CN105484196A - 一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置 - Google Patents

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高春雷
游彦辉
徐济松
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China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Railway Engineering Research Institute of CARS
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H8/00Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
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    • E01H8/00Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
    • E01H8/10Removing undesirable matter from rails, flange grooves, or the like railway parts, e.g. removing ice from contact rails, removing mud from flange grooves
    • E01H8/105Pneumatically or hydraulically loosening, removing or dislodging undesirable matter, e.g. removing by blowing, flushing, suction; Application of melting liquids; Loosening or removing by means of heat, e.g. cleaning by plasma torches, drying by burners

Abstract

本发明涉及一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置。该检测装置安装在铁路道床吸污车的驾驶室、车头、车尾和吸污装置上,主要部件包括:工控机1、电路板2、激光传感器3、位移传感器4、显示器5。将固定有工控机1和电路板2的主机箱固定在吸污车的驾驶室,3个激光传感器3分别固定在车头1个、车尾2个,2个位移传感器4固定在吸污装置上,位移传感器实时检测吸污装置的外伸位置,经过电路板采集后送到工控机,激光传感器实时检测作业前方障碍物,障碍物信息直接在工控机上显示,经过数据判断处理后,由工控机输出报警信息并显示到2个显示器5上。本发明能实时、快速检测铁路道床吸污车作业时的障碍物,结合位移传感器数据实时输出报警信息,提高作业安全性,为铁路道床吸污车作业安全性提供保障。

Description

一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置
所属技术领域
[0001 ]本发明涉及一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置。
背景技术
[0002]随着铁路运输的不断发展,线路上的煤肩等污物日渐增多,当前的养护维修难以将这些污物清除,通过专业的吸污车能将大部分的污物吸掉。作为新型的大型养路机械,铁路道床吸污车在作业时必须考虑其安全性,本发明提供的检测装置能实时检测吸污装置外伸参数,同时实时监控作业前方15米的障碍物,通过数据计算可分析障碍物信息并提供有效报警,提醒操作人员及时采取措施避免吸污装置与道旁设施相撞,从而提高其作业安全性,并保障吸污车作业效率。
发明内容
[0003]本发明是为了解决一种新型铁路道床吸污车的吸污装置会碰到道旁设施的问题,提供了一种自动检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置,主要包括控制系统、显示系统、电路系统和检测系统。
[0005] 优选的,所述的控制系统由1个工控机组成。所述的显示系统由2个嵌入式显示器组成。所述的电路系统由1块开关量输入输出板、1块模拟量输入板和1块电源模块组成。所述的检测系统由3个激光传感器和2个位移传感器组成。
[0006]本发明提供的检测装置能实时检测吸污车吸污装置的外伸参数和作业前方障碍物,输出报警信息,提高了吸污车作业的安全性,为吸污车的高效作业提供保障。
附图说明
[0007]图1是本发明的工作原理图
[0008]图2是本发明的系统安装示意图
[0009]图3是本发明的障碍物检测原理图
具体实施方式
[0010]如图1所示,本发明检测装置包括控制系统、显示系统、电路系统和检测系统。其具体组成及作用如下:
[0011] (1)控制系统
[0012]包括1个工控机。主要实现数据分析,并通过电路板输出报警信息,并通过显示器显示监控软件。
[0013] (2)显示系统
[0014] 包括2个嵌入式显示器。主要显示监控软件,并可通过触摸屏输入设置参数。
[0015] (3)电路系统
[0016]包括3块电路模块。1个开关量输入输出电路板,主要实现开关量的输入输出和里程脉冲的采集;1个模拟量输入板,主要实现2个位移传感器的模拟量采集;1个电源模块,主要为2个位移传感器提供10V直流电源。
[0017] (4)检测系统
[0018] 包括3个激光传感器和2个位移传感器。3个激光传感器主要实现采集作业前方的障碍物信息,2个位移传感器主要实现检测吸污装置的外伸数值。
[0019]本发明具体工作过程如下:
[0020]开关量输入输出板采集作业方向,输出给工控机,工控机判断如果是朝车头方向作业,则启动车头的1个激光传感器,如果是朝车尾方向作业,则启动车尾的2个激光传感器;激光传感器启动成功后,两个位移传感器实时检测吸污装置外伸参数,输出模拟量到模拟量输入板,模拟量输入板采集数据后通过485协议发送给工控机,工控机计算吸污装置最外端距轨道中心距离,通过显示器实时显示位置关系;激光传感器实时检测作业前方是否有障碍物,把距离及角度信息通过网线发送给工控机,工控机结合吸污装置最外端的位置关系与障碍物信息判断吸污装置是否有可能碰到障碍物,将障碍物以一定碰到、危险两种状态显示在监控软件界面上,如果是“一定碰到”的危险状态,则通过开关量输入输出板输出报警信息,提醒驾驶室内的操作人员及时采取措施,如果障碍物距离车头小于5米时,操作人员仍未采取措施,则输出停车信号。

Claims (6)

1.一种检测铁路道床吸污车作业障碍物的装置,其特征包括控制系统、电路系统、显示系统和检测系统。所述的控制系统由工控机组成。所述的电路系统由3块电路板组成,所述的显示系统由2个嵌入式显示器组成,所述的检测系统由3个激光传感器和2个位移传感器组成。
2.如权利要求1所述的工控机,其特征是实时处理障碍物数据,并记录里程信息和吸污装置外伸距离。
3.如权利要求1所述的电路板,由3块电路板组成:开关量输入输出板、模拟量输入板和电源模块。开关量输入输出板,其特征在于能获取开关量和输出开关量信号,同时获取里程数据,并通过485通讯协议发送给工控机。模拟量输入板,其特征在于获取两个位移传感器数值,并通过485通讯协议发送给工控机。电源模块,其特征在于为2个位移传感器提供10V直流电源。
4.如权利要求1所述的激光传感器,其特征在于由激光扫描传感器和电源箱组成,电源箱为激光扫描传感器提供电源,激光扫描传感器能实时扫描作业前方15米的障碍物,并通过网线把数据发送给工控机。
5.如权利要求1所述的位移传感器,其特征在于能实时检测吸污装置外伸参数,输出模拟量到如权利要求3所述的模拟量输入电路板。
6.如权利要求1所述的嵌入式显示器,其特征在于显示检测软件,并带有触摸功能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106544972A (zh) * 2016-11-08 2017-03-29 界首市绍恩精机机械有限公司 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法
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PB01 Publication
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Application publication date: 20160413

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