CN105384069B - 岸桥三托架小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种岸桥三托架小车，其包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、主小车、海侧托架小车及两套张紧油缸，每一所述张紧油缸上设有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳通过至少一套的头部滑轮组、至少一套的尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车和所述海侧托架小车形成闭环；所述第一陆侧托架小车的两端和所述第二陆侧托架小车的两端相互对应，并分别通过第二钢丝绳相互牵引；所述第二陆侧托架小车通过第三钢丝绳与所述主小车相连；所述主小车通过第四钢丝绳牵引所述海侧托架小车。本发明有效地控制了托架小车的速度，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

Description

岸桥三托架小车

技术领域

本发明涉及岸桥托架小车，特别涉及一种岸桥三托架小车，适用于托架小车由主小车牵引的、大梁扬起后托架小车需要在后大梁全程范围内运行的、前后伸距超长的特大型岸桥。

背景技术

在岸桥托架小车领域中，随着岸桥日益大型化的发展，岸桥前、后伸距和小车的总行程也越来越长，钢丝绳的悬荡、钢丝绳的弹跳等一系列问题也随之产生。如果这一系列的问题处理不好将影响岸桥大车、小车和起升等机构的稳定运行，严重地甚至会加重整机的震动而影响整机性能。

因此，针对常规的岸桥项目，为了减少钢丝绳悬荡的影响，绝大部分岸桥是在海、陆侧各配置一个托架小车。然而，在超大型岸桥的问世后，小车运行总行程超出了常规的30几米，钢丝绳的悬荡问题沿用老的设计思路也无法解决。

此外，钢丝绳在自重作用下的挠垂需要大大增加钢丝绳的绳端张紧力，根据张紧力计算公式F＝ql²/8f(其中：q为每米钢丝绳自重，单位t/m；l为钢丝绳跨距，单位m；f为许用下垂距离，单位m)可计算出直径为14mm钢丝绳，当跨距为50m时，钢丝绳的张紧力F为0.58t，而跨距加大到80m时，张紧力则增加到1.47t。这种情况下，张紧力的大幅提高不仅会提高张紧装置的成本，还会降低钢丝绳的寿命。

显而易见，要解决上述问题就必然要提供一种新的技术，以期从问题的源头上控制钢丝绳的悬荡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中岸桥托架小车不适用于大型岸桥的缺陷，提供一种岸桥三托架小车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种岸桥三托架小车，其特点在于，所述岸桥三托架小车包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、主小车、海侧托架小车及两套张紧油缸，每一所述张紧油缸上设有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳通过至少一套的头部滑轮组、至少一套的尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车和所述海侧托架小车形成闭环；

所述第一陆侧托架小车的两端和所述第二陆侧托架小车的两端相互对应，并分别通过第二钢丝绳相互牵引；

所述第二陆侧托架小车通过第三钢丝绳与所述主小车相连；

所述主小车通过第四钢丝绳牵引所述海侧托架小车。

较佳地，所述尾部滑轮组包括第一尾部滑轮组和第二尾部滑轮组，在所述第一陆侧托架小车上设有第一滑轮装配，所述第一钢丝绳的一端依次穿过所述第一尾部滑轮组、所述第一滑轮装配及所述第二尾部滑轮组后固定在所述第一陆侧托架小车上的第一钢丝绳系固点处。

较佳地，所述海侧托架小车上设有第二滑轮装配，所述第一钢丝绳的另一端依次穿过所述头部滑轮组和所述第二滑轮装配后固定在位于所述海侧托架小车外部的第二钢丝绳系固点处。

较佳地，所述第一陆侧托架小车的两端分别设置一套第三滑轮装配，所述第二钢丝绳绕过所述第三滑轮装配，且所述第二钢丝绳的一端固定至所述第二陆侧托架小车上的第三钢丝绳系固点处，另一端固定至第四钢丝绳系固点处。

较佳地，所述第二陆侧托架小车上设有两套第四滑轮装配，所述主小车上设有两套第五滑轮装配，所述第四滑轮装配和所述第五滑轮装配之间一一对应，并通过第三钢丝绳连接，所述第三钢丝绳的一端固定在所述第二陆侧托架小车上的第五钢丝绳系固点处，另一端固定至第六钢丝绳系固点处。

较佳地，所述海侧托架小车的两端分别设置一套第六滑轮装配，所述第四钢丝绳绕过所述第六滑轮装配，且所述第四钢丝绳的一端固定至所述主小车上的第七钢丝绳系固点处，另一端固定至第八钢丝绳系固点处。

较佳地，所述第一尾部滑轮组、所述第二尾部滑轮组及所述第一滑轮装配形成一组三倍率的减速滑轮组。

较佳地，所述第一陆侧托架小车的速度为所述第一钢丝绳速度的三分之一。

较佳地，所述第二陆侧托架小车的速度为所述第一钢丝绳速度的二分之一。

较佳地，所述第二陆侧托架小车的速度为所述第一陆侧托架小车的速度的两倍，所述海侧托架小车的速度为所述第一陆侧托架小车的速度的1.5倍。

本发明的积极进步效果在于：

本发明岸桥三托架小车通过采用两个陆侧托架小车、一个海侧托架小车来托起岸桥的起升缠绕、小车缠绕以及自身的缠绕钢丝绳，通过增加托架小车的数量来缩短钢丝绳的跨距，从而减少了钢丝绳的悬荡。所述岸桥三托架小车通过合理的布置滑轮组和钢丝绳、有效地控制了托架小车的速度，最终实现了岸桥三托架小车缠绕的设计理念，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明岸桥三托架小车的缠绕布置图。

图2为本发明岸桥三托架小车中尾部滑轮组的工作原理图。

图3为本发明岸桥三托架小车中滑轮组的工作原理图。

图4为本发明岸桥三托架小车中头部滑轮组的工作原理图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为本发明岸桥三托架小车的缠绕布置图。图2为本发明岸桥三托架小车中尾部滑轮组的工作原理图。图3为本发明岸桥三托架小车中滑轮组的工作原理图。图4为本发明岸桥三托架小车中头部滑轮组的工作原理图。

如图1至图4所示，本发明的一个实施例中公开了一种岸桥三托架小车，其包括第一陆侧托架小车10、第二陆侧托架小车20、主小车30、海侧托架小车40及两套张紧油缸50。其中，每一张紧油缸50上设有第一钢丝绳80，第一钢丝绳80通过至少一套的头部滑轮组70、至少一套的尾部滑轮组改向与第一陆侧托架小车10和海侧托架小车40形成闭环。第一陆侧托架小车10的两端和第二陆侧托架小车20的两端相互对应，并分别通过第二钢丝绳81相互牵引。第二陆侧托架小车20通过第三钢丝绳82与主小车30相连。主小车30通过第四钢丝绳83牵引海侧托架小车40。

优选地，所述尾部滑轮组包括第一尾部滑轮组60和第二尾部滑轮组61，在第一陆侧托架小车10上设有第一滑轮装配90，第一钢丝绳80的一端依次穿过第一尾部滑轮组60、第一滑轮装配90及第二尾部滑轮组61后固定在第一陆侧托架小车10上的第一钢丝绳系固点处100。在海侧托架小车40上设有第二滑轮装配91，第一钢丝绳80的另一端依次穿过头部滑轮组70和第二滑轮装配91后固定在位于海侧托架小车40外部的第二钢丝绳系固点101处。

进一步地，第一陆侧托架小车10的两端分别设置一套第三滑轮装配92，第二钢丝绳81绕过第三滑轮装配92，且第二钢丝绳81的一端固定至第二陆侧托架小车20上的第三钢丝绳系固点102处，另一端固定至第四钢丝绳系固点103处。

在第二陆侧托架小车20上设有两套第四滑轮装配93，主小车30上设有两套第五滑轮装配94，第四滑轮装配93和第五滑轮装配94之间一一对应，并通过第三钢丝绳82连接，第三钢丝绳82的一端固定在第二陆侧托架小车40上的第五钢丝绳系固点104处，另一端固定至第六钢丝绳系固点105处。

同时，在海侧托架小车40的两端分别设置一套第六滑轮装配95，第四钢丝绳83绕过第六滑轮装配95，且第四钢丝绳83的一端固定至主小车30上的第七钢丝绳系固点106处，另一端固定至第八钢丝绳系固点107处。

根据上述结构，本发明岸桥三托架小车的缠绕钢丝绳的系统相对于大梁中心线对称布置。这样通过8根钢丝绳、16个系固点、18组滑轮将2个陆侧托架小车、1个海侧托架小车与主小车连接起来，实现主小车牵引托架小车运行的目的。

另外，通过滑轮组倍率的合理变换，可以满足钢丝绳的增、减速需求。具体地说，第一尾部滑轮组60、第二尾部滑轮组61及第一滑轮装配90形成一组三倍率的减速滑轮组。第一陆侧托架小车10的速度为第一钢丝绳80速度的三分之一。第二陆侧托架小车20的速度为第一钢丝绳速度80的二分之一。第二陆侧托架小车20的速度为第一陆侧托架小车10的速度的两倍，海侧托架小车40的速度为第一陆侧托架小车10的速度的1.5倍。

第二钢丝绳81、第三钢丝绳82及第四钢丝绳83分别通过一组单联的2倍率滑轮组连接海侧托架小车40与主小车30，第一陆侧托架小车10和第二陆侧托架小车20，从而实现主小车30到海侧托架小车40、第二陆侧托架小车20到第一陆侧托架小车10减速一半。

主小车30与第二陆侧托架小车20间通过第三钢丝绳82将第四滑轮装配93、第五滑轮装配94相连，使其速度比值为3:2。头部滑轮组70与第二滑轮装配91使海侧托架小车40的速度为钢丝绳速度的1/2。这样，设小车速度为参考值V，则根据上述分析，第一陆侧托架小车10的速度为1/3V，第二陆侧托架小车20速度为2/3V，海侧托架小车40速度为1/2V。另外，为实现速度的增减，用到的滑轮组、钢丝绳也随之增多，为避免钢丝绳间互不干扰，同时也不影响岸桥起升缠绕钢丝绳、小车缠绕钢丝绳的布置空间，托架小车的钢丝绳采取了纵向分层、横向分档等多种方式来布置。

本发明岸桥三托架小车通过采用两个陆侧托架小车、一个海侧托架小车来托起岸桥的起升缠绕、小车缠绕以及自身的缠绕钢丝绳，通过增加托架小车的数量来缩短钢丝绳的跨距，从而减少钢丝绳的悬荡。由于三托架小车缠绕不具备独立的驱动系统，是采用利用主小车牵引运行，这对机房布置空间有限的情况特别适合。同时，前大梁上仅有一个海侧托架小车，也是特别针对大梁扬起后小车要在后大梁全程范围运行的岸桥而量身定做的。

本发明岸桥三托架小车的缠绕设计的优点在于：

一、三托架小车缠绕利用主小车牵引运行，省掉了一套独立的驱动系统。

二、托架小车缠绕不仅要从托架小车的功能出发，根据托架小车所需的一个合理的运行范围进行布置，还要确保三托架小车与主小车相互之间不碰撞、井然有序地运行，托架小车与主小车的速度必须进行合理控制。三托架小车缠绕中巧妙运用滑轮组倍率变化来达到增、减钢丝绳速度的目的，钢丝绳速度可控了，托架小车与小车之间可以实现有序地运行。

三、岸桥钢丝绳错综复杂，而托架小车缠绕不仅自身的钢丝绳较常规岸桥又明显增多，位置又处在外有起升钢丝绳、内有小车缠绕钢丝绳的“夹心层”，为避免钢丝绳之间的干涉、钩挂，设计上采取了尽可能地压缩钢丝绳在横向平面内的铺展，纵向分层等方法。

综上所述，本发明岸桥三托架小车通过合理的布置滑轮组和钢丝绳、有效地控制托架小车的速度，满足了大型乃至超大型岸桥的应用需求。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种岸桥三托架小车，其特征在于，所述岸桥三托架小车包括第一陆侧托架小车、第二陆侧托架小车、主小车、海侧托架小车及两套张紧油缸，每一所述张紧油缸上设有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳通过至少一套的头部滑轮组、至少一套的尾部滑轮组改向与所述第一陆侧托架小车和所述海侧托架小车形成闭环；

所述第一陆侧托架小车的两端和所述第二陆侧托架小车的两端相互对应，并分别通过第二钢丝绳相互牵引；

所述第二陆侧托架小车通过第三钢丝绳与所述主小车相连；

所述主小车通过第四钢丝绳牵引所述海侧托架小车。

2.如权利要求1所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述尾部滑轮组包括第一尾部滑轮组和第二尾部滑轮组，在所述第一陆侧托架小车上设有第一滑轮装配，所述第一钢丝绳的一端依次穿过所述第一尾部滑轮组、所述第一滑轮装配及所述第二尾部滑轮组后固定在所述第一陆侧托架小车上的第一钢丝绳系固点处。

3.如权利要求2所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述海侧托架小车上设有第二滑轮装配，所述第一钢丝绳的另一端依次穿过所述头部滑轮组和所述第二滑轮装配后固定在位于所述海侧托架小车外部的第二钢丝绳系固点处。

4.如权利要求1所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述第一陆侧托架小车的两端分别设置一套第三滑轮装配，所述第二钢丝绳绕过所述第三滑轮装配，且所述第二钢丝绳的一端固定至所述第二陆侧托架小车上的第三钢丝绳系固点处，另一端固定至第四钢丝绳系固点处。

5.如权利要求1所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述第二陆侧托架小车上设有两套第四滑轮装配，所述主小车上设有两套第五滑轮装配，所述第四滑轮装配和所述第五滑轮装配之间一一对应，并通过第三钢丝绳连接，所述第三钢丝绳的一端固定在所述第二陆侧托架小车上的第五钢丝绳系固点处，另一端固定至第六钢丝绳系固点处。

6.如权利要求1所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述海侧托架小车的两端分别设置一套第六滑轮装配，所述第四钢丝绳绕过所述第六滑轮装配，且所述第四钢丝绳的一端固定至所述主小车上的第七钢丝绳系固点处，另一端固定至第八钢丝绳系固点处。

7.如权利要求2所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述第一尾部滑轮组、所述第二尾部滑轮组及所述第一滑轮装配形成一组三倍率的减速滑轮组。

8.如权利要求7所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述第一陆侧托架小车的速度为所述第一钢丝绳速度的三分之一。

9.如权利要求3所述的岸桥三托架小车，其特征在于，所述第二陆侧托架小车的速度为所述第一钢丝绳速度的二分之一。

10.如权利要求1-9任意一项所述的岸桥三托架小车，其特在在于，所述第二陆侧托架小车的速度为所述第一陆侧托架小车的速度的两倍，所述海侧托架小车的速度为所述第一陆侧托架小车的速度的1.5倍。