CN105517397A - 控制器以及具有该控制器的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制器以及具有该控制器的电动平衡车，其中，控制器包括散热结构件、功率管、以及用以将功率管固定于散热结构件的紧固装置，紧固装置包括卡座和卡装于卡座的弹性紧固片，弹性紧固片包括卡持于卡座的卡持部及用于将功率管弹性压贴于散热结构件的压贴部，卡持部设有相向弯折的第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，第一弹性卡扣与第二弹性卡扣撑开卡于卡座的相对两侧，压贴部抵压功率管。本发明可通过外力迫使第一弹性卡扣与第二弹性卡扣之间的卡口撑开，并实现卡持部与卡座的卡接，装配过程简单、快捷，有效地减少将功率管锁紧固定到散热结构件所需的时间。

Description

控制器以及具有该控制器的电动平衡车

技术领域

本发明属于电动车领域，尤其涉及一种控制器以及具有该控制器的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种新兴的电动交通工具，因其骑行的平衡操作具有一定的可玩性而被部分消费者称为大玩具，并在近几年越来越受到消费者的欢迎。电动平衡车包括两轮平衡车、独轮车、漂移车等等，都是通过控制器来驱动电机转动。

现有电动平衡车的控制器在装配时都是将功率管(MOS管)用螺丝锁紧固定散热结构件上，然后再将散热结构件安装到平衡车车体上。其中，采用螺丝的固定方式将功率管锁紧固定到散热结构件上，需要进行对螺丝进行旋转，锁紧固定过程耗时较长，存在装配效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种控制器，旨在提高其装配效率。

本发明是这样实现的：

一种控制器，包括散热结构件、功率管、以及用以将所述功率管固定于所述散热结构件的紧固装置，所述紧固装置包括卡座和卡装于所述卡座的弹性紧固片，所述弹性紧固片包括卡持于所述卡座的卡持部及用于将所述功率管弹性压贴于所述散热结构件的压贴部，所述卡持部设有相向弯折的第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与所述第二弹性卡扣撑开卡于所述卡座的相对两侧，所述压贴部抵压所述功率管。

可选地，所述卡座包括凸设方向相背离的第一卡凸和第二卡凸，所述第一弹性卡扣与所述第一卡凸卡接，所述第二弹性卡扣与所述第二卡凸卡接。

可选地，所述第一弹性卡扣的自由端延伸出第一倒勾，所述第一卡凸在侧面凸设有与所述第一倒勾卡接配合的第一凸起；

和/或，所述第二弹性卡扣的自由端延伸出第二倒勾，所述第二卡凸的侧面凸设有与所述第二倒勾卡接配合的第二凸起。

可选地，所述第一弹性卡扣的自由端延伸出第一倒勾，所述第一卡凸在侧面凸设有与所述第一倒勾卡接配合的第一凸起，所述第一凸起呈凸弧设置，所述第一倒勾呈开口朝向所述第一凸起的凹弧设置；

和/或，所述第二弹性卡扣的自由端延伸出第二倒勾，所述第二卡凸的侧面凸设有与所述第二倒勾卡接配合的第二凸起，所述第二凸起呈凸弧设置，所述第二倒勾呈开口朝向所述第二凸起的凹弧设置。

可选地，所述第一卡凸在背离所述第二卡凸的侧面设有在所述卡持部卡接至所述卡座过程中抵触所述第一弹性卡扣自由端的第一导推斜坡；

和/或，所述第二卡凸在背离所述第一卡凸的侧面设有在所述卡持部卡接至所述卡座过程中抵触所述第二弹性卡扣自由端的第二导推斜坡。

可选地，所述功率管设置有多个，所述弹性紧固片设有多个所述压贴部。

可选地，各所述功率管间隔排列设置，各所述压贴部压沿所述功率管排列方向间隔排列设置。

可选地，所述卡座固定于所述散热结构件。

可选地，所述卡持部与所述压贴部之间设有弧形的弯折位

本发明还提供一种电动平衡车，具有上述的控制器。

基于本发明的结构，在装配操作时，可通过外力迫使第一弹性卡扣与第二弹性卡扣之间的卡口撑开，并实现卡持部与卡座的卡接，装配过程简单、快捷，有效地减少将功率管锁紧固定到散热结构件所需的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明控制器中卡持部与卡座卡接前的结构示意图；

图2是本发明控制器中卡持部与卡座卡接状态的结构示意图；

图3是本发明控制器的部分立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	散热结构件	11	散热鳍片
20	功率管
				30	紧固装置
31	卡座
				311	第一卡凸	3111	第一导推斜坡
312	第二卡凸
				313	第一凸起	314	第二凸起
32	弹性紧固片
				321	压贴部	322	卡持部
3221	第一弹性卡扣	3222	第二弹性卡扣
				3223	第一倒勾	3224	第二倒勾
40	绝缘片
				50	电路板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本发明提供一种控制器，既适用于电动平衡车，也适用于其他电动设备。

如图1至图3所示，该控制器包括散热结构件10、功率管20、以及用以将功20率管固定于散热结构件10的紧固装置30，当然，在本实施例中，该控制器还包括设于散热结构件10与功率管20之间的绝缘片40，以及与功率管20连接的电路板50等。在本发明中，紧固装置30包括卡座31和卡装于卡座31的弹性紧固片32，弹性紧固片32包括卡持于卡座31的卡持部322，以及用于将功率管20弹性压贴于散热结构件10的压贴部321，卡持部322设有相向弯折的第一弹性卡扣3221和第二弹性卡扣3222，第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222撑开卡于卡座31的两对侧，压贴部321抵压功率管20。在本实施中，该弹性紧固片32是可以是碳钢等弹性材料，并通过冲压和弯折工艺形成。

基于本发明的结果，其装配操作是：首先，功率管20放置到散热结构件10；其次，将第二弹性卡扣3222卡接至卡座31的一侧，如见图1所示；然后对第一弹性卡扣3221施加一定的外力，迫使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，直至可将第一弹性卡扣3221卡接至卡座31的另一侧，从而完成卡持部322与卡座31的卡接，并让压贴部321将功率管20弹性压贴与散热结构件10，如图2所示。

基于本发明的结构，在本实施中，其装配操作是：首先，功率管20放置到散热结构件10；其次，将第二弹性卡扣3222卡接至卡座31的一侧，如见图1所示；然后对第一弹性卡扣3221施加一定的外力，迫使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，直至可将第一弹性卡扣3221卡接至卡座31的另一侧，从而完成卡持部322与卡座31的卡接，并让压贴部321将功率管20弹性压贴与散热结构件10，如图2所示。

在其他实施中，其装配过程中也可以进行如下装配操作：首先，功率管20放置到散热结构件10；其次，将第一弹性卡扣3221卡接至卡座31的一侧；然后，对第二弹性卡扣3222施加一定的外力，迫使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，直至可将第一弹性卡扣3221卡接至卡座31的另一侧，从而完成卡持部322与卡座31的卡接。

当然，基于本发明的结构，其具体装配操作，并不局限于上述装配操作，只需在装配操作时，使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，以便于实现卡持部322与卡座31的卡接即可。

基于上述可知，在装配操作时，可通过外力迫使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，并实现卡持部322与卡座31的卡接，装配过程简单、快捷，有效地减少将功率管20锁紧固定到散热结构件10所需的时间，提高了控制器的装配效率。

此外，在本发明中，如图1和图2所示，功率管20在具体使用过程中，如功率要求较强，会产生高压电，散热结构件10与功率管20之间需要进行耐高压绝缘设计，而在散热结构件10与功率管20之间设置绝缘片40，能有效地满足散热结构件10与功率管20之间的耐高压绝缘要求。其中，如采用现有技术，即用螺丝直接将功率管20固定至散热结构件10的方式，这样会将刺破绝缘片40，并致使螺栓与功率管20之间的爬电距离有限，不能满足耐高压绝缘要求；而基于本发明上述的所有结构，如图1和图2所示，利用压贴部321来将功率管20压贴至散热结构件10上，无需刺破绝缘片40，相对于现有技术，能使控制器很好地满足耐高压绝缘要求。

在本发明中，卡座31包括凸设方向相背离的第一卡凸311和第二卡凸312，第一弹性卡扣3221与第一卡凸311卡接，第二弹性卡扣3222与第二卡凸312卡接。基于此结构，简化了卡座31与弹性紧固片32之间的连接关系，有利于提高生产效率。

进一步地，在本发明中，如图1和图2所示，第一弹性卡扣3221的自由端延伸出第一倒勾3223，第一卡凸311的侧面凸设有与第一倒勾3223卡接配合的第一凸起313。基于此结构，第一卡凸311和第一弹性卡扣3221之间的卡接方向，与第一凸起313和第一倒勾3223之间的卡接方向不相同，也即是在解除第一卡凸311和第一弹性卡扣3221之间的卡接关系之前，需要解除第一凸起313和第一倒勾3223之间的卡接关系，因此，增加了解除卡持部322与卡座31之间的卡接难度，从而增强了卡持部322与卡座31之间的卡接强度。

进一步地，第一凸起313呈凸弧设置，第一倒勾3223呈开口朝向第一凸起313并与第一凸起313相配合的凹弧设置。基于此，在解除第一倒勾3223和第一凸起313之间的卡接关系时，第一倒勾3223将产生弹性形变，而由于第一倒勾3223呈凹弧设置，第一倒勾3223形变过程中的内应力不会集中于一点，而是分散于第一倒勾3223的各个部分，因此，能够有效避免第一倒勾3223产生不可恢复的弹性塑性形变，并减少第一倒勾3223出现折断的情况。

在本发明中，第二弹性卡扣3222的自由端也延伸出第二倒勾3224，第二卡凸312的侧面凸设有与第二倒勾3224卡接配合的第二凸起314。且可进一步地，第二倒勾3224呈开口朝向第二凸起314并与第二凸起314相配合的凹弧设置。对于此结构的有益效果，可参照前述，在此不再赘述。

在本发明中，第一卡凸311在背离第二卡凸312的侧面设有在卡持部322卡接至卡座31过程中抵触第一弹性卡扣3221自由端的第一导推斜坡3111。基于此，本发明的装配操作是：在功率管20放置到散热结构件10，先将第二弹性卡扣3222卡接至第二卡凸312，然后对卡接部施朝向卡座31方向的外力，通过第一导推斜坡3111对第一弹性卡扣3221自由端的抵触，也即是第一导推斜坡3111对第一倒勾3223的抵触，从而迫使第一弹性卡扣3221与第二弹性卡扣3222之间的卡口撑开，直至可将第一弹性卡扣3221卡接至第二卡凸312，从而完成卡持部322与卡座31的连接，并让压贴部321将功率管20弹性压贴与散热结构件10，装配过程更为简单、快捷，可进一步减少将功率管20锁紧固定到散热结构件10所需的时间，提高了控制器的装配效率。

当然，在其他实施中，第二卡凸312在背离第一卡凸311的侧面设有在卡持部322卡接至卡座31过程中抵触第二弹性卡扣3222自由端的第二导推斜坡。基于此结构的有益效果，可参照前述，在此不再赘述。

在本发明中，卡座31固定于散热结构件10。基于此结构，可将控制器整体装配后之后，再将控制器整体安装到电动平衡车，或其他电动设备，有利于提高装配效率。

进一步地，在本发明中，卡座31与散热结构件10一体设置。这使得卡座31与散热结构件10之间无需额外的连接操作，简化了控制器整体安装复杂度，提高了控制器生产效率，当然，采用一体的设置方式也可增强卡座31与散热结构件10之间的连接强度。

在本发明中，如图1和图2所示，卡持部322与压贴部321之间设有弧形的弯折位。基于此结构，压贴部321压贴功率管20产生的内应力分布到弯折位，避免压贴部321的内应力集中于一点，因此，能够有效避免压贴部321产生不可恢复的弹性塑性形变，并减少压贴部321出现折断的情况。

在本发明中，如图3所示，功率管20设置有多个，弹性紧固片32弹性紧固片32设有多个压贴部322。基于此结构，只需进行一次将卡持部322卡接之卡座32的操作，即可我完成多个功率管20，无需挨个安装功率管20，进一步提高了控制器的装配效率。

进一步地，如图3所示，各功率管20间隔排列设置，各压贴部322沿功率管20排列方向间隔排列设置。基于此结构，各压贴部322单独压贴功率管20，不受其他压贴部322的影响。

最后，在本发明中，散热结构件10设有散热鳍片11。通过散热鳍片11有利于增加散热结构件10的热交换面积，从而提高散热结构件10的散热效率。

本发明还提出一种电动平衡车，该电动平衡车具有上述控制器，该控制器的具体结构参照上述实施例，由于本电动平衡车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器，包括散热结构件、功率管、以及用以将所述功率管固定于所述散热结构件的紧固装置，其特征在于：所述紧固装置包括卡座和卡装于所述卡座的弹性紧固片，所述弹性紧固片包括卡持于所述卡座的卡持部及用于将所述功率管弹性压贴于所述散热结构件的压贴部，所述卡持部设有相向弯折的第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与所述第二弹性卡扣撑开卡于所述卡座的相对两侧，所述压贴部抵压所述功率管。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述卡座包括凸设方向相背离的第一卡凸和第二卡凸，所述第一弹性卡扣与所述第一卡凸卡接，所述第二弹性卡扣与所述第二卡凸卡接。

3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一弹性卡扣的自由端延伸出第一倒勾，所述第一卡凸在侧面凸设有与所述第一倒勾卡接配合的第一凸起；

和/或，所述第二弹性卡扣的自由端延伸出第二倒勾，所述第二卡凸的侧面凸设有与所述第二倒勾卡接配合的第二凸起。

4.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一弹性卡扣的自由端延伸出第一倒勾，所述第一卡凸在侧面凸设有与所述第一倒勾卡接配合的第一凸起，所述第一凸起呈凸弧设置，所述第一倒勾呈开口朝向所述第一凸起的凹弧设置；

和/或，所述第二弹性卡扣的自由端延伸出第二倒勾，所述第二卡凸的侧面凸设有与所述第二倒勾卡接配合的第二凸起，所述第二凸起呈凸弧设置，所述第二倒勾呈开口朝向所述第二凸起的凹弧设置。

5.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一卡凸在背离所述第二卡凸的侧面设有在所述卡持部卡接至所述卡座过程中抵触所述第一弹性卡扣自由端的第一导推斜坡；

和/或，所述第二卡凸在背离所述第一卡凸的侧面设有在所述卡持部卡接至所述卡座过程中抵触所述第二弹性卡扣自由端的第二导推斜坡。

6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述功率管设置有多个，所述弹性紧固片设有多个所述压贴部。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，各所述功率管间隔排列设置，各所述压贴部压沿所述功率管排列方向间隔排列设置。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的控制器，其特征在于，所述卡座固定于所述散热结构件。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的控制器，其特征在于，所述卡持部与所述压贴部之间设有弧形的弯折位。

10.一种电动平衡车，其特征在于，具有如权利要求1至9中任意一项所述的控制器。