和/或闭环控制单元，使得该开环和/或闭环控制单元使传输设备和/或容器处理设施的运行自动停止。

根据一个发展，所述多个传输元件和所述特定元件能够至少部分机械地安置在所述传输轨道上，并且所述检查装置用于确定所述特定元件的至少一个支承元件在所述传输轨道上的摩擦系数。如上所述，能够借助于诸如支撑元件、支撑辊和/或滑动轴承的机械支承元件将所述多个传输元件和特定元件至少部分机械地安置在传输轨道上。因此，同样如上所述，传输轨道能够包括诸如一根或多根导轨、引导通道和/或行进表面等的互补支承元件。传输元件或特定元件的支承元件以及传输轨道的互补支承元件会因所述至少部分机械地支撑而随着时间推移受到磨耗，特别是受到能够通过适当选择的磨耗程度而定量的磨损、变得粗糙和/或腐蚀。传输元件或特定元件的一个或多个支承元件的磨耗程度，以及传输轨道的互补支承元件的磨耗程度对支承元件在传输元件或特定元件沿着传输轨道运动期间的摩擦系数产生直接影响。通常，支承元件或互补支承元件的磨耗增加会导致摩擦系数增大，并由此提高了用于使所述多个传输元件以预定速度沿着传输轨道移动的力的消耗。

根据本发展，为了应对摩擦系数因磨耗而提高所产生的非必要功耗，特定元件的检查装置能够确定特定元件的至少一个支承元件在传输轨道上的摩擦系数。为此，在检查时有利地知晓特定元件的支承元件的磨耗程度，以便所确定的摩擦系数能够用作传输轨道的一个或多个互补支承元件的磨耗程度的指标。特别地，通过定期且及时地更换特定元件的一个或多个支承元件能够实现如下：将特定元件的一个或多个支承元件的在检查时所知晓的磨耗程度维持在预定公差内。

例如，当特定元件以预定速度沿着传输轨道移动时，基于所谓的跟随误差(followingerror)能够确定特定元件的一个或多个支承元件的摩擦系数。为此，除了优选地借助于磁力驱动特定元件的所述多个相互作用元件以外，传输元件还能够包括沿着传输轨道布置的用于确定特定元件在传输轨道上的位置的多个传感器(特别是磁传感器)。特别地，能够通过上述用于使特定元件借助于磁力而移动的相互作用元件来给出该相互作用元件。一般地，传输轨道的相互作用元件(特别地，可以被设计为电绕组)通常借助于开环和/或闭环控制单元在有电流通过时自动地起作用，用于使传输元件或特定元件以期望的速度或加速地沿着传输轨道移动。在电流强度不足或摩擦增大的情况下，于是会产生由传输轨道的相互作用元件形成的线性马达的上述跟随误差。能够通过沿着传输轨道布置的用于确定特定元件的位置的传感器来确定该跟随误差。

特别地，通过沿着传输轨道的至少一部分规则且周期地配置传感器，能够确定传输元件或特定元件在传输轨道的该部分中的位置。能够将传感器构造为光学传感器、电传感器、电磁传感器或机械传感器，能够例如通过如下方式来确定特定元件在传感器的区域中的位置：通过测量特定元件的反射元件的光反射、通过因特定元件的移动而感应到电磁信号、通过利用磁阻效应来使传感器的电阻因例如磁参考元件(magneticreferenceelement)(特别地，永磁体)或特定元件的响应元件的磁通量而改变或者通过因特定元件的重量而测量局部压力。能够将电磁传感器形成为霍尔传感器(Hallsensor)，其在其所处的磁场恒定时也提供信号。同样地，在电磁传感器为磁场传感器的构造中，基于诸如“巨”磁阻效应(GMR效应)、各向异性磁阻效应(AMR效应)等的磁阻效应以及诸如CMR效应和TMR效应等的其它磁阻效应，电阻将根据待被测量的磁场而改变。因此，霍尔传感器以及磁阻传感器两者均允许在不利用感应效应的情况下、即允许还在传输元件或特定元件处于静止时确定传输元件或特定元件在传输轨道上的位置。对应的传感器检测通过响应元件、特别是通过安装于传输元件或特定元件的永磁体和/或电磁体的背景磁场(backgroundmagneticfield)的局部改变。可选或另外地，特定元件能够包括信号单元，该信号单元检测传送自传输设备的开环和/或闭环单元的在空间上分离的信号单元的一个或多个位置信号，以便在此基础上，例如通过延迟测量来确定特定元件在传输轨道上的位置。特别地，能够将特定元件的信号单元设计为RFID芯片。因此，通过所确定的特定元件在传输轨道上的位置与基于电流强度由相互作用元件所期望的位置之间的差，能够通过特定元件的检查装置和/或传输设备的开环和/或闭环控制单元来确定跟随误差。在可选的发展中，能够通过开环和/或闭环控制单元将传输轨道的相互作用元件的电流强度调整至使实际位置与期望位置彼此对应的程度。从跟随误差和所需的电流强度的增加，能够得出关于特定元件的至少一个支承元件在传输轨道上的摩擦系数的结论。特别地，通过特定元件的检查装置和/或开环和/或闭环控制单元，能够检查所确定的跟随误差或所确定的电流强度的增加是否超出预定的公差值。

可选地，特定元件的检查装置还能够被设计成使得，该检测装置能够在不用确定特定元件在传输轨道上的位置的情况下，确定特定元件的至少一个支承元件在传输轨道上的摩擦系数。为此，特定元件能够包括经由例如弹簧、杆或线缆等形式的拖曳装置连接的第一和第二分元件。根据本发明，第一和第二分元件至少部分机械地安置在传输轨道上，其中特定元件的检查装置用于确定特定元件的被拖曳的第二分元件的至少一个支承元件在传输轨道上的摩擦系数。为此，如上所述，必须知晓第二分元件的至少一个支承元件的磨耗程度在预定公差内。由此，特定元件的第一分元件包括上述响应元件中的一个响应元件，使得传输设备的开环和/或闭环控制单元能够通过第一分元件的响应元件与传输轨道的相互作用来使第一分元件主动地移动。特别地，传输设备的开环和/或闭环控制单元能够使特定元件的第一分元件以预定的恒定速度沿着传输轨道移动。第二分元件因其经由拖曳装置连接而以恒定速度与第一分元件一起移动，其中因第二分元件的至少一个支承元件在传输轨道上的摩擦而有恒定的力F作用于拖曳装置，并由此进而作用于第一分元件。借助于在现有技术中已知的用于测量力并作为检查装置的一部分配置在特定元件的第一或第二分元件处的测量设备，该力能够用作待被确定的摩擦系数的指标。如上所述，进而能够借助于特定元件的发送单元将所测量的力和/或通过该力确定的摩擦系数作为传输轨道的状况参数发送至开环和/或闭环控制单元的接收单元。如果所确定的力或所确定的摩擦系数超出预定的阈值，则传输轨道的一个或多个互补支承元件被磨耗至一定程度，因此通过检查装置将其检测为传输轨道的状况参数。

然而，增大的摩擦还能够因所述一个或多个互补支承元件的污染或缺少润滑而发生。因此，为了精确地诊断，特定元件能够额外地包括检查装置，该检查装置能够例如通过确定传输轨道的互补支承元件的导电性来检测污染或缺少润滑的程度。当特定的摩擦系数或特定的力超出预定的阈值时，能够通过传输设备的控制和/或调节单元来启动对传输轨道的受影响区域的自动维护、自动清洁或自动润滑(参见下文)。因此，例如通过沿着整个传输轨道或整个分部分引导具有检查装置的特定元件，定期地监测传输轨道的一个或多个互补支承元件的磨耗程度，以及随后对待被服务的支承元件的维护，能够防止摩擦系数不期望地增大，并由此能够防止传输设备的不必要的功耗。为此，如上面已经提及的，能够沿着传输轨道与传输元件的流一起承载具有对应的检查装置的特定元件，由此能够在传输设备的开环和/或闭环控制单元的控制下连续或定期地检查摩擦系数。

根据一个发展，所述特定元件能够包括清洁装置，所述清洁装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨。在预定位置处清洁传输轨道还能够包括对预定位置进行灭菌或消毒。对于清洁，清洁装置能够包括刷、压缩空气喷嘴、用于喷射清洁剂的喷嘴、用于灭菌的紫外光元件或类似的清洁元件，其中能够借助于传输设备的一体化贮存器和/或适当的供给线路给出诸如供给压缩空气或供给清洁剂的其它所需元件。特别地，具有清洁装置的特定元件能够包括均装配有响应元件的第一和第二分元件，其中两个分元件通过齿条连接，该齿条与可转动地安装于第二分元件的刷的齿轮啮合。因此，在借助于开环和/或闭环控制单元使特定元件的第一和第二分元件相对运动的情况下，刷能够被设定成执行能够用于移除传输轨道的污染的转动运动。能够在由开环和/或闭环控制单元预定的传输轨道的特定位置处，特别地，能够在已经通过具有检查装置的特定元件预先检测到对应位置处有污染时，对传输轨道的所述至少一部分进行清洁。可选或另外地，能够通过沿着整个传输轨道或沿着传输轨道的一部分引导受开环和/或闭环控制单元控制的具有清洁元件的特定元件来完成清洁，其中能够通过开环和/或闭环控制单元来致动或停止清洁装置，以便清洁传输轨道的对应的分部分。特别地，开环和/或闭环控制单元能够被设计成使得，以预定的等时间间隔对传输轨道的部分或整体进行清洁，或者通过伴随着传输元件的流承载具有清洁装置的特定元件来连续地对传输轨道的部分或整体进行清洁。可选或另外地，能够通过操作人员对开环和/或闭环控制单元的输入，特别地，能够通过输入待被清洁的部分来启动清洁。通常要求对传输轨道的用作互补支承元件的部件(例如，行进表面、导轨或引导通道)进行定期清洁和/或定期润滑。然而，本发明不限于清洁所述互补支承元件，而是还能够包括清洁传输轨道的其它部件和/或单个容器处理单元。

根据进一步的发展，所述特定元件能够包括润滑装置，所述润滑装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处向支撑所述多个传输元件和所述特定元件的所述传输轨道的至少一部分施加润滑剂，特别地，向所述传输轨道的导轨施加润滑剂。如已经反复说明的，特别地，传输轨道的所述部分能够为传输轨道的互补支承元件，例如能够为导轨、引导通道或行进表面。如上所述，能够在单个预定位置处施加润滑剂，或者可选地，还能够使整个传输轨道或整个分段被润滑。润滑过程能够也受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制，其中传输轨道的润滑能够通过用户输入而启动或由开环和/或闭环控制单元间隔地执行。在本发展中，以及前述所有实施方式中，传输设备的开环和/或闭环控制单元能够借助于传送至特定元件的信号来控制特定元件的对应装置的例如润滑、清洁或检查的功能。能够经由沿着传输轨道布置的导体和触点(conductorandcontact)、经由感应传送和/或利用电磁波的无线地传送信号。在定期润滑或因例如借助于具有检查装置的特定元件来预先检测到的需求来润滑的情况下，所述多个传输元件与传输轨道之间的摩擦阻力能够维持为低，由此能够节省传输设备的运行成本。

在进一步的发展中，所述特定元件还能够包括用于所述润滑剂的贮存器。特别地，用于润滑剂的贮存器能够可拆装地配置于特定元件。借助于可移除的贮存器，能够实现贮存器与装有润滑剂的贮存器的直接替换。

因此，本发明允许自动并初期地检测传输轨道上的缺陷，特别是传输设备的引导和支承系统处的缺陷，以及允许自动预防性维护和清洁。由此，能够防止对生产过程的不必要干扰，从而使容器处理设施具有较高的机器可用性。另外，减少了对操作人员介入的要求，而该介入通常会对操作人员带来危险。

根据进一步的发展，所述特定元件能够包括用于传输工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件的装置。能够例如通过用于特定工具部件或供给部件的保持装置给出该装置。工具部件当前为重组处理中所使用的或者用于容器处理设施或传输设备的转换的诸如如下部件：形成件(form)、拉伸止动件、灌装阀、格式部件(formatpart)等。对于例如产品改变的转换，通常必须将所需的工具部件传输至容器处理设施(特别地，容器处理设施的处理单元)的随后供该工具部件引入、定位和/或安装的一个或多个特定工具位置。根据本发明，能够借助于一个或多个被特定构造的特定元件来沿着传输轨道执行该传输。为此，能够将所要求的工具部件传递至进给器、传递至所述至少一个特定元件，并且通过所述至少一个特定元件将该工具部件传输至对应的工具位置并引入对应的处理单元。能够借助于与传输设备联接的库(magazine)为进给器提供工具部件。如已经多次说明的，通过传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制特定元件的功能和移动。特别地，将用于供给容器处理设施的介质的供给部件当前地理解为如下容器：用于传输供容器处理设施消耗的液体或固体材料的容器。仅当前提及的非限制性示例为用于包装装置的包装材料用容器，或者用于容器处理设施的贴标装置的标签用容器。与工具部件类似，用于供给介质的供给部件由特定元件在传输轨道的位置处接收，并且以受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制的方式将供给部件供给至对应的处理单元。

在特别的发展中，特定元件包括用于传输就地清洁(CIP)盖的装置，能够将CIP盖作为用于容器处理设施的灌装装置的灌装阀的CIP清洁的临时工具部件来进行传输。与上述工具部件不同，CIP盖能够作为特定元件的组成部件直接地配置于特定元件，其中特别地，能够通过特定元件的第一和第二分元件的相对运动来实现CIP盖的高度调整。

在进一步的发展中，所述特定元件还能够包括安装装置，所述安装装置用于将共同引导的工具部件和/或供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处。特别地，能够以转臂的形式提供该安装装置，其能够受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制，从而将共同引导的工具部件和/或供给部件定位和/或安装在容器处理设施和/或传输设备的借助于开环和/或闭环控制单元预定的位置处。另外，安装装置能够被构造成使得，其从与传输轨道联接的库中、在接收点处分别收集工具部件和供给部件，由此省略了进给器。

在特别的发展中，传输设备能够包括两个互补的特定元件，该两个互补的特定元件包括用于将吹塑模具传输至容器处理设施的拉伸吹塑成型装置的互补的保持装置。借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元，能够以如下方式使该两个互补的特定元件朝向彼此移动：该两个互补的特定元件在接收点处接收对应的吹塑模具，并且像火车一样沿着传输轨道将吹塑模具传输至对应的拉伸吹塑成型装置。与其它工具部件类似，吹塑模具能够设置在与传输轨道联接的库中，并且在拉伸吹塑成型装置处能够例如借助于组装机器人而被自动地使用。还能够通过对应的特定元件的自动化单元来在目的位置处执行工具部件或供给部件的引入、定位或操作。借助于用于传输和/或安装工具部件和/或供给介质用的供给部件的特定元件，能够使容器处理设施转换或变换至另一产品大大地自动化，由此再次节省了生产时间。还能够通过操作人员的指令、例如通过向传输设备的开环和/或闭环控制单元的输入单元输入来以低成本的方式进行该格式改变。根据需要，能够将用于传输工具部件和/或供给部件的所述至少一个特定元件引入传输元件的流或从传输元件的流中排出。

还通过用于执行传输设备的特定功能的方法来满足以上目的，所述传输设备包括能够被单独控制的多个传输元件，所述多个传输元件用于借助于与所述多个传输元件不同的特定元件在容器处理设施中沿着传输轨道传输容器，其中所述多个传输元件和所述特定元件以能够移动的方式布置于所述传输轨道，所述方法包括如下步骤：

将所述特定元件移动至所述传输轨道的预定位置；以及

在所述预定位置处，通过使用所述特定元件来执行所述特定功能，

其中，所述特定功能与传输容器不同，并且

通过所述传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制移动。

上面已经针对根据本发明的传输设备描述的相同变型和发展当前还可应用于用于执行特定功能的该方法。特别地，特定功能能够包括检查、清洁和/或润滑传输轨道的预定位置。特别地，例如借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元以自动的方式执行特定元件至传输轨道的预定位置的移动，特别地，用于等时间间隔地和/或在由操作人员下达指令时执行特定功能。根据本发明，借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元来完成特定元件至预定位置的移动以及控制特定功能的执行两者。

根据进一步的发展，执行所述特定功能能够包括在预定位置处检查所述传输轨道的状况。如上所述，检查状况能够包括定性和/或定量检查，其中能够借助于特定元件的发送单元将描述所确定的状况的信号发送至传输设备的开环和/或闭环控制单元的接收单元。特别地，所发送的信号可以包括传输轨道的如上所述的例如摩擦系数、反射度、力、导电性等的一个或多个状况参数。根据所发送的信号，传输设备的开环和/或闭环控制单元能够启动可能需要的对传输轨道(特别地，导轨、引导通道或行进表面)的损坏和/或污染部分的清洁、润滑和/或维修。

在具体的发展中，所述特定元件能够包括第一分元件和第二分元件，

所述第一分元件经由拖曳装置与所述第二分元件连接，

所述第一分元件包括测量装置，并且

检查所述传输轨道的状况包括如下步骤：

使所述第一分元件沿着所述传输轨道主动地移动；

通过使用所述拖曳装置来拖曳所述第二分元件；以及

在拖曳处理期间，通过使用所述测量装置来测量所述拖曳装置上的力。

如上面已经说明的，通过第一分元件的响应元件与传输轨道的相互作用元件的相互作用以及通过传输设备的开环和/或闭环控制单元的控制，当前能够发生第一分元件沿着传输轨道的主动移动。与以上类似，能够通过弹簧、杆、线缆等给出拖曳装置。归因于特定元件的第二分元件的一个或多个支承元件与传输轨道的一个或多个互补支承元件(特别地，导轨)的摩擦接合，第一分元件会经由拖曳装置而受力，该力能够通过特定元件的第一分元件的测量装置测量。通过所测量的力，借助于特定元件的处理单元能够得出关于第二分元件的一个或多个支承元件与传输轨道的一个或多个互补支承元件的摩擦系数的结论。在知晓第二分元件的一个或多个支承元件的磨耗程度在预定公差内的情况下，于是能够通过使用所测量的力和通过该力计算出的摩擦系数来计算传输轨道的互补支承元件的磨耗程度。如果所确定的磨耗程度超出，所测量的力或者具体的摩擦系数超出预定的阈值，则能够借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元启动对对应位置(特别地，互补支承元件的对应位置)的自动清洁、润滑和/或维修。

根据进一步可选的发展，所述特定元件能够包括第一分元件和第二分元件，执行所述特定功能包括在所述预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨，和/或将工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处，并且通过所述第一分元件和所述第二分元件的相对运动来实现所述特定功能。还在这里，上面已经参照特定元件的清洁装置或特定元件的安装装置说明的相同变型和发展还可应用于根据本发明的方法。特别地，根据本发明的方法能够包括使借助于齿条连接的第一和第二分元件相对运动，其中通过相对运动使可转到地安装于第二分元件的、具有与齿条啮合的齿轮的刷转动，由此能够清洁传输轨道的至少一个部分。此外，特别地，根据本发明的方法能够包括通过第一和第二分元件的相对运动来放置CIP盖，其中布置于使第一和第二分元件连接的铰接臂的CIP盖是高度可调的。

在定期或连续地检查传输设备的传输轨道的状况的情况下，能够在初期阶段检查和修正特别是传输设备的引导和支承系统的缺陷和/或污染，并且能够在产生伴随着损失宝贵生产时间的干扰之前理想地修正该缺陷和/或污染。借助于上述特定元件或特定功能，能够使传输轨道的预防性维护以及清洁、润滑和/或维修两者自动化。另外，能够通过为此特别构造的特定元件来完成容器处理设施的用于格形改变的快速转换。除了降低容器处理设施的运行成本以外，自动地维护或转换还会降低操作人员的危险。

下面，使用附图、借助于示例描述本发明的进一步特征和实施方式以及优点。应当理解，实施方式不穷尽本发明的范围。还应理解，下面描述的一些或所有特征还能够以不同的方式彼此组合。

附图说明

图1示出多个传输元件中的两个传输元件以及传输轨道的相互作用元件的示例性实施方式。

图2示出根据本发明的具有检查装置、清洁装置和润滑装置的特定元件的对应的示例性实施方式。

图3示出根据本发明的用于将CIP盖定位在灌装阀处和用于传输拉伸吹塑成型装置用的吹塑模具的特定元件的对应的示例性实施方式。

具体实施方式

借助于图1中的示例示出多个传输元件中的两个传输元件100a和100b。然而，本发明不限于当前示出的传输元件的特定实施方式，而是可应用于任何类型的传输元件，只要传输元件能够以被控制的方式沿着传输轨道被单独地引导即可，特别是当这借助于传输元件与传输轨道的磁相互作用来完成时。能够通过导轨140沿着传输轨道引导当前示出的传输元件100a和100b。在该特别的实施方式中，传输元件由滑动轴承120a和120b支撑在导轨140上。图1还示出了传输元件接收容器所用的抓持元件110a和110b。

通过传输元件的各自的响应元件130a和130b与沿着传输轨道的多个电绕组150之间的磁相互作用来驱动当前示出的无源传输元件(passivetransportelement)。由于电磁体单独地具有反转极性，所以能够单独地致动电绕组150。通过电磁体的磁场与当前示出的传输元件的永磁体的相互作用，在适当地控制电磁体150的情况下，传输元件会受到如下力作用：该力作用使传输元件沿着导轨140加速、减速或匀速运动。传输元件的当前示出的响应元件130a和130b由交替且垂直于导轨地配置的三个永磁体构成，其中中央永磁体的宽度与传输轨道的两个相邻电绕组之间的距离大致对应，外侧永磁体的宽度均与相邻电绕组之间的距离的一半对应。在使传输轨道的相邻电磁体的极性交替的情况下，能够沿着导轨对响应元件施加最大的力。通过单独地致动电磁体150，能够使传输元件100a和100b沿着导轨140以不同的速度V₁和V₂移动。然而，所示的垂直于导轨配置的磁体还能够为电磁体。前述特定元件的构造与当前示出的传输元件的对应之处在于，它们包括相同构造的响应元件和支承元件。上述特定元件中仅不包括抓持元件110a和110b，并且替代地，用上述装置替换抓持元件110a和110b。另外，具体的特定元件能够包括另一分元件(partialelement)，该另一分元件能够非必需地具有其自身的响应元件(参见以下示例)。

图2示出了根据本发明的具有检查装置、清洁装置和润滑装置的特定元件的示例性实施方式。

图2A示出了具有检查装置的特定元件，该检查装置用于确定特定元件的支承元件在传输轨道上的摩擦系数。所示的特定元件由第一分元件200a和第二分元件200b构成，其中第二分元件经由在当前示出的示例中为弹簧的拖曳装置(dragdevice)252与第一分元件连接。在当前的示例中，特定元件的第一和第二分元件分别由一个滑动轴承220a和220b支撑在传输轨道的导轨240上。有利地，支承元件220a和220b具有相同的构造。第一分元件220a包括响应元件230a，特别地，响应元件230a能够特别地通过与传输轨道的当前未示出的相互作用元件的磁相互作用而移动，第二分元件200b被第一分元件借助于拖曳装置252沿着传输轨道拖曳。这里，通过第一分元件的适当的测量装置250测量阻碍该运动的力F，然后通过第一分元件的发送单元254将力F发送至传输设备的开环和/或闭环控制单元。可选地，能够借助于特定元件的当前未示出的处理单元根据所测量的力F来确定滑动轴承220b在导轨240上的摩擦系数，该力F随后经由发送单元254发送至开环和/或闭环控制单元。由此，在滑动轴承220b的状况已知的情况下，能够经由力F得出关于导轨的摩擦方面的状况的结论，在连续监测的情况下，能够及时地起动导轨的对应的维护或润滑。

借助于示例，图2B示出了具有刷260形式的清洁装置的特定元件。还在这里，特定元件由第一分元件200c和第二分元件200d构成，在这种情况下，第一分元件200c与第二分元件200d经由齿条(gearrack)265彼此连接，使得第二分元件200d能够相对于第一分元件200c移动。在当前示出的示例性实施方式中，各分元件均具有能够通过与传输轨道的相互作用元件的相互作用而沿着导轨240主动地移动的响应元件230c和230d。还在该非限制性示例中，分元件借助于滑动轴承220c和220d安装于导轨240。用于清洁传输轨道、特别是清洁导轨240的一个或多个刷可转动地安装于第二分元件200d，其中与所述一个或多个刷连接的、用于使刷转动的齿轮与齿条265的齿啮合，以便通过第二分元件相对于第一分元件的移动来使刷转动，由此相应地清洁传输轨道或导轨。两个分元件的相对运动能够自动且连续振荡地产生，或者能够受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制。

最后，图2C示出了具有用于向导轨240施加润滑剂的润滑装置的特定元件。还在这里，特定元件200f由滑动轴承220f和能够被单独控制的响应元件230f支撑在导轨240上。借助于传输设备的开环和/或闭环控制单元或者配置于特定元件的未示出的开环和/或闭环控制单元，能够利用喷嘴270将来自贮存器280的润滑剂喷射至导轨240。该润滑能够以受开环和/或闭环控制单元控制的方式定期间隔地和/或根据需要地进行，特别是在测量图2A中示出的特定元件的增大了的摩擦系数时进行。用于润滑剂的贮存器280能够被操作人员替换为单元，或者能够在必要时借助于沿着传输轨道的充填装置自动地补充。

图3示出了用于将CIP盖定位在灌装阀处和用于传输拉伸吹塑成型装置用的吹塑模具的特定元件的示例性实施方式。图3A中示出的特定元件也包括两个分元件300a和300b，两个分元件300a和300b均借助于滑动轴承320a或320b安装于传输轨道的导轨340，并且能够借助于各自的响应元件330a和330b以能够被单独控制的方式沿着传输轨道移动。当前示出的分元件经由活节连杆(articulatedrod)350彼此连接，CIP盖360配置于活节连杆350，使得CIP盖360能够通过使两个分元件靠近而升起并被放置于容器处理设施的灌装装置的当前借助于示例示出的灌装阀370。在放置好CIP盖之后，于是自动地进行灌装阀370的清洁。通过传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制特定元件相对于对应的灌装装置的运动以及用于使CIP盖定位的两个分元件的相对运动。

最后，图3B示出了镜像配置的两个特定元件300c和300d，特定元件300c和300d均借助于由示例示出的滑动轴承320a或320b安装于传输轨道的导轨340，并且能够借助于各自的响应元件330a和330b沿着传输轨道移动。两个特定元件均包括具有凹部的支架380a和380b，通过两个特定元件的相对运动，凹部能够分别接收吹塑模具390的把手395a和395b。在吹塑模具已经被两个特定元件接收之后，两个特定元件能够以受传输设备的开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道一起移动，以便能够将吹塑模具传输至容器处理设施的拉伸吹塑成型装置。能够例如通过使用拉伸吹塑成型装置的安装臂来自动地安装吹塑模具。

借助于图3A和图3B中示出的用于执行特定功能的特定元件，能够确保灌装装置的灌装阀的自动清洁，或者容器处理设施的拉伸吹塑成型装置的吹塑模具的自动更换。由此，与图2中示出的用于检测、清洁和润滑传输轨道的特定元件一样，避免了容器处理设施的停机以及操作人员在操作容器处理设施时的风险。

Claims (15)

1.一种用于在容器处理设施中传输容器的传输设备，该传输设备包括：

传输轨道；

多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于所述传输轨道；

至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于所述传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及

开环和/或闭环控制单元，

其中，所述传输轨道、所述多个传输元件和所述特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和所述特定元件能够单独地受所述开环和/或闭环控制单元控制的方式，沿着所述传输轨道引导所述多个传输元件和所述特定元件。

2.根据权利要求1所述的传输设备，其特征在于，所述多个传输元件、所述特定元件和所述传输轨道的至少一部分被形成为使得，所述多个传输元件和所述特定元件能够借助于磁力而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动，优选地，能够与所述传输轨道相互作用而在所述传输轨道的所述部分的区域中移动。

3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其特征在于，所述多个传输元件和所述特定元件被完全磁地或部分磁部分机械地或完全机械地安置在所述传输轨道上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括用于在所述传输轨道的预定位置处确定所述传输轨道的状况的检查装置。

5.根据权利要求4所述的传输设备，其特征在于，

所述特定元件还包括发送单元，

所述开环和/或闭环控制单元包括接收单元，并且

所述检查装置还被构造成将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元，特别地，以所述传输轨道的状况参数的形式将描述所确定的状况的信号发送至所述开环和/或闭环控制单元。

6.根据权利要求4或5所述的传输设备，其特征在于，

所述多个传输元件和所述特定元件至少部分机械地安置在所述传输轨道上，并且

所述检查装置用于确定所述特定元件的至少一个支承元件在所述传输轨道上的摩擦系数。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括清洁装置，所述清洁装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件包括润滑装置，所述润滑装置被构造成在所述传输轨道的预定位置处向安置所述多个传输元件和所述特定元件的所述传输轨道的至少一部分施加润滑剂，特别地，向所述传输轨道的导轨施加润滑剂。

9.根据权利要求8所述的传输设备，其特征在于，所述特定元件还包括用于所述润滑剂的贮存器。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的传输设备，其特征在于，

所述特定元件包括用于传输工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件的装置。

11.根据权利要求10所述的传输设备，其特征在于，

所述特定元件还包括安装装置，所述安装装置用于将共同引导的工具部件和/或供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处。

12.一种用于执行传输设备的特定功能的方法，所述传输设备包括能够被单独控制的多个传输元件，所述多个传输元件用于借助于与所述多个传输元件不同的特定元件在容器处理设施中沿着传输轨道传输容器，其中所述多个传输元件和所述特定元件以能够移动的方式布置于所述传输轨道，所述方法包括如下步骤：

将所述特定元件移动至所述传输轨道的预定位置；以及

在所述预定位置处，通过使用所述特定元件来执行所述特定功能，

其中，所述特定功能与传输容器不同，并且

通过所述传输设备的开环和/或闭环控制单元来控制移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，执行所述特定功能包括在预定位置处检查所述传输轨道的状况。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述特定元件包括第一分元件和第二分元件，

所述第一分元件经由拖曳装置与所述第二分元件连接，

所述第一分元件包括测量装置，并且

检查所述传输轨道的状况包括如下步骤：

使所述第一分元件沿着所述传输轨道主动地移动；

通过使用所述拖曳装置来拖曳所述第二分元件；以及

在拖曳处理期间，通过使用所述测量装置来测量所述拖曳装置上的力。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述特定元件包括第一分元件和第二分元件，

执行所述特定功能包括：

在所述预定位置处清洁所述传输轨道的至少一部分，特别地，清洁所述传输轨道的导轨；以及/或者

将工具部件和/或用于向所述容器处理设施和/或所述传输设备供给介质的供给部件定位和/或安装在所述容器处理设施和/或所述传输设备的位置处，并且

通过所述第一分元件和所述第二分元件的相对运动来实现所述特定功能。