CN105397172B - 一种连续型钢铁切割流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续型钢铁切割流水线，包括机架、固定座、切割装置及横梁，机架之间设有导带，导带上连接有固定座，固定座包括有底座、托盘及定位器，托盘上设有电磁吸盘，定位器内安装有液压油缸，液压油缸上连接有定位板；切割装置内安装有切割机构，切割机构包括升降组、连接块及切割器；升降组的上端连接有感应片，切割装置内连接有光电传感器，感应片与光电传感器相互匹配；横梁内安装有汽缸，汽缸连接连接块。本发明借助导带连续输送待切割钢铁工件，在输送过程中实现对钢铁工件的切割，达到连续切割的目的。与传统的切割机相比，切割速率更快，切割精度高，省时省力，无需大量的人力支出，降低工作成本，且工作环境更为安全。

Description

一种连续型钢铁切割流水线

技术领域

本发明涉切割领域，尤其是涉及一种连续型钢铁切割流水线。

背景技术

世界在发展，社会在进步，工业革命以来，机械生产充斥着人们的社会生产活动，切割机也是其中应用广泛的机械之一；随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。

传统的切割机主要采用一对一切割方式，需要工人辅助完成切割作业，该切割方式存在以下弊端：1、切割机工作过程中产生强大噪音损害工作者耳膜，长时间存于该种工作环境下易损害工作者听力；2、工作者工作负担大，长期工作后易患上腰肌劳损、骨质增生、腰肌劳损等疾病；3、费时费力，工厂支出的人力成本较高；4、不能实现连续切割，切割效率低下，从而影响生产效率。5、人为切割不可避免的会产生较大的切割误差，所以切割精度差，产品竞争力弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续型钢铁切割流水线，借助导带连续输送待切割钢铁工件，在输送过程中实现对钢铁工件的切割，达到连续切割的目的。与传统的切割机相比，切割速率更快，切割精度高，省时省力，无需大量的人力支出，降低工作成本，且工作环境更为安全。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:

一种连续型钢铁切割流水线，包括机架、固定座、切割装置及横梁，机架上架有横梁，横梁上连接有切割装置，其特征在于：机架之间设有导带，导带上连接有固定座，固定座均匀排列于导带上，固定座包括有底座、托盘及定位器，托盘连接于底座上，定位器连接于底座上，托盘上设有电磁吸盘，定位器内安装有液压油缸，液压油缸上连接有定位板，定位板设于定位器外，定位板与电磁吸盘相互配合；切割装置内安装有切割机构，切割机构包括升降组、连接块及切割器，升降组上连接有连接块，升降组的下端连接有切割器；升降组的上端连接有感应片，切割装置内连接有光电传感器，感应片与光电传感器相互匹配；横梁内安装有汽缸，汽缸连接连接块。

进一步，机架的左右两侧均连接有托架，托架的上端连接横梁，托架支撑横梁。托架与机架固定连接，支撑横梁的左右两侧，其结构简单，重量大，稳定性良好。

进一步，横梁的左右两侧均连接有护栏，护栏的下端设有护板，护板连接横梁。护栏保护横梁，避免因外力撞击而损坏横梁，致使产生不可挽回的损失，且结构简单，制造成本低廉。

进一步，定位器包括左定位器与右定位器，左定位器与右定位器相互配合。左定位器控制钢铁工件的左侧位置，右定位器控制钢铁工件的右侧位置，使得每个钢铁工件的位置相互对齐，保证切割位置准确，提高切割精度。

进一步，机架之间连接有收料桶，收料桶位于导带的下方，收料桶包括废料槽及成品槽，废料槽分别设于成品槽的左右两侧。方便收集废料及成品，省时省力。

进一步，底座的下端连接有橡胶垫片，橡胶垫片连接导带。一方面橡胶垫片可缓冲底座与导带之间的作用，另一方面由于橡胶垫片具有弹性，底座能够更为顺畅的通过导带拐角，降低机架导带发生故障的概率，间接提高生产效率。

进一步，托盘内连接固定金属片，固定金属片上连接有电源导线，电磁吸盘上连接有活动金属片，固定金属片与活动金属片相互匹配。活动金属片可相对于电磁吸盘上下活动，与固定金属片相互配合控制电磁吸盘启闭，其工作原理如下：托盘朝上时(即固定座位于导带上方)，在重力牵引的作用下，活动金属片下垂并接触固定金属片，此时电磁吸盘工作，吸附钢铁工件；托盘朝下时(即固定座位于导带下方)，在重力牵引作用下活动金属片下垂脱离固定金属片，此时电磁吸盘停止工作，钢铁工件脱离电磁吸盘并收集在收料桶中。上述机构设计巧妙，结构简单，实用性强。

进一步，切割机构包括第一切割机构与第二切割机构，第一切割机构与第二切割装置均包括有升降组、连接块及切割器，第一切割机构与第二切割机构相互配合。实现多位置同时切割，扩大本发明的适用范围。

进一步，升降组包括升降电机、升降柱及连杆，升降电机的下端连接升降柱，升降柱的背面连接连接块，升降柱的正面连接连杆，连杆的下端连接切割器。升降电机能够带动升降柱及连杆上下运动，实现升降，结构简单，制造成本低廉。

进一步，切割器包括切割电机、切割刀片及外壳，切割电机连接切割刀片，切割刀片连接于外壳内，外壳连接连杆。切割电机带动切割刀片运转，实现切割作用，外壳一方面保护切割刀片，另一方面防止切割后产生金属屑向外溅射，具有安全可靠的优点。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种连续型钢铁切割流水线，借助导带连续输送待切割钢铁工件，在输送过程中实现对钢铁工件的切割，达到连续切割的目的。与传统的切割机相比，切割速率更快，切割精度高，省时省力，无需大量的人力支出，降低工作成本，且工作环境更为安全。其具体有益效果表现为以下几点：

1、导带匀速输送固定座上的钢铁工件，在输送过程中实现连续切割钢铁工件，切割效果高，单位时间可切割的钢铁工件数量明显上升，非常适合于工厂化生产，可带来巨大的经济效益及社会效益。

2、固定座的固定原理如下：首先通过电磁吸盘吸附钢铁工件，初步确定钢铁工件位置，然后借助左定位器与右定位器将钢铁工件限定在切割位置。避免人为切割而产生的切割误差，切割精度高，成品率高，成品质量高，相比较同类产品具有更好的竞争力。同时，电磁吸盘吸附牢固，钢铁工件不易掉落。

3、汽缸可带动切割机构水平移动，从而调整切割的位置，适应不同的切割要求；无需人为移动，操作简便，省时省力，安全可靠。

4、升降组带动切割器升降，一方面可控制随意控制切割深度，适应不同的切割要求，实用性强；且无需人为移动，操作简便，省时省力，安全可靠。另一方面不使用切割器时，将其放置于切割装置内，避免外力碰撞而破坏切割器，延长其使用寿命。

5、感应片与光电传感器相互配合使用，通过两者的感应功能，实时探测切割机构的水平位置，便于操控，实现精确的定位移动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种连续型钢铁切割流水线的结构示意图；

图2为本发明中切割装置的内部结构示意图；

图3为本发明中切割机构的结构示意图；

图4为图3中A向的结构示意图；

图5为本发明中定位器的结构示意图；

图6为本发明中吸盘处于正立状态时的剖视图；

图7为本发明中吸盘处于倒立状态时的剖视图；

图8为本发明中收料桶的剖视图；

图9为本发明中横梁的剖视图；

具体实施方式

如图1至图9所示，一种连续型钢铁切割流水线，包括机架1、固定座、切割装置8及横梁9，机架1长10m，高1.1m，机架1之间设有导带2，导带2依靠电机驱动，能够转动，从而实现导带2匀速输送固定座上的钢铁工件，在输送过程中实现连续切割钢铁工件，切割效果高，单位时间可切割的钢铁工件数量明显上升，非常适合于工厂化生产，可带来巨大的经济效益及社会效益。

导带2上连接有固定座，固定座均匀排列于导带2上，相邻固定座的间隔为1m；固定座包括有底座3、托盘6及定位器，底座3的下端设有橡胶垫片4，底座3通过橡胶垫片4连接导带2。一方面橡胶垫片4可缓冲底座3与导带2之间的作用，减缓其因相互作用而产生的损伤，延长底座3的使用寿命；另一方面由于橡胶垫片4具有弹性，在拐角处橡胶垫片4根据拐角弧度拉伸，底座3能够更为顺畅的通过导带2拐角，降低导带2发生故障的概率，间接提高生产效率。

托盘6连接于底座3的上端，位于上端的中间位置，托盘6上设有电磁吸盘26，电磁吸盘26通电后产生电磁力，能够牢固吸附钢铁工件，从而输送钢铁工件。托盘6内连接固定金属片28，固定金属片28上连接有电源导线29，电源导线29外接输入电路，提供电力；电磁吸盘26上连接有活动金属片27，固定金属片28与活动金属片27相互匹配。活动金属片27可相对于电磁吸盘26上下活动，与固定金属片28相互配合控制电磁吸盘26启闭，其工作原理如下：托盘6朝上时(即固定座正立时)，在重力牵引的作用下，活动金属片27下垂并接触固定金属片28，此时电磁吸盘26内产生电流，电磁吸盘26工作，吸附钢铁工件；托盘6朝下时(即固定座倒立时)，在重力牵引作用下活动金属片27下垂脱离固定金属片28，此时电磁吸盘26内未流经电流，电磁吸盘26停止工作，钢铁工件脱离电磁吸盘26并收集在收料桶30中。上述机构设计巧妙，结构简单，实用性强。

定位器连接于底座3的上端，位于上端的左右两侧，定位器包括左定位器5与右定位器7，左定位器5设于左侧，右定位器7设于右侧，左定位器5与右定位器7相互配合。左定位器5与右定位器7内均安装有液压油缸24，液压油缸24通过活塞连接有定位板25，定位板25设于对应定位器的外侧，两个定位板25均朝托盘6方向设置。左定位器5控制钢铁工件的左侧位置，右定位器7控制钢铁工件的右侧位置，从而将钢铁工件限定于切割位置，此时每个钢铁工件的位置相互对齐，保证切割位置准确，提高切割精度。

固定座的具体工作过程如下：活动金属片27连接固定金属片28，电磁吸盘26吸附钢铁工件，初步确定钢铁工件位置；然后操作左定位器5与右定位器7内的液压油缸24，将定位板25移动至要求的位置，此时钢铁工件被定位在切割位置。在该固定座作用下，可避免人为切割而产生的切割误差，切割精度高，成品率高，成品质量高，相比较同类产品具有更好的竞争力。同时，电磁吸盘26吸附牢固，钢铁工件不易掉落。

机架1的左右两侧均连接有托架10，托架10通过螺栓固定；托架10上连接有横梁9，横梁9通过螺栓固定在托架10上，托架10支撑横梁9的左右两侧，其结构简单，重量大，稳定性良好。为进一步保护横梁9，在横梁9的左右两侧连接有护栏11，护栏11的下端设有护板12，护板12连接横梁9。护栏11保护横梁9，避免因外力撞击而损坏横梁9，致使产生不可挽回的损失，且结构简单，制造成本低廉。横梁9内安装有汽缸33，汽缸33内连接有水平移动的活塞，实现汽缸33带动切割机构水平移动，从而调整切割的位置，适应不同的切割要求；无需人为移动，操作简便，省时省力，安全可靠。

横梁9的外侧连接有切割装置8，切割装置8通过螺栓固定于横梁9上。切割装置8内部中空，中空部分安装有切割机构，切割机构包括第一切割机构34与第二切割机构35，第一切割机构34位于左侧，第二切割机构35位于右侧，第一切割机构34与第二切割机构35可以单独工作，也可以相互配合切割钢铁工件。实现单独切割或多位置同时切割，扩大本发明的适用范围。第一切割机构34与第二切割机构35均包括有升降组、连接块23及切割器，升降组包括升降电机17、升降柱18及连杆19，升降电机17的下端连接升降柱18，升降柱18的背面连接连接块23，升降柱18的正面连接连杆19，连杆19的下端连接切割器。升降组带动切割器升降，一方面可控制随意控制切割深度，适应不同的切割要求，实用性强；且无需人为移动，操作简便，省时省力，安全可靠。另一方面不使用切割器时，将其放置于切割装置8内，避免外力碰撞而破坏切割器，延长其使用寿命。通过连接块23连接汽缸33，使得切割机构与汽缸33相互连接；同时，升降电机17的上端连接有感应片14，切割装置8的内壁上连接光电传感器15，光电传感器15均匀设置，间隔为10cm，感应片14与光电传感器15相互匹配，通过两者的感应功能，实时探测切割机构的水平位置，便于操控，实现精确的定位移动。

切割器包括切割电机22、切割刀片20及外壳21，切割电机22连接切割刀片20，切割刀片20连接于外壳21内，外壳21连接连杆19。切割电机22带动切割刀片20运转，实现切割作用，外壳21一方面保护切割刀片20，另一方面防止切割后产生金属屑向外溅射，具有安全可靠的优点。

机架1之间连接有收料桶30，收料桶30位于导带2的下方，收料桶30包括废料槽32及成品槽31，废料槽32分别设于成品槽31的左右两侧。钢铁工件被切割后，在导带2的输送下，固定座倒立，托盘6失去磁力，在重力牵引作用下切割后的成型工件落入成品槽31内，其余废料落入废料槽32内，方便收集废料及成品，省时省力。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种连续型钢铁切割流水线，包括机架、固定座、切割装置及横梁，所述机架上架有横梁，所述横梁上连接有所述切割装置，其特征在于：所述机架之间设有导带，所述导带上连接有所述固定座，所述固定座均匀排列于所述导带上，所述固定座包括有底座、托盘及定位器，所述托盘连接于所述底座上，所述定位器连接于所述底座上，所述托盘上设有电磁吸盘，所述定位器内安装有液压油缸，所述液压油缸上连接有定位板，所述定位板设于所述定位器外，所述定位板与所述电磁吸盘相互配合；所述切割装置内安装有切割机构，所述切割机构包括升降组、连接块及切割器，所述升降组上连接有所述连接块，所述升降组的下端连接有所述切割器；所述升降组的上端连接有感应片，所述切割装置内连接有光电传感器，所述感应片与所述光电传感器相互匹配；所述横梁内安装有汽缸，所述汽缸连接所述连接块。

2.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述机架的左右两侧均连接有托架，所述托架的上端连接所述横梁，所述托架支撑所述横梁。

3.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述横梁的左右两侧均连接有护栏，所述护栏的下端设有护板，所述护板连接所述横梁。

4.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述定位器包括左定位器与右定位器，所述左定位器与所述右定位器相互配合。

5.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述机架之间连接有收料桶，所述收料桶位于所述导带的下方，所述收料桶包括废料槽及成品槽，所述废料槽分别设于所述成品槽的左右两侧。

6.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述底座的下端连接有橡胶垫片，所述橡胶垫片连接所述导带。

7.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述托盘内连接固定金属片，所述固定金属片上连接有电源导线，所述电磁吸盘上连接有活动金属片，所述固定金属片与所述活动金属片相互匹配。

8.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述切割机构包括第一切割机构与第二切割机构，所述第一切割机构与所述第二切割机构均包括有所述升降组、所述连接块及所述切割器，所述第一切割机构与所述第二切割机构相互配合。

9.根据权利要求1所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述升降组包括升降电机、升降柱及连杆，所述升降电机的下端连接所述升降柱，所述升降柱的背面连接所述连接块，所述升降柱的正面连接所述连杆，所述连杆的下端连接所述切割器。

10.根据权利要求9所述一种连续型钢铁切割流水线，其特征在于：所述切割器包括切割电机、切割刀片及外壳，所述切割电机连接所述切割刀片，所述切割刀片连接于所述外壳内，所述外壳连接所述连杆。