CN105525600B - 一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备及自动碎冰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，包括浮基及设置在浮基下方的沉基，在所述的浮基上端面上设置有轨道凹槽，在所述的轨道凹槽的上端面上设置有齿，在所述的浮基上方设置有移动架体，在所述的移动架体下端面上设置有驱动电机，在所述的驱动电机的输出端设置有与其相匹配的减速机，在所述的减速机两侧分别设置有输出轴，在其中一侧所述的输出轴上设置有第一驱动齿轮，在另一侧所述的输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述的第一驱动齿轮与所述的齿相啮合，在所述的移动架体下端面上设置有固定轴，本发明通过采用驱动电机带动冰刀切割冰面，实现对鱼塘表面进行除冰，结构简单，能够预先安装在鱼塘内，操作方便。

Description

一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备及自动碎 冰方法

技术领域

本发明涉及一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备及自动碎冰方法。

背景技术

南方的鱼塘水面冬季会产生一层冰，造成鱼塘水体内容氧量减少，容易导致鱼塘缺氧，由于南方冬季气温不能使冰面形成较厚的结构，采用人工除冰的方式，会存在不安全因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备及自动碎冰方法，能够改善现有技术存在的问题，通过采用驱动电机带动冰刀切割冰面，实现对鱼塘表面进行除冰，结构简单，能够预先安装在鱼塘内，操作方便。

本发明通过以下技术方案实现：

一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，包括浮基及设置在浮基下方的沉基，在所述的浮基上端面上设置有轨道凹槽，在所述的轨道凹槽的上端面上设置有齿，在所述的浮基上方设置有移动架体，在所述的移动架体下端面上设置有驱动电机，在所述的驱动电机的输出端设置有与其相匹配的减速机，在所述的减速机两侧分别设置有输出轴，在其中一侧所述的输出轴上设置有第一驱动齿轮，在另一侧所述的输出轴上设置有第二驱动齿轮，所述的第一驱动齿轮与所述的齿相啮合，在所述的移动架体下端面上设置有固定轴，在所述的固定轴上设置有外层套筒，在所述的外层套筒上设置有至少2个冰刀，在所述的固定轴上设置有第三驱动齿轮，所述的第三驱动齿轮与所述的第二驱动齿轮相啮合，在所述的固定轴上设置有套筒，所述的套筒通过轴承转动连接在所述的固定轴上，所述的外层套筒和所述的第三驱动齿轮均套装在所述的套筒上，所述的驱动电机转动时能带动所述的套筒转动，所述的套筒与所述的外层套筒和所述的第三驱动齿轮之间分别通过键连接，所述的冰刀位于所述的浮基外侧，在所述的浮基上端面内侧设置有定位槽，所述的定位槽分别位于所述的轨道凹槽两侧，在所述的定位槽内设置有辊轮，所述的辊轮的转轴通过连杆与所述的移动架体相连接，在所述的移动架体上方设置有蓄电池，所述的蓄电池与所述的驱动电机电连接。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的定位槽呈L形，所述的辊轮位于所述的定位槽内侧，所述的辊轮通过轴承转动连接在其转轴上，在所述的移动架体上设置有与所述的连杆位置相对应的通孔，所述的连杆上端贯穿所述的通孔，在所述的连杆上端设置有限位板，所述的限位板的外径大于所述的通孔的直径，在所述的限位板与所述的移动架体的上端面之间的连杆上套装有压缩弹簧。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的浮基外侧边缘上设置有呈倾斜设置的挡板，所述的挡板一端固定连接在所述的浮基的侧壁上，其另一端向所述的浮基上方倾斜。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的沉基通过绳索与所述的浮基相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明通过将沉基置于鱼塘内，使沉基将浮基稳定下来，浮基位于鱼塘水体表面，通过采用设置在移动架体内的蓄电池带动驱动电机，使驱动电机带动冰刀转动，由冰刀切割冰面，从而能够实现对鱼塘进行碎冰操作；

（2）本发明通过在浮基上设置轨道凹槽，使驱动电机在驱动第一驱动齿轮转动过程中，沿着轨道凹槽移动，能够实现沿着浮基移动冰刀；

（3）本发明通过设置辊轮结构，并采用两个辊轮分别安装在第一驱动齿轮两侧，能够使辊轮沿着设置在轨道凹槽两侧的定位槽移动，在驱动电机带动第一驱动齿轮沿着轨道凹槽移动过程中，在两侧的辊轮的限定下，使得冰刀结构在进行切割冰面操作时，能够由于辊轮与定位槽的相对限定作用，使整体结构能够沿着轨道凹槽移动的同时，不会从轨道凹槽上脱落，保持整体结构的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

其中：其中：101.浮基，102.沉基，103.轨道凹槽，104.齿，105.移动架体，106.驱动电机，107.输出轴，108.第一驱动齿轮，109.定位槽，110.辊轮，111.连杆，112.通孔，113.固定轴，114.冰刀，115.限位板，116.第二驱动齿轮，117.套筒，118.蓄电池，119.压缩弹簧，120.外层套筒，121.挡板，122.第三驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，包括浮基101及设置在浮基101下方的沉基102，在所述的浮基101上端面上设置有轨道凹槽103，在所述的轨道凹槽103的上端面上设置有齿104，在所述的浮基101上方设置有移动架体105，在所述的移动架体105下端面上设置有驱动电机106，在所述的驱动电机106的输出端设置有与其相匹配的减速机，在所述的减速机两侧分别设置有输出轴107，在其中一侧所述的输出轴107上设置有第一驱动齿轮108，在另一侧所述的输出轴107上设置有第二驱动齿轮116，所述的第一驱动齿轮108与所述的齿104相啮合，在所述的移动架体105下端面上设置有固定轴113，在所述的固定轴113上设置有外层套筒120，在所述的外层套筒120上设置有至少2个冰刀114，在所述的固定轴113上设置有第三驱动齿轮122，所述的第三驱动齿轮122与所述的第二驱动齿轮116相啮合，在所述的固定轴113上设置有套筒117，所述的套筒117通过轴承转动连接在所述的固定轴113上，所述的外层套筒120和所述的第三驱动齿轮122均套装在所述的套筒117上，所述的驱动电机106转动时能带动所述的套筒117转动，所述的套筒117与所述的外层套筒120和所述的第三驱动齿轮122之间分别通过键连接，所述的冰刀114位于所述的浮基101外侧，在所述的浮基101上端面内侧设置有定位槽109，所述的定位槽109分别位于所述的轨道凹槽103两侧，在所述的定位槽109内设置有辊轮110，所述的辊轮110的转轴通过连杆111与所述的移动架体105相连接，在所述的移动架体105上方设置有蓄电池118，所述的蓄电池118与所述的驱动电机106电连接。

将沉基置于鱼塘内，浮基在沉基的作用下，稳定的漂浮在鱼塘水体表面，在冬季结冰时，浮基被冻在冰面上，驱动电机在蓄电池的带动下启动，由驱动电机带动第一驱动齿轮，第一驱动齿轮沿着与其相啮合的齿，在轨道凹槽内移动，在驱动电机带动下，第二驱动齿轮驱动第三驱动齿轮转动，第三驱动齿轮带动与其键连接的套筒转动，套筒带动与其键连接的外层套筒转动，外层套筒带动设置在其外部的冰刀转动，从而使冰刀对冰面进行切割。本实施例中，设置2个定位槽，2个定位槽分别位于轨道凹槽两侧，并且定位槽的长度方向与轨道凹槽的长度方向相互平行，定位槽位于浮基上端面内侧，使整体结构沿着浮基上的轨道凹槽移动时，定位槽内的辊轮沿着定位槽移动，辊轮仅能沿着定位槽长度方向移动。

本发明通过将沉基置于鱼塘内，使沉基将浮基稳定下来，浮基位于鱼塘水体表面，通过采用设置在移动架体内的蓄电池带动驱动电机，使驱动电机带动冰刀转动，由冰刀切割冰面，从而能够实现对鱼塘进行碎冰操作；本发明通过在浮基上设置轨道凹槽，使驱动电机在驱动第一驱动齿轮转动过程中，沿着轨道凹槽移动，能够实现沿着浮基移动冰刀；本发明通过设置辊轮结构，并采用两个辊轮分别安装在第一驱动齿轮两侧，能够使辊轮沿着设置在轨道凹槽两侧的定位槽移动，在驱动电机带动第一驱动齿轮沿着轨道凹槽移动过程中，在两侧的辊轮的限定下，使得冰刀结构在进行切割冰面操作时，能够由于辊轮与定位槽的相对限定作用，使整体结构能够沿着轨道凹槽移动的同时，不会从轨道凹槽上脱落，保持整体结构的稳定。

本实施例中，优选地，所述的定位槽109呈L形，所述的辊轮110位于所述的定位槽109内侧，所述的辊轮110通过轴承转动连接在其转轴上，在所述的移动架体105上设置有与所述的连杆111位置相对应的通孔112，所述的连杆111上端贯穿所述的通孔112，在所述的连杆111上端设置有限位板115，所述的限位板115的外径大于所述的通孔112的直径，在所述的限位板115与所述的移动架体105的上端面之间的连杆111上套装有压缩弹簧119。通过采用压缩弹簧结构，能够使连杆在压缩弹簧的作用下，使辊轮能够更好地贴合在定位槽内，使整体结构更加稳固。

为了防止冰刀切割冰面时，浮冰进入浮基上，影响驱动电机运行，本实施例中，优选地，在所述的浮基101外侧边缘上设置有呈倾斜设置的挡板121，所述的挡板121一端固定连接在所述的浮基101的侧壁上，其另一端向所述的浮基101上方倾斜。

为了方便沉基的连接和安装，本实施例中，优选地，所述的沉基102通过绳索与所述的浮基101相连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，其特征在于：包括浮基(101)及设置在浮基(101)下方的沉基(102)，在所述的浮基(101)上端面上设置有轨道凹槽(103)，在所述的轨道凹槽(103)的上端面上设置有齿(104)，在所述的浮基(101)上方设置有移动架体(105)，在所述的移动架体(105)下端面上设置有驱动电机(106)，在所述的驱动电机(106)的输出端设置有与其相匹配的减速机，在所述的减速机两侧分别设置有输出轴(107)，在其中一侧所述的输出轴(107)上设置有第一驱动齿轮(108)，在另一侧所述的输出轴(107)上设置有第二驱动齿轮(116)，所述的第一驱动齿轮(108)与所述的齿(104)相啮合，在所述的移动架体(105)下端面上设置有固定轴(113)，在所述的固定轴(113)上设置有外层套筒(120)，在所述的外层套筒(120)上设置有至少2个冰刀(114)，在所述的固定轴(113)上设置有第三驱动齿轮(122)，所述的第三驱动齿轮(122)与所述的第二驱动齿轮(116)相啮合，在所述的固定轴(113)上设置有套筒(117)，所述的套筒(117)通过轴承转动连接在所述的固定轴(113)上，所述的外层套筒(120)和所述的第三驱动齿轮(122)均套装在所述的套筒(117)上，所述的驱动电机(106)转动时能带动所述的套筒(117)转动，所述的套筒(117)与所述的外层套筒(120)和所述的第三驱动齿轮(122)之间分别通过键连接，所述的冰刀(114)位于所述的浮基(101)外侧，在所述的浮基(101)上端面内侧设置2个定位槽(109)， 2个定位槽分别位于轨道凹槽两侧，并且定位槽的长度方向与轨道凹槽的长度方向相互平行，定位槽位于浮基上端面内侧，使整体结构沿着浮基上的轨道凹槽移动时，定位槽内的辊轮沿着定位槽移动，辊轮仅能沿着定位槽长度方向移动；在所述的定位槽(109)内设置有辊轮(110)，所述的辊轮(110)的转轴通过连杆(111)与所述的移动架体(105)相连接，在所述的移动架体(105)上方设置有蓄电池(118)，所述的蓄电池(118)与所述的驱动电机(106)电连接；所述的定位槽(109)呈L形，所述的辊轮(110)位于所述的定位槽(109)内侧，所述的辊轮(110)通过轴承转动连接在其转轴上，在所述的移动架体(105)上设置有与所述的连杆(111)位置相对应的通孔(112)，所述的连杆(111)上端贯穿所述的通孔(112)，在所述的连杆(111)上端设置有限位板(115)，所述的限位板(115)的外径大于所述的通孔(112)的直径，在所述的限位板(115)与所述的移动架体(105)的上端面之间的连杆(111)上套装有压缩弹簧(119)；工作时，将沉基置于鱼塘内，浮基在沉基的作用下，稳定的漂浮在鱼塘水体表面，在冬季结冰时，浮基被冻在冰面上，驱动电机在蓄电池的带动下启动，由驱动电机带动第一驱动齿轮，第一驱动齿轮沿着与其相啮合的齿，在轨道凹槽内移动，在驱动电机带动下，第二驱动齿轮驱动第三驱动齿 轮转动，第三驱动齿轮带动与其键连接的套筒转动，套筒带动与其键连接的外层套筒转动，外层套筒带动设置在其外部的冰刀转动，使冰刀对冰面进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，其特征在于：在所述的浮基(101)外侧边缘上设置有呈倾斜设置的挡板(121)，所述的挡板(121)一端固定连接在所述的浮基(101)的侧壁上，其另一端向所述的浮基(101)上方倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种用于物联网现代农业养殖鱼塘的智能除冰设备，其特征在于：所述的沉基(102)通过绳索与所述的浮基(101)相连接。