CN105460033B - 一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置属于轨道车辆相邻两车厢的连接系统领域，该走行装置是一种全新形式的低重心紧凑型公共转向架，其油压减振器用来抑制车厢A和车厢B顶部之间的相对滚摆振动，公共连接装置的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，公共构架独具匠心的创设了分列两侧的四个空气弹簧安装位，以容纳枕梁中部通槽。该走行装置不仅可以在保持动车组各车厢现有的定距长度不变条件下减少动车组转向架的总数量，降低动车组的制造成本，还在提高列车室内地板的通畅性的同时，降低了列车的整体重心和地板高度，方便旅客蹬车和下车。此外，该走行装置还显著提高了列车的弯道曲线通过能力和转弯机动性能。

Description

一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置
技术领域
本发明属于轨道车辆相邻两车厢的连接系统领域，具体涉及一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置。
背景技术
地板面距离轨道平面的高度在600mm至800mm范围内的轨道列车具有诸多优势，此类理想结构的列车车型对轨道基础设施的适应性极好，无需对现有低站台进行改造，并能大幅节约新建高站台的建设费用，且其较低的车体重心和相对较短的车辆定距均使列车获得了在更小的半径内灵活转弯的高效曲线通过能力，此外，该类理想结构的列车车型更具有贯通所有车厢的低高度贯通地板结构，允许旅客在不同的车厢之间无障碍通行，无需跨越车厢之间的台阶障碍，尤其给残疾乘客的轮椅出行提供便利，因此，此类轨道列车特别适合于利用既有铁路设施发展短途和市郊铁路运输。
然而，现有四轴车形式的动车组其地板高度一般在1150mm至1250mm范围内，若要实现降低地板高度的新型结构，只能采用车辆地板中间局部下凹的形式和加大车辆定距的方式，但一方面由于车辆之间现有技术的车钩联接装置的存在无法实现两车之间的低地板贯通结构，只能在车辆中间低地板和车辆端部的高低板之间采用台阶，使旅客通行不便；另一方面，为使每个车辆具有适当长度的低地板区域，需要加大车辆定距，而加大车辆定距会降低车辆的在铁轨弯道处的曲线通过能力。
发明内容
为了解决现有由四轴车辆构成的动车组列车无法同时兼具降低车辆重心及地板高度，方便乘客上下的特殊要求，和不能使其达到不设台阶的使不同车相之间无障碍贯通标准的技术问题，本发明提供一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置，其包括公共连接装置、油压减振器和公共转向架；油压减振器横向设置在相邻两节车厢之间，它的两端分别通过金属橡胶关节固定在相邻两节车厢车顶的侧面；公共连接装置的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，公共转向架的两端分别固定在相邻两节车厢的底架上。
所述公共连接装置包括凹形连接座、凸形连接座、金属橡胶关节、分体式中心销和压紧块，凹形连接座的两个连接臂上设有U形槽，凹形连接座通过多个螺栓与相邻两节车厢中一节车厢的底架端梁连接；凸形连接座通过多个螺栓与相邻两节车厢中另一节车厢的底架端梁连接，凸形连接座的连接臂套在金属橡胶关节上，金属橡胶关节的两端置于U形槽内并通过压紧块压装在凹形连接座上；分体式中心销由上表面为锯齿状的齿形面板、锥形体和多个连接螺栓组成，锥形体的一端固连在齿形面板的中心位置，齿形面板的两端通过多个连接螺栓固连在凹形连接座上对应U形槽下方的位置处。
所述公共转向架包括轮对装置、二系悬挂装置、一系悬挂装置、公共构架、牵引电机装置、联轴器、齿轮箱装置和制动单元装置；公共构架包括两个侧梁、两个横梁、四个制动端梁、两个上牵引电机吊座、两个下牵引电机吊座、两个牵引拉杆座、四个转臂定位座、四个制动吊座和两个齿轮箱吊座，侧梁与横梁组成H形构架的主体承载结构，两者之间的连接焊缝全部为全焊透对接焊缝；牵引拉杆座为沉入横梁立板内部的锻造件，分体式的上牵引电机吊座和下牵引电机吊座与横梁的上下盖板间为对接焊；整体锻造的制动吊座焊接在构架四角的制动端梁的侧梁内侧壁上，整体锻造的齿轮箱吊座通过对接焊缝与横梁相连；侧梁外侧壁中部设有抗蛇形减振器支座，侧梁中部上端面的两侧对称地设有一个空气弹簧安装位；公共构架的纵向中轴线上还对称地设有两个横向减振器座；二系悬挂装置包括牵引梁、牵引拉杆、橡胶横向止挡、四个空气弹簧、纵向减振器、垂向减振器、高度控制装置、横向减振器和抗侧滚装置，分体式中心销向下通过锥面配合和橡胶套与牵引梁中部的锥孔连接，以牵引梁中部的锥孔为旋转对称中心并按字母Z型对称分布的两个牵引拉杆，其一端均同时与牵引梁连接，其另一端均分别与公共构架上一个对应的牵引拉杆座连接，牵引拉杆连接牵引梁和公共构架，牵引拉杆的头部的橡胶关节头部沉入构架横梁内立板的内部；橡胶横向止挡安装在公共构架的横向减振器座上；位于公共构架纵向同侧的两个空气弹簧同时支撑在车厢A的枕梁下端面的横向两端，位于公共构架纵向另一侧的两个空气弹簧同时支撑在车厢B的枕梁下端面的横向两端，而四个空气弹簧的下端均分别与一个对应的空气弹簧安装位固连，其四者分成左、右两组，并沿构架的纵向中线分列两侧，且在两组空气弹簧中间形成纵向贯通的宽大间隙；对称布置的四个纵向减振器的一端安装在侧梁外侧壁中部的抗蛇形减振器支座上，其另一端分别安装在车厢A或车厢B的枕梁下端面上；四个对称布置的垂向减振器的上端对应安装在四个空气弹簧上，下端安装侧梁外侧壁中部的抗蛇形减振器支座上；高度控制装置根据车辆的载客量调整空气弹簧的内部空气压力；左右对称布置的两个横向减振器的一端安装在牵引梁上，另一端安装在横向减振器座的下方的构架横梁侧壁上；相对转向架中心对称布置的四个抗侧滚装置安装在公共构架和空气弹簧之间，用于抑制车厢A和车厢B的侧滚振动；一系悬挂装置包括轴箱、转臂箍、转臂、安全止挡、定位节点、锁紧板、一系弹簧和一系垂向减振器，轴箱固连在转臂的前端；由螺旋刚弹簧和橡胶垫组成的一系弹簧装配在轴箱的上部；安全止挡通过螺栓安装在转臂上，定位节点过盈压装在转臂末端的节点腔内；锁紧板的上端面通过螺栓与转臂定位座的下端面连接，其二者扣合并共同合围形成定位节点的芯轴卡箍座，定位节点两侧的芯轴插入芯轴卡箍座后，其下方由不等高的锁紧板锁紧；一系垂向减振器的上部与公共构架的制动吊座固连，下部与轴箱固连；轴箱通过滚动轴承与轮对装置的车轴转动连接；牵引电机装置包括电机、四个电机弹性悬挂橡胶关节和紧固件，电机通过四个电机弹性悬挂橡胶关节用紧固件悬挂在公共构架的牵引电机吊座和下牵引电机吊座上；联轴器将牵引电机装置和齿轮箱装置同轴固连；齿轮箱装置包括齿轮箱、齿轮箱吊杆和齿轮箱安全止挡，齿轮箱吊杆的下端联接齿轮箱，上端联接公共构架；齿轮箱是两级减速齿轮箱，其大齿轮端通过轴承支撑在车轴上，小齿轮端通过两端具有弹性节点的齿轮箱吊杆与转向架构架上齿轮箱吊座相连；齿轮箱安全止挡通过螺栓安装在齿轮箱吊座上；制动单元装置包括安装紧固件、安装垫块、制动缸、制动夹钳和制动盘，制动缸和制动夹钳组成制动单元，通过安装垫块和四个上下方向的安装紧固件悬挂在制动吊座上；制动盘通过螺栓安装在轮对装置的车轮上。
本发明的有益效果是：该一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置是一种全新形式的低重心紧凑型公共转向架，其油压减振器用来抑制车厢A和车厢B顶部之间的相对滚摆振动。公共连接装置的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，公共构架独具匠心的创设了分列两侧的四个空气弹簧安装位，并使得两组共四个空气弹簧两两一组，沿公共构架的纵向中线分列两侧，且在两组空气弹簧中间形成纵向贯通的宽大间隙，以容纳枕梁中部通槽G。具有较小垂向厚度的电机和厚度小的齿轮箱共同作为牵引装置安装，使得该牵引装置的上端面中段距离地面的高度不超过600mm，从而可以允许车厢A和车厢B各自的枕梁中部通槽G紧贴牵引装置的上端面中段无障碍通过并在同一水平高度上彼此连通。紧凑型的制动单元装置和结构扁平化的公共连接装置也均对进一步降低该装置的整体重心起到辅助作用。
该新型的走行装置不仅可以在保持动车组各车厢现有的定距长度不变条件下减少动车组转向架的总数量，降低动车组的制造成本，还在提高列车室内地板的通畅性的同时，降低了列车的整体重心和地板高度，方便旅客蹬车和下车。此外，该的走行装置还显著提高了列车的弯道曲线通过能力和转弯机动性能，并为提高弯道通过速度和安全性以及节约路轨弯道半径、降低线路和站台设施的工程造价都带来显著的有益效果。
附图说明
图1是本发明一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置的应用示意图；
图2是图2的爆炸装配示意图；
图3是本发明公共连接装置的立体结构示意图；
图4是图4的爆炸装配示意图；
图5是本发明公共转向架的立体结构示意图；
图6是本发明二系悬挂装置、一系悬挂装置和构架的爆炸装配示意图；
图7是本发明一系悬挂装置的立体结构示意图；
图8是本发明构架的立体结构示意图；
图9是本发明轮对装置、牵引电机装置、联轴器、齿轮箱装置和制动单元装置的爆炸装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图9所示，本发明一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置包括公共连接装置1、油压减振器2和公共转向架3。油压减振器2横向设置在相邻两节车厢之间，它的两端分别通过金属橡胶关节固定在相邻两节车厢的车顶的侧面，并用来抑制车厢A和车厢B顶部之间的相对滚摆振动，提高车辆运行平稳性和乘坐舒适度。公共连接装置1的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，公共转向架3的两端分别固定在相邻两节车厢的底架上。
所述公共连接装置1包括凹形连接座1-1、凸形连接座1-2、金属橡胶关节1-3、分体式中心销1-4和压紧块1-5，凹形连接座1-1的两个连接臂上设有U形槽1-1-1，凹形连接座1-1通过多个螺栓与相邻两节车厢中一节车厢的底架端梁连接。凸形连接座1-2通过多个螺栓与相邻两节车厢中另一节车厢的底架端梁连接，凸形连接座1-2的连接臂套在金属橡胶关节1-3上，金属橡胶关节1-3的两端置于U形槽1-1-1内并通过压紧块1-5压装在凹形连接座1-1上。分体式中心销1-4由上表面为锯齿状的齿形面板1-4-1、锥形体1-4-2和多个连接螺栓1-4-3组成，锥形体1-4-2的一端固连在齿形面板1-4-1的中心位置，齿形面板1-4-1的两端通过多个连接螺栓1-4-3固连在凹形连接座1-1上对应U形槽1-1-1下方的位置处。多个连接螺栓1-4-3和齿形面板1-4-1固连的分体式中心销1-4总体上降低了新型转向架的加工制造难度和制造成本。
公共转向架3包括轮对装置4、二系悬挂装置5、一系悬挂装置6、公共构架7、牵引电机装置8、联轴器9、齿轮箱装置10和制动单元装置11。公共构架7包括两个侧梁7-1、两个横梁7-2、四个制动端梁7-3、两个上牵引电机吊座7-4、两个下牵引电机吊座7-5、两个牵引拉杆座7-6、四个两侧不等高的转臂定位座7-7、四个制动吊座7-8和两个齿轮箱吊座7-9，侧梁7-1与横梁7-2组成H形构架的主体承载结构，两者之间的连接焊缝全部为全焊透对接焊缝。凹入横梁内部的牵引拉杆座7-6为沉入横梁7-2立板内部的锻造件，分体式的上牵引电机吊座7-4和下牵引电机吊座7-5与横梁7-2的上下盖板间为对接焊，其二者的分体式结构可降低其锻件的制造成本。整体锻造的制动吊座7-8焊接在构架四角的制动端梁7-3的侧梁内侧壁上，整体锻造的齿轮箱吊座7-9通过对接焊缝与横梁7-2相连。在侧梁7-1外侧壁中部设有抗蛇形减振器支座7-7-1，侧梁7-1中部上端面的两侧对称地设有一个空气弹簧安装位7-7-2。公共构架7的纵向中轴线上还对称地设有两个横向减振器座7-10。
二系悬挂装置5包括牵引梁5-1、牵引拉杆5-2、橡胶横向止挡5-3、四个空气弹簧5-4、纵向减振器5-5、垂向减振器5-6、高度控制装置5-7、横向减振器5-8和抗侧滚装置5-9，分体式中心销1-4向下通过带有锥面的橡胶套配合和与牵引梁5-1中部的锥孔连接，以牵引梁5-1中部的锥孔为旋转对称中心并按字母Z型对称分布的两个牵引拉杆5-2，其一端均同时与牵引梁5-1连接，其另一端均分别与公共构架7上一个对应的牵引拉杆座7-6连接，牵引拉杆5-2的头部的橡胶关节头部沉入构架横梁7-2内立板的内部并占用公共构架7横梁立板的纵向空间，以保证牵引拉杆5-2具有适当的长度。橡胶横向止挡5-3安装在公共构架7的横向减振器座7-10上，其二者用于限制相邻两节车厢的车厢A和车厢B的横向摆动位移。位于公共构架7纵向同侧的两个空气弹簧5-4同时支撑在车厢A的枕梁下端面的横向两端，位于公共构架7纵向另一侧的两个空气弹簧5-4同时支撑在车厢B的枕梁下端面的横向两端，而四个空气弹簧5-4的下端均分别与一个对应的空气弹簧安装位7-7-2固连，其四者分成左、右两组，并沿公共构架7的纵向中线分列两侧，且在两组空气弹簧5-4中间形成纵向贯通的宽大间隙。对称布置的四个纵向减振器5-5的一端安装在侧梁7-1外侧壁中部的抗蛇形减振器支座7-7-1上，其另一端分别安装在车厢A或车厢B的枕梁下端面上。四个对称布置的垂向减振器5-6的上端对应安装在四个空气弹簧5-4上，下端安装在侧梁7-1外侧壁中部的抗蛇形减振器支座7-7-1上。高度控制装置5-7可根据车辆的载客量调整空气弹簧5-4的内部空气压力，从而可以控制四个空气弹簧5-4的升降高度，并借此进一步调整车厢A和车厢B各自的枕梁中部通槽G，使其二者的上端面在同一高度上共面，四个空气弹簧5-4彼此均通过空气管路连通的，以保证它们在任何乘客数量条件下始终具有相同的空气压力。左右对称布置的两个横向减振器5-8的一端安装在牵引梁5-1上，另一端安装在横向减振器座7-10的下方的构架横梁侧壁上。相对转向架中心对称布置的四个抗侧滚装置5-9安装在公共构架7和空气弹簧5-4之间，其用于抑制车厢A和车厢B的侧滚振动。
一系悬挂装置6包括轴箱6-1、转臂箍6-2、转臂6-3、安全止挡6-4、定位节点6-5、锁紧板6-6、一系弹簧6-7和一系垂向减振器6-8，轴箱6-1固连在转臂6-3的前端。由螺旋刚弹簧和橡胶垫组成的一系弹簧6-7装配在轴箱6-1的上部。安全止挡6-4通过螺栓安装在转臂6-3上并位于转臂定位座7-7上部所形成的防脱卡槽内，定位节点6-5过盈压装在转臂6-3末端的节点腔内。锁紧板6-6的上端面通过螺栓与转臂定位座7-7的下端面连接，其二者扣合并共同合围形成定位节点6-5的芯轴卡箍座，定位节点6-5两侧的芯轴插入芯轴卡箍座后，其下方由不等高的锁紧板6-6锁紧。两侧不等高的转臂定位座7-7在减小转向架固定轴距的同时保证了与构架侧梁的连接强度。一系垂向减振器6-8的上部与公共构架7的制动吊座7-8固连，下部与轴箱6-1固连。轴箱6-1通过滚动轴承与轮对装置4的车轴4-2转动连接。
牵引电机装置8包括电机8-1、四个电机弹性悬挂橡胶关节8-2和紧固件8-3，电机8-1通过四个电机弹性悬挂橡胶关节8-2用紧固件8-3悬挂在公共构架7的牵引电机吊座7-4和下牵引电机吊座7-5上，电机弹性悬挂橡胶关节8-2起到对牵引电机振动的缓冲和削减作用。联轴器9将牵引电机装置8和齿轮箱装置10同轴固连。
齿轮箱装置10包括齿轮箱10-1、齿轮箱吊杆10-2和齿轮箱安全止挡10-3，齿轮箱吊杆10-2的下端联接齿轮箱10-1，上端联接公共构架7。齿轮箱10-1是两级减速齿轮箱，其大齿轮端通过轴承支撑在车轴4-2上，小齿轮端通过两端具有弹性节点的齿轮箱吊杆10-2与转向架构架上齿轮箱吊座7-9相连。齿轮箱安全止挡10-3通过螺栓安装在齿轮箱吊座7-9上，以防止意外情况下齿轮箱中的小齿轮端脱落在轨道上威胁车辆运行安全。
制动单元装置11包括安装紧固件11-1、安装垫块11-2、制动缸11-3、制动夹钳11-4和制动盘11-5，制动缸11-3和制动夹钳11-4组成紧凑型制动单元，通过安装垫块11-2和四个上下方向的安装紧固件11-1悬挂在制动吊座7-8上。制动盘11-5通过螺栓安装在车轮4-1的腹板上。安装垫块11-2的下端与紧凑型制动单元固连，其上端通过多个竖直的安装紧固件11-1与转向架构架的制动吊座7-8固连，此种低位结构降低了构架制动吊座和制动单元距轨道平面的高度，使车体端部的凹形地板结构和降低车体中间部分的地板高度得以实现。同时，布置于转向架四角外侧的制动单元也外便于动车组运用过程中的日常检查和维护。轮对装置4包括两个可安装制动盘的直腹板车轮4-1和一个车轴4-2，车轮4-1通过过盈装配方式安装在车轴上4-2。车轴4-2采用空心结构，其便于通过内孔可以对车轴按一定的动车组运行里程进行超声波检查探伤。
由公共连接装置1和公共转向架3共同形成一个整体的车间下部公共连接装置，该整体的车间下部公共连接装置同时限定了车厢A和车厢B之间沿纵向、横向和垂向三个自由度上的相对位移幅度，对其三个方向上的运动均起到阻尼缓冲作用。
布置在两个车轮内侧的电机8-1、联轴器9和齿轮箱10紧密布局，其三者处了保留必要的运动间隙之外，完全占满了两个车轮之间的全部轴向空间。具有细长结构的电机8-1其直径不大于500mm，齿轮箱10则是高度尺寸不大于200mm的两级减速齿轮箱，将其二者配合并作为牵引装置安装在车轮轴上4-2上时，牵引装置的上端面中段距离地面的高度不超过600mm，该部分结构足以允许图2所示的车厢A和车厢B各自的枕梁中部通槽G紧贴牵引装置的上端面中段无障碍通过并在同一水平高度上彼此连通。
通过整列车动力学性能分别计算优化布置在两个车体之间的一个车顶油压减振器2以及二系悬挂装置5的整体阻尼参数，可以进一步提高动车组的高速运行稳定性和乘坐舒适度。
将公共连接装置1的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，并将公共转向架3的两端分别固定在相邻两节车厢的底架上，让车厢A和车厢B各自的枕梁中部通槽G均从两组空气弹簧5-4中间形成纵向贯通的宽大间隙中通过，从而使两个车厢A和车厢B各自的枕梁中部通槽G共面连接并形成距离地面高度在800mm以内的低重心贯通端面。通过由电磁阀和压缩空气管路构成高度控制装置5-7，还可以同步控制四个空气弹簧5-4的高度，从而使枕梁中部通槽G端面距离地面高度在600mm至800mm的范围内连续可调，从而适应不同的载客量和压力负荷。
如图1所示，具体应用本发明的一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置时，让每两节临近的车厢A和车厢B公用一个本发明的走行装置，不仅可以在保持动车组各车厢现有的定距长度不变条件下大幅削减整列动车组列车的轮对和转向架总数和降低动车组列车的制造总成本。另一方面还能同时降低动车组车辆的地板高度和提高动车组的曲线通过能力，减少线路和站台设施的工程造价。

Claims (2)

1.一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置，其包括公共连接装置(1)、油压减振器(2)和公共转向架(3)；油压减振器(2)横向设置在相邻两节车厢之间，它的两端分别通过金属橡胶关节固定在相邻两节车厢车顶的侧面；公共连接装置(1)的两端分别固定在相邻两节车厢的底架端梁上，公共转向架(3)的两端分别固定在相邻两节车厢的底架上；其特征在于，所述公共连接装置(1)包括凹形连接座(1-1)、凸形连接座(1-2)、金属橡胶关节(1-3)、分体式中心销(1-4)和压紧块(1-5)，凹形连接座(1-1)的两个连接臂上设有U形槽(1-1-1)，凹形连接座(1-1)通过多个螺栓与相邻两节车厢中一节车厢的底架端梁连接；凸形连接座(1-2)通过多个螺栓与相邻两节车厢中另一节车厢的底架端梁连接，凸形连接座(1-2)的连接臂套在金属橡胶关节(1-3)上，金属橡胶关节(1-3)的两端置于U形槽(1-1-1)内并通过压紧块(1-5)压装在凹形连接座(1-1)上；分体式中心销(1-4)由上表面为锯齿状的齿形面板(1-4-1)、锥形体(1-4-2)和多个连接螺栓(1-4-3)组成，锥形体(1-4-2)的一端固连在齿形面板(1-4-1)的中心位置，齿形面板(1-4-1)的两端通过多个连接螺栓(1-4-3)固连在凹形连接座(1-1)上对应U形槽(1-1-1)下方的位置处。
2.如权利要求1所述的一种用于动车组相邻车体之间可降低地板高度的走行装置，其特征在于，所述公共转向架(3)包括轮对装置(4)、二系悬挂装置(5)、一系悬挂装置(6)、公共构架(7)、牵引电机装置(8)、联轴器(9)、齿轮箱装置(10)和制动单元装置(11)；公共构架(7)包括两个侧梁(7-1)、两个横梁(7-2)、四个制动端梁(7-3)、两个上牵引电机吊座(7-4)、两个下牵引电机吊座(7-5)、两个牵引拉杆座(7-6)、四个转臂定位座(7-7)、四个制动吊座(7-8)和两个齿轮箱吊座(7-9)，侧梁(7-1)与横梁(7-2)组成H形构架的主体承载结构，两者之间的连接焊缝全部为全焊透对接焊缝；牵引拉杆座(7-6)为沉入横梁(7-2)立板内部的锻造件，分体式的上牵引电机吊座(7-4)和下牵引电机吊座(7-5)与横梁(7-2)的上下盖板间为对接焊；整体锻造的制动吊座(7-8)焊接在构架四角的制动端梁(7-3)的侧梁内侧壁上，整体锻造的齿轮箱吊座(7-9)通过对接焊缝与横梁(7-2)相连；侧梁(7-1)外侧壁中部设有抗蛇形减振器支座(7-7-1)，侧梁(7-1)中部上端面的两侧对称地设有一个空气弹簧安装位(7-7-2)；公共构架(7)的纵向中轴线上还对称地设有两个横向减振器座(7-10)；
二系悬挂装置(5)包括牵引梁(5-1)、牵引拉杆(5-2)、橡胶横向止挡(5-3)、四个空气弹簧(5-4)、纵向减振器(5-5)、垂向减振器(5-6)、高度控制装置(5-7)、横向减振器(5-8)和抗侧滚装置(5-9)，分体式中心销(1-4)向下通过锥面配合和橡胶套与牵引梁(5-1)中部的锥孔连接，以牵引梁(5-1)中部的锥孔为旋转对称中心并按字母Z型对称分布的两个牵引拉杆(5-2)，其一端均同时与牵引梁(5-1)连接，其另一端均分别与公共构架(7)上一个对应的牵引拉杆座(7-6)连接，牵引拉杆(5-2)连接牵引梁(5-1)和公共构架(7)，牵引拉杆(5-2)的头部的橡胶关节头部沉入构架横梁(7-2)内立板的内部；橡胶横向止挡(5-3)安装在公共构架(7)的横向减振器座(7-10)上；位于公共构架(7)纵向同侧的两个空气弹簧(5-4)同时支撑在车厢A的枕梁下端面的横向两端，位于公共构架(7)纵向另一侧的两个空气弹簧(5-4)同时支撑在车厢B的枕梁下端面的横向两端，而四个空气弹簧(5-4)的下端均分别与一个对应的空气弹簧安装位(7-7-2)固连，其四者分成左、右两组，并沿构架7的纵向中线分列两侧，且在两组空气弹簧(5-4)中间形成纵向贯通的宽大间隙；对称布置的四个纵向减振器(5-5)的一端安装在侧梁(7-1)外侧壁中部的抗蛇形减振器支座(7-7-1)上，其另一端分别安装在车厢A或车厢B的枕梁下端面上；四个对称布置的垂向减振器(5-6)的上端对应安装在四个空气弹簧(5-4)上，下端安装侧梁(7-1)外侧壁中部的抗蛇形减振器支座(7-7-1)上；高度控制装置(5-7)根据车辆的载客量调整空气弹簧(5-4)的内部空气压力；左右对称布置的两个横向减振器(5-8)的一端安装在牵引梁(5-1)上，另一端安装在横向减振器座(7-10)的下方的构架横梁侧壁上；相对转向架中心对称布置的四个抗侧滚装置(5-9)安装在公共构架(7)和空气弹簧(5-4)之间，用于抑制车厢A和车厢B的侧滚振动；
一系悬挂装置(6)包括轴箱(6-1)、转臂箍(6-2)、转臂(6-3)、安全止挡(6-4)、定位节点(6-5)、锁紧板(6-6)、一系弹簧(6-7)和一系垂向减振器(6-8)，轴箱(6-1)固连在转臂(6-3)的前端；由螺旋钢弹簧和橡胶垫组成的一系弹簧(6-7)装配在轴箱(6-1)的上部；安全止挡(6-4)通过螺栓安装在转臂(6-3)上，定位节点(6-5)过盈压装在转臂(6-3)末端的节点腔内；锁紧板(6-6)的上端面通过螺栓与转臂定位座(7-7)的下端面连接，其二者扣合并共同合围形成定位节点(6-5)的芯轴卡箍座，定位节点(6-5)两侧的芯轴插入芯轴卡箍座后，其下方由不等高的锁紧板(6-6)锁紧；一系垂向减振器(6-8)的上部与公共构架(7)的制动吊座(7-8)固连，下部与轴箱(6-1)固连；轴箱(6-1)通过滚动轴承与轮对装置(4)的车轴(4-2)转动连接；
牵引电机装置(8)包括电机(8-1)、四个电机弹性悬挂橡胶关节(8-2)和紧固件(8-3)，电机(8-1)通过四个电机弹性悬挂橡胶关节(8-2)用紧固件(8-3)悬挂在公共构架(7)的牵引电机吊座(7-4)和下牵引电机吊座(7-5)上；联轴器(9)将牵引电机装置(8)和齿轮箱装置(10)同轴固连；
齿轮箱装置(10)包括齿轮箱(10-1)、齿轮箱吊杆(10-2)和齿轮箱安全止挡(10-3)，齿轮箱吊杆(10-2)的下端联接齿轮箱(10-1)，上端联接公共构架(7)；齿轮箱(10-1)是两级减速齿轮箱，其大齿轮端通过轴承支撑在车轴(4-2)上，小齿轮端通过两端具有弹性节点的齿轮箱吊杆(10-2)与转向架构架上齿轮箱吊座(7-9)相连；齿轮箱安全止挡(10-3)通过螺栓安装在齿轮箱吊座(7-9)上；
制动单元装置(11)包括安装紧固件(11-1)、安装垫块(11-2)、制动缸(11-3)、制动夹钳(11-4)和制动盘(11-5)，制动缸(11-3)和制动夹钳(11-4)组成制动单元，通过安装垫块(11-2)和四个上下方向的安装紧固件(11-1)悬挂在制动吊座(7-8)上；制动盘(11-5)通过螺栓安装在轮对装置(4)的车轮(4-1)上。
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