CN105397586A - 一种安全的金属打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安全的金属打磨机,包括机座、夹持装置、气泵、机械臂、气动打磨装置和控制器所述机座上设置有集尘装置,所述机座内设置有打磨导轨,所述打磨导轨上设置有导轨平移装置,所述机械臂安装在导轨平移装置上,且机械臂的顶部设置有固定平板,所述气动打磨装置安装在固定平板上,所述机座的内部设置有打磨平台,所述打磨平台的四周设置有液压装置,所述夹持装置安装在液压装置的上方,所述气泵设置在机座的前方,所述控制器安装在机座的外表面上。与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:本发明使用方便,通过机械臂带动气动打磨装置进行打磨避免了人工打磨时的危险,集尘装置收集打磨过程中产生的粉尘,避免粉尘爆炸。

Description

一种安全的金属打磨机
技术领域
[0001] 本发明是一种安全的金属打磨机,属于金属加工机械设备领域。
背景技术
[0002] 铸造工艺所铸造出来的铸件都不同程度的存在飞边、毛刺,需要经过打磨处理工序后才能转入加工工序。传统的打磨方式是人工手持铸件靠近台式砂轮机并旋转铸件,打磨铸件,其工人劳动强度大,打磨后的表面质量较差,打磨速度慢效率低,同时在打磨过程中火花飞溅、磨肩飘扬,损害对操作人员的健康。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种安全的金属打磨机,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,通过机械臂带动气动打磨装置进行打磨避免了人工打磨时的危险,集尘装置收集打磨过程中产生的粉尘,避免粉尘爆炸。
[0004] 为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种安全的金属打磨机,包括机座、夹持装置、气栗、机械臂、气动打磨装置和控制器所述机座上设置有集尘装置,所述集尘装置设置有两个,且两个集尘装置分别安装在机座的两侧,所述机座内设置有打磨导轨,所述打磨导轨上设置有导轨平移装置,所述机械臂安装在导轨平移装置上,且机械臂的顶部设置有固定平板,所述气动打磨装置安装在固定平板上,所述机座的内部设置有打磨平台,所述打磨平台的四周设置有液压装置,所述夹持装置安装在液压装置的上方,所述气栗设置在机座的前方,所述控制器安装在机座的外表面上,所述集尘装置、液压装置、气栗、导轨平移装置、机械臂、和气动打磨装置均与控制器电性连接。
[0005] 进一步地,所述夹持装置上设置有液压杆、夹持平板和夹持曲面板。
[0006] 进一步地,所述夹持装置设置有四个,且四个夹持装置分别安装在四周的液压装置上。
[0007] 进一步地,所述气动打磨装置上设置有螺杆、伸缩轴承、气动电机、磨砂盘、调速阀杆和橡胶气管。
[0008] 进一步地,所述固定平板上设置有螺纹孔。
[0009] 进一步地,所述气动打磨装置通过螺杆与固定平板上的螺纹孔啮合连接。
[0010] 进一步地,所述控制器由控制电路、控制面板、电源开关和急停开关组成。
[0011] 本发明的有益效果:本发明的一种安全的金属打磨机,本发明通过机械臂带动气动打磨装置在打磨平台上运动,避免了人工操作时的危险,机械臂在导轨平移装置的带动下可以在平台内移动,保证了可以对工件的各个面都进行打磨,通过液压装置驱动夹持装置保证了工件在加工平台上的稳定性,夹持装置上还设置有不同形状的夹持板,保障了各种形状的工件在打磨过程中不会出现工件晃动的情况,气动的打磨装置转速可调打磨效果更好,打磨后的平面更加光滑,打磨过程更加稳定,控制器上有急停按钮保障了在方式事故时可以将及时机器停止。
附图说明
[0012] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013] 图1为本发明一种安全的金属打磨机的结构示意图;
[0014] 图2为本发明一种安全的金属打磨机的气动打磨装置结构示意图;
[0015] 图3为本发明一种安全的金属打磨机的控制器结构示意图;
[0016] 图中:1_机座、2-集尘装置、3-打磨导轨、4-液压装置、5-夹持装置、6-打磨平台、
7-气栗、8-导轨平移装置、9-机械臂、10-固定平板、11-气动打磨装置、111-螺杆、112-伸缩轴承、113-气动电机、114-磨砂盘、115-调速阀杆、116-橡胶气管、12-控制器、121 -控制电路、122-控制面板、123-电源开关、124-急停开关。
具体实施方式
[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0018] 请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种安全的金属打磨机,包括机座1、夹持装置5、气栗7、机械臂9、气动打磨装置11和控制器12,机座1上设置有集尘装置2,集尘装置2设置有两个,且两个集尘装置2分别安装在机座1的两侧,机座1内设置有打磨导轨3,打磨导轨3上设置有导轨平移装置8,机械臂9安装在导轨平移装置8上,且机械臂9的顶部设置有固定平板10,固定平板10上设置有螺纹孔,气动打磨装置11安装在固定平板10上,气动打磨装置11上设置有螺杆111、伸缩轴承112、气动电机113、磨砂盘114、调速阀杆115和橡胶气管116,气动打磨装置11通过螺杆111与固定平板10上的螺纹孔啮合连接,机座1的内部设置有打磨平台6,打磨平台6的四周设置有液压装置4,夹持装置5安装在液压装置4的上方,夹持装置5上设置有液压杆51、夹持平板52和夹持曲面板53,夹持装置5设置有四个,且四个夹持装置5分别安装在四周的液压装置4上,气栗7设置在机座1的前方,控制器12安装在机座1的外表面上,控制器12由控制电路121、控制面板122、电源开关123和急停开关124组成,集尘装置2、液压装置4、气栗7、导轨平移装置8、机械臂9、和气动打磨装置11均与控制器12电性连接。
[0019] 工作原理:在需要对工件进行打磨工作时,将工件放到打磨平台6上,通过液压装置4驱动夹持装置5将工件固定在打磨平台6上,导轨平移装置8在打磨导轨3上移动,将机械臂9带动到工件的上方,气栗7工作向气动打磨装置11内通气,气动打磨装置11内的气动电机113带动磨砂盘114旋转,通过机械臂9将磨砂盘114带动到工件的表面进行打磨,打磨过程中集尘装置2工作吸附打磨过程中产生的金属微粒。
[0020] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种安全的金属打磨机,包括机座(1)、夹持装置(5)、气栗(7)、机械臂(9)、气动打磨装置(11)和控制器(12),其特征在于:所述机座(1)上设置有集尘装置(2),所述集尘装置(2)设置有两个,且两个集尘装置(2)分别安装在机座(1)的两侧,所述机座(1)内设置有打磨导轨(3),所述打磨导轨(3)上设置有导轨平移装置(8),所述机械臂(9)安装在导轨平移装置(8)上,且机械臂(9)的顶部设置有固定平板(10),所述气动打磨装置(11)安装在固定平板(10)上,所述机座(1)的内部设置有打磨平台(6),所述打磨平台(6)的四周设置有液压装置(4),所述夹持装置(5)安装在液压装置(4)的上方,所述气栗(7)设置在机座(1)的前方,所述控制器(12)安装在机座(1)的外表面上,所述集尘装置(2)、液压装置(4)、气栗(7)、导轨平移装置(8)、机械臂(9)、和气动打磨装置(11)均与控制器(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述夹持装置(5)上设置有液压杆(51)、夹持平板(52)和夹持曲面板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述夹持装置(5)设置有四个,且四个夹持装置(5)分别安装在四周的液压装置(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述气动打磨装置(11)上设置有螺杆(111)、伸缩轴承(112)、气动电机(113)、磨砂盘(114)、调速阀杆(115)和橡胶气管(116)。
5.根据权利要求1所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述固定平板(10)上设置有螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述气动打磨装置(11)通过螺杆(111)与固定平板(10)上的螺纹孔啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种安全的金属打磨机,其特征在于:所述控制器(12)由控制电路(121)、控制面板(122)、电源开关(123)和急停开关(124)组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112536681A (zh) * 2020-12-04 2021-03-23 杭州绿微科技有限公司 载荷感知导向液压阀杆表面处理设备

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