CN105417453A - 一种起重机梁焊接翻转装置 - Google Patents

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胡哲涛
王积贤
崔丽
范武军
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河南新科起重机股份有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F19/00Hoisting, lifting, hauling or pushing, not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种起重机梁焊接翻转装置,它包括基座,基座内部两端铰接连接有液压缸A和液压缸B,液压缸A和液压缸B分别铰接连接有翻转架A和翻转架B,翻转架A和翻转架B的水平支架的上表面设置有滚动座,翻转架A的竖直支架的上部设置有支撑板A,支撑板A的后侧面设置有电磁铁A,翻转架A的中部设置有触点开关A,翻转架A的下部一侧连接有电动推杆A,翻转架B的水平支架的上表面设置有滚动座,滚动座内设置有转动辊,翻转架B的竖直支架的上部设置有支撑板B,支撑板B的后侧面设置有电磁铁B,翻转架B的中部设置有触点开关B,翻转架B的下部一侧连接有电动推杆B,本发明具有结构简单、使用方便、便于操作、设计合理的优点。

Description

一种起重机梁焊接翻转装置
技术领域
[0001] 本发明属于起重机械辅助设备技术领域,特别涉及一种起重机梁焊接翻转装置。
背景技术
[0002] 随着工业化的发展,起重机械在工业上的应用也越来越普遍,起重机械的技术更新也越来越快,起重的吨位越来越大,起重机械的生产要求越来越高,在起重机的生产过程中,起重机梁需要将左右腹板和盖板焊接在一起,在焊接中为方便焊接作业,需要将腹板与盖板翻转一定的角度以方便与焊接作业,然而目前的翻转的形式存在着多种不妥之处,现有的翻转装置存在着不同型号的梁焊接时,容易出现翻转过程中梁的滑动,造成起重机梁与翻转装置的撞击,容易造成翻转装置的损坏,另外,在翻转过程中,起重机梁容易与翻转装置发生滑动摩擦,造成损伤,此外,翻转角度不能够根据不同的起重机梁的型号进行翻转,不能调节到最佳的角度进行焊接,最后,调整角度后,不便于对起重机梁进行固定,通常采用的压紧的方式,容易造成未焊接一侧腹板承受较大的外力,容易造成起重机梁变形。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、使用方便、便于操作、设计合理的起重机梁焊接翻转装置。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:一种起重机梁焊接翻转装置,它包括基座,所述的基座的上表面对称设置有支座A和支座B,所述的支座A和支座B内通过轴承分别设置有转动轴A和转动轴B,所述的转动轴A和转动轴B的端部分别连接有角度传感器A和角度传感器B,所述的角度传感器A和角度传感器B连接有控制器,转动轴A和转动轴B的中部分别连接有翻转架A和翻转架B,所述的翻转架A设置为L型结构,翻转架A的折弯处连接有翻转推杆A,所述的翻转推杆A的端部铰接连接有液压缸A,翻转架A的水平支架的上表面设置有滚动座,所述的滚动座内设置有转动辊,翻转架A的竖直支架的上部设置有支撑板A,所述的支撑板A的后侧面设置有电磁铁A,翻转架A的中部设置有触点开关A,翻转架A的下部一侧连接有电动推杆A,所述的电动推杆A的端部设置有推盘,所述的翻转架B的折弯处连接有翻转推杆B,所述的翻转推杆B的端部铰接连接有液压缸B,翻转架B的水平支架的上表面设置有滚动座,所述的滚动座内设置有转动辊,翻转架B的竖直支架的上部设置有支撑板B,所述的支撑板B的后侧面设置有电磁铁B,翻转架B的中部设置有触点开关B,翻转架B的下部一侧连接有电动推杆B,所述的电动推杆B的端部设置有推盘。
[0005] 所述的控制器与液压缸A、液压缸B、触点开关A、触点开关B、电动推杆A、电动推杆B、电磁铁A和电磁铁B相连。
[0006] 所述的支撑板A的一侧侧面与翻转架A的一侧侧面在同一平面内。
[0007] 所述的支撑板B的一侧侧面与翻转架B的一侧侧面在同一平面内。
[0008] 所述的液压缸A的一端与翻转推杆A铰接,液压缸A的另一端与基座铰接。
[0009] 所述的液压缸B的一端与翻转推杆B铰接,液压缸B的另一端与基座铰接。
[0010] 所述的翻转架A和翻转架B之间的距离小于滚动座的长度。
[0011] 所述的推盘的侧面分别与翻转架A和翻转架B的侧面在同一平面内。
[0012] 本发明的有益效果:本发明起重机梁焊接翻转装置,在使用过程中,将起重机梁放入到翻转架A和翻转架B之间,然后通过电动推杆A推动起重机梁移动到翻转架B的一侧,由于翻转架B的横向杆的上表面设置的滚动座,这种结构避免了移动过程中的滑动摩擦,有利于保护翻转装置,当起重机梁接触到翻转架B上设置的触点开关B时,这时通过控制器控制停止电动推杆A,并将电动推杆A复位,同时启动电磁铁B,然后通过液压杆B推动调节翻转架B,然后通过角度传感器B探测到合适的角度后,通过控制器停止液压缸B,焊接完成后,进行到另一侧焊接,这种结构便于在焊接过程中固定起重机梁,本发明具有结构简单、使用方便、便于操作、设计合理的优点。
附图说明
[0013] 图1是本发明一种起重机梁焊接翻转装置的主视图。
[0014] 图2是本发明一种起重机梁焊接翻转装置的左视图。
[0015] 图3是本发明一种起重机梁焊接翻转装置的控制原理图。
[0016] 图中:1、基座 2、支座A 3、支座B 4、转动轴A 5、转动轴B 6、角度传感器A 7、角度传感器B 8、控制器9、翻转架A 10、翻转架B 11、翻转推杆A 12、液压缸A 13、滚动座14、转动辊15、支撑板A 16、电磁铁A 17、触点开关A 18、电动推杆A
19、推盘20、翻转推杆B 21、液压缸B 22、支撑板B 23、电磁铁B 24、触点开关B 25、电动推杆B。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0018] 实施例1
如图1-3所示,一种起重机梁焊接翻转装置,它包括基座1,所述的基座1的上表面对称设置有支座A2和支座B3,所述的支座A2和支座B3内通过轴承分别设置有转动轴A4和转动轴B5,所述的转动轴A4和转动轴B5的端部分别连接有角度传感器A6和角度传感器B7,所述的角度传感器A6和角度传感器B7连接有控制器8,转动轴A4和转动轴B5的中部分别连接有翻转架A9和翻转架B10,所述的翻转架A9设置为L型结构,翻转架A9的折弯处连接有翻转推杆A11,所述的翻转推杆Al 1的端部铰接连接有液压缸A12,翻转架A9的水平支架的上表面设置有滚动座13,所述的滚动座13内设置有转动辊14,翻转架A9的竖直支架的上部设置有支撑板A15,所述的支撑板A15的后侧面设置有电磁铁A16,翻转架A9的中部设置有触点开关A17,翻转架A9的下部一侧连接有电动推杆A18,所述的电动推杆A18的端部设置有推盘19,所述的翻转架B10的折弯处连接有翻转推杆B20,所述的翻转推杆B20的端部铰接连接有液压缸B21,翻转架B10的水平支架的上表面设置有滚动座13,所述的滚动座13内设置有转动辊14,翻转架B10的竖直支架的上部设置有支撑板B22,所述的支撑板B22的后侧面设置有电磁铁B23,翻转架B10的中部设置有触点开关B24,翻转架B10的下部一侧连接有电动推杆B25,所述的电动推杆B25的端部设置有推盘19。
[0019] 本发明起重机梁焊接翻转装置,在使用过程中,将起重机梁放入到翻转架A和翻转架B之间,然后通过电动推杆A推动起重机梁移动到翻转架B的一侧,由于翻转架B的横向杆的上表面设置的滚动座,这种结构避免了移动过程中的滑动摩擦,有利于保护翻转装置,当起重机梁接触到翻转架B上设置的触点开关B时,这时通过控制器控制停止电动推杆A,并将电动推杆A复位,同时启动电磁铁B,然后通过液压杆B推动调节翻转架B,然后通过角度传感器B探测到合适的角度后,通过控制器停止液压缸B,焊接完成后,进行到另一侧焊接,这种结构便于在焊接过程中固定起重机梁,本发明具有结构简单、使用方便、便于操作、设计合理的优点。
[0020] 实施例2
如图1-3所示,一种起重机梁焊接翻转装置,它包括基座1,所述的基座1的上表面对称设置有支座A2和支座B3,所述的支座A2和支座B3内通过轴承分别设置有转动轴A4和转动轴B5,所述的转动轴A4和转动轴B5的端部分别连接有角度传感器A6和角度传感器B7,所述的角度传感器A6和角度传感器B7连接有控制器8,转动轴A4和转动轴B5的中部分别连接有翻转架A9和翻转架B10,所述的翻转架A9设置为L型结构,翻转架A9的折弯处连接有翻转推杆Al 1,所述的翻转推杆Al 1的端部铰接连接有液压缸A12,翻转架A9的水平支架的上表面设置有滚动座13,所述的滚动座13内设置有转动辊14,翻转架A9的竖直支架的上部设置有支撑板A15,所述的支撑板A15的后侧面设置有电磁铁A16,翻转架A9的中部设置有触点开关A17,翻转架A9的下部一侧连接有电动推杆A18,所述的电动推杆A18的端部设置有推盘19,所述的翻转架B10的折弯处连接有翻转推杆B20,所述的翻转推杆B20的端部铰接连接有液压缸B21,翻转架B10的水平支架的上表面设置有滚动座13,所述的滚动座13内设置有转动辊14,翻转架B10的竖直支架的上部设置有支撑板B22,所述的支撑板B22的后侧面设置有电磁铁B23,翻转架B10的中部设置有触点开关B24,翻转架B10的下部一侧连接有电动推杆B25,所述的电动推杆B25的端部设置有推盘19。
[0021] 所述的控制器8与液压缸A12、液压缸B21、触点开关A17、触点开关B24、电动推杆A18、电动推杆B25、电磁铁A16和电磁铁B23相连。
[0022] 所述的支撑板A15的一侧侧面与翻转架A9的一侧侧面在同一平面内。
[0023] 所述的支撑板B22的一侧侧面与翻转架B10的一侧侧面在同一平面内。
[0024] 所述的液压缸A12的一端与翻转推杆All铰接,液压缸A12的另一端与基座1铰接。
[0025] 所述的液压缸B21的一端与翻转推杆B20铰接,液压缸B21的另一端与基座1铰接。
[0026] 所述的翻转架A9和翻转架B10之间的距离小于滚动座的长度。
[0027] 所述的推盘19的侧面分别与翻转架A9和翻转架B10的侧面在同一平面内。
[0028] 本发明起重机梁焊接翻转装置,在使用过程中,将起重机梁放入到翻转架A和翻转架B之间,然后通过电动推杆A推动起重机梁移动到翻转架B的一侧,由于翻转架B的横向杆的上表面设置的滚动座,这种结构避免了移动过程中的滑动摩擦,有利于保护翻转装置,当起重机梁接触到翻转架B上设置的触点开关B时,这时通过控制器控制停止电动推杆A,并将电动推杆A复位,同时启动电磁铁B,然后通过液压杆B推动调节翻转架B,然后通过角度传感器B探测到合适的角度后,通过控制器停止液压缸B,焊接完成后,进行到另一侧焊接,这种结构便于在焊接过程中固定起重机梁,本发明具有结构简单、使用方便、便于操作、设计合理的优点。

Claims (8)

1.一种起重机梁焊接翻转装置,它包括基座,其特征在于:所述的基座的上表面对称设置有支座A和支座B,所述的支座A和支座B内通过轴承分别设置有转动轴A和转动轴B,所述的转动轴A和转动轴B的端部分别连接有角度传感器A和角度传感器B,所述的角度传感器A和角度传感器B连接有控制器,转动轴A和转动轴B的中部分别连接有翻转架A和翻转架B,所述的翻转架A设置为L型结构,翻转架A的折弯处连接有翻转推杆A,所述的翻转推杆A的端部铰接连接有液压缸A,翻转架A的水平支架的上表面设置有滚动座,所述的滚动座内设置有转动辊,翻转架A的竖直支架的上部设置有支撑板A,所述的支撑板A的后侧面设置有电磁铁A,翻转架A的中部设置有触点开关A,翻转架A的下部一侧连接有电动推杆A,所述的电动推杆A的端部设置有推盘,所述的翻转架B的折弯处连接有翻转推杆B,所述的翻转推杆B的端部铰接连接有液压缸B,翻转架B的水平支架的上表面设置有滚动座,所述的滚动座内设置有转动辊,翻转架B的竖直支架的上部设置有支撑板B,所述的支撑板B的后侧面设置有电磁铁B,翻转架B的中部设置有触点开关B,翻转架B的下部一侧连接有电动推杆B,所述的电动推杆B的端部设置有推盘。
2.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的控制器与液压缸A、液压缸B、触点开关A、触点开关B、电动推杆A、电动推杆B、电磁铁A和电磁铁B相连。
3.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的支撑板A的一侧侧面与翻转架A的一侧侧面在同一平面内。
4.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的支撑板B的一侧侧面与翻转架B的一侧侧面在同一平面内。
5.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的液压缸A的一端与翻转推杆A铰接,液压缸A的另一端与基座铰接。
6.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的液压缸B的一端与翻转推杆B铰接,液压缸B的另一端与基座铰接。
7.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的翻转架A和翻转架B之间的距离小于滚动座的长度。
8.如权利要求1所述的一种起重机梁焊接翻转装置,其特征在于:所述的推盘的侧面分别与翻转架A和翻转架B的侧面在同一平面内。
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