CN105451536B - 用于翻转犁的回转支撑轮 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于翻转犁的回转支撑轮，该回转支撑轮利用齿形节段和抓爪调整，且给出犁地工具的工作深度。

Description

用于翻转犁的回转支撑轮
本发明提出了一种用于翻转犁的回转支撑轮。
翻转犁(不仅大型半安装式犁，而且特别是安装式翻转犁)通常配备有回转支撑轮来限制犁地工具的深度。与犁框架相对的成对附接的犁地工具沿一个方向翻土。在经过待犁地的田地之后，翻转犁围绕其框架轴线转动180度，以便在待犁地的田地上返回时获得犁沟连接和田地上均匀犁地的表面。通过这种犁转向操作，回转支撑轮还旋转至与犁框架相对的较深位置，以便在返回时限制犁地工具的工作深度。工作深度通常由支撑轮的回转角给定。止动心轴、螺栓止挡件等形式的机械限制物这里已变得熟悉。然而，由于回转操作的动态性能，这些解决方案通常易于破坏，且不可总是确保犁工作深度的安全设置。德国实用新型DE 7538474 U1中描述了此类装置。为了在犁放下时阻止支撑轮向前回转，利用抓爪或通过轮的重心的移位来防止轮的向前回转移动。利用可调整的止挡件限制工作位置的向后回转移动以用于犁的深度设置。同一日期在DE 2554273 C2中提出了另一解决方案，其中在支撑轮支座的垂直位置上围绕其延伸轴线的支撑轮的可旋转性由制动装置防止。通过制动轮，在犁向前移动时，支撑轮回转至后部，且如上文所述利用可调整的止挡件限制以用于犁的深度设置。用于支撑轮的回转角的液压限制装置也是已知的。例如，德国专利文献DE102006039513 A1中描述了舒适且功能安全的解决方案。然而，由于昂贵的液压构件，此解决方案倾向于由有舒适意识的使用者优选。
因此，本发明的任务是提供低成本且功能安全的回转支撑轮，其具有紧凑设计且容易由很少的零件组装。
该任务通过如下特征解决：当翻转犁降低到工作位置时，回转支撑轮可在翻转犁的升高位置旋转至最低回转位置，其中工作位置由至少一个可动抓爪给出，抓爪落入单个部分或多个部分的齿形节段的凹口中，且以此方式主动地限制回转支撑轮的回转角，其中齿形节段由至少一个盖朝抓爪分成有效和无效区域。
因为在升高的翻转犁围绕其旋转齿轮轴线旋转时，回转支撑轮从较高的位置落入可能最低的位置，故抓爪由于其布置在齿形节段的凹口和盖的轮廓上滑动到端部位置中。在犁降低到犁地工具的工作位置之后，支撑轮支撑在地面上，且回转支撑轮在框架的方向上的相对位置向后回转。这样，抓爪向上滑至盖的轮廓的端部，且通过其自重落入盖的轮廓的端部后方的齿形节段的第一可能且因此有效的凹口中。以此方式限制了回转支撑轮的进一步回转移动。取决于盖覆盖齿形节段的一部分多远，抓爪落入齿形节段的选定凹口中且允许回转支撑轮的不同的可调整回转角以及因此允许犁地工具的工作深度的简单调整。该盖可通过将盖的位置调整到齿形节段来改变。
由于齿形节段的盖可通过将盖板的位置调整到齿形节段来改变，这通过允许或防止抓爪落入对应的凹口而允许相应的有效或非有效区域的可变设置。
在本发明的特定实施方式中，齿形节段分配至犁框架的一部分且抓爪至回转支撑轮。构件的该布置实现了装置的简单构造，该装置并不在翻转犁的转向过程期间通过落下的收割残余物和土块而削弱其功能。
本发明的另一个变型设置为抓爪分配至犁框架的一部分且齿形节段至回转支撑轮。该构造实现了齿形节段上的盖板的非常紧凑的布置。
在本发明的特定实施方式中，抓爪的有效长度或抓爪的有效空隙设计成可朝齿形节段调整。通过该可调整性，允许了回转支撑轮的回转角的超过齿形节段的凹口的角度节距的进一步且甚至更精确的调整可能性。
如果回转支撑轮的回转速度由缓冲装置限制，则也认为其是有利的。该装置的耐用性尤其在翻转犁的快速转向过程时改善。
在本发明的特定实施方式中，抓爪的移动或抓爪与齿形节段的形状配合相互作用由能量储存装置或由外部动力支持。通过使用能量储存装置(例如，诸如弹簧、磁体或其它弹性调整元件)，甚至在斜坡上和具有驱动动力影响的情况下也更加确保装置的功能安全。还可构想具有外部动力的可切换装置，诸如流体缸和磁性或电动机设备。这些还可通过控制单元例如取决于回转操作或其它信号来主动地促动。
在本发明的更进一步的实施方式中，轮叶片和支撑轮设计成可在轮叶片的纵轴线上与另一个回转装置成大约90°的角度旋转。通过该布置，回转支撑轮取代输送轮的功能，其作为翻转犁的中间阻挡的回转位置中的后星形轮在运输期间支撑犁的重量的一部分。
本发明的特征尤其在于创造一种回转支撑轮，其容易装配和以低成本由仅很少的零件组装，其通过与齿形节段操作连接的抓爪允许翻转犁的可变的可精细调整深度的引导，且可通过可动盖板舒适地调整。
本发明的目的的进一步的细节和优点可在以下描述和附图中看到，其中示出了具有必要的细节和独立部分的设计示例。
图1示出了其工作宽度可调整的安装的翻转犁的透视图，
图2示出了安装的翻转犁的侧视图，
图3示出了回转支撑轮的透视图，
图4沿行进方向从左侧示出了回转支撑轮，以及
图5示出了回转支撑轮的顶视图。
图1示出了翻转犁1，其工作宽度可调整以用于安装在拖拉机的三点液压系统上。而且三点液压系统的下连杆臂和上连杆臂必须连接到安装转台13。拖拉机可借助于三点液压系统将整个犁升高到地面上方或将其降低到犁地工具5的工作深度。犁框架4与其犁地工具5一起连接到可围绕转向轴14旋转的安装转台13。铰接到安装转台13且在控制杆处侧向地接合转向轴14的转向缸15可使具有其独立部分的犁框架4、犁地工具5和回转支撑轮2共同地从左转位置回转大约180度到右转位置，且反之亦然。犁框架4通过操纵杆17和调整器连接到转向轴14。犁框架可利用液压缸18与转向轴成角度地回转。以此方式，可调整由平行于行进方向12的杆19引导的犁地工具5的切削宽度。在顶视图中，支撑轮支架16借助于两个框架板20、20'可回转地紧固到犁框架4，且还经由大致平行于行进方向12的杆19和犁地工具5来引导。另外，回转支撑轮2的轮叶片7经由轴承中的销围绕回转轴3可旋转地安装，轴承为此设在支撑轮支架16中，且在翻转犁升高或降低时，其重量导致其总是落入由止挡件限制的最深可能位置。支撑轮6可旋转地安装在轮叶片7的另一端处。
图2示出了从左侧看的沿行进方向12的翻转犁1的侧视图。该图示出了用于联接在拖拉机的三点液压系统处的安装转台13，以及可旋转的转向轴14，且转向缸15然后在这里经由杆接合。操纵杆17使犁框架4与转向轴14连接。犁地工具5和回转支撑轮2经由支撑轮支架16安装在犁框架上。回转支撑轮2这里示为在工作位置中，且利用支撑轮6将其自身支撑在地面21上，且以此方式连同轮叶片7、齿形节段9和抓爪8来设置犁地工具5的工作深度。
工作深度的调整和回转支撑轮2的回转角的限制可在图3中看到。轮叶片7可围绕支撑轮支架16中的回转轴3旋转。框架板20、20'使支撑轮支架16与来自图1和图2的犁框架4连接。支撑轮6可在轮叶片7的下端处旋转。支承轴22平行于回转轴3且大致垂直于行进方向12对准。紧紧地拧到轮叶片7上的齿形节段9利用其齿轮装置围绕回转轴3同心地回转。两个盖板10、10'定位成可在齿形节段9与轮叶片7之间围绕回转轴3移动。盖板通过弹簧加载的锁定螺栓23和齿形节段的齿轮装置的盖部分关于齿形节段可调整地锁定。抓爪8利用螺栓24容易地可旋转连接至支撑轮支架。通过其布局，抓爪8通过重力落下。如果翻转犁现在升高或反向，则回转支撑轮2落下。轮叶片7移动齿形节段9和盖板10、10'。而且齿形节段9的齿轮装置和盖板10'的外表面如同棘轮那样滑动经过抓爪8的重力加载的转角。如果翻转犁现在再次降低，则支撑轮6与地面接触。轮叶片7、齿形节段9和盖板10、10'沿相反方向移动。抓爪此时在盖板10、10'中的一个上滑动直到其端部，且然后可靠地且形状配合地落入齿形节段9的第一可能凹口中。回转支撑轮2此时在向上移动中固定，且可再现地设置翻转犁的工作深度。当翻转犁转向时，发生与其它盖板10'、10成镜面对称的过程。如果人工地拉拽盖板10、10'的锁定螺栓23，则盖板10、10'可关于齿形节段9移动，且露出抓爪8首先落入其中的各个齿凹口。以此方式，可调整回转支撑轮2的回转角，且因此可调整翻转犁的工作深度。
图4从左侧以侧视图示出了图3中的布局。可清楚地看到抓爪8可如何围绕螺栓24旋转，且利用其外缘落入盖板10'的下端正后方的齿形节段9并防止这样，且因此防止相关联的轮叶片7和支撑轮6进一步向上回转。
图5在顶视图中示出了与图3和图4相同的布局。缓冲装置11附接到支撑轮支架16的与轮叶片7相对的一侧，其支撑在支撑轮支架16上且在通过回转轴3紧紧地连接到轮叶片7的控制杆25处接合，且在翻转犁1的转向过程期间限制回转速度。
本发明不限于这里示出和描述的示例。可构想出配备有不同的底盘和其宽度不可在其它构造中调整的固定犁的半安装式犁。

Claims (8)

1.用于翻转犁(1)的回转支撑轮(2)，所述回转支撑轮(2)与可围绕回转轴(3)旋转的翻转犁(1)的犁框架(4)连接，所述回转轴(3)至少大致平行于地面且至少大致垂直于行进方向延伸，其中所述翻转犁(1)与其犁地工具(5)一起可从右转调整成左转位置，其中支撑轮(6)可旋转地安装在轮叶片(7)上，且由此形成所述回转支撑轮(2)，且所述支撑轮(6)通过与地面接触限制所述犁地工具(5)的工作深度，而且限制所述回转支撑轮(2)到所述犁框架(4)的回转角，
其特征在于，
当所述翻转犁(1)降低到工作位置时，所述回转支撑轮(2)可在所述翻转犁(1)的升高位置旋转至最低回转位置，其中所述工作位置由至少一个可动抓爪(8)给出，所述抓爪(8)落入单个部分或多个部分的齿形节段(9)的凹口中，且以此方式主动地限制所述回转支撑轮(2)的回转角，其中所述齿形节段(9)由至少一个盖(10,10')朝所述抓爪(8)分成有效和无效区域。
2.根据权利要求1所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述齿形节段(9)的盖可通过将所述盖(10,10')的位置调整至所述齿形节段(9)来改变。
3.根据权利要求1所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述齿形节段(9)分配至所述犁框架(4)的一部分且所述抓爪(8)至所述回转支撑轮(2)。
4.根据权利要求1所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述抓爪(8)分配至所述犁框架(4)的一部分且所述齿形节段(9)至所述回转支撑轮(2)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述抓爪(8)的有效长度或所述抓爪(8)的有效空隙设计成可朝所述齿形节段(9)调整。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述回转支撑轮(2)的回转速度由缓冲装置(11)限制。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述抓爪(8)的移动或所述抓爪(8)与所述齿形节段(9)的形状配合相互作用由能量储存装置或由外部动力支持。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于翻转犁的回转支撑轮，
其特征在于，
所述轮叶片(7)和所述支撑轮(6)设计成可在所述轮叶片(7)的纵轴线上与另一个回转装置成大约90°的角度旋转。
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