CN105406677B - 一种线性振动马达 - Google Patents

一种线性振动马达 Download PDF

Info

Publication number
CN105406677B
CN105406677B CN201510835600.4A CN201510835600A CN105406677B CN 105406677 B CN105406677 B CN 105406677B CN 201510835600 A CN201510835600 A CN 201510835600A CN 105406677 B CN105406677 B CN 105406677B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oscillator
elastic
optical member
linear vibration
supporting optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510835600.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105406677A (zh
Inventor
刘春发
祖峰磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Inc
Original Assignee
Goertek Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Inc filed Critical Goertek Inc
Priority to CN201510835600.4A priority Critical patent/CN105406677B/zh
Publication of CN105406677A publication Critical patent/CN105406677A/zh
Priority to US15/778,840 priority patent/US10637339B2/en
Priority to PCT/CN2016/082843 priority patent/WO2017088386A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105406677B publication Critical patent/CN105406677B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/02—Materials; Material properties solids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，提供一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将振子悬置在马达壳体内且用于支撑振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，弹性支撑组件位于马达壳体内壁和振子之间，每组弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；弹性支撑件包括与振子固定连接的第一连接点和与马达壳体内壁固定连接的第二连接点；弹性支撑件为沿振子振动方向呈螺旋状延伸的结构，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件的振动效果好，给用户良好的触觉体验。

Description

一种线性振动马达
技术领域
本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种线性振动马达。
背景技术
便携式消费电子产品迅速发展，消费者越来越青睐更加轻薄化并具有更佳触觉体验的电子产品，例如掌上多媒体娱乐设备、掌上游戏机和手机等。线性振动马达一般用做触觉体验的执行组织，起到系统振动反馈的作用。电子产品更加轻薄化的发展方向决定了振动组件也必须向尺寸扁平化方向改进。
目前，电子产品中使用的线性振动马达一般包括收容于壳体内的磁性振子和弹簧件。弹簧件用于将磁性振子悬置于壳体内，并提供回复力和为该磁性振子提供定位导向，其中，弹簧件多为薄片金属材质，其通过一连接轴连接在振子和壳体之间，该连接轴用于为振子提供支撑力，同时，该连接轴的设置，需要对应的在振子上设置轴承和滑行通道等结构件，以实现弹簧件的水平回复，从而使振子和整个线性振动马达的结构复杂化，而且不便于弹簧件的多样化的设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，能有效的为振子提供支撑力和回复力的线性振动马达。
本发明是这样实现的，一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在所述马达壳体内且用于支撑所述振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，所述弹性支撑组件位于所述马达壳体内壁和所述振子之间，每组所述弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；
所述弹性支撑件包括与所述振子固定连接的第一连接点和与所述马达壳体内壁固定连接的第二连接点；
所述弹性支撑件为沿振子振动方向呈螺旋状延伸的结构。
作为一种改进的方案，任一所述弹性支撑组件包括两个弹性支撑件，两个所述弹性支撑件交叉设置，并且相互避让。
作为一种改进的方案，所述弹性支撑件在所述振子振动方向的正投影为矩形。
作为一种改进的方案，两个所述弹性支撑件位于同一侧的第一连接点或第二连接点的正投影位于所述矩形的对角线上。
作为一种改进的方案，所述弹性支撑件的所述第一连接点和所述第二连接点在所述振子运动方向的正投影分布于对角位置，或者对角线的连线上。
作为一种改进的方案，两个所述弹性支撑件的所述第一连接点和所述第二连接点均设置于所述矩形的侧边的中间位置，且在水平方向的直线上。
作为一种改进的方案，所述弹性支撑件为弹片或弹簧。
作为一种改进的方案，所述弹性支撑件为弹片结构，并且所述弹片的宽度大于所述弹片的厚度。
作为一种改进的方案，所述弹片包括两层位于表面的金属材料层和结合在两层所述金属材料层中间的阻尼材料层。
作为一种改进的方案，所述弹性支撑组件与所述振子之间、所述弹性支撑组件与所述马达壳体之间和/或所述弹性支撑组件内部的弹性空隙内设有阻尼件。
作为一种改进的方案，所述振子包括至少两块相邻接设置的第一永磁铁和设置在相邻接的第一永磁铁之间的导磁轭，并且，相邻接设置的两块第一永磁铁的邻接端极性相同；
所述定子包括第一线圈和设置在所述第一线圈中的导磁芯；
并且，所述第一永磁铁的充磁方向与所述第一线圈的轴线方向垂直。
作为一种改进的方案，所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；
所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。
由于线性振动马达包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在所述马达壳体内且用于支撑所述振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，所述弹性支撑组件位于所述马达壳体内壁和所述振子之间，每组所述弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；所述弹性支撑件包括与所述振子固定连接的第一连接点和与所述马达壳体内壁固定连接的第二连接点；所述弹性支撑件为沿振子振动方向呈螺旋状延伸的结构，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件的振动效果好，给用户良好的触觉体验。
附图说明
图1是本发明提供的线性振动马达的爆炸示意图；
图2是本发明提供的线性振动马达的组装示意图；
图3是本发明提供的弹性支撑组件的结构示意图；
图4是本发明提供的弹片的结构示意图；
其中，1-马达壳体，2-振子，3-弹性支撑组件，4-弹性支撑件，5-第一连接点，6-第二连接点，7-上盖，8-下底板，9-第一线圈，10-质量块，11-第一永磁铁，12-金属材料层，13-阻尼材料层，14-导磁轭，15-导磁芯，16-第二永磁铁，17-第二线圈，18-阻尼件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明提供的线性振动马达的爆炸示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明相关的部分。
结合图2所示，线性振动马达包括马达壳体1、定子、振子2以及将振子2悬置在马达壳体1内且用于支撑振子2并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件3，该弹性支撑组件3位于马达壳体1内壁和振子2之间，每组弹性支撑组件3包括至少两个弹性支撑件4；
如图3所示，弹性支撑件4包括与振子2固定连接的第一连接点5和与马达壳体1内壁固定连接的第二连接点，图中标记的第一连接点5和第二连接点6是一种相对的标记方式，也可以反过来编辑，其中，图3中给出的是两个弹性支撑件4的叠加效果，两个弹性支撑件4的摆放那个方式略有不同，使两个第一连接点5和第二连接点6所处的位置不同；
弹性支撑件4为沿振子2振动方向呈螺旋状延伸的结构，其中，该螺旋延伸结构的长度可以根据实际的振动触觉需求进行设置，在此不再赘述。
在本发明中，马达壳体1包括结合在一起的上盖7和下底板8，上盖7为一一端敞口的盒状结构，下底板8为一板状结构，上盖7的开口端扣合在下底板8上，定子固定在上盖7和下底板8上，振子2通过弹性支撑组件3悬置在上盖7和下底板8围成的空间内。
在本发明中，上述振子2作为整个振动马达的驱动结构，其可以进行如下设置：
振子2除了包括质量块10外，还包括至少两块相邻接设置的第一永磁铁11和设置在相邻接的第一永磁铁11之间的导磁轭14，并且，相邻接设置的两块第一永磁铁11的邻接端极性相同；
所述定子包括第一线圈9和设置在所述第一线圈9中的导磁芯15；
并且，所述第一永磁铁11的充磁方向与所述第一线圈9的轴线方向垂直。
其中，导磁轭14与所述导磁芯15错位排列；
所述导磁轭14和与所述导磁轭14对应的所述导磁芯15之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内，如图2中所示的距离d。
在该实施例中，如图1和图2所示，该振子2还包括设置在所述质量块10两端的磁铁安装孔上的第二永磁铁16；该定子还包括设置在马达壳体1上的第二线圈17，该第二线圈17为筒状结构且横向设置，其可以通过线圈固定进行支撑，该第二永磁铁16和第二线圈17相对应。
当然该线性振动马达中还包括其他部件，在此不再赘述。
马达工作时，第一线圈9和第二线圈17均通入交变电流，振子2在第一永磁铁11与第一线圈9及导磁芯15的相互作用下，和第二线圈17与第二永磁铁16的作用下沿水平方向往复振动，产生振感。
如图3所示，任一弹性支撑组件3包括两个弹性支撑件4，该弹性支撑组件3是由两个弹性支撑件4交叉设置而成，并且相互避让，即将两个弹性支撑件4上下叠加在一起，然后在靠近振子2的一侧形成两个连接点，分别与振子2连接，该连接方式可以是焊接；在靠近马达壳体1内壁的一侧形成另外两个连接点，分别与马达壳体1内壁连接，该连接方式也可以是焊接；
其中，为了使弹性支撑组件3对振子2的支撑力和回复力相对稳定，避免产生偏振或者损坏电子产品的情形，可以对该弹性支撑组件3每一侧的两个连接点进行位置设置和限定，下述有详细的说明。
在本发明中，上述弹性支撑件4在振子2振动方向的正投影为矩形，在此基础上，可以进行如下设置：
两个弹性支撑件4位于同一侧的第一连接点或第二连接点的正投影位于矩形的对角线或与对角线平行的线上，其效果如图3所示，即该两个连接点可以位于该正投影矩形的两个相对的对角线上，即矩形的角部；也可以设置在该正投影矩形的两个侧边上，该两个连接点的连线与该对角线平行。
如图3所示，弹性支撑件4的所述第一连接点5和所述第二连接点6在所述振子2运动方向的正投影分布于上述矩形的对角位置，或者对角线的连线上。
从图3可以看出，两个弹性支撑件4的连接点在所述矩形上的分布位置相反，即需要将弹性支撑件4进行相应的旋转，然后才能叠加在一起，形成如图3所示的效果。
在本发明中，两个弹性支撑件4的第一连接点5和第二连接点6均设置于矩形的侧边的中间位置，且在水平方向的直线上，即第一连接点5和第二连接点6的连线与振子2的振动方向相平行；
也就是该弹性支撑组件3一侧的两个连接点位于该正投影矩形的侧边中线上，在此不再赘述。
在本发明中，上弹性支撑件4为弹片结构或弹簧，其中：
当该弹性支撑件4为弹片时，该弹片包括两层位于表面的金属材料层12和结合在两层金属材料层12中间的阻尼材料层13，提高该整个弹性支撑组件3的弹性，如图4所示，其中，两层金属材料层12与阻尼材料层13通过胶粘或热压工艺结合为一体。
在本发明中，为了进一步地的提高振子2的振动效果，可以进行如下设置：
弹性支撑组件3与振子2之间、弹性支撑组件3与马达壳体1之间和/或弹性支撑组件3内部的弹性空隙内设有阻尼件18，其中该阻尼件18可以采用常规的阻尼材料制成即可，如图2所示。
在本发明中，当弹性支撑件为弹片结构时，为了提高整个弹性支撑组件3的支撑力，可以将弹片的宽度设置为大于弹片的厚度，即图3中所示，弹片正投影矩形的高度大于弹片自身用料的厚度，在此不再赘述。
在本发明中，线性振动马达，包括马达壳体1、定子、振子2以及将振子2悬置在马达壳体1内且用于支撑振子2并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件3，弹性支撑组件3位于马达壳体1内壁和振子2之间，每组弹性支撑组件3包括至少两个弹性支撑件4；弹性支撑件4包括与振子2固定连接的第一连接点5和与马达壳体1内壁固定连接的第二连接点6；弹性支撑件4为沿振子2振动方向呈螺旋状延伸的结构，从而简化了整个线性振动马达的结构，弹性支撑组件3的振动效果好，给用户良好的触觉体验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种线性振动马达，包括马达壳体、定子、振子以及将所述振子悬置在所述马达壳体内且用于支撑所述振子并提供弹性回复力的至少两组弹性支撑组件，其特征在于，所述弹性支撑组件位于所述马达壳体内壁和所述振子之间，每组所述弹性支撑组件包括至少两个弹性支撑件；
所述弹性支撑件包括与所述振子固定连接的第一连接点和与所述马达壳体内壁固定连接的第二连接点；
所述弹性支撑件为沿振子振动方向呈螺旋状延伸的结构；
所述弹性支撑件在所述振子振动方向的正投影为矩形。
2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，任一所述弹性支撑组件包括两个弹性支撑件，两个所述弹性支撑件交叉设置，并且相互避让。
3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，两个所述弹性支撑件位于同一侧的第一连接点或第二连接点的正投影位于所述矩形的对角线或与所述对角线平行的线上。
4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件的所述第一连接点和所述第二连接点在所述振子运动方向的正投影分布于对角位置，或者对角线的连线上。
5.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，两个所述弹性支撑件的所述第一连接点和所述第二连接点均设置于所述矩形的侧边的中间位置，且在水平方向的直线上。
6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件为弹片或弹簧。
7.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件为弹片结构，并且所述弹片的宽度大于所述弹片的厚度。
8.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹片包括两层位于表面的金属材料层和结合在两层所述金属材料层中间的阻尼材料层。
9.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件与所述振子之间、所述弹性支撑件与所述马达壳体之间和/或所述弹性支撑件内部的弹性空隙内设有阻尼件。
10.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述振子包括至少两块相邻接设置的第一永磁铁和设置在相邻接的第一永磁铁之间的导磁轭，并且，相邻接设置的两块第一永磁铁的邻接端极性相同；
所述定子包括第一线圈和设置在所述第一线圈中的导磁芯；
并且，所述第一永磁铁的充磁方向与所述第一线圈的轴线方向垂直。
11.根据权利要求10所述的线性振动马达，其特征在于，所述导磁轭与所述导磁芯错位排列；
所述导磁轭和与所述导磁轭对应的所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0.1mm，0.3mm]的数值范围内。
CN201510835600.4A 2015-11-25 2015-11-25 一种线性振动马达 Active CN105406677B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510835600.4A CN105406677B (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种线性振动马达
US15/778,840 US10637339B2 (en) 2015-11-25 2016-05-20 Linear vibration motor
PCT/CN2016/082843 WO2017088386A1 (zh) 2015-11-25 2016-05-20 一种线性振动马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510835600.4A CN105406677B (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种线性振动马达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105406677A CN105406677A (zh) 2016-03-16
CN105406677B true CN105406677B (zh) 2019-03-05

Family

ID=55471990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510835600.4A Active CN105406677B (zh) 2015-11-25 2015-11-25 一种线性振动马达

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10637339B2 (zh)
CN (1) CN105406677B (zh)
WO (1) WO2017088386A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105406677B (zh) * 2015-11-25 2019-03-05 歌尔股份有限公司 一种线性振动马达
CN106059240A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 歌尔股份有限公司 用于振动马达的弹片组件及一种线性振动马达
US10404149B2 (en) * 2016-11-03 2019-09-03 Immersion Corporation Electromagnetic haptic actuator with high definition capability
CN107147266B (zh) * 2017-07-10 2023-06-20 歌尔股份有限公司 线性振动马达
JP7156411B2 (ja) * 2019-02-05 2022-10-19 株式会社村田製作所 振動子支持構造、振動モータおよび電子機器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150078045A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 박준 선형 진동자

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9203332A (pt) * 1992-08-20 1994-03-01 Brasil Compressores Sa Composicao absorvedora de ruidos para sistema de suspensao de compressores,motores e dispositivos similares
JP3483959B2 (ja) * 1994-10-14 2004-01-06 Ｔｄｋ株式会社 磁石可動型リニアアクチュエータ及びポンプ
US5896076A (en) * 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
JP3494979B2 (ja) * 2000-11-14 2004-02-09 帝国通信工業株式会社 振動発生器
KR100992264B1 (ko) 2009-03-31 2010-11-05 삼성전기주식회사 리니어 진동 모터
KR101077374B1 (ko) * 2009-07-22 2011-10-26 삼성전기주식회사 수평 리니어 진동자
KR101084860B1 (ko) 2009-07-22 2011-11-21 삼성전기주식회사 수평 리니어 진동자
KR101077446B1 (ko) * 2009-09-11 2011-10-26 삼성전기주식회사 수평 리니어 진동자
CN201513495U (zh) * 2009-10-28 2010-06-23 南车株洲电力机车有限公司 矩形弹簧
KR101090426B1 (ko) * 2009-11-02 2011-12-07 삼성전기주식회사 선형 진동자
KR101092588B1 (ko) * 2009-11-02 2011-12-13 삼성전기주식회사 진동모터
CN201750321U (zh) 2010-07-05 2011-02-16 瑞声光电科技(常州)有限公司 线性振动电机
KR101151396B1 (ko) 2011-01-05 2012-06-08 인창전자주식회사 통신단말기용 수평형 리니어 진동모터
CN202121478U (zh) 2011-05-31 2012-01-18 瑞声光电科技(常州)有限公司 线性振动电机
CN104518316A (zh) * 2014-11-28 2015-04-15 中航光电科技股份有限公司 线簧式弹性接触件
CN204733057U (zh) * 2015-06-18 2015-10-28 瑞声光电科技(常州)有限公司 线性振动电机
CN205123541U (zh) * 2015-11-25 2016-03-30 歌尔声学股份有限公司 一种线性振动马达
CN105406677B (zh) 2015-11-25 2019-03-05 歌尔股份有限公司 一种线性振动马达

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150078045A (ko) * 2013-12-30 2015-07-08 박준 선형 진동자

Also Published As

Publication number Publication date
CN105406677A (zh) 2016-03-16
US20180358880A1 (en) 2018-12-13
WO2017088386A1 (zh) 2017-06-01
US10637339B2 (en) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105406676B (zh) 一种线性振动马达
CN105406677B (zh) 一种线性振动马达
JP6245950B2 (ja) 振動アクチュエータ、および携帯情報端末
US11133736B2 (en) Vibration actuator, wearable terminal, and device with incoming notification function
US11575302B2 (en) Vibration actuator and mobile electronic apparatus including the same
US12046975B2 (en) Vibration actuator and electronic apparatus
JP5923797B2 (ja) 振動発生装置
JP7079590B2 (ja) リニア振動モータ及び電子機器
US20170070132A1 (en) Linear Vibrator
JP2015112013A (ja) 振動アクチュエータ、および携帯情報端末
JPWO2010026883A1 (ja) リニアモータおよびリニアモータを備えた携帯機器
CN107107112B (zh) 线性振动马达
JP2019201486A (ja) リニア振動モータ及び電子機器
US10536065B2 (en) Linear vibration motor
CN107847976B (zh) 线性振动马达以及包括该线性振动马达的移动电子设备
JP2016182569A (ja) 振動アクチュエータ
JP6901432B2 (ja) 振動発生器
US20190207501A1 (en) Mover, vibration actuator, and electronic device
CN205123541U (zh) 一种线性振动马达
JP2010029037A (ja) リニアモータおよびリニアモータを備える携帯機器
WO2017057193A1 (ja) リニア振動モータ
CN205092754U (zh) 线性振动马达
JP6351372B2 (ja) 振動発生器
JP2019193511A (ja) リニア振動モータ及び電子機器
JP2021052449A (ja) アクチュエータ及び触覚デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant after: Goertek Inc.

Address before: 261031 Dongfang Road, Weifang high tech Industrial Development Zone, Shandong, China, No. 268

Applicant before: Goertek Inc.

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant