CN105517284B - 单光源led路灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单光源LED路灯，所述LED路灯设置在机场跑道附近，包括主控制器、噪声发射设备、充电设备和阀控密封式铅酸蓄电池，在主控制器的控制下，充电设备为阀控密封式铅酸蓄电池充电，充电后的阀控密封式铅酸蓄电池为噪声发射设备和LED灯管提供电力供应。通过本发明，能够满足机场在减少人力成本的条件下，对LED路灯供电和驱鸟的要求。

Description

单光源LED路灯

本发明是申请号为2015106450020、申请日为2015年10月1日、发明名称为“单光源LED路灯”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及LED照明领域，尤其涉及一种单光源LED路灯。

背景技术

如何进行有效的机场驱鸟是每一家机场管理方头疼的问题之一，一旦监管不但，飞鸟撞击飞行中的飞机，其相对速度惊人，导致的后果也不堪设想。

当前，对于机场跑道的驱鸟工作，机场管理方一般安排人工来进行定期定点巡逻，巡逻人员在发现飞鸟逗留时，通过定向发射噪声迫使其离开，然而，由于跑道范围过大，飞鸟飞动灵活，人工巡逻驱鸟的方式效率低下。

LED路灯具有分布广泛且分布均匀的特点，如果能够利用LED路灯进行驱鸟，必将事半功倍，但采用LED路灯作为驱鸟平台不可避免地带来巨大电力需求难以满足的技术问题。

为此，本发明提供了一种单光源LED路灯，将噪声驱鸟机构安置在每一个LED路灯上，同时设计能够同时采用风能和太阳能的具体供电电路，以满足LED灯管和实时驱鸟设备的电力需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种单光源LED路灯，利用各种高效的图像处理设备和超声波收发设备进行LED路段附近鸟类的识别和定位，利用噪声发射设备、旋转机构和旋转驱动机构实现对鸟类的驱逐，同时，改造LED路灯的具体供电结构，采用了一种能够借助太阳能和风能的具体供电电路以满足LED路灯照明和驱鸟的供电需求，实现对本发明LED装置的可靠性和稳定性供电。

根据本发明的一方面，提供了一种单光源LED路灯，所所述LED路灯设置在机场跑道附近，包括主控制器、噪声发射设备、充电设备和阀控密封式铅酸蓄电池，在主控制器的控制下，充电设备为阀控密封式铅酸蓄电池充电，充电后的阀控密封式铅酸蓄电池为噪声发射设备和LED灯管提供电力供应。

更具体地，在所述单光源LED路灯中，还包括：太阳能电池组件，设置在灯架顶部，具有电能输出接口，用于输出太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；同步Buck电路及其驱动模块，连接在电能输出接口和阀控密封式铅酸蓄电池之间，用于控制电能输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电；噪声发射设备，设置在旋转机构上，与主控制器连接，用于在主控制器的控制下确定自己发射噪声的噪声类型和噪声发射方向；旋转机构，设置在灯架顶部；旋转驱动机构，包括旋转电机和电子驱动器，电子驱动器与旋转机构和旋转电机分别连接，用于控制旋转机构的旋转，具体旋转方式为每十分钟一圈，每圈内每隔30度停顿半分钟，在接收在发现鸟类信号时，控制旋转机构停止，在接收到无鸟类信号时，控制旋转机构继续旋转；超声波收发设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，包括超声波发射器、超声波接收器和单片机，在旋转机构停顿时，超声波发射器向正前方发射超声波，超声波接收器用于接收前方目标反射的、具有鸟类目标反射特性的超声波，单片机与超声波发射器和超声波接收器分别连接，基于超声波发射时间、反射超声波接收时间和超声波传播速度计算前方鸟类垂直距离；数据采集设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，在旋转机构停顿时，对正前方图像进行数据采集，以获得前方图像；模板存储设备，用于预先存储各个种类基准鸟型图案，每一个种类基准鸟型图案为预先对基准鸟型进行拍摄所获得的图像；图像预处理设备，与数据采集设备连接，包括Marr小波滤波子设备、中值滤波子设备和尺度变换增强子设备，Marr小波滤波子设备与数据采集设备连接，用于对前方图像采用基于2阶Marr小波基的小波滤波处理，以滤除前方图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；中值滤波子设备与Marr小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的散射成分，获得中值滤波图像；尺度变换增强子设备与中值滤波子设备连接，用于对中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像；目标识别设备，与电子驱动器、图像预处理设备和模板存储设备分别连接，将增强图像中像素值在鸟类像素值范围内的所有像素组成鸟类子图像，将鸟类子图像与各个种类基准鸟型图案逐一匹配，匹配成功则输出匹配的基准鸟型图案对应的种类作为目标鸟类类型并输出发现鸟类信号，匹配失败或不存在鸟类子图像则输出无鸟类信号；目标定位设备，与目标识别设备和超声波收发设备分别连接，基于匹配成功的鸟类子图像在增强图像的相对位置确定前方鸟类水平距离，并接收超声波收发设备发出的前方鸟类垂直距离；升力风机主结构，设置在灯架顶部，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动；风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能；整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压；第一电阻和第二电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电阻的一端连接滤波稳压电路的负端；第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；第三电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端；第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接；第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；第一电感，其一端与第三开关管的源极连接；第六电容和第七电容，都并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；第五防反二极管，并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；阀控密封式铅酸蓄电池，与同步Buck电路及其驱动模块连接，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；继电器，位于LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；光耦，位于继电器和主控制器之间，用于在主控制器的控制下，决定继电器的切断操作；主控制器，与目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备连接，基于目标鸟类类型确定该目标鸟类类型中鸟类厌恶的噪声类型，并基于前方鸟类水平距离和前方鸟类垂直距离控制噪声发射设备的噪声发射方向；其中，主控制器还与第二开关管的栅极和第三开关管的栅极分别连接，通过在第二开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第二开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第三开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电电压。

更具体地，在所述单光源LED路灯中：目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备被集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述单光源LED路灯中：风力发电机设置在灯架顶部。

更具体地，在所述单光源LED路灯中：LED灯管包括24个LED子灯管，每4个LED子灯管串联在一起，串联后的6个LED子灯管串相互并联。

更具体地，在所述单光源LED路灯中：各个种类鸟类厌恶的噪声类型都被预先存储在模板存储设备中。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的单光源LED路灯的结构方框图。

附图标记：1主控制器；2噪声发射设备；3充电设备；4阀控密封式铅酸蓄电池

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的单光源LED路灯的实施方案进行详细说明。

飞机场对于驱鸟工作一向非常看重，为了做好这项工作，一般会安排专业的驱鸟队不间断在跑道附近巡逻，一旦发现有飞鸟逗留，立即采用必要的措施，例如，采用噪声定向攻击飞鸟，迫使其离开。但是，由于机场跑道面积较大，这种方式非常耗费人力物力，而且驱鸟效果不佳。

为了克服上述技术问题，可以利用飞机场跑道附近的LED装置进行驱鸟，由于LED装置具有分布范围广而且均匀分布的特点，如果在每一个LED装置上增加驱鸟的相应机构，势必增加驱鸟的效率和速度，从而节约人力成本，一劳永逸。

如果在利用飞机场跑道附近的LED装置进行驱鸟，也会带来一个问题，即如何在满足常规LED灯管电力供应的同时，不间断地为驱鸟的相应机构提高可靠的电力供应，因此，需要改造现有的LED装置结构，提高LED装置结构供电的可靠性和稳定性。

为此，本发明提出了一种单光源LED路灯，能够在利用飞机场跑道附近的LED装置进行驱鸟的同时，有效解决LED装置的长久性和可靠性供电问题，为LED装置的照明和驱鸟提供电力保障。

图1为根据本发明实施方案示出的单光源LED路灯的结构方框图，所述LED路灯设置在机场跑道附近，包括主控制器、噪声发射设备、充电设备和阀控密封式铅酸蓄电池，在主控制器的控制下，充电设备为阀控密封式铅酸蓄电池充电，充电后的阀控密封式铅酸蓄电池为噪声发射设备和LED灯管提供电力供应。

接着，继续对本发明的单光源LED路灯的具体结构进行进一步的说明。

所述LED路灯还包括：太阳能电池组件，设置在灯架顶部，具有电能输出接口，用于输出太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；同步Buck电路及其驱动模块，连接在电能输出接口和阀控密封式铅酸蓄电池之间，用于控制电能输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电。

所述LED路灯还包括：噪声发射设备，设置在旋转机构上，与主控制器连接，用于在主控制器的控制下确定自己发射噪声的噪声类型和噪声发射方向；旋转机构，设置在灯架顶部；旋转驱动机构，包括旋转电机和电子驱动器，电子驱动器与旋转机构和旋转电机分别连接，用于控制旋转机构的旋转，具体旋转方式为每十分钟一圈，每圈内每隔30度停顿半分钟，在接收在发现鸟类信号时，控制旋转机构停止，在接收到无鸟类信号时，控制旋转机构继续旋转。

所述LED路灯还包括：超声波收发设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，包括超声波发射器、超声波接收器和单片机，在旋转机构停顿时，超声波发射器向正前方发射超声波，超声波接收器用于接收前方目标反射的、具有鸟类目标反射特性的超声波，单片机与超声波发射器和超声波接收器分别连接，基于超声波发射时间、反射超声波接收时间和超声波传播速度计算前方鸟类垂直距离。

所述LED路灯还包括：数据采集设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，在旋转机构停顿时，对正前方图像进行数据采集，以获得前方图像；模板存储设备，用于预先存储各个种类基准鸟型图案，每一个种类基准鸟型图案为预先对基准鸟型进行拍摄所获得的图像；图像预处理设备，与数据采集设备连接，包括Marr小波滤波子设备、中值滤波子设备和尺度变换增强子设备，Marr小波滤波子设备与数据采集设备连接，用于对前方图像采用基于2阶Marr小波基的小波滤波处理，以滤除前方图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；中值滤波子设备与Marr小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的散射成分，获得中值滤波图像；尺度变换增强子设备与中值滤波子设备连接，用于对中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像。

所述LED路灯还包括：目标识别设备，与电子驱动器、图像预处理设备和模板存储设备分别连接，将增强图像中像素值在鸟类像素值范围内的所有像素组成鸟类子图像，将鸟类子图像与各个种类基准鸟型图案逐一匹配，匹配成功则输出匹配的基准鸟型图案对应的种类作为目标鸟类类型并输出发现鸟类信号，匹配失败或不存在鸟类子图像则输出无鸟类信号；目标定位设备，与目标识别设备和超声波收发设备分别连接，基于匹配成功的鸟类子图像在增强图像的相对位置确定前方鸟类水平距离，并接收超声波收发设备发出的前方鸟类垂直距离。

所述LED路灯还包括：升力风机主结构，设置在灯架顶部，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动。

所述LED路灯还包括：风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能。

所述LED路灯还包括：整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压。

所述LED路灯还包括：第一电阻和第二电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电阻的一端连接滤波稳压电路的负端；第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；第三电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端；第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接；第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；第一电感，其一端与第三开关管的源极连接；第六电容和第七电容，都并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；第五防反二极管，并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间。

所述LED路灯还包括：阀控密封式铅酸蓄电池，与同步Buck电路及其驱动模块连接，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；继电器，位于LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；光耦，位于继电器和主控制器之间，用于在主控制器的控制下，决定继电器的切断操作。

所述LED路灯还包括：主控制器，与目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备连接，基于目标鸟类类型确定该目标鸟类类型中鸟类厌恶的噪声类型，并基于前方鸟类水平距离和前方鸟类垂直距离控制噪声发射设备的噪声发射方向。

其中，主控制器还与第二开关管的栅极和第三开关管的栅极分别连接，通过在第二开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第二开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第三开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电电压。

可选地，在所述单光源LED路灯中：目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备被集成在一块集成电路板上；风力发电机设置在灯架顶部；LED灯管包括24个LED子灯管，每4个LED子灯管串联在一起，串联后的6个LED子灯管串相互并联；以及各个种类鸟类厌恶的噪声类型可以都被预先存储在模板存储设备中。

另外，PWM，即脉冲宽度调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术

采用本发明的单光源LED路灯，针对现有技术中飞机场跑道驱鸟困难以及LED装置供电效率和可靠性不高的技术问题，采用LED装置作为噪声驱鸟平台以利用其分布广泛且分布均匀的特点，提高噪声驱鸟效率，同时，设计一套专门的充电电路为噪声驱鸟和LED照明提供各种天气下的可靠和稳定的电力供应。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种单光源LED路灯，所述LED路灯设置在机场跑道附近，包括主控制器、噪声发射设备、充电设备和阀控密封式铅酸蓄电池，在主控制器的控制下，充电设备为阀控密封式铅酸蓄电池充电，充电后的阀控密封式铅酸蓄电池为噪声发射设备和LED灯管提供电力供应；

所述LED路灯还包括：

太阳能电池组件，设置在灯架顶部，具有电能输出接口，用于输出太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；

同步Buck电路及其驱动模块，连接在电能输出接口和阀控密封式铅酸蓄电池之间，用于控制电能输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电；

噪声发射设备，设置在旋转机构上，与主控制器连接，用于在主控制器的控制下确定自己发射噪声的噪声类型和噪声发射方向；

旋转机构，设置在灯架顶部；

旋转驱动机构，包括旋转电机和电子驱动器，电子驱动器与旋转机构和旋转电机分别连接，用于控制旋转机构的旋转，具体旋转方式为每十分钟一圈，每圈内每隔30度停顿半分钟，在接收在发现鸟类信号时，控制旋转机构停止，在接收到无鸟类信号时，控制旋转机构继续旋转；

超声波收发设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，包括超声波发射器、超声波接收器和单片机，在旋转机构停顿时，超声波发射器向正前方发射超声波，超声波接收器用于接收前方目标反射的、具有鸟类目标反射特性的超声波，单片机与超声波发射器和超声波接收器分别连接，基于超声波发射时间、反射超声波接收时间和超声波传播速度计算前方鸟类垂直距离；

数据采集设备，设置在旋转机构上，与旋转驱动机构连接，在旋转机构停顿时，对正前方图像进行数据采集，以获得前方图像；

模板存储设备，用于预先存储各个种类基准鸟型图案，每一个种类基准鸟型图案为预先对基准鸟型进行拍摄所获得的图像；

图像预处理设备，与数据采集设备连接，包括Marr小波滤波子设备、中值滤波子设备和尺度变换增强子设备，Marr小波滤波子设备与数据采集设备连接，用于对前方图像采用基于2阶Marr小波基的小波滤波处理，以滤除前方图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；中值滤波子设备与Marr小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的散射成分，获得中值滤波图像；尺度变换增强子设备与中值滤波子设备连接，用于对中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像；

目标识别设备，与电子驱动器、图像预处理设备和模板存储设备分别连接，将增强图像中像素值在鸟类像素值范围内的所有像素组成鸟类子图像，将鸟类子图像与各个种类基准鸟型图案逐一匹配，匹配成功则输出匹配的基准鸟型图案对应的种类作为目标鸟类类型并输出发现鸟类信号，匹配失败或不存在鸟类子图像则输出无鸟类信号；

目标定位设备，与目标识别设备和超声波收发设备分别连接，基于匹配成功的鸟类子图像在增强图像的相对位置确定前方鸟类水平距离，并接收超声波收发设备发出的前方鸟类垂直距离；

升力风机主结构，设置在灯架顶部，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动；

风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能；

整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；

滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压；

第一电阻和第二电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电阻的一端连接滤波稳压电路的负端；

第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；

第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；

第三电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端；

第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；

手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；

第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；

第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；

第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接；

第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；

第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；

第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；

第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；

第一电感，其一端与第三开关管的源极连接；

第六电容和第七电容，都并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；

第五防反二极管，并联在第一电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；

阀控密封式铅酸蓄电池，与同步Buck电路及其驱动模块连接，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；

继电器，位于LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和阀控密封式铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；

光耦，位于继电器和主控制器之间，用于在主控制器的控制下，决定继电器的切断操作；

主控制器，与目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备连接，基于目标鸟类类型确定该目标鸟类类型中鸟类厌恶的噪声类型，并基于前方鸟类水平距离和前方鸟类垂直距离控制噪声发射设备的噪声发射方向；

其中，主控制器还与第二开关管的栅极和第三开关管的栅极分别连接，通过在第二开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第二开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第三开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对阀控密封式铅酸蓄电池的充电电压；

目标识别设备、目标定位设备和噪声发射设备被集成在一块集成电路板上；

风力发电机设置在灯架顶部。