CN105484783A - 适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 - Google Patents
适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105484783A CN105484783A CN201510884041.6A CN201510884041A CN105484783A CN 105484783 A CN105484783 A CN 105484783A CN 201510884041 A CN201510884041 A CN 201510884041A CN 105484783 A CN105484783 A CN 105484783A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- back timber
- safe edge
- base
- caving shield
- parallelogram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 title abstract 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 abstract 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 206010000372 Accident at work Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，顶梁、掩护梁和底座的形状均为平行四边形，前述三个平行四边形的宽度相等、顶角相同，平行四边形的四个顶角的角度分别为λ、180°-λ、λ和180°-λ，前述λ与走向夹角γ保持一致，顶梁支撑机构至少有两组且在同一条直线上，该直线与底座的前端平行，同时，前述顶梁支撑机构朝向底座的前端倾斜。本发明的有益之处在于：(1)设计合理、结构简单；(2)支护工序操作简便；(3)整个液压支架受力整体性好，不易出现倒架、咬架等事故；(4)可防止架前漏矸及煤壁片帮等发生，从源头上杜绝飞矸的物质来源。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压支架，具体涉及一种适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，属于煤矿支护领域。
背景技术
大倾角煤层是倾斜和急斜煤层的一部分，具体来说就是倾角为35°-55°的煤层，属难采煤层。采用沿煤层倾斜布置、走向推进的传统的“走向长壁”方法开采时，在工作面顶板和支架与设备自身重力的倾斜分力作用下，使用的工作面支架和布置的设备在工作面推进过程中必然会出现下滑和倾倒，工作面顶板垮落后矸石的非均衡移动与充填以及底座破坏滑移更加剧了工作面液压支架和设备下滑和倾倒的程度(可能性)，从而可能会导致大量的安全生产事故，造成大量的人员伤亡和经济损失。
要从根本上解决大倾角煤层长壁伪俯斜工作面开采过程中“支架—围岩”系统的非稳定状态，必须从工作面布置方式和工作面液压支架工作方式入手进行研究。
工程实践应用表明，采用伪俯斜开采方法可以有效解决上述难题，但必须设计一种可以与之相适应的液压支架，来解决液压支架、采煤机和刮板输送机与工作面相互的配合问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，该平行四边形液压支架不仅结构简单、操作简便，而且能有效解决现有大倾角煤层长壁伪俯斜工作面开采过程中出现的装备下滑及工作面飞矸等实际问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，包括：底座(4)、尾梁(3)、掩护梁(2)、顶梁(1)、掩护梁支撑臂(6)和顶梁支撑机构(5)，其中，尾梁(3)的底端和顶端分别与底座(4)的后端和掩护梁(2)的后端铰接，掩护梁(2)的前端与顶梁(1)的后端铰接，顶梁(1)的前端为自由端，掩护梁支撑臂(6)的底端和顶端分别与底座(4)的尾部和掩护梁(2)的尾部铰接，底座(4)、掩护梁支撑臂(6)、掩护梁(2)和尾梁(3)共同构成四连杆机构，顶梁支撑机构(5)由顶梁驱动油缸和支撑柱构成，顶梁驱动油缸安装在底座(4)上，支撑柱的底端安装在顶梁驱动油缸的输出端、顶端与顶梁(1)焊接，其特征在于，
前述顶梁(1)、掩护梁(2)和底座(4)的形状均为平行四边形，前述三个平行四边形的宽度相等、顶角相同，平行四边形的四个顶角的角度分别为λ、180°-λ、λ和180°-λ，前述λ与走向夹角γ保持一致；
前述顶梁支撑机构(5)至少有两组，这些顶梁支撑机构(5)在同一条直线上，并且该直线与底座(4)的前端平行，同时，前述顶梁支撑机构(5)朝向底座(4)的前端倾斜；
在顶梁支撑机构(5)的支撑下，前述顶梁(1)与实际开采工作面的顶板直接接触。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁前护边(12)和顶梁前护边伸缩液压缸(9)，前述顶梁前护边(12)安装在顶梁(1)的前端，前述顶梁前护边伸缩液压缸(9)用于支起或收回顶梁前护边(12)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁前护边(12)连接。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁侧护边(13)和顶梁侧护边伸缩液压缸(7)，前述顶梁侧护边(13)安装在顶梁(1)的侧边，前述顶梁侧护边伸缩液压缸(7)用于支起或收回顶梁侧护边(13)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁侧护边(13)连接。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：掩护梁侧护边(14)和掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)，前述掩护梁侧护边(14)安装在掩护梁(2)的侧边，前述掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)用于支起或收回掩护梁侧护边(14)，其安装在掩护梁(2)的下方，输出端与掩护梁侧护边(14)连接。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：底座侧护边(11)和底座侧护边伸缩液压缸(10)，前述底座侧护边(11)安装在底座(4)的侧边，前述底座侧护边伸缩液压缸(10)用于支起或收回底座侧护边(11)，其安装在底座(4)的上面，输出端与底座侧护边(11)连接。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，前述γ大于40°。
前述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，前述顶梁(1)与掩护梁(2)二者之间的夹角在120°-165°范围内。
本发明的有益之处在于：
(1)设计合理、结构简单；
(2)操作简便，进行支护时，从伪斜工作面的下端向上端依次安装，通过控制顶梁支撑机构的伸缩量来控制顶梁的高度，确保顶梁触碰到实际开采工作面的顶板，支护工序完成；
(3)由于顶梁、掩护梁和底座均采取了平行四边形结构，所以整个液压支架受力整体性好，不易出现倒架、咬架等事故；
(4)顶梁采取的平行四边形结构能够对伪俯斜工作面进行契合支护，防止架前漏矸及煤壁片帮等发生，从源头上杜绝飞矸的物质来源。
附图说明
图1是本发明的平行四边形液压支架的立体结构示意图；
图2是图1中的平行四边形液压支架的主视图；
图3是图2中的平行四边形液压支架的A-A剖面图；
图4是图2中的平行四边形液压支架的B-B剖面图；
图5是本发明的平行四边形液压支架的使用状态参考图。
图中附图标记的含义：1-顶梁、2-掩护梁、3-尾梁、4-底座、5-顶梁支撑机构、6-掩护梁支撑臂、7-顶梁侧护边伸缩液压缸、8-掩护梁侧护边伸缩液压缸、9-顶梁前护边伸缩液压缸、10-底座侧护边伸缩液压缸、11-底座侧护边、12-顶梁前护边、13-顶梁侧护边、14-掩护梁侧护边。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1和图2，本发明的液压支架包括：底座4、尾梁3、掩护梁2、顶梁1、掩护梁支撑臂6和顶梁支撑机构5。
底座4为液压支架的其它结构和工作机构提供安设平台。
尾梁3的底端与底座4的后端铰接，尾梁3的顶端与掩护梁2的后端铰接。
掩护梁2的前端与顶梁1的后端铰接，顶梁1与掩护梁2二者之间的夹角在120°-165°范围内，顶梁1的前端为自由端。
掩护梁支撑臂6的底端与底座4的尾部铰接，顶端与掩护梁2的尾部铰接，底座4、掩护梁支撑臂6、掩护梁2和尾梁3共同构成四连杆机构。
参照图1，顶梁支撑机构5由顶梁驱动油缸和支撑柱构成，其中，顶梁驱动油缸固定安装在底座4上，支撑柱的底端安装在顶梁驱动油缸的输出端，支撑柱的顶端与顶梁1焊接。
以上介绍的是本发明的液压支架的组成和连接方式，下面详细介绍其顶梁1、掩护梁2和底座4的形状。
参照图3和图4，顶梁1、掩护梁2和底座4的形状均为平行四边形，所述三个平行四边形的宽度相等、顶角相同，平行四边形的四个顶角的角度分别为λ、180°-λ、λ和180°-λ，λ与走向夹角γ保持一致，γ大于40°。
顶梁支撑机构5至少有两组，这些顶梁支撑机构5在同一条直线上，并且该直线与底座4的前端平行。此外，这些顶梁支撑机构5均朝向底座4的前端倾斜一定角度，倾斜后，顶梁支撑机构5与竖直方向的夹角控制在5°-15°范围内，顶梁支撑机构5与掩护梁2之间构成一条通道，该通道可供操作人员行走移动。顶梁支撑机构5的这种布设方式使支架尾部不易发生翘起，顶梁受到载荷均匀分布，从而影响液压支架的整体受力，对支架稳定至关重要。
在顶梁支撑机构5的支撑下，顶梁1与实际开采工作面的顶板直接接触。
顶梁1采用平行四边形结构，可以对工作面煤壁及顶板进行完全契合支护，避免煤壁与顶板悬露，有效杜绝架前冒顶与煤壁片帮。
掩护梁2采用平行四边形结构，可以防止支架间咬架事故发生。
底座4既是人员行走的通道，又是保持支架稳定的核心，底座4采用平行四边形结构，可以改善其受力情况，增强支架稳定性。
作为一种优选的方案，本发明的液压支架还包括：顶梁前护边12和顶梁前护边伸缩液压缸9。
参照图3，顶梁前护边12安装在顶梁1的前端；顶梁前护边伸缩液压缸9安装在顶梁1的下方，输出端与顶梁前护边12连接，其用于控制顶梁前护边12的伸缩，即支起顶梁前护边12，或者收回顶梁前护边12。
作为一种优选的方案，本发明的液压支架还包括：顶梁侧护边13和顶梁侧护边伸缩液压缸7。
参照图3，顶梁侧护边13安装在顶梁1的侧边；顶梁侧护边伸缩液压缸7安装在顶梁1的下方，输出端与顶梁侧护边13连接，其用于控制顶梁侧护边13的伸缩，即支起顶梁侧护边13，或者收回顶梁侧护边13。
作为一种优选的方案，本发明的液压支架还包括：掩护梁侧护边14和掩护梁侧护边伸缩液压缸8。
参照图3，掩护梁侧护边14安装在掩护梁2的侧边；掩护梁侧护边伸缩液压缸8安装在掩护梁2的下方，输出端与掩护梁侧护边14连接，其用于控制掩护梁侧护边14的伸缩，即支起掩护梁侧护边14，或者收回掩护梁侧护边14。
作为一种优选的方案，本发明的液压支架还包括：底座侧护边11和底座侧护边伸缩液压缸10。
参照图4，底座侧护边11安装在底座4的侧边；底座侧护边伸缩液压缸10安装在底座4的上面，输出端与底座侧护边11连接，其用于控制底座侧护边11的伸缩，即支起底座侧护边11，或者放下底座侧护边11。
增设的顶梁前护边12、顶梁侧护边13、掩护梁侧护边14和底座侧护边11，大大提高了本发明的液压支架对工作面煤壁、顶板以及相邻液压支架的适应性，有利于液压支架对工作面进行支护。
本发明的液压支架适用于真倾角在35°-55°范围内、走向夹角大于40°的大倾角煤层长壁伪俯斜工作面。
参照图5，AC为伪斜工作面，AC长度为伪斜工作面的倾斜长度，∠ACO为伪斜角，记为β；AB为真倾斜工作面，AB长度为大倾角煤层的真倾斜长度，∠ABO为真倾角，记为α，BA方向为工作面的倾斜方向；CB方向为工作面的走向推进方向，∠ACB为伪斜工作面与走向的夹角，又称走向夹角，记为γ；Z代表液压支架。
使用本发明的液压支架进行支护时，从伪斜工作面AC的下部C点向上部A点依次安装，通过控制顶梁支撑机构5的伸缩量来控制顶梁1的高度，确保顶梁1触碰到实际开采工作面的顶板。位于下部的液压支架是“支架-围岩”系统的关键，应保证他们的顶梁1充分触顶，并且确保顶梁1的前端接触到煤壁，为上部支架移动提供支撑点。
由于顶梁1的形状是平行四边形，且顶角λ与走向夹角γ保持一致，所以完成对伪斜工作面AC的支护后，顶梁1的前端能对伪斜工作面AC进行完全契合防护。
移动本发明的液压支架时，从伪斜工作面AC的下部向上依次拉架推溜，这样利于预防支架倒滑。此外，由下向上推溜可使溜子上窜，对防溜子下滑有利。
在移动本发明的液压支架时，要严格控制相邻液压支架的顶梁1的高度差，该高度差应小于顶梁高度的三分之一，以防止咬架或背架事故发生。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，包括：底座(4)、尾梁(3)、掩护梁(2)、顶梁(1)、掩护梁支撑臂(6)和顶梁支撑机构(5)，其中，尾梁(3)的底端和顶端分别与底座(4)的后端和掩护梁(2)的后端铰接，掩护梁(2)的前端与顶梁(1)的后端铰接，顶梁(1)的前端为自由端，掩护梁支撑臂(6)的底端和顶端分别与底座(4)的尾部和掩护梁(2)的尾部铰接，底座(4)、掩护梁支撑臂(6)、掩护梁(2)和尾梁(3)共同构成四连杆机构，顶梁支撑机构(5)由顶梁驱动油缸和支撑柱构成，顶梁驱动油缸安装在底座(4)上，支撑柱的底端安装在顶梁驱动油缸的输出端、顶端与顶梁(1)焊接，其特征在于，
所述顶梁(1)、掩护梁(2)和底座(4)的形状均为平行四边形，所述三个平行四边形的宽度相等、顶角相同，平行四边形的四个顶角的角度分别为λ、180°-λ、λ和180°-λ，所述λ与走向夹角γ保持一致；
所述顶梁支撑机构(5)至少有两组，这些顶梁支撑机构(5)在同一条直线上，并且该直线与底座(4)的前端平行，同时，所述顶梁支撑机构(5)朝向底座(4)的前端倾斜；
在顶梁支撑机构(5)的支撑下，所述顶梁(1)与实际开采工作面的顶板直接接触。
2.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁前护边(12)和顶梁前护边伸缩液压缸(9)，所述顶梁前护边(12)安装在顶梁(1)的前端，所述顶梁前护边伸缩液压缸(9)用于支起或收回顶梁前护边(12)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁前护边(12)连接。
3.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：顶梁侧护边(13)和顶梁侧护边伸缩液压缸(7)，所述顶梁侧护边(13)安装在顶梁(1)的侧边，所述顶梁侧护边伸缩液压缸(7)用于支起或收回顶梁侧护边(13)，其安装在顶梁(1)的下方，输出端与顶梁侧护边(13)连接。
4.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：掩护梁侧护边(14)和掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)，所述掩护梁侧护边(14)安装在掩护梁(2)的侧边，所述掩护梁侧护边伸缩液压缸(8)用于支起或收回掩护梁侧护边(14)，其安装在掩护梁(2)的下方，输出端与掩护梁侧护边(14)连接。
5.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，还包括：底座侧护边(11)和底座侧护边伸缩液压缸(10)，所述底座侧护边(11)安装在底座(4)的侧边，所述底座侧护边伸缩液压缸(10)用于支起或收回底座侧护边(11)，其安装在底座(4)的上面，输出端与底座侧护边(11)连接。
6.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，所述γ大于40°。
7.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架，其特征在于，所述顶梁(1)与掩护梁(2)二者之间的夹角在120°-165°范围内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510884041.6A CN105484783A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510884041.6A CN105484783A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105484783A true CN105484783A (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55672028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510884041.6A Pending CN105484783A (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105484783A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106948850A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-14 | 重庆工程职业技术学院 | 液压支架近似直线轨迹四杆机构 |
| CN108979695A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 天地科技股份有限公司 | 单侧偏置型液压支架组合 |
| CN112983422A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 西安科技大学 | 倾斜层状固体矿床放矿开采方法 |
| CN113565550A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-29 | 西安科技大学 | 用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架 |
| CN114360356A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-15 | 中国矿业大学(北京) | 一种飞矸实验台 |
| CN114924055A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-19 | 西安科技大学 | 双向角度可调的三维物理相似模拟实验平台及其实验方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101876253A (zh) * | 2009-04-29 | 2010-11-03 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 大倾角煤层开采工作面布置方法 |
| CN102061921A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-18 | 西安科技大学 | 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法 |
| CN202420725U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-09-05 | 西安科技大学 | 一种用于物理相似模拟实验的测力支架模型 |
| CN104088639A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-08 | 西安科技大学 | 一种大倾角厚煤层走向长壁工作面大采高开采方法 |
| CN104929642A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-23 | 西安科技大学 | 大倾角煤层变角度综放工作面顶煤放煤量分区域控制方法 |
| CN205189922U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-04-27 | 西安科技大学 | 一种平行四边形液压支架 |
-
2015
- 2015-12-04 CN CN201510884041.6A patent/CN105484783A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101876253A (zh) * | 2009-04-29 | 2010-11-03 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 大倾角煤层开采工作面布置方法 |
| CN102061921A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-18 | 西安科技大学 | 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法 |
| CN202420725U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-09-05 | 西安科技大学 | 一种用于物理相似模拟实验的测力支架模型 |
| CN104088639A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-08 | 西安科技大学 | 一种大倾角厚煤层走向长壁工作面大采高开采方法 |
| CN104929642A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-23 | 西安科技大学 | 大倾角煤层变角度综放工作面顶煤放煤量分区域控制方法 |
| CN205189922U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-04-27 | 西安科技大学 | 一种平行四边形液压支架 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李厚常: "《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》", 15 July 2010 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106948850A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-14 | 重庆工程职业技术学院 | 液压支架近似直线轨迹四杆机构 |
| CN106948850B (zh) * | 2017-04-28 | 2018-10-09 | 重庆工程职业技术学院 | 液压支架近似直线轨迹四杆机构 |
| CN108979695A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-11 | 天地科技股份有限公司 | 单侧偏置型液压支架组合 |
| CN112983422A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 西安科技大学 | 倾斜层状固体矿床放矿开采方法 |
| CN113565550A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-29 | 西安科技大学 | 用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架 |
| CN114360356A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-15 | 中国矿业大学(北京) | 一种飞矸实验台 |
| CN114360356B (zh) * | 2021-12-14 | 2022-12-02 | 中国矿业大学(北京) | 一种飞矸实验台 |
| CN114924055A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-19 | 西安科技大学 | 双向角度可调的三维物理相似模拟实验平台及其实验方法 |
| CN114924055B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-06-30 | 西安科技大学 | 双向角度可调的三维物理相似模拟实验平台及其实验方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105484783A (zh) | 适用于大倾角煤层长壁伪俯斜工作面的平行四边形液压支架 | |
| CN105221175A (zh) | 一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用 | |
| CN103899319B (zh) | 掘锚连续自动化快速掘进工艺 | |
| CN102251789A (zh) | 一种急倾斜巷道放顶煤组合式自移液压支架 | |
| CN205206825U (zh) | 一种掘锚护一体机 | |
| CN103643979A (zh) | 用于巷道临时支护的液压支架及其架设、使用方法 | |
| CN104088639A (zh) | 一种大倾角厚煤层走向长壁工作面大采高开采方法 | |
| CN202483604U (zh) | 一种用于斜顶巷道超前支护的液压支架 | |
| CN112302699A (zh) | 一种双联多组自移迈步式快掘临时支架 | |
| CN202391442U (zh) | 充填开采两柱掩护式液压支架 | |
| CN102373937B (zh) | 急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架 | |
| CN203905987U (zh) | 回填液压支架 | |
| CN202220614U (zh) | 一种急倾斜巷道放顶煤组合式自移液压支架 | |
| CN203008944U (zh) | 掘进迎头综合超前支架 | |
| CN205189922U (zh) | 一种平行四边形液压支架 | |
| CN108374660A (zh) | 大倾角厚煤层开采方法 | |
| CN103696793A (zh) | 伪俯斜综采液压支架 | |
| CN102587904B (zh) | 一种综合机械化岩巷掘进机 | |
| CN107143362B (zh) | 四自由度并联液压支架 | |
| US4269546A (en) | Mine working apparatus | |
| CN103195427A (zh) | 极软厚煤层铲顶割底式一次采全高综采方法 | |
| CN203847118U (zh) | 急倾斜中厚煤层采煤装置 | |
| CN215718882U (zh) | 用于大倾角煤层伪俯斜工作面的重心自平衡异形液压支架 | |
| CN102865089B (zh) | 全液压自移式超前临时支架及其使用方法 | |
| CN203257446U (zh) | 一种煤港拱形支撑盾结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160413 |