CN105453738B - 一种自动联合式耕地播种控制系统 - Google Patents

一种自动联合式耕地播种控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动联合式耕地播种控制系统,种子储存筒位于耕地机构上方,种子储存筒底部设有多个出料口,每个出料口下方设置耕地单元,在播种机行走过程中,耕地单元将土地翻耕的同时,播种机构将储存筒内的种子播种到翻耕的沟槽中,并且通过耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,在播种过程中,通过设置多个传感器分别对预储管、阀球、出料管分别进行检测,保证种子顺畅播种,防止漏播、空穴的发生。通过上述优化设计的自动联合式耕地播种控制系统,耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,在土地上进行多沟槽翻耕同时实现在沟槽内以预定间距间隔播种,防止漏播发生,从而大大提高播种效率。

Description

一种自动联合式耕地播种控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及农机设备技术领域,尤其涉及一种自动联合式耕地播种控制系统。
背景技术
[0002]播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。按播种方法,播种机可分为撒播机、 条播机和穴播机等。撒播机是使撒出的种子在播种地块上均匀分布的播种机,常用的机型 为离心式撒播机,附装在农用运输车后部;条播型主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的 播种作业,作业时,由行走轮带动排种轮旋转,种子自种箱内的种子被按要求的播种量排入 输种管,并经开沟器落入开好的沟槽内,然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实,出苗后作物 成平行等距的条行;穴播型是按一定行距和穴距,将种子成穴播种的种植机械,每穴可播1 粒或数粒种子,分别称单粒精播或多粒穴播,主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中 耕作物,又称中耕作物播种机。每个播种机单体可完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过 程。但是,现有的播种机的种子是即时下播,就有可能会造成空穴的产生,如果连续空穴的 话,就会造成大面积无苗的现象发生,降低了农作物的产量。
发明内容
[0003]为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种自动联合式耕地播种控制系 统。
[0004]本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统,包括:机架、种子储存筒、翻耕 机构、多个播种机构、第一驱动机构、第二驱动机构;
[0005]种子储存筒包括主桶、螺旋送料主体,主桶水平安装在机架上,其一端顶部设有进 料口,底部设有沿轴向分布的多个出料口,螺旋送料主体水平设置在主桶内,其两端分别通 过机架支撑,第一驱动机构与螺旋送料主体的转轴连接;
[0006] 翻耕机构包括安装轴、多个翻耕单元,安装轴水平安装在机架上且位于主桶下方, 多个翻耕单元沿轴向依次安装在安装轴上,每个翻耕单元与主桶的一个出料口对应,翻耕 单元包括与安装轴同轴设置的行走轮,行走轮外周设有沿圆周方向分布的多个刀具;
[0007] 播种机构安装在主桶出料口处,播种机构包括输种管、滑块、连杆、凸轮,输种管包 括预储管和下料管,预储管一端与出料口连接,另一端第一开口,且预储管管壁上设有第二 开口,下料管连接在所述第二开口处,预储管内部设有环形卡件,环形卡件位于下料管与出 料口之间,外周与预储管内壁固定,环形卡件上方设有阀球,阀球直径大于环形卡件内径且 小于环形卡件外径,滑块位于环形卡件下方且与预储管内壁配合,滑块顶部设有可穿过环 形卡件的顶出部,凸轮同轴安装在安装轴上,连杆竖直设置,其顶端穿过预储管的第一开口 与滑块固定,底端位于凸轮上方且其至凸轮的距离为L1,凸轮的凸起部远离凸轮一端至凸 轮表面的距离为L2,LI <L2,第二驱动机构与安装轴连接;
[0008] 预储管内设有用于检测种子的第一传感器,环形卡件上设有用于检测球阀位置的 第二传感器,第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器、第二传感器分别与控制装置连接。 L0009J优选地,当第一传感器检测到预储管内没有种子时,控制装置控制第一驱动机构 带动螺旋送料机构转动,并控制第二驱动机构驱动安装轴停止转动;
[0010]当第二传感器检测到球阀抵靠环形卡件时,控制装置控制第二驱动机构驱动安装 轴停止转动。
[0011]优选地,还包括警报装置,警报装置与控制装置连接。
[0012]优选地,下料管内设有第三传感器,第三传感器与控制装置连接,其用于检测下料 管内是否有种子通过。 ' '
[0013]优选地当在第一时间间隔内第一传感器检测到预储管内存在种子,并且在第二时 间间隔内第一传感器检测到球阀与环形卡件间隔预定距离,而第三传感器检测到下料管内 没有种子通过时,控制装置控制第二驱动机构驱动安装轴停止转动。 、
[0014] 本发明中,所提出的自动联合式耕地播种控制系统,种子储存筒位于耕地机构上 方,种子储存筒底部设有多个出料口,每个出料口下方设置耕地单元,在播种机行走过程 中,耕地单元将土地翻耕的同时,播种机构将储存筒内的种子播种到翻耕的沟槽中,并且通 过耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,实现在沟槽内以预定间距间隔播种, 在播种过程中,通过设置多个传感器分别对预储管、阀球、出料管分别进行检测,保证种子 顺畅播种,防止漏播、空穴的发生。通过上述优化设计的自动联合式耕地播种控制系统,结 构紧凑,设计合理,通过耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,能够在土地上进 行多沟槽翻耕同时实现在沟槽内以预定间距间隔播种,防止漏播发生,从而大大提高播种 效率,降低能耗。
附图说明
[0015] 图1为本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统的结构示意图。
[0016]图2为本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1和2所示,图1为本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统的结构示 意图,图2为本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统的侧视结构示意图。
[0018]参照图1和2,本发明提出的一种自动联合式耕地播种控制系统,包括:机架丨、种子 储存筒、翻耕机构、多个播种机构、第一驱动机构2、第二驱动机构3、控制装置、警报装置; [0019]种子储存筒包括主桶41、螺旋送料主体42,主桶41水平安装在机架1上,其一端顶 部设有进料口,且底部设有沿轴向分布的多个出料口,螺旋送料主体42水平设置在主桶41 内,其两端分别通过机架1支撑,第一驱动机构2与螺旋送料主体42的转轴连接;
[0020]翻耕机构包括安装轴51、多个翻耕单元,安装轴5 i水平安装在机架1上,其中位于 主桶41下方且平行于轴套41轴向设置,多个翻耕单元沿轴向依次安装在安装轴51上,每个 翻耕单元与主桶41的一个出料口对应,翻耕单元包括与安装轴51同轴设置的行走轮52,行 走轮52外周设有沿圆周方向分布的多个刀具53,多个刀具53在行走轮52上均匀分布,翻耕 机构底部限深板54,限深板54可拆卸安装到机架丨上,限深板54具有弧形结构,其水平设置 且两端高度高于中部高度;
[0021]播种机构安装在主桶41出料口处,播种机构包括输种管61、滑块62、连杆63、凸轮 64,输种管61包括预储管和下料管,预储管一端与出料口连接,另一端第一开口,所述第一 开口处设有向内弯折的限位折边,且预储管管壁上设有第二开口,下料管连接在所述第二 开口处,预储管竖直设置,下料管与预储管呈预定角度倾斜设置,下料管远离预储管一端位 于翻耕单元上方,预储管内部设有环形卡件71,环形卡件71位于下料管与出料口之间,外周 与预储管内壁固定,环形卡件71上方设有阀球72,阀球72直径大于环形卡件71内径且小于 环形卡件71外径,滑块⑽位于环形卡件H下方且与预储管内壁配合,滑块62顶部设有可穿 过环形卡件H的顶出部,凸轮M同轴安装在安装轴51上,凸轮64远离行走轮52—侧设有限 位盘65,连杆63竖直设置,其顶端穿过预储管的第一开口与滑块62固定,连杆63远离滑块62 一端位于凸轮64上方且位于限位盘65和行走轮52之间,连杆63底端至凸轮64的距离为L1, 凸轮64的凸起部远离凸轮一端至凸轮表面的距离为L2,L1<L2,第二驱动机构3与安装轴51 连接;
[0022]预储管内设有用于检测种子的第一传感器,环形卡件71上设有用于检测球阀72位 置的第二传感器,下料管内设有第三传感器,其用于检测下料管内是否有种子通过,第一驱 动机构、第二驱动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、警报装置分别与控制装置连 接。
[0023]本实施例的自动联合式耕地播种控制系统进行工作时,第一驱动机构驱动螺旋送 料主体在主桶内送料,使得主桶内的种子从出料口进入预储管内位于阀球上方,进行耕种 时,第二驱动机构驱动行走轮转动,在播种机行走的同时,行走轮上设置的刀具对土地进行 翻耕,在土地上形成多个播种沟槽,同时安装轴上的凸轮转动至连杆下方时,其凸起部通过 顶起连杆,带动滑块沿预储管内壁上下移动,使得滑块向上移动时顶出部将阀球顶起,预储 管内的种子通过环形卡件中部通孔,从而通过下料口掉落在翻耕后的沟槽内;由于滑块通 过连杆和凸轮与安装轴连接,因此,行走轮转动一周,滑块向上顶起阀球一次,从而实现播 种机构的间歇式播种。
[0024] 在具体实施方式中,当第一传感器检测到预储管内没有种子时,控制装置控制第 一驱动机构带动螺旋送料机构42转动,并控制第二驱动机构驱动安装轴51停止转动,同时 控制警报装置发出预储管内缺种的第一警报;
[0025]当第二传感器检测到球阀72抵靠环形卡件71时,控制装置控制第二驱动机构驱动 安装轴51停止转动,同时控制警报装置发出球阀故障的第二警报;
[0026]当在第一时间间隔内第一传感器检测到预储管内存在种子,并且在第二时间间隔 内第二传感器检测到球阀72与环形卡件71间隔预定距离,而第三传感器检测到下料管内没 有种子通过时,控制装置控制第二驱动机构驱动安装轴51停止转动,并控制警报装置发出 预储管堵塞的第三警报。
[0027] 在本实施例中,所提出的自动联合式耕地播种控制系统,种子储存筒位于耕地机 构上方,种子储存筒底部设有多个出料口,每个出料口下方设置耕地单元,在播种机行走过 程中,耕地单元将土地翻耕的同时,播种机构将储存筒内的种子播种到翻耕的沟槽中,并且 通过耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,实现在沟槽内以预定间距间隔播 种,在播种过程中,通过设置多个传感器分别对预储管、阀球、出料管分别进行检测,保证种 子顺畅播种,防止漏播、空穴的发生。通过上述优化设计的自动联合式耕地播种控制系统, 结构紧凑,设计合理,通过耕地机构的安装轴带动播种机构进行间歇式播种,能够在土地上 进行多沟槽翻耕同时实现在沟槽内以预定间距间隔播种,防止漏播发生,从而大大提高播 种效率,降低能耗。
[0028] 在具体实施方式中,通过限深板的位置能够控制翻耕深度,从而实现不同土地和 植物的耕种要求。
[0029]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动联合式耕地播种控制系统,其特征在于,包括:机架d)、种子储存筒、翻耕 机构、多个播种机构、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、控制装置; _种子储存筒包括主桶(41)、螺旋送料主体(42),主桶(41)水平安装在机架(1)上,其一 端顶部设有进料口,且底部设有沿轴向分布的多个出料口,螺旋送料主体(42)水平设置在 主桶(41)内,其两端分别通过机架(1)支撑,第一驱动机构(2)与螺旋送料主体(42)的转轴 连接; 翻耕机构包括安装轴(51)、多个翻耕单元,安装轴(51)水平安装在机架(1)上且位于主 桶(41)下方,多个翻耕单元沿轴向依次安装在安装轴(51)上,每个翻耕单元与主桶(41)的 一个出料口对应,翻耕单元包括与安装轴(51)同轴设置的行走轮(52),行走轮(52)外周设 有沿圆周方向分布的多个刀具(53); 播种机构安装在主桶(41)出料口处,播种机构包括输种管(61)、滑块(62)、连杆(63)、 凸轮(64),输种管(ei)包括预储管和下料管,预储管一端与出料口连接,另一端设有第一开 口,且预储管管壁上设有第二开口,下料管连接在所述第二开口处,预储管内部设有环形卡 件(n),环形卡件(71)位于下料管与出料口之间,外周与预储管内壁固定,环形卡件(71)上 方设有阀球(72),阀球(72)直径大于环形卡件(71)内径且小于环形卡件(71)外径,滑块 (62)位于环形卡件(71)下方且与预储管内壁配合,滑块(62)顶部设有可穿过环形卡件(71) 的顶出部,凸轮(64)同轴安装在安装轴(51)上,连杆(63)竖直设置,其顶端穿过预储管的第 一开口与滑块(6¾固定,底端位于凸轮(64)上方且其至凸轮(64)的距离为L1,凸轮(64)的 凸起部远离凸轮(64) —端至凸轮(64)表面的距离为L2,L1<L2,第二驱动机构(3)与安装轴 (51)连接; 预储管内设有用于检测种子的第一传感器,环形卡件(71)上设有用于检测阀球(72)位 置的第二传感器,第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器、第二传感器分别与控制装置 连接。
2.根据权利要求1所述的自动联合式耕地播种控制系统,其特征在于,当第一传感器检 测到预储管内没有种子时,控制装置控制第一驱动机构带动螺旋送料主体(42)转动,并控 制第二驱动机构驱动安装轴(51)停止转动; 当第二传感器检测到阀球(72)抵靠环形卡件(71)时,控制装置控制第二驱动机构驱动 安装轴(51)停止转动。
3.根据权利要求1所述的自动联合式耕地播种控制系统,其特征在于,还包括警报装 置,警报装置与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的自动联合式耕地播种控制系统,其特征在于,下料管内设有第 三传感器,第三传感器与控制装置连接,其用于检测下料管内是否有种子通过。
5.根据权利要求3所述的自动联合式耕地播种控制系统,其特征在于,当在第一时间间 隔内第一传感器检测到预储管内存在种子,并且在第二时间间隔内第二传感器检测到阀球 (72)与环形卡件(71)间隔预定距离,而第三传感器检测到下料管内没有种子通过时,控制 装置控制第二驱动机构驱动安装轴(51)停止转动。
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